KR100418288B1 - 스핀들 모터의 피벗구조를 갖는 조합형 동압베어링 - Google Patents

스핀들 모터의 피벗구조를 갖는 조합형 동압베어링 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하드 디스크 드라이브(HDD)용 스핀들 모터의 회전체인 허브를 팽이와 같은 회전원리에 의해 회전될 수 있도록 허브의 중심을 직접 접촉하는 볼 베어링을 통해 레이디얼(radial) 방향 및 스러스트(thrust) 방향으로 피벗(pivot)하고, 에어 그루브가 형성된 동압베어링을 통해 비접촉 방식으로 허브의 스러스트 하중을 받도록 구성하여 초기 기동시(저속 회전시) 동압베어링의 소음 및 기동불량의 원인이 되는 기계적 접촉없이 회전중심을 유지할 수 있도록 한 스핀들 모터의 피벗구조를 갖는 조합형 동압베어링을 제공함에 그 목적이 있다. 이를 위해 구성되는 본 발명은 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터에 있어서, 동심원의 디스크 형태로 이루어져 상부를 이루는 베어링체와 베어링체의 하부에 일체로 형성되어 그 외주면에 스테이터를 압입공을 통해 압입·고정시키는 지지체로 이루어져 베이스와 허브가 이루는 공간상에 설치·고정되는 동압베어링; 동압베어링의 중심에 허브의 중심을 레이디얼 방향 및 스러스트 방향으로 회전 가능하게 피봇시키는 볼 베어링; 및 동압베어링의 베어링체 상부 수평면, 베어링체의 외주면, 허브의 하부 수평면, 허브의 하부측 내주면 중 적어도 어느 하나 이상의 면에 일정 깊이의 형태로 형성되어 허브의 기동 후 허브와 동압베어링 사이에 동압을 형성시키는 에어 그루브를 포함하여 이루어진다.

Description

스핀들 모터의 피벗구조를 갖는 조합형 동압베어링{Mixing type aero dynamic bearing having spindle motor of pivot structure}
본 발명은 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하드 디스크 드라이브(HDD)용 스핀들 모터에서 허브의 하부를 직접 접촉하는 볼 베어링을 통해 레이디얼 방향 및 스러스트 방향으로 피벗(pivot)하여 초기 기동시(저속 회전시) 동압베어링의 소음 및 기동불량의 원인이 되는 기계적 접촉없이 회전중심을 유지할 수 있도록 한 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터의 피벗구조를 갖는 조합형 동압베어링 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 하드 디스크 드라이브(hard disk drive)는 컴퓨터(computer)의 보조기억장치로, 이 하드 디스크 드라이브는 플래터, 헤드, 스핀들 모터, 헤드 암 및 회로기판으로 이루어져 헤드를 통해 플래터에 저장된 정보를 독출하여 재생하거나 플래터에 새로운 정보를 기록함으로써 컴퓨터의 시스템 운영에 기여하게 된다.
전술한 하드 디스크 드라이브의 구성에서 플래터는 자상체를 입힌 금속 원판으로 자료를 여기에 기록하게 된다. 이러한 플래터를 여러장 축에 꽂아서 돌리는데 이때의 축이 스핀들 축이고, 이 축을 돌리는 모터가 스핀들 모터이다.
그리고, 플래터에 자료를 읽고 쓰는 헤드는 헤드 암에 연결되어 있으며, 헤드 암을 이동시켜 헤드가 원하는 주소로 움직이게 해주는 역할을 한다. 이러한 헤드 암은 엑츄에이트(actuator)라고도 하며, 이것을 구동하는 것은 VCM(voice coil motor)이다. 다음은 종래의 기술에 따른 스핀들 모터에 대해 설명한 것이다.
도 1 은 종래 기술에 따른 볼 베어링 적용구조의 하드 디스크용 스핀들 모터를 보인 분리 사시도, 도 2 는 도 1 의 종단면도이다.
도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이 종래 볼 베어링 구조의 하드 디스크용 스핀들 모터(10)는 하부를 이루는 베이스(11), 베이스(11)의 중심에 수직 방향으로 설치되는 스핀들 축(12), 베이스(11) 상부측의 스핀들 축(12) 하부 외주연에 설치되는 하부 볼 베어링(13), 코어(14a)에 코일(14b)이 감긴구조로 하부 볼 베어링(13)의 외측으로 설치되는 스테이터(14), 스핀들 축(12)의 상부에 설치되는 상부 볼 베어링(15), 베이스(11)의 상부를 덮는 구조로 상·하부 볼 베어링(13, 15)의 외주연으로 회전 가능하게 지지되는 허브(16), 허브(16)의 하부측 내주면에 설치되어 코일(14b)과의 사이에 형성되는 자장을 통해 허브(16)가 회전되는 구동력을 발생시키는 링 형태의 영구자석(17)으로 이루어진다.
전술한 바와 같이 구성된 종래 볼 베어링 구조의 하드 디스크용 스핀들 모터(10)는 스테이터(14)의 코일(14b)에 전원이 인가되면 코일(14b)과 영구자석(17) 사이에 자장(도시하지 않음)이 형성된다. 이러한 코일(14b)과 영구자석(17) 사이의 자장에 의해 허브(16)는 일방향으로 회전하게 된다.
전술한 바와 같이 허브(16)를 회전시키는 과정에서 상·하부 볼 베어링(13, 15)으로 구성된 종래의 모터는 엄격한 회전정밀도를 유지하면서 고속구동을 실현하는 것이 불가능하며, 고속구동시 볼 베어링은 소음 및 진동의 원인이 된다. 다음의 도 3 은 동압베어링 구조를 보인 것이다.
도 3 은 종래 기술에 따른 동압베어링 적용구조의 하드 디스크용 스핀들 모터를 보인 종단면도이다.
도 3 에 도시된 바와 같이 종래 기술에 따른 동압베어링(aero dynamic bearing) 적용구조의 하드 디스크용 스핀들 모터(20)는 하부를 이루는 베이스(21), 베이스(21)의 중심 상부측에 설치되는 하부 베어링(22), 코어(23a)에 코일(23b)이 감긴구조로 베이스(21)의 상부인 하부 베어링(22)의 외측으로 설치되는 스테이터(23), 하부 베어링(22)의 상부 중심에 수직방향으로 설치되는 스핀들 축(24), 스핀들 축(24)의 상부에 설치되는 상부 베어링(25), 베이스(21)의 상부를 덮는 구조로 스핀들 축(24)의 외부에 회전 가능하게 지지되는 허브(26), 허브(26)의 내측 상부에 설치되어 스핀들 축(24)을 중심으로 허브(26)의 원활한 회전을 위해 동압을 형성하는 상하의 제 1 동압베어링(27)과 제 2 동압베어링(28), 허브(26)의 하부측 내주면에 설치되어 코일(23b)과의 사이에 자장을 형성시켜 허브(26)가 회전되는 구동력을 발생시키는 영구자석(29)으로 이루어진다.
전술한 바와 같이 구성된 동압베어링 적용구조의 하드 디스크용 스핀들 모터(20)는 코일(23b)에 전원이 인가되면 코일(23b)과 영구자석(29) 사이에 자장(도시하지 않음)이 형성되고, 이러한 코일(23b)과 영구자석(29) 사이의 자장에 의해 허브(26)는 일방향으로 회전하게 된다.
한편, 허브(26)가 회전하게 되면 제 1 및 제 2 동압베어링(27, 28)의 내면에 공기의 유동이 발생하게 되고, 허브(26)의 회전이 증가 할수록 제 1 및 제 2 동압베어링(27, 28)과 스핀들 축(24), 상부 베어링(25), 하부 베어링(22)의 사이에는 허브(26)의 회전 속도에 비례하여 더 큰 강성의 공기층이 형성된다. 따라서, 플래터(도시하지 않음)를 탑재한 허브(26)는 스핀들 축(24)과의 사이에 형성된 소정의 강성을 가진 공기층을 베어링으로 하여 부과되는 부하량과 외란을 극복하면서 스핀들 축(24)을 중심으로 회전된다.
