KR100832647B1

KR100832647B1 - 스핀들모터

Info

Publication number: KR100832647B1
Application number: KR1020060098050A
Authority: KR
Inventors: 권혁동; 우기석
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2006-10-09
Filing date: 2006-10-09
Publication date: 2008-05-27
Also published as: KR20080032389A

Abstract

본 발명의 스핀들모터(100)는 중앙부위에 고정축(120)이 구비되는 베이스(110)와, 고정축(120)과의 사이에 동압이 발생되는 동압발생공간(153)이 형성되도록 고정축(120)에 관통되게 결합되는 회전슬리브(150)와, 동압발생공간(153)에서 고정축(120)의 반경방향으로 동압을 발생시켜 회전슬리브(150)를 회전가능하게 지지하기 위한 레디얼베어링(180)과, 고정축(120)의 축방향으로 회전슬리브(150)를 회전가능하게 지지하기 위하여 두 개가 같은 극성이 마주하게 회전슬리브(150)와 베이스(110)에 설치되는 제1,제2자석(191,192)으로 이루어진 스러스트베어링(190)을 포함하며, 제1,제2자석(191,192)는 그들 사이의 추력으로 회전슬리브(150)를 부상시키고, 제1,제2자석(191,192)간에는 소정의 간극(193)이 형성되며, 추력은 간극(193)의 거리에 반비례한다.

스핀들모터, 자기스러스트베어링, 자석, 공기동압, 고정축, 스토퍼

Description

스핀들모터{Spindle motor}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스핀들모터의 개략적인 단면도;

도 2는 도 1의 스러스트베어링의 개략적인 단면도;

도 3은 도 1의 스토퍼의 개략적인 단면도;

도 4는 도 1의 자기 스러스트베어링을 모의실험하는 개략적인 단면도;

도 5는 모의실험 후 간극의 거리와 추력간의 상관관계를 나타내는 그래프;

도 6은 종래의 스핀들모터의 개략적인 단면도; 및

도 7는 도 6의 베어링부의 개략적인 단면도이다.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

100 : 스핀들모터 110 : 베이스

120 : 고정축 122 : 동압발생홈

130 : 스토퍼 140 : 전기자

141 : 코어 142 : 코일

150 : 회전슬리브 151 : 원통부

153 : 동압발생공간 154 : 테두리부

170 : 다면경 190 : 스러스트베어링

191,192,133,134, : 제1,제2,제3,제4자석

본 발명은 스핀들모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상대적으로 낮은 가공정밀도 및 조립정밀도를 가지며 마찰이 없는 자기스러스트베어링을 구비하는 스핀들모터에 관한 것이다.

스핀들모터는 예를 들어 레이저빔 프린터 등에 설치되어 광원에서 오는 광빔을 편향시켜 주사하도록 다면경을 고속으로 회전시키기 위한 장치로, 이러한 고속회전을 요망하는 스핀들모터에 있어서, 가장 중요한 요소 중의 하나는 다면경 등의 매체를 유동 없이 고속으로 회전시키는 것이다. 이를 위해서는 스핀들모터의 내구성과 더불어 다면경이 안착되는 회전슬리브가 고속회전에 따라 유동되지 않도록 균형을 안정되게 유지시키는 것이 중요하다고 할 수 있다.

이러한 종래의 스핀들모터의 일례로서 일본 공개특허공보 제2001-305469호에 개시된 「공기동압베어링장치 및 폴리곤 스캐너모터」가 있으며, 이는 도 6 및 도 7에 개략적으로 도시되어 있다.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 폴리곤스캐너모터(1)는 고정자부(23), 회전자부(25) 및 공기동압베어링장치(5)로 구성되어 있다.

고정자부(23)는 베이스부재(4)에 적정한 수단으로 고정되는 고정자(21) 및 고정자(21)에 권선되는 코일(22)을 구비하고, 고정자(21)에는 동압베어링장치(5)를 통해 회전자부(25)가 회전가능하게 지지된다.

회전자부(25)는 회전자(26), 회전자(26)의 내주에 설치되는 링형의 자석(27) 및 회전자(26)에 설치되는 폴리곤미러(3)를 구비하며, 코일(22)에 흐르는 구동전류에 의해 자기장과 자석(27)에 의해 생성되는 힘에 의해 회전자(26)가 회전된다.

