KR100435175B1

KR100435175B1 - 모터및이를이용한전자부품장착장치

Info

Publication number: KR100435175B1
Application number: KR1019960059390A
Authority: KR
Inventors: 요시노리 가노; 가즈히로 히네노
Original assignee: 가부시끼가이샤 히다찌 하이테크 인스트루먼츠
Priority date: 1995-11-30
Filing date: 1996-11-29
Publication date: 2004-08-25
Also published as: EP0777313A3; EP0777313B1; KR970031159A; EP0777313A2; DE69620355T2; US5767598A; DE69620355D1

Abstract

본 발명은 로우터에 대치하는 적층 강판으로 이루어지는 고정 자극과, 고정 자극의 적층 방향 양측에 배치된 유지 부재로 이루어지며, 볼트에 의해 양 유지 부재가 서로 체결된 스테이터를 갖는 모터 및 이를 이용한 전자 부품 장착 장치에 관한 것이다.

Description

모터 및 이를 이용한 전자 부품 장착 장치

본 발명은 적층 강판으로 이루어지는 고정 자극과, 고정 자극의 적층 방향 양측에 배치된 보유 지지 부재로 이루어지며, 볼트에 의해 양 보유 지지 부재가 서로 체결된 스테이터를 갖는 모터 및 이를 이용한 전자 부품 장착 장치에 관한 것이다.

예를 들면 일본 특허 공개 평6-334391호 공보에 의해, 복수 종류의 전자 부품이 적층되어 있는 부품 공급 스테이션과, 이들 전자 부품이 장착되는 기판이 세트되어 있는 부품 장착 스테이션 사이에 배치된 전자 부품 장착 장치가 알려져 있다. 이 전자 부품 장착 장치에서는 전자 부품을 부품 공급 스테이션으로부터 부품 장착 스테이션에 간헐 회전에 의해 반송되는 회전 테이블이 설치되어 있으며, 회전 테이블에는 복수개의 장착 헤드가 부착되어 있다. 장착 헤드에는 전자 부품을 흡착하는 복수개의 흡착 노즐이 부착되어 있으며, 장착 헤드 주위에는 임의의 흡착 노즐을 선택할 수 있도록 장착 헤드를 소정 각도로 회전시키는 스텝핑 모터가 구성되어 있다. 그리고, 도8은 종래의 스텝핑 모터의 구조를 도시하고 있다.

도8에 있어서, 101은 회전 테이블측의 아암(도시 않음)에 고정된 스테이터이며, 장착 헤드를 구성하는 로터(102)를 상하 한 쌍의 깊은 홈 볼 베어링(103)을 거쳐서 회전 가능하게 저어널되어 있다. 로터(102)에는 동일 종류의 자극이 대향하도록 상하 한 쌍의 영구 자석(121)과 적층 강판으로 이루어지는 회전 자극(122)이 교대로 끼워져 있다. 또, 123은 스페이서 링이며, 스페이서 링(123)을 거쳐서 상기 양 깊은 홈 볼 베어링(103)으로 영구 자석(121) 및 회전 자석(122)을 협지하고 있다. 한편, 스테이터(101)는 여자 코일(112)이 권취된 적층 강판으로 이루어지는 고정 자극(111)과, 고정 자극(111)의 상하 방향 양측에 배치된 보유 지지 부재(113)로 이루어지며, 양 보유 지지 부재(113)에 걸쳐 연장되는 볼트(114)에 의해 체결되어 있다. 깊은 홈 볼 베어링(103)과 보유 지지 부재(113) 사이에는 접시형 스프링(115)이 개재되어 있다. 또, 보유 지지 부재(113)에는 볼트(114) 보다 내측에 위치하는 환형 누름부(116)가 형성되어 있으며, 상기 누름부(116)에 의해 고정 자극(111)이 적층 방향 양측으로부터 눌려 있다.