그러나, 전술한 바와 같은 종래 동압베어링 적용구조의 하드 디스크용 스핀들 모터는 저속 회전시 공기층의 강성이 향상되지만, 일정 속도 이상이 되면 공기층의 강성은 더 이상 회전속도에 비례하여 증가하지 않고 거의 일정한 값을 유지하게 된다.
또한, 전술한 바와 같은 종래 동압베어링 적용구조의 하드 디스크용 스핀들 모터는 베이스와 하부 베어링, 스핀들 축과 상부 베어링이 상호 조립되어 동압베어링과 일정한 갭을 유지하는 구조를 가지고 있어 조립 생산성이 저하될 뿐만 아니라 공기층의 두께도 일정하게 유지하기가 곤란하다는 문제가 있다. 더구나, 직접 접촉되는 수단에 의하지 않고 공기층(갭)을 경계로 스핀들 축의 상부에 허브가 지지된 구조로 되어 있어 초기 기동시 마찰에 의한 기동불량, 마찰에 의한 동압베어링과 베어링체의 마모, 소음 및 진동의 원인이 되고 있다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 하드 디스크 드라이브(HDD)용 스핀들 모터의 회전체인 허브를 팽이와 같은 회전원리에 의해 회전될 수 있도록 허브의 중심을 직접 접촉하는 볼 베어링을 통해 레이디얼(radial) 방향 및 스러스트(thrust) 방향으로 피벗(pivot)하고, 에어 그루브가 형성된 동압베어링을 통해 비접촉 방식으로 허브의 스러스트 하중을 받도록구성하여 초기 기동시(저속 회전시) 동압베어링의 소음 및 기동불량의 원인이 되는 기계적 접촉없이 회전중심을 유지할 수 있도록 한 스핀들 모터의 피벗구조를 갖는 조합형 동압베어링을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 전술한 바와 같이 허브를 팽이와 같이 원뿔 형상의 구조로 하여 볼 베어링을 통한 점접촉식의 회전 지지구조와 에어 그루브가 동압베어링의 베어링체 상부 수평면, 동압베어링의 베어링체 외주면, 허브의 하부 수평면 및 허브의 통체 하부측 내주면 중 어느 하나 이상에 형성된 동압베어링을 조합함으로써 팽이의 회전원리에 따라 저속보다는 고속 회전시에 외란에 대한 베어링의 회전강성 및 기울지 않고 회전될 수 있는 능력을 향상시켜 우수한 회전정밀도를 유지할 수 있도록 함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 허브를 팽이와 같이 원뿔 형상의 구조로 하여 볼 베어링을 통한 점접촉식의 회전 지지구조로 구성함으로써 고속구동에 따른 공기와 플래터의 마찰에서 발생하는 정전기의 발생시 볼 베어링을 통한 정전기의 방전이 이루어질 수 있도록 하여 스핀들 모터의 구조적인 안정성을 향상시킬 수 있도록 함에 있다.
도 1 은 종래 기술에 따른 볼 베어링 적용구조의 하드 디스크용 스핀들 모터를 보인 분리 사시도.
도 2 는 도 1 의 종단면도.
도 3 은 종래 기술에 따른 동압베어링 적용구조의 하드 디스크용 스핀들 모터를 보인 종단면도.
도 4 는 본 발명에 따른 피벗구조를 갖는 조합형 스핀들 모터를 보인 분리 사시도.
도 5 는 본 발명에 따른 피벗구조를 갖는 조합형 스핀들 모터에서 결합된 상태의 일부를 절개하여 보인 평면 절개 사시도.
도 6 은 본 발명에 따른 피벗구조를 갖는 조합형 스핀들 모터에서 결합된 상태의 일부를 절개하여 보인 배면 절개 사시도.
도 7 은 본 발명에 따른 피벗구조를 갖는 조합형 스핀들 모터를 보인 결합 단면도.
도 8 은 본 발명에 따른 피벗구조를 갖는 조합형 스핀들 모터의 에어 그루브 형성구조를 보인 제 1 실시예의 사시도.
도 9 는 본 발명에 따른 피벗구조를 갖는 조합형 스핀들 모터의 다른 실시예의 피벗구조를 보인 종단면도.
도 10 은 본 발명에 따른 피벗구조를 갖는 조합형 스핀들 모터의 또 다른 실시예의 피벗구조를 보인 종단면도.
도 11 은 본 발명에 따른 피벗구조를 갖는 조합형 스핀들 모터의 에어 그루브 형성구조를 보인 제 2 실시예의 사시도.
도 12 는 본 발명에 따른 피벗구조를 갖는 조합형 스핀들 모터의 에어 그루브 형성구조를 보인 제 3 실시예의 사시도.
도 13 은 본 발명에 따른 피벗구조를 갖는 조합형 스핀들 모터의 에어 그루브 형성구조를 보인 제 4 실시예의 사시도.
도 14 는 본 발명에 따른 피벗구조를 갖는 조합형 스핀들 모터의 에어 그루브 형성구조를 보인 제 5 실시예의 사시도.
도 15 는 본 발명에 따른 피벗구조를 갖는 조합형 스핀들 모터의 에어 그루브 형성구조를 보인 제 6 실시예의 사시도.
도 16 은 본 발명에 따른 피벗구조를 갖는 조합형 스핀들 모터의 에어 그루브 형성구조를 보인 제 7 실시예의 사시도.
도 17 은 본 발명에 따른 피벗구조를 갖는 조합형 스핀들 모터의 에어 그루브 형성구조를 보인 제 8 실시예의 사시도.
도 18 은 본 발명에 따른 피벗구조를 갖는 조합형 스핀들 모터의 오일리스 베어링 구조를 보인 제 1 실시예의 사시도.
도 19 는 본 발명에 따른 피벗구조를 갖는 조합형 스핀들 모터의 오일리스 베어링 구조를 보인 제 2 실시예의 사시도.
도 20 은 본 발명에 따른 피벗구조를 갖는 조합형 스핀들 모터의 오일리스 베어링 구조를 보인 제 3 실시예의 사시도.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **
100. 스핀들 모터 110. 베이스
120. 허브 122. 통체
124. 플래터 고정체 130. 스테이터
132. 압입공 134. 코어
136. 코일 140. 동압베어링
142. 베어링체
142a, 142b, 122a, 122b. 에어 그루브
144. 지지체 150. 볼 베어링
160. 영구자석
170, 170a. 오일리스 베어링
170-1, 170a-1. 에어 그루브
전술한 목적을 달성하기 위해 구성되는 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명은 하부를 이루는 베이스, 베이스의 상부에 회전 가능하게 설치되어 플래터를 고정시키는 허브, 외주면에 코일이 감기는 코어가 방사상으로 형성되는 한편 그 중심부에는 상하로 압입공이 관통 형성된 스테이터 및 허브의 내주면에 설치되어 코일과의 사이에 자장을 형성시키는 영구자석을 포함하여 이루어진 구조의 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터에 있어서, 동심원의 디스크 형태로 이루어져 상부를 이루는 베어링체와 베어링체의 하부에 일체로 형성되어 그 외주면에 스테이터를 압입공을 통해 압입·고정시키는 지지체로 이루어져 베이스와 허브가 이루는 공간상에 설치·고정되는 동압베어링; 동압베어링의 중심에 허브의 중심을 레이디얼 방향 및 스러스트 방향으로 회전 가능하게 피봇시키는 볼 베어링; 및 동압베어링의 베어링체 상부 수평면, 베어링체의 외주면, 허브의 하부 수평면, 허브의 하부측 내주면 중 적어도 어느 하나 이상의 면에는 일정 깊이의 형태로 형성되어 허브의 기동 후 허브와 동압베어링 사이에 동압을 형성시키는 에어 그루브로 이루어진다.
이때, 전술한 바와 같은 구성에서 에어 그루브는 동압베어링의 베어링체 상부 수평면상에 형성될 수도 있고, 동압베어링의 베어링체 외주면에 형성될 수도 있으며, 동압베어링의 베어링체 상부 수평면과 외주면 각각에 형성될 수도 있다.