공기동압베어링장치(5)는 회전자(26)가 동압 작용에 의해 고정자(21)의 소경부(21A)를 중심으로 원활하면서 안정적으로 고속회전할 수 있게 하며, 레디얼동압베어링(51), 제1스러스트동압베어링(52) 및 제2스러스트동압베어링(53)으로 구성된다.

레디얼동압베어링(51)은 소경부(21A)의 외주면(21Aa)과 회전자(26)의 내주면(26B) 사이에 형성되고, 제1스러스트동압베어링(52)은 회전자(26)의 하면(26C)과 고정자(21)의 수평면(21B) 사이에 형성되며, 제2스러스트동압베어링(53)은 회전자(26)의 상면(26D)과 스러스트판(8)의 하면(8A) 사이에 형성된다. 여기서, 레디얼동압베어링(51) 및 제1,제2스러스트동압베어링(52,53)이 형성되는 회전자(26)와 고정자(21) 및 회전자(26)와 스러스트판(8) 사이의 갭은 수마이크로미터로 형성된다.

그러나, 상술한 구성의 스캐너모터(1)는 축방향의 제1,제2스러스트동압베어링(52,53)을 형성하기 위하여 회전자(26)와 고정자(21) 및 회전자(26)와 스러스트판(8) 사이의 간격을 수마이크로미터로 유지해야 하기 때문에, 매우 정밀한 가공 및 조립공정을 수행하여야 하는 문제점이 있었다.

또한, 고정자(21)와 고정자(21)의 상부에 끼워지는 스러스트판(8) 사이의 직각도가 변하는 경우, 스러스트판(8)과 회전자(26) 사이의 간격이 변하여 제2스러스 트동압베어링(53)이 균일한 동압을 발생시키기 못할 수 있으며, 이로 인해 회전자(26)가 회전시 요동되는 문제점이 있었다.

또한, 제1,제2스러스트동압베어링(52,53)은 회전자(26)가 소정의 속도로 회전되어야만 동압을 발생시켜 회전자(26)를 축방향으로 회전가능하게 지지하기 때문에, 스캐너모터(1)의 최초 구동시 고정자(21)와 회전자(26)간에 마찰이 발생할 수 있으며, 이로 인해 모터(1) 내부에서 소음이 발생하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 본 발명의 목적은 축방향으로 회전자를 회전가능하게 지지하는 스러스트베어링을 상대적으로 낮은 가공정밀도 및 조립정밀도로도 형성할 수 있는 스핀들모터를 제공하는 것이다.

또한, 회전자와 고정자에 각각 설치되는 한 쌍의 자석이 같은 극성이 마주보아 서로 밀어내게 함으로써, 회전자와 고정자 사이의 축방향의 직각도를 일정하게 유지함과 동시에 회전자가 고정자로부터 항상 부상된 상태를 유지하게 하여 스핀들모터의 최초 구동시 마찰을 없애 소음이 제거될 수 있는 스핀들모터를 제공하는 것이다.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 중앙부위에 고정축이 구비되는 지지부재와, 고정축에 회전가능하게 결합되는 회전부재와, 회전부재가 고정축 및 지지부재에 비접촉되도록 회전부재를 공기 및 자력을 이용하여 반경방향 및 축방향으로 회전가능하게 지지하기 위한 베어링부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들모터를 제공할 수 있다.

여기서, 베어링부재는 고정축과 회전부재 사이에 반경방향으로 동압을 발생시키는 레디얼베어링과, 고정축의 축방향으로 회전부재를 부상시키기 위한 추력을 발생시키는 스러스트베어링을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 레디얼베어링의 동압은 고정축과 회전부재 사이에 존재하는 공기에 의해 발생되는 것을 특징으로 한다.