이와 같은 종래의 스텝핑 모터에서는, 고정 자극(111)에 직접 가압력을 작용시키는 누름부(116)가 볼트(114) 보다 내측에 위치하여 설치되어 있기 때문에, 볼트(114)를 체결하면 고정 자극(111)에는 가압력이 작용하지만, 누름부(116)와 고정 자극(111)의 접촉점을 지지점으로 하여 보유 지지 부재(113)의 내측, 즉 깊은 홈 볼 베어링(103)이 보유 지지되어 있는 부분이 상하 방향 양측으로 넓어지는 방향으로 변형한다. 그러면, 깊은 홈 볼 베어링(103)의 보유 지지 상태가 변하고, 로터(102)의 회전 축선이 어긋난다는 결점이 생긴다. 이 로터(102)의 회전 축선이 어긋나는 것은 즉 흡착 노즐이 드러스트 방향이나 레이디얼 방향으로 변위하는 것이며, 전자 부품의 흡착 및 장착이 적절하게 행해지기 어려워지는 것을 의미한다. 또, 이와 같은 결점은, 스텝핑 모터 대신에 서보 모터를 이용한 경우도 마찬가지이다.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위해 이루어진 것이며, 스테이터에 대해 로터가 변위되는 일이 없고, 또 덜걱거림이 없는 모터 및 이를 이용한 전자 부품 장착 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

도1은 본 발명이 적용되는 제1 실시 형태에 있어서의 전자 부품 장착 장치의 개략을 도시하는 평면도.

도2는 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 스텝핑 모터의 사용 상태를 도시한 단면도.

도3은 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 스텝핑 모터의 구성을 도시하는 부분 단면도.

도4는 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 스텝핑 모터의 다른 구성을 도시하는 부분 단면도.

도5는 본 발명이 적용되는 제2 실시 형태에 있어서의 전자 부품 장착 장치의 개략을 도시하는 평면도.

도6은 본 발명의 제2 실시 형태에 있어서의 스텝핑 모터의 사용 상태를 도시하는 단면도.

도7은 본 발명의 제2 실시 형태에 있어서의 스텝핑 모터의 구성을 도시하는 부분 단면도.

도8은 종래의 스텝핑 모터의 구성을 도시하는 부분 단면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 부품 공급 스테이션 2 : 부품 장착 스테이션

3 : 회전 테이블 4 : 스텝핑 모터

5 : 로터 6 : 스테이터

7 : 앵귤러 베어링 31 : 장착 헤드

61 : 고정 자극 62 : 보유 지지 부재

63 : 여자 코일 64 : 볼트

84 : 스텝핑 모터 88 : 로터

86 : 스테이터 87 : 앵귤러 베어링

131 : 장착 헤드 161 : 고정 자극

162 : 보유 지지 부재 163 : 여자 코일

164 : 볼트

청구항 1의 모터는 로터에 대치하는 적층 강판으로 이루어지는 고정 자극과, 상기 고정 자극의 적층 방향 양측에 배치된 보유 지지 부재로 이루어지며, 볼트에 의해 상기 양측 보유 지지 부재가 서로 체결된 스테이터를 갖는 모터에 있어서, 상기 고정 자극을 상기 볼트가 관통하는 위치까지 연장시키고, 상기 고정 자극의 볼트 관통부의 두께를 상기 로터측의 부분보다 얇게하고, 상기 보유 지지 부재와 상기 고정 자극의 사이에 단차부를 형성한 것을 특징으로 한다.

이 구성에 따르면, 고정 자극을 볼트가 관통하는 위치까지 연장시킴으로써, 볼트 체결에 의해 보유 지지 부재로부터 고정 자극에 작용하는 가압력은 볼트의 관통 부분에 분산되고, 이 가압력에 의해 보유 지지 부재의 다른 부분이 상하 방향 양측으로 넓어지거나 좁아지거나 치우쳐서 변위하는 일이 없다.