한편으로, 전술한 에어 그루브는 허브의 하부 수평면상에 형성될 수도 있고, 허브의 하부측 내주면에 형성될 수도 있으며, 허브의 하부 수평면과 내주면 각각에 형성될 수도 있다.
또한, 전술한 에어 그루브는 동압베어링의 베어링체 상부 수평면과 허브의 내주면 각각에 형성될 수도 있으며, 동압베어링의 베어링체 외주면과 허브의 하부 수평면 각각에 형성될 수도 있다.
한편, 전술한 바와 같은 구성에는 동압베어링의 베어링체 상부 수평면에 링 형태로 이루어진 오일리스 베어링이 더 구성될 수도 있다. 이때, 오일리스 베어링의 상부면에는 일정 깊이의 형태로 에어 그루브가 더 형성될 수 있다.
또한, 전술한 오일리스 베어링은 허브의 하부 수평면에 링 형태로 구성될 수도 있다. 이때, 오일리스 베어링의 하부면에는 일정 깊이의 형태로 에어 그루브가 더 형성될 수 있다.
다른 한편으로, 전술한 오일리스 베어링은 동압베어링의 베어링체 상부 수평면과 허브의 하부 수평면 각각에 상호 대향되어 구성될 수도 있다. 이때, 대향 설치된 상·하 오일리스 베어링 중 베어링체 상부 수평면에 구성된 오일리스 베어링의 상부면에 에어 그루브가 더 형성될 수도 있고, 대향 설치된 상·하 오일리스 베어링 중 허브의 하부 수평면에 구성된 오일리스 베어링의 하부면에 에어 그루브가 더 형성될 수도 있다.
전술한 바와 같은 본 발명에서 허브를 회전·지지하는 볼 베어링의 설치 위치는 동압베어링의 베어링체 수평면보다 더 하부에 위치한 중심에 설치하여 볼 베어링의 회전·지지점이 동압베어링의 베어링체 수평면 하부에 위치되도록 구성할 수 있다.
또한, 허브를 회전·지지하는 볼 베어링의 설치 위치에 따른 스핀들 모터의 다른 구성으로 동압베어링의 베어링체 수평면과 동일선상에 위치되도록 허브의 중심에 설치하여 볼 베어링의 회전·지지점이 동압베어링의 베어링체 수평면과 동일선상에 위치되도록 구성할 수도 있다.
그리고, 허브를 회전·지지하는 볼 베어링의 설치 위치에 따른 스핀들 모터의 또 다른 구성으로 동압베어링의 베어링체 수평면보다 더 상부에 위치되도록 허브의 중심 상부에 설치하여 볼 베어링의 회전·지지점이 동압베어링의 베어링체 수평면보다 상부에 위치되도록 구성할 수도 있다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스핀들 모터의 피벗구조를 갖는 조합형 동압베어링에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 4 는 본 발명에 따른 피벗구조를 갖는 조합형 스핀들 모터를 보인 분리 사시도, 도 5 는 본 발명에 따른 피벗구조를 갖는 조합형 스핀들 모터에서 결합된 상태의 일부를 절개하여 보인 평면 절개 사시도, 도 6 은 본 발명에 따른 피벗구조를 갖는 조합형 스핀들 모터에서 결합된 상태의 일부를 절개하여 보인 배면 절개 사시도, 도 7 은 본 발명에 따른 피벗구조를 갖는 조합형 스핀들 모터를 보인 결합 단면도, 도 8 은 본 발명에 따른 피벗구조를 갖는 조합형 스핀들 모터의 에어 그루브 형성구조를 보인 제 1 실시예의 사시도이다.
도 4 내지 도 8 에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터(100)는 허브(120)의 하부측 중심을 직접 접촉하는 볼 베어링(150)을 통해 레이디얼 방향 및 스러스트 방향으로 피봇(pivot)하여 스핀들 모터(100)의 초기 기동시(저속 회전시) 허브(120)의 회전에 따른 소음 및 기동불량의 원인이 되는 허브(120)와 동압베어링(140) 사이의 기계적 접촉없이 회전중심을 유지하며 회전될 수 있도록 한 구조이다.
즉, 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터(100)는 허브(120)를 팽이구조와 같이 점접촉식 지지구조로 하여 팽이의 회전원리{팽이의 회전속도가 빠르면 회전관성이 강해져 저속 회전시보다 쉽게 쓰러지지 않고, 회전상태를 계속유지하려는 각운동량(角運動量) 보존법칙을 이용한 것이다.}상 저속보다는 고속 회전시에 오히려 외란에 대한 베어링의 회전강성 및 기울지 않고 회전할 수 있는 능력이 향상되도록 한 구조로, 우수한 회전정밀도를 유지할 수 있도록 한 것이다.
또한, 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터(100)는 베어링체(142)에 에어 그루브(142a)가 형성된 동압베어링(140)을 적용하여 허브(120)의 고속 회전시 허브(120)와 동압베어링(140)의 베어링체(142) 사이에 동압(aero dynamic)이 형성되도록 함으로써 허브(120)와 베어링체(142)의 비접촉하에서 고속 회전하는 허브(120)의 스러스트 하중을 받도록 한 구조이다.
전술한 바와 같이 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터(100)의 특징은 볼 베어링(150)과 동압베어링(140)을 조합한 구조와 허브(120)를 팽이의 회전시 지지되는 점접촉식 지지구조로 한 것이다.
본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터(100)의 구성을 살펴보면 하부를 이루는 베이스(110), 베이스(110)의 상부에 회전가능하게 설치되어 플래터(도시하지 않음)가 장치되는 허브(120), 중심부에 압입공(132)이 형성되는 한편 그 외주면에 외주면에 등간격으로 형성된 다수의 코어(134) 각각에 코일(136)이 감긴 구조로 이루어진 스테이터(130), 에어 그루브(142a)가 형성되어 허브(120)와의 사이에 동압을 형성시키는 디스크 형태의 베어링체(142)와 베어링체(142)의 하부에 일체로 형성되어 스테이터(130)의 압입공(132)을 통해 베이스(110)에 고정되는 지지체(144)로 이루어진 동압베어링(140), 허브(120)의 회전중심이 동압베어링(140)의 중심에 회전 가능하게 지지되도록 하는 볼 베어링(150) 및 스테이터(130)의 코일(136)이 감기는 코어(134)에 인접된 허브(120)의 내주면에 설치되어 코일(136)과의 사이에 형성되는 자장을 통해 허브(120)를 회전시키는 구동력을 발생시키는 링 형태의 영구자석(160)을 포함하여 이루어진다.
전술한 바와 같이 구성된 본 발명의 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터(100)에 전원을 인가하게 되면 스테이터(130)의 코일(136)이 감긴 코어(134)와 영구자석(160) 사이에 자장이 형성되고, 이에 따라 허브(120)는 볼 베어링(150)의 회전 중심으로 하여 회전하게 된다. 이처럼 허브(120)가 회전하게 되면 동압베어링(140)과 허브(120) 사이에는 공기의 유동이 발생되는 공기층이 형성되어 비접촉 상태에서 대부분의 스러스트 하중을 받게 된다.
본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터(100)의 구성을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 먼저, 도 4 내지 도 8 에 도시된 바와 같이 베이스(110)는 스핀들 모터(100)의 하부를 이루는 것으로, 이 베이스(110)는 상부면에 동심원의 공간 형태로 소정 깊이의 안착홈(112)이 형성된 구조이다. 즉, 상부가 열린 형태로 동심원의 안착홈(112)의 베이스(110)의 상부면에 소정 깊이로 형성된 구조이다.
전술한 바와 같이 구성된 베이스(110)는 상부로 회전 가능하게 설치되는 허브(120)의 하부면과 안착홈(112)이 이루는 공간에 후술할 스테이터(130)와 동압베어링(140)을 설치하게 된다. 스테이터(130)와 동압베어링(140)에 대해서는 후술하기로 한다.