또한, 스러스트베어링은 두 개가 마주하도록 회전부재 및 지지부재에 설치되어 서로 밀어내는 한 쌍의 자성체를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 한 쌍의 자성체는 같은 극성이 마주하며 그 사이에 공간을 형성하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스핀들모터는 중앙부위에 고정축이 구비되는 베이스와, 고정축과의 사이에 동압이 발생되는 동압발생공간이 형성되도록 고정축에 관통되게 결합되는 회전슬리브와, 동압발생공간에서 고정축의 반경방향으로 동압을 발생시켜 회전슬리브를 회전가능하게 지지하기 위한 레디얼베어링과, 고정축의 축방향으로 회전슬리브를 회전가능하게 지지하기 위하여 두 개가 같은 극성이 마주하게 회전슬리브와 베이스에 설치되는 제1,제2자석으로 이루어진 스러스트베어링을 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 회전슬리브는 고정축이 삽입결합되는 원통부 및 원통부로부터 반경방향으로 연장되는 테두리부를 포함하며, 제1자석은 테두리부의 하면에 설치되고 제2자석은 제1자석에 마주하게 베이스의 상면에 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 레디얼베어링은 회전슬리브의 회전시 동압발생공간에 존재하는 공기를 이용하여 동압을 발생시키는 동압발생홈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 동압발생홈은 동압발생공간으로 개방되도록 고정축의 외주면에 다수 개가 형성될 수 있다.

또한, 동압발생홈은 동압발생공간으로 개방되도록 회전슬리브의 내주면에 다수 개가 형성될 수 있다.

한편, 스러스트베어링은 제1,제2자석간의 추력으로 회전슬리브를 부상시키며, 제1,제2자석간에는 소정의 간극이 형성되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 제1,제2자석간의 추력은 간극의 거리에 반비례하는 것을 특징으로 한다.

또한, 간극의 거리는 0.01㎜ 내지 0.2㎜인 것이 바람직하고, 0.1㎜인 것이 가장 바람직한 것을 특징으로 한다.

한편, 본 실시예의 스핀들모터는 고정축의 상단에 설치되어 회전슬리브의 이탈을 방지하기 위한 스토퍼를 더 포함하며, 스토퍼는 고정축의 상단에 결합되는 결합부 및 결합부로부터 반경방향으로 연장되며 그 끝단이 테두리부의 끝단과 동일선상에 위치하는 연장부를 갖는 것을 특징으로 한다.

여기서, 스토퍼는 회전슬리브와의 접촉을 방지하기 위하여 같은 극성이 마주 하게 설치되어 서로 밀어내는 제3,제4자석을 포함하며, 제3자석은 연장부의 하면에 설치되고 제4자석은 제3자석에 마주하게 회전슬리브의 상부에 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 제3,제4자석은 서로 비접촉되는 것을 특징으로 한다.

또한, 제1,제2,제3,제4자석은 그 끝단이 축방향으로 동일선상에 배치되는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스핀들모터에 대해 상세하게 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스핀들모터(100)는 지지부재, 지지부재에 회전가능하게 결합되는 회전부재 및 회전부재를 회전가능하게 지지하는 베어링부재를 포함한다.

지지부재는 베이스(110), 고정축(120), 스토퍼(130) 및 전기자(140)를 구비한다.

베이스(110)는 지지부재를 전체적으로 고정되게 지지하기 위한 것으로, 스핀들모터(100)가 설치되는 레이저 프린터 등의 장치에 고정되게 설치된다. 또한, 베이스(110)는 주로 알루미늄합금 이나 철판 등으로 형성되며 중앙에 고정축(120)이 고정되게 결합되는 결합홈(111)이 형성된다.

또한, 베이스(110)는 양 끝단이 상향으로 절곡되어 전기자(140)가 설치되는 설치부(112)를 갖는다. 여기서, 설치부(112)는 전기자(140)가 회전슬리브(150)에 설치되는 구동용자석(160) 및 다면경(170)에 접촉되지 않도록 설계되는 것이 바람직하다.

고정축(120)은 하단부가 베이스(110)의 결합홈(111)에 고정되게 설치되며 상단부가 회전슬리브(150)의 상부로 돌출되어 스토퍼(130)와 고정되게 결합된다.

또한, 고정축(120)은 회전슬리브(150)의 내주면(152)에 마주하는 외주면(121)에 동압을 발생시키기 위한 동압발생홈(122)이 축방향으로 다수개가 형성된다.

동압발생홈(122)은 회전슬리브(150)의 회전시 회전슬리브(150)와 고정축(120) 사이에 보관되는 소정의 윤활유 또는 그 사이에 존재하는 공기를 이용하여 고정축(120)의 반경방향으로 동압을 발생시킴으로써, 회전부재를 회전가능하게 지지한다. 여기서, 동압발생홈(122)은 전체적으로 헤링본형상을 하며, 고정축(120)의 외주를 따라 다수개가 형성될 수 있으며, 또한 고정축(120)의 축방향으로 다수개가 형성될 수 있다.