청구항 2의 모터는, 로터에 대치하는 적층 강판으로 이루어지는 고정 자극과, 상기 고정 자극의 적층 방향 양측에 배치된 보유 지지 부재로 이루어지며, 볼트에 의해 상기 양측 보유 지지 부재가 서로 체결된 스테이터를 갖는 모터에 있어서, 상기 고정 자극을 상기 볼트가 관통되는 위치까지 연장시키고, 상기 로터와 상기 보유 지지 부재 사이에는 상기 로터를 회전 가능하게 보유 지지하는 한 쌍의 베어링이 설치되어 있으며, 상기 로터 및 상기 보유 지지 부재 중 어느 한 쪽에는 상기 각 베어링의 외륜 또는 내륜의 어느 쪽을 강구측으로 밀어 붙이는 푸셔가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

이 구성에 따르면, 외륜 또는 내륜의 어느 쪽을 강구측으로 밀어 붙임으로써, 베어링 자체의 덜걱거림이 없어지고, 로터와 보유 지지 부재 사이의 덜걱거림이 없어진다.

청구항 3의 전자 부품 장착 장치는 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 모터를 이용한 전자 부품 장착 장치이며, 로터에 대치하는 적층 강판으로 이루어지는 고정 자극과, 상기 고정 자극의 적층 방향 양측에 배치되는 보유 지지 부재로 이루어지며, 볼트에 의해 상기 양측 보유 지지 부재가 서로 체결된 스테이터를 갖는 모터를 이용한 전자 부품 장착 장치에 있어서, 상기 고정 자극을 상기 볼트가 관통되는 위치까지 연장시키는 동시에, 상기 로터는 전자 부품을 흡착하는 흡착 노즐을 회전 가능하게 보유 지지하는 장착 헤드측에 설치되고, 상기 스테이터는 그 장착 헤드를 반송하는 반송 장치측에 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

이 구성에 따르면, 로터를 거쳐서 흡착 노즐이 기울어지거나 상하로 덜걱거리거나 하는 일이 없어지며, 흡착 노즐의 부착 위치의 정밀도를 높일 수 있다.

청구항 4의 모터는 로터에 대치하는 적층 강판으로 이루어지는 고정 자극과, 고정 자극의 적층 방향 양측에 배치된 보유 지지 부재로 이루어지며, 볼트에 의해 양 보유 지지 부재가 서로 체결된 스테이터를 갖는 모터에 있어서, 로터를 회전 가능하게 피봇 지지하는 한 쌍의 베어링을, 로터와 고정 자극 사이에 개재시킨 것을 특징으로 한다.

이 구성에 따르면, 베어링을 로터와 고정 자극 사이에 장착하면, 로터 및 고정 자극 상호간의 위치 결정이 이루어지고, 볼트의 체결에 의해 보유 지지 부재가 치우쳐서 변위되어도 베어링까지 그 영향이 미치는 일이 없다.

청구항 5의 모터에 있어서, 로터 및 고정 자극의 어느 한 쪽에는 각 베어링의 외륜 또는 내륜의 어느 것을 강구측으로 밀어 붙이는 푸셔가 설치되어 있는 것이 바람직하다.

이 구성에 따르면, 외륜 또는 내륜의 어느 것을 강구측으로 밀어 붙임으로써, 베어링 자체의 덜걱거림이 없어지고, 로터와 보유 지지 부재 사이의 덜걱거림이 없어진다.

청구항 6의 전자 부품 장착 장치는, 청구항 4 또는 청구항 5에 기재된 모터를 이용한 전자 부품 장착 장치로서, 로터는 전자 부품을 흡착하는 흡착 노즐을 회전 가능하게 보유 지지하는 장착 헤드측에 설치되고, 스테이터는 장착 헤드를 반송하는 반송 장치측에 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부 도면을 참조하여, 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 모터 및 전자 부품 장착 장치에 대하여 설명한다. 도1을 참조하여, 1은 부품 공급 스테이션이며, 서보 모터(11)에 의해 위치 결정 가능하게 미끄럼 이동되는 부품 공급 다이(12) 상에 복수 종류의 전자 부품을 종류마다 공급하는 공급 장치(13)가, 부품 공급 다이(12)의 미끄럼 이동 방향으로 병설되어 있다. 또, 2는 부품 장착 스테이션이며, 두개의 서보 모터(21, 22)의 협동에 의해 위치 결정되는 XY 테이블(23)에 기판(24)이 적재되어 있다. 부품 공급 스테이션(1)과 부품 장착 스테이션(2) 사이에는 소정 각도씩 간헐 회전되는 회전 테이블(3)이 배치되어 있다.