허브(120)는 후술하는 스테이터(130)의 코일(136)과 영구자석(160) 사이에형성되는 자장에 의해 회전되는 것으로, 이 허브(120)는 도 4 내지 도 7 에 도시된 바와 같이 하부가 개구된 형태의 공간이 형성되어 베이스(110)의 안착홈(112) 내측에 위치되는 하부의 통체(122)와 통체(122)의 상부에 일체로 형성되어 자기 디스크인 플래터(도시하지 않음)를 장치하는 플래터 고정체(124)로 이루어진다. 이때, 통체(122)의 외경은 베이스(110)의 안착홈(112) 보다는 적은 크기로 형성되고, 통체(122)의 내경은 후술할 동압베어링(140)의 베어링체(142) 외경보다 더 크게 형성된다.
전술한 바와 같이 구성된 허브(120)는 통체(122) 부분이 베이스(110)의 안착홈(112) 내측에 위치되어 회전 가능하게 설치되어지되 통체(122)의 외주면과 안착홈(112)의 내주면, 통체(122)의 하부면과 안착홈(112)의 상부면 및 통체(122)의 내주면과 동압베어링(140)의 베어링체(142) 외주면 사이에는 기계적인 접촉이 발생하지 않도록 설치된다.
한편, 전술한 바와 같이 구성된 허브(120)는 그 하단면 중심인 통체(122)의 하부면 중심이 하향의 원뿔 형태로 후술할 볼 베어링(150)의 내륜에 삽입되어 연결되는 스핀들 축(126)이 형성된다. 그리고, 허브(120)의 상부를 이루는 플래터 고정체(124)의 상부면에는 상부가 개구된 형태의 공동(124a)을 형성하여 허브(120)의 전체적인 중량을 최대한 줄일 수 있도록 하였다.
스테이터(130)는 전원의 인가를 통해 영구자석(160) 사이에 자장(도시하지 않음)을 형성함으로써 허브(120)를 일방향으로 회전시키는 구동력을 발생시키는 것으로, 이 스테이터(130)는 베이스(110)의 안착홈(112)과 허브(120)의 통체(122)가이루는 공간상에 후술할 동압베어링(140)의 지지체(144)에 의해 고정되어 위치되어진다.
전술한 바와 같은 스테이터(130)의 구조를 보면 중심에 상하로 압입공(132)이 관통·형성되는 한편, 그 외주면에 일체로 형성되어지되 방사상의 등간격으로 형성되는 다수의 코어(134) 및 각각의 코어(134) 외주면에 감겨 전원의 인가시 각각의 코어(134)를 전자석으로 변환시켜 후술할 영구자석(160)과의 사이에 자장을 형성시키는 코일(136)로 이루어진다.
전술한 바와 같이 구성된 스테이터(130)는 그 자체로써 베이스(110)의 안착홈(112)에 설치되는 것이 아니라 후술할 동압베어링(140)의 지지체(144) 외주면에 끼워져 고정된 상태로 베이스(110)의 안착홈(112)과 허브(120)의 통체(122)가 이루는 공간상에 위치된다.
동압베어링(140)은 베이스(110)와 허브(120)가 이루는 공간상에 설치되어 허브(120)의 회전시 허브(120)의 하부면과의 사이에 동압을 형성시키는 것으로, 이 동압베어링(140)의 상부 수평면에는 일정깊이의 형태로 에어 그루브(142a)가 형성되어 허브(120)의 하부 수평면 및 내측면과의 사이에 동압을 형성시키는 디스크 형태의 베어링체(142)와 이 베어링체(142)의 하부에 일체로 형성되어 베이스(110)와 허브(120)가 이루는 공간에서 스테이터(130)의 압입공(132)을 통해 베이스(110)의 안착홈(112)에 고정되는 지지체(144)로 이루어진다.
전술한 바와 같이 구성된 동압베어링(140)은 지지체(144)를 통해 베이스(110)의 안착홈(112)에 지지·고정되는 경우 스테이터(130)의 압입공(132)상부를 통해 압입되어 지지체(144)의 외주면상에 스테이터(130)를 고정시킨 후, 지지체(144)의 하단면을 베이스(110)의 안착홈(112) 중심에 안착·고정시키게 된다.
전술한 바와 같은 동압베어링(140)의 베어링체(142) 지름은 허브(120)의 통체(122) 내경보다 더 작게 형성되어 있어 허브(120)의 통체(122) 내주면과 접촉되지 않게 설치된다. 또한, 동압베어링(140)의 베어링체(142) 상부의 수평면과 허브(120)의 통체(122) 하부면 또한 접촉되지 않게 설치된다.
한편, 전술한 동압베어링(140)의 베어링체(142)에 형성되는 에어 그루브(142a)는 도 8 에서와 같이 베어링체(142)의 상부 수평면상에 동심원을 그리며 형성될 수 있으나, 후술하는 도 11 내지 도 17 에 도시된 바와 같이 다른 예의 에어 그루브 형성구조를 갖을 수도 있다. 다른 예의 에어 그루브 형성구조는 후술하기로 한다.
볼 베어링(150)은 동압베어링(140)의 중심에 허브(120)의 회전 중심인 하단의 스핀들 축(126)을 회전 가능하게 설치하기 위한 것으로, 이 볼 베어링(150)은 동압베어링(140)의 중심에 상하로 관통·형성되는 설치공(146)에 지지·고정된다.
전술한 바와 같이 설치·고정되는 볼 베어링(150)의 내륜에는 허브(120)의 하부면에 돌출·형성된 스핀들 축(126)이 삽입·연결된다. 즉, 허브(120)의 하부측 중심을 직접 접촉하는 볼 베어링(150)을 통해 레이디얼 방향 및 스러스트 방향으로 허브(120)의 스핀들 축(126)을 피봇(pivot)하여 스핀들 모터(100)의 초기 기동시(저속 회전시) 허브(120)의 회전에 따른 소음 및 기동불량의 원인이 되는 허브(120)와 동압베어링(140) 사이의 기계적 접촉이 발생하지 않도록 한 것이다.
전술한 바와 같이 스핀들 모터(100)의 초기 기동시(저속 회전시)에는 볼 베어링(150)을 통해 레이디얼 방향 및 스러스트 방향으로 허브(120)의 스핀들 축(126)을 지지 및 보정하여 허브(120)의 회전에 따른 소음 및 기동불량의 원인이 되는 허브(120)와 동압베어링(140) 사이의 기계적 접촉이 발생하지 않도록 함으로써 허브(120)의 회전중심을 유지하여 회전될 수 있도록 한다.
그리고, 스핀들 모터(100)의 고속 회전시에는 동압베어링(140)의 에어 그루브(142a)를 통해 동압베어링(140)과 허브(120) 사이에 동압을 형성시켜 허브(120)의 스러스트 하중의 대부분을 동압베어링(140)에서 지지되도록 함으로써 외란에 대한 볼 베어링(150)의 회전강성 및 허브(120)가 기울지 않고 회전할 수 있는 능력을 향상시켜 우수한 회전정밀도를 유지할 수 있게 한다.
따라서, 볼 베어링(150)를 적용한 본 발명의 스핀들 모터(100)의 구조에서도 고속회전을 가능하게 한다. 즉, 허브(120)의 저속 회전시에는 볼 베어링(150)이 레이디얼 방향 및 스러스트 방향으로 허브(120)의 스핀들 축(126)을 지지 및 보정하게 되어 허브(120)의 레이디얼 및 스러스트 하중을 받게 되지만, 고속 회전시에는 동압베어링(140)에 의해 허브(120)의 스러스트 하중 대부분이 지지되고 있기 때문에 사실상 볼 베어링(150)이 받는 허브(120)의 스러스트 하중은 미미한 정도여서 고속 회전이 가능하게 되는 것이다.
한편, 전술한 볼 베어링(150)은 동압베어링(140)의 베어링체(142) 수평면보다 더 하부의 위치에 설치하여 볼 베어링(150)의 회전·지지점이 동압베어링(140)의 베어링체(142) 수평면 하부에 위치되도록 하였다.
