KR100428374B1 - 자동화 생산라인의 대차 이송 시스템 - Google Patents

Abstract

무선에 의하여 제어되어 장거리 주행이 가능하고, 고속 주행시에도 대차의 부상을 방지하며, 소음 또한 최소화하여 작업 환경을 좋게 할 수 있는 자동화 생산라인의 대차 이송 시스템을 제공할 목적으로;

서로 평행하게 배치되는 레일상에 레일방향에 따라 이동이 가능하도록 대차가 배치되고, 이의 레일과 대차 사이에 이동을 안내하는 구름수단과, 구동력을 공급하는 구동수단을 구비하고, 무선 제어에 의하여 제어될 수 있도록 하는 제어수단과, 상기 구동수단 및 제어수단에 전원을 공급하는 전력 공급수단을 포함하여 이루어지는 자동화 생산라인의 대차 이송시스템에 있어서,상기 구름수단은 대차의 하부 다소개소에 배치되는 브라켓에 의하여 지지되면서 1개소에 각각 레일의 상,하면과 외측면에 구름 접촉을 이루는 3개의 로울러로 이루어지며, 상기 전력 공급수단은 레일의 일측에서 일정 높이로 평행하게 배치되어 전원을 공급하는 전력 공급레일과, 상기 전력 공급레일상에 슬라이드 가능하게 결합되어 전원을 인가받는 커넥터와, 상기 커넥터와 이동 제어기구를 연결하는 전선을 보호하는 전선 보호구를 포함하여 이루어진다.

Description

자동화 생산라인의 대차 이송 시스템 {SYSTEM FOR TRANFERING TRUCK IN AN AUTOMATIC LINE}

본 발명은 자동화 생산라인의 대차 이송 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 대차의 주행시 소음 발생을 최소화함과 동시에 부상(浮上)을 방지하며, 무선에 의한 제어로 장거리의 이송이 가능할 수 있도록 한 자동화 생산라인의 대차 이송 시스템에 관한 것이다.

예컨대, 자동차의 자동 생산라인에서는 각종 자동차를 형성하는 부품들이 이송시스템을 통해 다음 공정으로 이송되거나 다음 공정이 시작될 때까지 대기하는 소정의 위치까지 이송되어지게 되며, 이들 이송 시스템은 자동 생산라인 시스템에의하여 제어된다.

이러한 이송 시스템은 체인 또는 벨트 컨베이어 라인과, 소정의 레일상을 주행하는 대차에 의하여 이송되도록 하는 등의 여러 종류를 들 수 있다.

이러한 이송 시스템에 있어서, 본 발명은 레일상을 주행하는 대차에 의하여 부품이 이송되도록 하는 시스템에 관계하며, 특히 상기 대차를 고속으로 이송시키는 주행장치에 관계한다.

즉, 종래 대차가 적용되는 자동화 생산라인의 대차 이송 시스템의 구성을 살펴보면, 도 4 및 도 5에서와 같이, 서로 평행하게 배치되는 레일(100)상에 구름부재인 바퀴(102)를 개재시켜 대차(104)가 올려지고, 이 대차(104)의 구동수단으로 구동모터(106)가 적용된다.

상기 구동모터(106)는 대차의 하부측에 배치되어 상기 레일(100)과는 별도로 배치되는 랙(108)과 피니언(100)으로 연결되는데, 상기 구동모터(106)가 감속비가 큰 감속기를 내장하고 있으면, 직접 모터축에 직접 피니언(110)을 장착할 수 있으나, 그렇지 않은 경우에는 도 4에서와 같이 감속을 위하여 기어 잇수가 많은 아이들러 기어(112)를 개재시켜 연결하고 있다.

물론 상기와 같이 아이들러 기어를 개재시킨 전동방식이 종래 기술을 대표하는 것은 아니다.

그리고 상기 구동모터(106)는 컨트롤러(114)에 의하여 제어되도록 하되, 상기 구동모터(106)와 컨트롤러(114)는 전선(116)에 의하여 연결되어 전원 공급과 신호를 전달할 수 있도록 하고 있다.

그러나 상기와 같은 대차 이송 시스템에 있어서는 구동모터와 컨트롤러가 전선에 의하여 연결되어 있는 바, 장거리 이송이 불가능하다는 문제점을 내포하고 있다.