회전 테이블(3)의 외주부에는 상기 소정 각도마다 등간격으로, 후술하는 아암(3a)을 거쳐서 복수의 장착 헤드(31)가 부착되어 있으며, 장착 헤드(31)가 I로 도시한 위치로 인덱스되면, 소망하는 종류의 전자 부품을 흡착하고, II로 도시한 위치를 통하여 III으로 도시한 위치까지 인덱스되는 동안 보유 지지되어 있는 전자 부품의 자세를 도면에 도시하지 않은 센서로 검지하고, 각 부품의 자세를 보정한후, 기판(24)상에 III으로 도시한 위치예서 장착하도록 구성되어 있다.

도2에 도시한 바와 같이, 장착 헤드(31)의 주위에는 회전 테이블(3)측 아암(3a)과 장착 헤드(31) 사이에 스텝핑 모터(4)가 구성되어 있다. 장착 헤드(31)에는 스텝핑 모터(4)에 의해 위치 결정(선택)되는 복수의 흡착 노즐(32)이 승강 가능하게 부착되어 있다. 흡착 노즐(32)은 선단의 형상이 서로 다르며, 갈고리 부재(33)에 의해 상승단에 보유 지지되어 있다.

그리고, 상기 III으로 도시한 위치로부터 I로 도시한 위치로 복귀되는 동안, 다음에 보유 지지하는 전자 부품의 종류에 따른 흡착 노즐(32)을 상기 스텝핑 모터(4)의 회전에 의해 외측으로 이동시키는 동시에, 도면에 도시하지 않은 장치에 의해 갈고리 부재(33)를 요동시키고, 그 흡착 노즐(32)을 하강단까지 하강시키고, 다른 흡착 노즐을 상승시키고 갈고리 부재(33)에 걸어 지지한다. 그러면, 흡착 노즐(32) 내에 개설된 관로가 흡인구(34)와 연통한다. 흡인구(34)는 도면에 도시하지 않은 진공 발생 장치에 접속되어 있으며, 하강한 흡착 노즐(32)의 선단에 전자 부품을 흡착할 수 있게 된다.

상기 스텝핑 모터(4)의 상세한 구조는 도3에 도시한 바와 같이 회전 테이블(3)측에 고정되는 스테이터(6)에 흡착 노즐(32)이나 갈고리 부재(33)가 부착된 로터(5)가 상하 한 쌍의 앵귤러 베어링(7)에 의해 회전 가능하게 피봇 지지되어 있다. 로터(5)는 도8에 도시한 종래의 것과 마찬가지로, 두 개의 영구 자석(51)과 3개의 회전 자극(52)이 교재로 끼워 장착되어 있다. 한편, 스테이터(6)는 도8에 도시한 종래의 것과 마찬가지의 고정 자극(61)과, 고정 자극(61)을 상하 방향 양측으로부터 협지하는 한 쌍의 보유 지지 부재(62)가 볼트(64)에 의해 일체로 체결되어 있다.

이 경우, 도3에 도시한 실시 형태의 고정 자극(61)은 그 외부 모서리를 보유 지지 부재(62)의 외부 모서리와 같은 위치까지 연장 설치되어 있으며, 따라서, 상기 볼트(64)는 보유 지지 부재(62)와 함께 고정 자극(61)을 관통하게 된다. 또, 고정 자극(61)의 외부 모서리를 보유 지지 부재(62)의 외부 모서리 위치에 일치시키지 않아도 고정 자극(61)을 볼트(64)가 관통하도록 고정 자극(61)의 외부 모서리를 외측으로 연장 설치하면 된다. 이와 같이 볼트(64)가 고정 자극(61)을 관통하도록 구성하면, 볼트(64)를 체결함으로써 발생하는 가압력은 고정 자극(61)에 대해 적층 방향을 따라서 곧바로 작용하고, 보유 지지 부재(62)의 내측을 상하 방향 외측으로 넓히도록 하는 모멘트는 생기지 않는다. 또, 보유 지지 부재(62)와 고정 자극(61) 사이에는 단차부가 형성되어 있으며, 고정 자극(61)과 회전 자극(52) 사이의 간극이 정밀도 좋게 유지되어 있다.