영구자석(160)은 전원의 인가시 스테이터(130)의 코일(136)과의 사이에 형성되는 자장을 통해 허브(120)를 회전시키는 구동력을 발생시키는 것으로, 이 영구자석(160)은 스테이터(130)의 코일(136)이 감기는 코어(134)에 인접된 허브(120)의 내주면에 설치되어 코일(136)과의 사이에 자장을 형성시킨다.
전술한 바와 같은 영구자석(160)은 링 형태로 이루어지되 그 외경이 허브(120)의 통체(122) 내경에 관계하는 크기로 이루어져 스테이터(130)의 코어(134)에 대응되는 허브(120)의 통체(122) 내주면상에 설치·고정된다.
전술한 바와 같이 허브(120)의 통체(122) 내주면상에 설치·고정됨으로써 스테이터(130)의 코일(136)에 전원이 인가되면 영구자석(160)과의 사이에 자장을 형성시키게 되고, 이에 따라 허브(120)가 일방향으로 회전하게 된다.
전술한 본 발명의 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터(100)는 허브(120)의 저속 회전시 허브(120)의 레이디얼 방향 및 스러스트 방향을 볼 베어링(150)을 통해 지지 및 보정하여 허브(120)의 회전에 따른 소음 및 기동불량의 원인이 되는 허브(120)와 동압베어링(140) 사이의 기계적 접촉이 발생되지 않도록 하며, 고속 회전시에는 동압베어링(140)의 에어 그루브(142a)를 통해 동압베어링(140)과 허브(120) 사이에 동압을 형성시켜 허브(120)의 스러스트 하중의 대부분을 동압베어링(140)에서 지지되도록 함으로써 외란에 대한 볼 베어링(150)의 회전강성 및 허브(120)가 기울지 않고 회전할 수 있는 능력을 향상시켜 우수한 회전정밀도를 유지할 수 있게 한다.
따라서, 볼 베어링(150)을 적용한 구조에서도 고속 회전이 가능하게 되고,이로 인하여 외란에 대한 볼 베어링(150)의 회전강성 및 기울지 않고 회전될 수 있는 능력을 향상시켜 우수한 회전정밀도를 유지할 수 있게 된다.
한편, 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터(100)의 구성에서 허브(120)를 회전·지지하는 볼 베어링(150)의 설치 위치는 도 7 에 도시된 바와 같이 동압베어링(140)의 베어링체(142) 상부 수평면보다 더 하부의 위치에 설치하여 볼 베어링(150)의 회전·지지점이 동압베어링(140)의 베어링체(142) 상부 수평면 하부에 위치되도록 구성할 수 있다.
이때, 볼 베어링(150)을 통해 허브(120)를 동압베어링(140)의 중심에 회전 가능하게 설치하는 구조는 동압베어링(140)의 중심에 상하로 관통되는 설치공(146)을 형성한 상태에서 베어링체(142) 수평면보다 하부 위치의 설치공(146) 내측에 볼 베어링(150)을 스러스트 방향으로 설치하고, 허브(120)의 하부면 중심에는 하향되는 원뿔 형태의 스핀들 축(126)을 형성하여 허브(120)의 스핀들 축(126)을 볼 베어링(150)의 내륜에 삽입 고정시키는 구조로 구성된다. 다음은 허브(120)를 회전·지지하는 볼 베어링(150)의 설치 위치를 달리 구성하여 보인 것이다.
도 9 는 본 발명에 따른 피벗구조를 갖는 조합형 스핀들 모터의 다른 실시예의 피벗구조를 보인 종단면도, 도 10 은 본 발명에 따른 피벗구조를 갖는 조합형 스핀들 모터의 또 다른 실시예의 피벗구조를 보인 종단면도이다.
먼저, 도 9 에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터(200)의 구성에서 허브(220)를 회전·지지하는 볼 베어링(250)을 다른 위치에 설치한 구조는 베어링체(242)의 상부 수평면과 동일선상에 위치되도록허브(220)의 중심에 설치하여 볼 베어링(250)의 회전·지지점이 동압베어링(240)의 베어링체(242) 수평면과 동일선상에 위치되도록 구성할 수 있다.
전술한 바와 같이 볼 베어링(250)의 회전·지지점이 동압베어링(240)의 베어링체(242) 수평면과 동일선상에 위치되도록 하기 위한 구조를 살펴보면 먼저, 허브(220)의 중심에 상하로 관통되는 설치공(226)을 형성한 상태에서 동압베어링(240)의 베어링체(242) 수평면과 동일선상에 위치되는 설치공(226)의 내측에 볼 베어링(250)을 스러스트 방향으로 설치하고, 동압베어링(250)의 상부면 중심에는 상향의 지지축(246)을 형성하여 지지축(246)이 볼 베어링(250)의 내륜에 삽입·고정되도록 구성된다.
물론, 전술한 바와 같이 다른 실시예의 피벗구조를 보인 도 9 의 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터(200) 역시 도 4 내지 도 8 에 도시된 예의 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터(100)와 같이 볼 베어링(250)과 동압베어링(240)을 조합한 구조와 허브(220)가 팽이의 회전시 지지되는 점접촉시 지지구조로 이루어진 것은 마찬가지이다. 다만, 볼 베어링(250)의 설치 위치에 따른 구조만이 다를 뿐이다.
한편, 도 10 에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터(300)의 구성에서 허브(320)를 회전·지지하는 볼 베어링(350)을 또 다른 위치에 설치한 구조는 동압베어링(340)의 베어링체(342) 상부 수평면보다 더 상부에 위치되도록 허브(320)의 중심 상부에 설치하여 볼 베어링(350)의 회전·지지점이 동압베어링(340)의 베어링체(342) 상부 수평면보다 상부에 위치되도록 구성할 수 있다.
전술한 바와 같이 볼 베어링(350)의 회전·지지점이 동압베어링(340)의 베어링체(342) 상부 수평면보다 상부에 위치되도록 하기 위한 구조를 살펴보면 먼저, 허브(320)의 중심에 상하로 관통되는 설치공(326)을 형성한 상태에서 동압베어링(340)의 베어링체(342) 상부 수평면보다 상부에 위치되는 설치공(326)의 내측에 볼 베어링(350)을 스러스트 방향으로 설치하고, 동압베어링(350)의 상부면 중심에는 상향의 긴 지지축(346)을 형성하여 지지축(346)이 볼 베어링(350)의 내륜에 삽입·고정되도록 구성된다.
전술한 바와 같이 또 다른 실시예의 피벗구조를 보인 도 10 의 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터(300) 역시 도 4 내지 도 8 에 도시된 예의 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터(100) 및 도 9 에 도시된 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터(200)와 같이 볼 베어링(350)과 동압베어링(340)을 조합한 구조와 허브(320)가 팽이의 회전시 지지되는 점접촉시 지지구조로 이루어진 것은 마찬가지이다. 다만, 볼 베어링(350)의 설치 위치에 따른 구조만이 다를 뿐이다.
도 11 은 본 발명에 따른 피벗구조를 갖는 조합형 스핀들 모터의 에어 그루브 형성구조를 보인 제 2 실시예의 사시도, 도 12 는 본 발명에 따른 피벗구조를 갖는 조합형 스핀들 모터의 에어 그루브 형성구조를 보인 제 3 실시예의 사시도, 도 13 은 본 발명에 따른 피벗구조를 갖는 조합형 스핀들 모터의 에어 그루브 형성구조를 보인 제 4 실시예의 사시도, 도 14 는 본 발명에 따른 피벗구조를 갖는 조합형 스핀들 모터의 에어 그루브 형성구조를 보인 제 5 실시예의 사시도, 도 15 는 본 발명에 따른 피벗구조를 갖는 조합형 스핀들 모터의 에어 그루브 형성구조를 보인 제 6 실시예의 사시도, 도 16 은 본 발명에 따른 피벗구조를 갖는 조합형 스핀들 모터의 에어 그루브 형성구조를 보인 제 7 실시예의 사시도, 도 17 은 본 발명에 따른 피벗구조를 갖는 조합형 스핀들 모터의 에어 그루브 형성구조를 보인 제 8 실시예의 사시도이다.