또한, 대차의 바퀴가 단순히 레일상에 올려진 상태이기 때문에 고속으로 주행하는 경우, 부상(浮上)에 의하여 탈선의 위험이 있기 때문에 일정 속도 이상의 고속 주행이 불가능함은 물론 소음이 크게 발생한다는 문제점을 내포하고 있다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 무선에 의하여 제어되어 장거리 주행이 가능하고, 고속 주행시에도 대차의 부상을 방지하며, 소음 또한 최소화하여 작업 환경을 좋게 할 수 있는 자동화 생산라인의 대차 이송 시스템을 제공함에 있는 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 이송시스템의 개략적인 구성도.

도 2는 본 발명에 적용되는 구동수단의 구성도.

도 3은 도2의 구동수단에 적용되는 구름부의 상세도.

도 4는 종래 대차 이송 시스템의 구성도.

도 5는 종래 대차 이송 시스템의 요부 단면도이다.

이를 실현하기 위하여 본 발명은, 서로 평행하게 배치되는 레일상에 이동을 안내하는 구름수단과 이동을 위한 구동력을 제공하는 구동수단을 구비하여 배치되는 대차와;상기 구동수단을 제어할 수 있도록 상기 대차의 소정 위치에 배치되는 이동 제어기구와, 상기 이동 제어기구와 무선으로 교류하면서 대차의 제어를 위한 정보를 공급하는 외부 제어기구로 이루어지는 제어수단과;상기 대차와 이동하는 이동제어기구에 전원을 공급할 수 있도록 구성되는 전력 공급수단을 포함하여 이루어지는 자동화 생산라인의 대차 이송시스템에 있어서,상기 구름수단은 대차의 하부 다소개소에 배치되는 브라켓에 의하여 지지되면서 1개소에 각각 레일의 상,하면과 외측면에 구름 접촉을 이루는 3개의 로울러로 이루어지며,상기 전력 공급수단은 레일의 일측에서 일정 높이로 평행하게 배치되어 전원을 공급하는 전력 공급레일과, 상기 전력 공급레일상에 슬라이드 가능하게 결합되어 전원을 인가받는 커넥터와, 상기 커넥터와 이동 제어기구를 연결하는 전선을 보호하는 전선 보호구를 포함하여 이루어지는 자동화 생산라인의 대차 이송시스템을 제공한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 이송 시스템의 개략적인 구성도로서, 부호 2는 대차를 지칭한다.

상기 대차(2)는 각종 부품을 싣고 이송시킬 수 있는 부재로서, 그 하부로 평행하게 배치되는 레일(4)상에 유동과 부상없이 이동될 수 있도록 하는 구름수단에 의하여 결합된다.

상기 구름수단은 도 2 및 도 3에서와 같이, 상기 대차(2)의 하부측으로 돌출되는 브라켓(6)에 배치되는 3개의 로울러(8)(10)(12)로 이루어지는데, 상기 3개의 로울러는 레일(4)의 상,하면과 외측면에 구름 접촉될 수 있도록 배치된다.

이에따라 대차(2)가 고속으로 레일(4)을 주행하더라도 유동이나 대차(2)의 부상은 발생되지 않는다.

물론 상기와 같은 구름수단은 대차 1대당 적어도 4개소에 배치되며, 이송물의 중량에 따라서는 증대될 수 있다.

그리고 상기 대차(2)가 레일(4)상을 이동하는데 구동력을 제공하는 구동수단은 동력원인 구동모터(14)와, 상기 구동모터(14)의 축에 장착되어 있는 피니언 (16), 그리고 상기 피니언(16)과 치합되는 랙(18)을 포함하여 이루어지는데, 상기 랙은 상기 레일(4)의 내측면에 일체로 형성된다.

이와같이 랙(18)을 레일(4)과 일체형으로 형성함으로써, 랙을 별도로 제작하는 종래의 경우 보다는 제작비용 및 조립공수를 최소화할 수 있는 바, 이송시스템의 구성을 간단히 할 수 있음은 물론 제조원가를 절감할 수 있게 되는 것이다.

또한, 상기의 구동수단을 제어하는 제어수단은 상기 대차(2)의 소정 위치에 배치되는 이동 제어기구(20)와, 이송시스템과는 별도로 배치되어 상기 이동 제어기구와 무선으로 교신하면서 전체적인 컨트롤을 수행하는 외부 제어기구(22)를 포함하여 이루어진다.