또, 도3에 있어서, 63은 고정 자극(61)에 권취된 여자 코일이다. 또, 상기 앵귤러 베어링(7)은 스페이서 링(71)을 거쳐서 로터(5)에 나사 결합하는 너트 부재(푸셔)(72)에 의해 예압되어 있다. 이 경우, 너트 부재(72)는 편심되어 있으며, 너트 부재(72)의 부착 각도를 조정함으로써, 앵귤러 베어링(7)의 내륜을 강구측으로 덜걱거리지 않고 가압할 수 있게 되어 있다. 이 가압은 스테이터(6)를 거쳐서 상측 앵귤러 베어링(7)에도 작용하고, 양 앵귤러 베어링(7)이 덜걱거리지 않게 되어 있다.

이에 의해, 앵귤러 베어링(7)의 드러스트 방향 및 래디얼 방향의 덜걱거림이 방지되고, 즉, 흡착 노즐의 덜걱거림이 방지된다. 또, 앵귤러 베어링(7) 대신에 깊은 홈 볼 베어링을 이용해도 좋다.

그런데, 도3에 도시한 것에서는 앵귤러 베어링(7)의 예압을 로터(5)에 나사 결합한 너트(72)로 행하였으나, 도4에 도시한 바와 같이, 스테이터(6)측 보유 지지 부재(62)에 체결되는 누름 부재(8)로 행하게 해도 좋다. 이와 같이 구성하면, 너트(72)를 생략할 수 있으므로 로터(5)의 회전 균형을 잡을 때 불균형을 일으키는 요소가 줄어서 유리하다.

또, 본 실시 형태에서는 장착 헤드(31)의 주위에 있어서, 아암(3a)과 장착 헤드(31) 사이에 스텝핑 모터(4)를 구성하고 있지만, 스텝핑 모터(4) 대신에 서보 모터를 구성하게 해도 좋다. 이런 경우에, 서보 모터에 상기 구조를 적용할 수 있음은 물론이다.

이하, 첨부 도면을 참조하여, 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 모터 및 전자 부품 장착 장치에 대하여 설명한다. 제1 실시 형태와 공통하는 구성에 대해서는 동일 부호를 부여하여 설명을 생략한다. 도5를 참조하여 회전 테이블(3)의 외주부에는 아암(3a)을 거쳐서 장착 헤드(131)가 부착되어 있다.

도6에 도시한 바와 같이, 장착 헤드(131)의 주위에는 회전 테이블(3)측 아암(3a)과 장착 헤드(131) 사이에 스텝핑 모터(84)가 구성되어 있다. 장착 헤드(131)에는 스텝핑 모터(84)에 의해 위치 결정(선택)되는 복수의 흡착 노즐(132)이 승강 가능하게 부착되어 있다. 흡착 노즐(132)은 선단의 형상이 서로다르게 되어 있으며, 갈고리 부재(133)에 의해 상승단에 보유 지지되어 있다.

그리고, 상기 III으로 도시한 위치로부터 I로 도시한 위치로 복귀되는 동안, 다음에 보유 지지하는 전자 부품의 종류에 따른 흡착 노즐(132)을 상기 스텝핑 모터(84)의 회전에 의해 외측으로 이동시키는 동시에, 도면에 도시하지 않은 장치에 의해 갈고리 부재(133)를 요동시키고, 그 흡착 노즐(132)을 하강단까지 하강시키고, 다른 흡착 노즐을 상승시켜서 갈고리 부재(133)에 걸어 지지한다. 그러면, 흡착 노즐(132)에 개설된 관로가 흡인구(134)와 연통한다. 흡인구(134)는 도면에 도시하지 않은 진공 발생 장치에 접속되어 있으며, 하강한 흡착 노즐(132)의 선단에 전자 부품을 흡착할 수 있게 된다.