도 11 내지 도 17 은 에어 그루브 형성구조의 다른 예들을 보인 것으로, 먼저 도 11 은 동압베어링(140)의 베어링체(142) 외주면에 에어 그루브(142b)가 형성된 구조를 보인 것이다.
전술한 도 11 의 예에서와 같이 에어 그루브(142b)는 도 8 에서와 같이 동압베어링(140)의 베어링체(142) 상부 수평면에 형성되는 대신 베어링체(142) 외주면에 형성되어 허브(120)의 회전시 하부에 구성된 통체(122) 내주면과의 사이에 동압을 형성하게 된다. 즉, 도 11 의 예는 동압베어링(140)의 베어링체(142) 상부 수평면, 동압베어링(140)의 베어링체(142) 외주면, 허브(120)의 하부 수평면 및 허브(120)의 하부측 내주면 중 동압베어링(140)의 베어링체(142) 상부 수평면에 에어 그루브(142b)를 형성한 구조이다.
도 12 는 동압베어링(140)의 베어링체(142) 상부 수평면, 동압베어링(140)의 베어링체(142) 외주면, 허브(120)의 하부 수평면 및 허브(120)의 하부측 내주면 중 동압베어링(140)의 베어링체(142) 상부 수평면과 외주면 각각에 에어 그루브(142a, 142b)를 형성한 구조를 보인 것으로, 동압베어링(140)의 베어링체(142) 상부 수평면과 외주면 각각에 형성된 에어 그루브(142a, 142b)는 허브(120)의 회전시 통체(122)의 하부 수평면과 내주면 사이에 동압을 형성시킨다.
한편, 도 13 은 동압베어링(140)의 베어링체(142) 상부 수평면, 동압베어링(140)의 베어링체(142) 외주면, 허브(120)의 하부 수평면 및 허브(120)의 하부측 내주면 중 허브(120)의 하부 수평면 즉, 통체(122)의 하부 수평면에 에어 그루브(122a)가 형성된 구조를 보인 것으로, 동압베어링(140)에는 에어 그루브가 형성되지 않은 구조이다. 이처럼 통체(122) 하부면의 에어 그루브(122a)는 허브(120)의 회전시 동압베어링(140)의 베어링체(142) 상부 수평면과의 사이에 동압을 형성시키게 된다.
도 14 는 동압베어링(140)의 베어링체(142) 상부 수평면, 동압베어링(140)의 베어링체(142) 외주면, 허브(120)의 하부 수평면 및 허브(120)의 하부측 내주면 중 허브(120)의 하부측 내주면 즉, 통체(122)의 내주면에 에어 그루브(122b)가 형성된 구조를 보인 것으로, 이 역시 동압베어링(140)에는 에어 그루브가 형성되지 않은 구조이다. 이처럼 허브(120)의 통체(122) 내주면에 형성된 에어 그루브(122b)는 허브(120)의 회전시 동압베어링(140)의 베어링체(142) 외주면과의 사이에 동압을 형성시키게 된다.
도 15 는 동압베어링(140)의 베어링체(142) 상부 수평면, 동압베어링(140)의 베어링체(142) 외주면, 허브(120)의 하부 수평면 및 허브(120)의 하부측 내주면 중 허브(120)의 하부 수평면과 허브(120)의 하부측 내주면 각각에 에어 그루브(122a, 122b)가 형성된 구조를 보인 것으로, 이 역시 동압베어링(140)에는 에어 그루브가 형성되지 않은 구조이다. 이처럼 통체(122)의 하부 수평면과 내주면 각각에 형성된 에어 그루브(122a, 122b)는 허브(120)의 회전시 동압베어링(140)의베어링체(142) 상부 수평면과 외주면 각각의 사이에 동압을 형성시키게 된다.
도 16 은 동압베어링(140)의 베어링체(142) 상부 수평면, 동압베어링(140)의 베어링체(142) 외주면, 허브(120)의 하부 수평면 및 허브(120)의 통체(122) 하부측 내주면 중 동압베어링(140)의 베어링체(142) 상부 수평면과 허브(120)의 하부측 내주면 각각에 에어 그루브(142a, 122b)가 형성된 구조를 보인 것으로, 동압베어링(140)의 베어링체(142) 상부 수평면과 허브(120)의 하부측 내주면 각각에 형성된 에어 그루브(142a, 122b)는 허브(120)의 회전시 통체(122)의 하부 수평면과 동압베어링(140)의 베어링체(142) 외주면 각각의 사이에 동압을 형성시키게 된다.
도 17 은 동압베어링(140)의 베어링체(142) 상부 수평면, 동압베어링(140)의 베어링체(142) 외주면, 허브(120)의 하부 수평면 및 허브(120)의 하부측 내주면 중 동압베어링(140)의 베어링체(142) 외주면과 허브(120)의 통체(122) 하부 수평면 각각에 에어 그루브(142b, 122a)가 형성된 구조를 보인 것으로, 동압베어링(140)의 베어링체(142) 외주면과 허브(120)의 하부 수평면에 형성된 에어 그루브(142b, 122a)는 허브(120)의 회전시 통체(122)의 내주면과 동압베어링(140)의 베어링체(142) 상부 수평면 각각의 사이에 동압을 형성시키게 된다.
전술한 바와 같이 도 11 내지 도 17 의 실시예들은 도 1 내지 도 8 에 도시된 예의 에어 그루브(142a) 형성구조와는 다른 구성으로 이루어지지만 작용은 동일하다고 할 수 있다.
도 18 은 본 발명에 따른 피벗구조를 갖는 조합형 스핀들 모터의 오일리스베어링 구조를 보인 제 1 실시예의 사시도, 도 19 는 본 발명에 따른 피벗구조를 갖는 조합형 스핀들 모터의 오일리스 베어링 구조를 보인 제 2 실시예의 사시도, 도 20 은 본 발명에 따른 피벗구조를 갖는 조합형 스핀들 모터의 오일리스 베어링 구조를 보인 제 3 실시예의 사시도이다.
도 18 내지 도 20 은 본 발명에 따른 스핀들 모터(100)의 초기 기동시 허브(120)의 하부 수평면과 동압베어링(140)의 베어링체(142) 상부 수평면과의 마찰을 최소화하기 위한 구성으로 먼저, 도 18 에 도시된 바와 같이 동압베어링(140)의 베어링체(142) 상부 수평면상에 링(ring) 형태로 이루어진 오일리스 베어링(oilless bearing; 170)이 구성된다.
전술한 바와 같이 구성된 오일리스 베어링(oilless bearing; 170)은 허브(120)의 하부 수평면과 소정의 간격을 두고 설치되어 스핀들 모터(100)의 초기 기동시 허브(120)의 기울어짐을 최소화하여 허브(120)의 하부 수평면과의 마찰을 최소화시키게 된다. 이처럼 허브(120)의 기울어짐을 최소화하여 허브(120)의 하부 수평면과의 마찰을 최소화시킴으로써 소음 및 기동불량의 원인이 되는 기계적 접촉을 제거할 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이 동압베어링(140)의 베어링체(142) 상부 수평면상에 링(ring) 형태로 구성된 오일리스 베어링(170)의 상부면에는 에어 그루브(170-1)가 형성될 수 있다.
물론, 전술한 도 18 에서의 오일리스 베어링(170)은 도 8 에서와 같이 동압베어링(140)의 베어링체(142) 상부 수평면상에 에어 그루브(142a)가 형성된 구조의스핀들 모터(100)에 구성될 수도 있고, 도 11 에서와 같이 동압베어링(140)의 베어링체(142) 외주면에 에어 그루브(142b)가 형성된 구조의 스핀들 모터(100)에 구성될 수도 있으며, 도 12 에서와 같이 동압베어링(140)의 베어링체(142) 상부 수평면과 동압베어링(140)의 베어링체(142) 외주면 각각에 에어 그루브(142a, 142b)가 형성된 구조의 스핀들 모터(100)에 구성될 수도 있다.