본 실시예에서 동압발생홈(122)이 고정축(120)의 외주면(121)에 형성되나, 이와 달리 고정축(120)의 외주면(121)에 마주하는 회전슬리브(150)의 내주면(152)에 형성될 수 있다.

스토퍼(130)는 회전슬리브(150)의 이탈을 방지하기 위한 것으로, 고정축(120)의 상단부에 고정되게 설치되며, 결합부(131) 및 연장부(132)를 갖는다.

결합부(131)는 고정축(120)의 상단에 고정되게 설치되며, 연장부(132)는 결합부(131)로부터 반경방향으로 연장되며, 이때 연장부(132)는 그 끝단이 회전슬리 브(150)의 끝단과 동일선상에 위치하는 것이 바람직하다.

또한, 스토퍼(130)는 회전슬리브(150)와의 접촉 및 충돌을 방지하기 위하여, 같은 극성이 마주하게 설치되어 서로 밀어내는 제3,제4자석(133,134)을 포함하며, 제3자석(133)은 연장부(132)의 하면에 설치되고 제4자석(134)은 제3자석(133)에 마주하게 회전슬리브(150)의 상부에 설치되며, 제3,제4자석(133,134)은 서로 비접촉되는 것이 바람직하다.

전기자(140)는 외부전원을 인가받아 전기장을 형성하기 위한 것으로, 코어(141) 및 코어(141)에 권선되는 코일(142)을 갖는다.

코어(141)는 베이스(110)의 설치부(112)에 고정되게 설치되며, 그 끝단이 회전슬리브(150)의 구동용자석(160)에 최대한 인접하는 것이 바람직하다.

코일(142)은 외부로부터 인가되는 전원으로 전기장을 형성함으로써 회전슬리브(150)의 구동용자석(160)과의 사이에 형성되는 힘으로 회전슬리브(150)를 회전시킨다.

한편, 회전부재는 다면경(170) 등의 매체를 탑재하여 회전되는 것으로, 회전슬리브(150), 구동용자석(160) 및 다면경(170)을 구비한다.

회전슬리브(150)는 고정축(120)이 삽입결합되는 원통부(151) 및 원통부(151)로부터 반경방향으로 연장되는 테두리부(154)를 갖는다.

원통부(151)는 그 내주면(152)과 고정축(120)의 외주면(121) 사이에 동압이 발생되는 동압발생공간(153)이 형성되도록 고정축(120)에 끼워진다. 여기서, 원통부(151)는 회전슬리브(150)의 회전시 동압발생홈(122)으로부터 반경방향으로 발생 되는 동압에 의해 고정축(120)의 외주면(121)이 비접촉되도록 회전가능하게 지지된다. 여기서, 동압발생공간(153)의 거리는 수마이크로미터 정도로 형성되는 것이 바람직하다.

테두리부(154)는 원통부(151)의 중앙부위로부터 반경방향으로 연장되게 형성되며, 그 상면에 다면경(170)이 고정되게 설치되고, 전기자(140)에 마주하는 끝단에 구동용자석(160)이 고정되게 설치된다.

또한, 테두리부(154)는 제1 및 제4자석(191,134)이 설치되는 부위가 단차지게 형성되어, 제1 및 제4자석(191,134)의 상하면과 테두리부(154)의 상하면이 일직선을 이루어 전체적으로 평면을 이루는 것이 바람직하다.

구동용자석(160)은 전기자(140)와의 사이에 발생되는 힘으로 회전슬리브(150)를 회전시키기 위한 것으로, 전기자(140)에 마주하도록 회전슬리브(150)의 테두리부(154)에 고정되게 설치된다.

다면경(170)은 광원(미도시)에서 오는 광빔을 편향시켜 주사하기 위한 것으로, 회전슬리브(150)의 테두리부(154)의 상부에 고정되게 설치된다. 또한, 다면경(170)은 그 끝단이 베이스(110)의 설치부(112)의 끝단을 넘어서지 않는 것이 바람직하다.