상기 스텝핑 모터(84)의 상세한 구조는 도7에 도시한 바와 같이, 회전 테이블(3)측에 고정되는 스테이터(86)에 흡착 노즐(132)이나 갈고리 부재(133)가 부착된 로터(85)가 상하 한 쌍의 앵귤러 베어링(87)에 의해 회전 가능하게 피봇 지지되어 있다. 로터(85)에는 도8에 도시한 종래의 것과 마찬가지로, 두 개의 영구 자석(151)과 세 개의 회전 자극(152)이 교대로 끼워 부착되어 있다. 한 편, 스테이터(86)는 도8에 도시한 종래의 것과 마찬가지의 고정 자극(161)과, 고정 자극(161)을 상하 방향 양측으로부터 끼우는 한 쌍의 보유 지지 부재(162)가 볼트(164)에 의해 일체로 체결되어 있다.

또, 도7에 있어서 163은 고정 자극(161)에 권취된 여자 코일이다. 또, 상기 앵귤러 베어링(87)은 스페이서 링(171)을 거쳐서 로터(85)와 나사 결합하는 너트 부재(푸셔)(172)에 의해 예압되어 있다. 이 경우, 너트 부재(172)는 편심되어 있으며, 너트 부재(172)의 부착 각도를 조정함으로써, 앵귤러 베어링(87)의 내륜을 강구측에 덜걱거리지 않고 가압할 수 있게 되어 있다. 이 가압은 스테이터(86)를 거쳐서 상측 앵귤러 베어링(87)에도 작용하고, 양 앵귤러 베어링(87)이 덜걱거리지 않도록 되어 있다.

이에 의해, 앵귤러 베어링(87)의 드러스트 방향 및 래디얼 방향의 덜걱거림이 방지되고, 즉 흡착 노즐의 덜걱거림이 방지된다. 또, 앵귤러 베어링(87) 대신에 깊은 홈 볼 베어링을 이용해도 좋다.

그런데, 도7에 도시한 것에서는 앵귤러 베어링(87)은 로터(85)와 고정 자극(161) 사이에 개재되어 있다. 고정 자극(161)을 구성하는 적층 강판 중 상하 방향 양단에 위치하는 앵귤러 베어링(87)의 보유 지지 위치에 닿는 강판을 펀칭 성형할때, 내주를 앵귤러 베어링(87)의 외륜의 외주 보다 약간 소경으로 해두고, 볼트(164)로 스테이터(86)를 일체로 체결한 후, 앵귤러 베어링(87)이 부착되는 부분을 오목하게 하였다. 그리고, 여자 코일(163)을 권취한 후 앵귤러 베어링(87)을 고정 자극(161)에 장착하게 하였다. 그런데, 앵귤러 베어링(87)의 내륜 및 외륜을 자성이 낮은 스텐레스로 형성하고, 혹은 볼을 세라믹제로 함으로써 앵귤러 베어링(87)을 거쳐서 자속의 누설을 가급적 감소시킬 수 있다.

이와 같이 앵귤러 베어링(87)을 모터(85)와 고정 자극(161) 사이에 개재시킴으로써, 볼트(164)의 체결에 의한 영향이 앵귤러 베어링(87)에 미치는 일이 없고, 로터(85)와 고정 자극(161) 사이의 위치 관계가 정밀도 좋게 보유 지지된다. 또, 도7에 도시한 것에서는 앵귤러 베어링(87)의 예압을 로터(85)에 나사 결합한너트(172)로 행하였으나, 이를 스테이터(86)측의 고정 자극(161)에 체결하는 누름 부재 등으로 행하게 해도 좋다.

또, 본 실시 형태에서는 장착 헤드(131) 주위에 있어서, 아암(3a)과 장착 헤드(131) 사이에 스텝핑 모터(84)를 구성하고 있지만, 스텝핑 모터(84) 대신에 서보 모터를 구성하게 해도 좋다. 이런 경우에, 서보 모터에 상기 구조를 적용할 수 있음은 물론이다.

이상과 같이 본 발명의 모터 및 전자 부품 장착 장치에 따르면, 볼트에 의해 스테이터를 해결할 때, 적층 강판으로 이루어지는 고정 자극을 협지하는 보유 지지 부재에 모멘트가 생기지 않으므로, 로터의 회전 축선이 어긋나는 일이 없다. 이와 같이 회전 축선이 어긋나지 않으면, 고속으로 회전시켜도 진동이 발생되지 않고, 또 전자 부품 장착 장치에 적용한 경우에는 보유 지지되어 있는 전자 부품의 위치가 변동되지 않고 전자 부품을 정확히 흡착 및 장착할 수 있다.