상기에서 이동 제어기구(20)는 상기 구동모터(14)를 제어하는 모터 컨트롤러 (24)와 상기 모터 컨트롤러(24)에 공급되는 제어신호를 광전송 유닛(26)으로부터 전달받아 처리하고 이의 신호를 다시 모터 컨트롤러(24)로 전달하는 제어모듈(28)을 포함하여 이루어진다.

그리고 상기 외부 제어기구(22)는 모터를 제어하기 위한 여러 가지의 프로그램의 기 입력되어 이의 이송 시스템을 통괄 제어하는 제어기이며, 이의 제어기에는 상기 광전송 유닛(26)으로 광신호를 보낼 수 있는 광 송출부(30)를 포함하고 있음은 물론이다.

상기에서의 제어수단은 기 공지된 기술이지만, 본 발명에서는 대차 이송시스템에 무선을 이용한 제어가 이루어지도록 한 것에 특징이 있는 바, 이를 구성하는 각 부품의 상세한 구성 및 작용설명은 생략하기로 한다.

그리고 상기 대차(2)와 함께 이동하는 이동제어기구에 전원을 공급할 수 있도록 구성되는 전력 공급수단은 레일(4)의 일측에서 일정 높이로 평행하게 배치되는 전력 공급레일(32)과; 상기 전력 공급레일(32)상에 슬라이드 가능하게 결합되어 전원을 인가받는 커넥터(34)와 상기 커넥터(34) 부분과 제어기구(20)를 전기적으로 연결하는 전선을 보호하는 전선 보호구(36)를 포함한다.

상기에서 전력 공급수단을 전력 공급레일(32)과 이에 슬라이드 가능하게 결합되어 전원을 인가받는 커넥터(34)로 구성한 것은 대차(2)는 항상 레일(4)을 이동하는 것이기 때문에 이에 추종하면서 안전되게 전원을 공급하기 위함인 것이다.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면 전력 공급 레일과 이를 이용하여 대차에배치된 모터 및 이를 제어하는 제어기구에 전력을 공급하고, 외부 제어기구와는 광 통신에 의한 제어정보가 교신되도록 함으로써, 장거리의 이송이 가능하게 된다.

또한, 대차가 3개의 로울러로 이루어지는 구름수단에 의하여 레일과 결합이 이루어지게 되는 바, 대차의 유동이나 고속 주행에 따른 대차의 부상을 방지할 수 있게 되므로 안전사고를 방지함은 물론 이송작업의 신속화로 작업 능률을 향상시킬 수 있게 된다.

그리고 레일과 랙을 일체화하고, 구동 모터에 장착되어 있는 피니언이 직접 치합되는 구동수단을 적용함으로써, 구성을 간단히 함과 동시에 제작원가를 절감할 수 있고, 소음 발생을 최소화할 수 있는 발명인 것이다.

Claims (4)

1. 서로 평행하게 배치되는 레일상에 이동을 안내하는 구름수단과 이동을 위한 구동력을 제공하는 구동수단을 구비하여 배치되는 대차와;

   상기 구동수단을 제어할 수 있도록 상기 대차의 소정 위치에 배치되는 이동 제어기구와, 상기 이동 제어기구와 무선으로 교류하면서 대차의 제어를 위한 정보를 공급하는 외부 제어기구로 이루어지는 제어수단과;

   상기 대차와 이동하는 이동제어기구에 전원을 공급할 수 있도록 구성되는 전력 공급수단을 포함하여 이루어지는 자동화 생산라인의 대차 이송시스템에 있어서,

   상기 구름수단은 대차의 하부 다소개소에 배치되는 브라켓에 의하여 지지되면서 1개소에 각각 레일의 상,하면과 외측면에 구름 접촉을 이루는 3개의 로울러로 이루어지며,

   상기 전력 공급수단은 레일의 일측에서 일정 높이로 평행하게 배치되어 전원을 공급하는 전력 공급레일과, 상기 전력 공급레일상에 슬라이드 가능하게 결합되어 전원을 인가받는 커넥터와, 상기 커넥터와 이동 제어기구를 연결하는 전선을 보호하는 전선 보호구를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 자동화 생산라인의 대차 이송시스템.
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