또한, 전술한 바와 같은 도 18 의 오일리스 베어링(170)은 도 13 내지 도 17 에서와 같이 허브(120)의 통체(122) 하부 수평면에 형성된 에어 그루브(122a), 허브(120)의 통체(122) 내주면에 형성된 에어 그루브(122b), 허브(120)의 통체(122) 하부 수평면과 허브(120)의 통체(122) 내주면 각각에 형성된 에어 그루브(122a, 122b), 동압베어링(140)의 베어링체(142) 상부 수평면과 허브(120)의 하부측 내주면 각각에 형성된 에어 그루브(142a, 122b), 동압베어링(140)의 베어링체(142) 외주면과 허브(120)의 통체(122) 하부 수평면 각각에 형성된 에어 그루브(142b, 122a) 구조의 스핀들 모터(100)에 함께 설치될 수도 있음은 당연할 것이다.
도 19 는 도 18 의 동압베어링(140)의 베어링체(142) 상부 수평면상에 링(ring) 형태로 오일리스 베어링(oilless bearing; 170)이 구성되는 구조 대신 허브(120)의 하부 수평면 즉, 통체(122) 내측의 하부 수평면에 링(ring) 형태로 이루어진 오일리스 베어링(oilless bearing; 170a)이 구성된 구조로, 이 오일리스 베어링(170a)은 동압베어링(140)의 베어링체(142) 상부 수평면과 소정의 간격을 두고 설치되어 스핀들 모터(100)의 초기 기동시 허브(120)의 기울어짐을 최소화하여 베어링체(142)의 상부 수평면과의 마찰을 최소화시키게 된다. 이처럼 허브(120)의기울어짐을 최소화하여 동압베어링(140)의 베어링체(142) 상부 수평면과의 마찰을 최소화시킴으로써 스핀들 모터(100)의 소음 및 기동불량의 원인이 되는 기계적 접촉을 제거할 수 있다. 이때, 전술한 바와 같이 허브(120)의 통체(122) 하부 수평면상에 링(ring) 형태로 구성된 오일리스 베어링(170a)의 하부면에는 에어 그루브(170a-1)가 형성될 수 있다.
한편, 전술한 바와 같은 도 19 의 통체(122) 내측의 하부 수평면에 구성된 오일리스 베어링(oilless bearing; 170a) 구조 역시 도 8 에서와 같이 동압베어링(140)의 베어링체(142) 상부 수평면상에 에어 그루브(142a)가 형성된 구조의 스핀들 모터(100)에 구성될 수도 있고, 도 11 에서와 같이 동압베어링(140)의 베어링체(142) 외주면에 에어 그루브(142b)가 형성된 구조의 스핀들 모터(100)에 구성될 수도 있으며, 도 12 에서와 같이 동압베어링(140)의 베어링체(142) 상부 수평면과 동압베어링(140)의 베어링체(142) 외주면 각각에 에어 그루브(142a, 142b)가 형성된 구조의 스핀들 모터(100)에 구성될 수도 있다.
또한, 도 13 내지 도 17 에서와 같이 허브(120)의 통체(122) 하부 수평면에 형성된 에어 그루브(122a) 구조의 스핀들 모터(100), 허브(120)의 통체(122) 내주면에 형성된 에어 그루브(122b) 구조의 스핀들 모터(100), 허브(120)의 통체(122) 하부 수평면과 허브(120)의 통체(122) 내주면 각각에 형성된 에어 그루브(122a, 122b) 구조의 스핀들 모터(100), 동압베어링(140)의 베어링체(142) 상부 수평면과 허브(120)의 하부측 내주면 각각에 형성된 에어 그루브(142a, 122b) 구조의 스핀들 모터(100), 동압베어링(140)의 베어링체(142) 외주면과 허브(120)의 통체(122) 하부 수평면 각각에 형성된 에어 그루브(142b, 122a) 구조의 스핀들 모터(100)에 함께 설치될 수도 있음은 당연할 것이다.
도 20 은 동압베어링(140)의 베어링체(142) 상부 수평면과 허브(120)의 하부 수평면 각각에 상호 대향되어 링 형태로 이루어진 오일리스 베어링(170, 170a)이 구성된 구조로, 이 두 오일리스 베어링(170, 170a)은 소정의 간격을 두고 설치되어 스핀들 모터(100)의 초기 기동시 허브(120)의 기울어짐을 최소화하여 상호 마찰을 최소화시키게 된다. 이처럼 허브(120)의 기울어짐을 최소화하여 상호간의 마찰을 최소화시킴으로써 스핀들 모터(100)의 소음 및 기동불량의 원인이 되는 기계적 접촉을 제거할 수 있다.
전술한 바와 같이 구성된 두 오일리스 베어링(170, 170a) 중 어느 하나에는 에어 그루브(170-1 또는 170a-1)가 형성될 수 있는데, 대향 설치된 상·하 오일리스 베어링(170, 170a) 중 베어링체(142) 상부 수평면에 구성된 오일리스 베어링(170)의 상부면에 에어 그루브(170-1)가 형성될 수도 있고, 허브(120)의 하부 수평면에 구성된 오일리스 베어링(170a)의 하부면에 에어 그루브(170a-1)가 형성될 수도 있다.
한편, 전술한 바와 같은 도 20 의 오일리스 베어링(oilless bearing; 170a) 구조 역시 도 18 및 도 19 의 예에서와 마찬가지로 도 8 에서와 같이 동압베어링(140)의 베어링체(142) 상부 수평면상에 에어 그루브(142a)가 형성된 구조의 스핀들 모터(100)에 구성될 수도 있고, 도 11 에서와 같이 동압베어링(140)의 베어링체(142) 외주면에 에어 그루브(142b)가 형성된 구조의 스핀들 모터(100)에구성될 수도 있으며, 도 12 에서와 같이 동압베어링(140)의 베어링체(142) 상부 수평면과 동압베어링(140)의 베어링체(142) 외주면 각각에 에어 그루브(142a, 142b)가 형성된 구조의 스핀들 모터(100)에 구성될 수도 있다.
또한, 도 13 내지 도 17 에서와 같이 허브(120)의 통체(122) 하부 수평면에 형성된 에어 그루브(122a) 구조의 스핀들 모터(100), 허브(120)의 통체(122) 내주면에 형성된 에어 그루브(122b) 구조의 스핀들 모터(100), 허브(120)의 통체(122) 하부 수평면과 허브(120)의 통체(122) 내주면 각각에 형성된 에어 그루브(122a, 122b) 구조의 스핀들 모터(100), 동압베어링(140)의 베어링체(142) 상부 수평면과 허브(120)의 하부측 내주면 각각에 형성된 에어 그루브(142a, 122b) 구조의 스핀들 모터(100), 동압베어링(140)의 베어링체(142) 외주면과 허브(120)의 통체(122) 하부 수평면 각각에 형성된 에어 그루브(142b, 122a) 구조의 스핀들 모터(100)에 함께 설치될 수도 있음은 당연할 것이다.
이상에서와 같이 본 발명에 따르면 하드 디스크 드라이브(HDD)용 스핀들 모터의 회전체인 허브를 팽이와 같은 회전원리에 의해 회전될 수 있도록 허브의 중심을 직접 접촉하는 볼 베어링을 통해 레이디얼(radial) 방향 및 스러스트(thrust) 방향으로 피벗(pivot)하고, 에어 그루브가 형성된 동압베어링을 통해 비접촉 방식으로 허브의 스러스트 하중을 받도록 구성하여 초기 기동시(저속 회전시) 동압베어링의 소음 및 기동불량의 원인이 되는 기계적 접촉을 방지할 수가 있어 우수한 회전정밀도를 유지할 수 있다.
본 발명은 전술한 실시 예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.
이상에서와 같이 본 발명에 따르면 하드 디스크 드라이브(HDD)용 스핀들 모터의 회전체인 허브를 팽이와 같은 회전원리에 의해 회전될 수 있도록 허브의 중심을 직접 접촉하는 볼 베어링을 통해 레이디얼(radial) 방향 및 스러스트(thrust) 방향으로 피벗(pivot)하고, 에어 그루브가 형성된 동압베어링을 통해 비접촉 방식으로 허브의 스러스트 하중을 받도록 구성하여 초기 기동시(저속 회전시) 동압베어링의 소음 및 기동불량의 원인이 되는 기계적 접촉없이 회전중심을 유지할 수 있도록 효과가 발휘된다.