또, 본 발명의 모터 및 전자 부품 장착 장치에 따르면, 베어링을 고정 자극에 보유 지지시켰으므로, 볼트에 의해 스테이터를 체결할 때 베어링 부재의 위치가 어긋나지 않고 로터의 회전 축선이 흔들리는 일이 없다. 이와 같이 회전 축선이 어긋나지 않으면 고속으로 회전시켜도 진동이 발생되지 않고, 또 전자 부품 장착 장치에 적용한 경우에는 보유 지지되어 있는 전자 부품의 위치가 변동되지 않고 전자 부품을 정확히 흡착 및 장착할 수 있다.

Claims

로터에 대치하는 적층 강판으로 이루어지는 고정 자극과, 상기 고정 자극의 적층 방향 양측에 배치된 보유 지지 부재로 이루어지며, 볼트에 의해 상기 양측 보유 지지 부재가 서로 체결된 스테이터를 갖는 모터에 있어서,

상기 고정 자극을 상기 볼트가 관통하는 위치까지 연장시키고,

상기 고정 자극의 볼트 관통부의 두께를 상기 로터측의 부분보다 얇게하고, 상기 보유 지지 부재와 상기 고정 자극의 사이에 단차부를 형성한 것을 특징으로 하는 모터.
로터에 대치하는 적층 강판으로 이루어지는 고정 자극과, 상기 고정 자극의 적층 방향 양측에 배치된 보유 지지 부재로 이루어지며, 볼트에 의해 상기 양측 보유 지지 부재가 서로 체결된 스테이터를 갖는 모터에 있어서,

상기 고정 자극을 상기 볼트가 관통되는 위치까지 연장시키고,

상기 로터와 상기 보유 지지 부재 사이에는 상기 로터를 회전 가능하게 보유 지지하는 한 쌍의 베어링이 설치되어 있으며,

상기 로터 및 상기 보유 지지 부재 중 어느 한 쪽에는 상기 각 베어링의 외륜 또는 내륜의 어느 쪽을 강구측으로 밀어 붙이는 푸셔가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 모터.
로터에 대치하는 적층 강판으로 이루어지는 고정 자극과, 상기 고정 자극의 적층 방향 양측에 배치되는 보유 지지 부재로 이루어지며, 볼트에 의해 상기 양측 보유 지지 부재가 서로 체결된 스테이터를 갖는 모터를 이용한 전자 부품 장착 장치에 있어서,

상기 고정 자극을 상기 볼트가 관통되는 위치까지 연장시키는 동시에,

상기 로터는 전자 부품을 흡착하는 흡착 노즐을 회전 가능하게 보유 지지하는 장착 헤드측에 설치되고,

상기 스테이터는 그 장착 헤드를 반송하는 반송 장치측에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전자 부품 장착 장치.
로터에 대치하는 적층 강판으로 이루어지는 고정 자극과, 그 고정 자극의 적층 방향 양측에 배치된 보유 지지 부재로 이루어지며, 볼트에 의해 양 보유 지지 부재가 서로 체결된 스테이터를 갖는 모터에 있어서,

상기 로터를 회전 가능하게 피봇 지지하는 한 쌍의 베어링을, 그 로터와 상기 고정 자극 사이에 개재시킨 것을 특징으로 하는 모터.
제4항에 있어서, 상기 로터 및 상기 고정 자극의 어느 한 쪽에는 상기 각 베어링의 외륜 또는 내륜의 어느 쪽을 강구측으로 밀어 붙이는 푸셔가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 모터.
제4항 또는 제5항에 기재된 모터를 이용한 전자 부품 장착 장치에 있어서,

상기 로터는 전자 부품을 흡착하는 흡착 노즐을 회전 가능하게 보유 지지하는 장착 헤드측에 설치되고,

상기 스테이터는 그 장착 헤드를 반송하는 반송 장치측에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전자 부품 장착 장치.