또한, 본 발명에 따르면 전술한 바와 같이 허브를 팽이와 같이 원뿔 형상의 구조로 하여 볼 베어링을 통한 점접촉식의 회전 지지구조와 에어 그루브가 동압베어링의 베어링체 상부 수평면, 동압베어링의 베어링체 외주면, 허브의 하부 수평면 및 허브의 통체 하부측 내주면 중 어느 하나 이상에 형성된 동압베어링을 조합함으로써 팽이의 회전원리에 따라 저속보다는 고속 회전시에 외란에 대한 베어링의 회전강성 및 기울지 않고 회전될 수 있는 능력을 향상시켜 우수한 회전정밀도를 유지할 수 있는 효과가 발휘된다.
본 발명의 또 다른 효과로는 허브를 팽이와 같이 원뿔 형상의 구조로 하여 볼 베어링을 통한 점접촉식의 회전 지지구조로 구성함으로써 고속구동에 따른 공기와 플래터의 마찰에서 발생하는 정전기의 발생시 볼 베어링을 통한 정전기의 방전이 이루어질 수 있도록 하여 스핀들 모터의 구조적인 안정성을 향상시킬 수 있는효과가 발휘된다.

Claims (19)

  1. 하부를 이루는 베이스, 상기 베이스의 상부에 회전 가능하게 설치되어 플래터를 고정시키는 허브, 외주면에 코일이 감기는 코어가 방사상으로 형성되는 한편 그 중심부에는 상하로 압입공이 관통 형성된 스테이터 및 상기 허브의 내주면에 설치되어 상기 코일과의 사이에 자장을 형성시키는 영구자석을 포함하여 이루어진 구조의 하드 디스크 드라이브용 스핀들 모터에 있어서,
    동심원의 디스크 형태로 이루어져 상부를 이루는 베어링체와 상기 베어링체의 하부에 일체로 형성되어 그 외주면에 상기 스테이터를 압입공을 통해 압입·고정시키는 지지체로 이루어져 상기 베이스와 허브가 이루는 공간상에 설치·고정되는 동압베어링;
    상기 동압베어링의 중심에 상기 허브의 중심을 레이디얼 방향 및 스러스트 방향으로 회전 가능하게 피봇시키는 볼 베어링; 및
    상기 동압베어링의 베어링체 상부 수평면, 상기 베어링체의 외주면, 상기 허브의 하부 수평면, 상기 허브의 하부측 내주면 중 적어도 어느 하나 이상의 면에는 일정 깊이의 형태로 형성되어 상기 허브의 기동 후 상기 허브와 상기 동압베어링 사이에 동압을 형성시키는 에어 그루브로 이루어진 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 피벗구조를 갖는 조합형 동압베어링.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 에어 그루브는 상기 동압베어링의 베어링체 상부 수평면상에 형성되어 상기 허브의 하부면과 상기 동압베어링의 베어링체 상부면 사이에 동압을 형성시키는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 피벗구조를 갖는 조합형 동압베어링.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 에어 그루브는 상기 동압베어링의 베어링체 외주면에 형성되어 상기 허브의 하부측 내주면과 상기 동압베어링의 베어링체 외주면 사이에 동압을 형성시키는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 피벗구조를 갖는 조합형 동압베어링.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 에어 그루브는 상기 동압베어링의 베어링체 상부 수평면과 외주면 각각에 형성되어 상기 허브의 하부면과 상기 동압베어링의 베어링체 상부면 사이 및 상기 허브의 하부측 내주면과 상기 동압베어링의 베어링체 외주면 사이에 동압을 형성시키는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 피벗구조를 갖는 조합형 동압베어링.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 에어 그루브는 상기 허브의 하부 수평면상에 형성되어 상기 허브의 하부면과 상기 동압베어링의 베어링체 상부면 사이에 동압을 형성시키는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 피벗구조를 갖는 조합형 동압베어링.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 에어 그루브는 상기 허브의 하부측 내주면에 형성되어 상기 허브의 하부측 내주면과 상기 동압베어링의 베어링체 외주면 사이에 동압을 형성시키는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 피벗구조를 갖는 조합형 동압베어링.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 에어 그루브는 상기 허브의 하부 수평면과 내주면 각각에 형성되어 상기 허브의 하부면과 상기 동압베어링의 베어링체 상부면 사이 및 상기 허브의 하부측 내주면과 상기 동압베어링의 베어링체 외주면 사이에 동압을 형성시키는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 피벗구조를 갖는 조합형 동압베어링.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 에어 그루브는 상기 동압베어링의 베어링체 상부 수평면과 상기 허브의 내주면 각각에 형성되어 상기 허브의 하부면과 상기 동압베어링의 베어링체 상부면 사이 및 상기 허브의 하부측 내주면과 상기 동압베어링의 베어링체 외주면 사이에 동압을 형성시키는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 피벗구조를 갖는 조합형 동압베어링.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 에어 그루브는 상기 동압베어링의 베어링체 외주면과 상기 허브의 하부 수평면 각각에 형성되어 상기 허브의 하부측 내주면과 상기 동압베어링의 베어링체 외주면 사이 및 상기 허브의 하부면과 상기 동압베어링의 베어링체 상부면 사이에 동압을 형성시키는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 피벗구조를 갖는 조합형 동압베어링.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 동압베어링의 베어링체 상부 수평면에 링 형태로 이루어진 오일리스 베어링이 더 구성된 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 피벗구조를 갖는 조합형 동압베어링.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 오일리스 베어링의 상부면에 일정 깊이의 형태로 에어 그루브가 더 형성된 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 피벗구조를 갖는 조합형 동압베어링.
  12. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 허브의 하부 수평면에 링 형태로 이루어진 오일리스 베어링이 더 구성된 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 피벗구조를 갖는 조합형 동압베어링.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 오일리스 베어링의 하부면에 일정 깊이의 형태로 에어 그루브가 더 형성된 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 피벗구조를 갖는 조합형 동압베어링.
  14. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 동압베어링의 베어링체 상부 수평면과 상기 허브의 하부 수평면 각각에 상호 대향되어 링 형태로 이루어진오일리스 베어링이 더 구성된 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 피벗구조를 갖는 조합형 동압베어링.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 대향 설치된 상·하 오일리스 베어링 중 베어링체 상부 수평면에 구성된 상기 오일리스 베어링의 상부면에 에어 그루브가 더 형성된 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 피벗구조를 갖는 조합형 동압베어링.
  16. 제 14 항에 있어서, 상기 대향 설치된 상·하 오일리스 베어링 중 허브의 하부 수평면에 구성된 상기 오일리스 베어링의 하부면에 에어 그루브가 더 형성된 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 피벗구조를 갖는 조합형 동압베어링.
  17. 제 1 항에 있어서, 상기 허브를 회전·지지하는 상기 볼 베어링의 설치 위치는 상기 동압베어링의 베어링체 수평면보다 더 하부에 위치한 중심에 설치하여 상기 볼 베어링의 회전·지지점이 상기 동압베어링의 베어링체 수평면 하부에 위치되도록 한 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 피벗구조를 갖는 조합형 동압베어링.
  18. 제 1 항에 있어서, 상기 허브를 회전·지지하는 상기 볼 베어링의 설치 위치는 상기 동압베어링의 베어링체 수평면과 동일선상에 위치되도록 상기 허브의 중심에 설치하여 상기 볼 베어링의 회전·지지점이 상기 동압베어링의 베어링체 수평면과 동일선상에 위치되도록 한 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 피벗구조를 갖는조합형 동압베어링.
  19. 제 1 항에 있어서, 상기 허브를 회전·지지하는 상기 볼 베어링의 설치 위치는 상기 동압베어링의 베어링체 수평면보다 더 상부에 위치되도록 상기 허브의 중심 상부에 설치하여 상기 볼 베어링의 회전·지지점이 상기 동압베어링의 베어링체 수평면보다 상부에 위치되도록 한 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 피벗구조를 갖는 조합형 동압베어링.
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