베어링부재는 회전슬리브(150)가 고정축(120) 및 베이스(110)에 비접촉되도록 회전슬리브(150)를 반경방향 및 축방향으로 회전가능하게 지지하기 위한 것으로, 레디얼베어링(180) 및 스러스트베어링(190)을 갖는다.

레디얼베어링(180)은 회전슬리브(150)의 회전시 동압발생공간(153)에 존재하 는 공기를 이용하여 동압을 발생시키는 동압발생홈(122)을 포함하며, 동압발생홈(122)은 동압발생공간(153)으로 개방되도록 고정축(120)의 외주면(121)에 다수 개가 형성되나, 이와 달리 회전슬리브(150)의 내주면(152)에 다수 개가 형성될 수 있다.

스러스트베어링(190)은 고정축(120)의 축방향으로 회전슬리브(150)를 회전가능하게 지지하기 위한 것으로 두 개가 서로 같은 극성이 마주하게 회전슬리브(150)와 베이스(110)에 각각 설치되는 제1 및 제2자석(191,192)을 갖는다.

여기서, 제1 및 제2자석(191,192)은 전체적으로 고리 형상을 하며, 스러스트베어링(190)은 제1,제2자석(191,192)간의 추력으로 회전슬리브(150)를 부상시키며, 제1,제2자석(191,192)간에는 소정의 거리(D)를 유지하는 간극(193)이 형성된다. 이때, 제1,제2자석(191,192)간의 추력이 항상 발생하기 때문에 간극(193)은 스핀들모터(100)의 구동 및 비구동시 항상 일정하게 유지된다. 이로 인해, 종래기술의 공기동압 스러스트베어링(190)에 비해 스핀들모터(100)의 구동 및 정지시 마찰에 의한 부품의 마모 및 소음 등의 문제점을 해소할 수 있다.

또한, 제1,제2자석(191,192)간의 추력은 간극(193)의 거리에 반비례하며, 이때, 간극(193)의 거리는 0.01㎜ 내지 0.2㎜인 것이 바람직하고, 0.1㎜인 것이 가장 바람직하다. 한편, 종래의 공기동압 스러스트베어링은 공기동압을 원활하게 발생하기 위해서는 동압발생공간이 3 내지 5마이크로미터 정도로 유지되어야 하기 때문에 가공 및 조립에 매우 높은 정밀도를 요구하는 반면, 본 발명의 자기 스러스트베어링(190)은 이보다 훨씬 큰 간극, 즉 0.1㎜ 정도로도 충분한 추력을 발생시킬 수 있 어 산업상 적용 가능성이 크다고 할 수 있다.

상술한 구성의 자기 스러스트베어링(190)의 간극(193)과 추력간의 상관관계를 모의실험한 결과가 도 4 및 도 5, 그리고 표 1에 개략적으로 도시되며, 이때 간극(193)의 거리(D)는 0.01㎜ 내지 0.6㎜ 사이의 범위에서 추력을 측정하며, 제1,제2자석(191,192)은 높이 h=1.0㎜, 내경 r₁=10㎜, 외경 r₂=15㎜의 특성을 갖는 상태에서 실험을 하였다. 이때, 사용되는 Nd계열의 제1,제2자석(191,192) 및 철판의 특성은 모의실험을 수행하기 위해 임의로 산정한 수치이며, 적용시 스핀들모터(100)의 전체 크기에 맞게 변화될 수 있다.

도 5에 도시한 바와 같이, 간극(193)의 거리와 추력 사이의 상관관계는 서로 반비례함을 알 수 있으며, 간극(193)의 거리 D=0.01㎜일 때 추력(Fz)는 20.997N을 가지며, 0.12㎜일 때 19.032N을 갖는다.

간극(㎜)	Fx(N)	Fy(N)	Fz (N)
0.01	-0.044788	-0.048116	20.997
0.04	0.055932	0.00011704	20.686
0.08	-0.013042	-0.005894	19.667
0.12	-0.026497	-0.026527	19.032
0.16	-0.0065243	0.050579	18.457
0.2	0.09295	-0.013425	18.019
0.4	-0.0075882	-0.063399	16.026
0.6	0.042583	0.03625	14.821

한편, 본 실시예에서 회전슬리브(150)의 상하측에 제1 내지 제4자석(133,134,191,192)이 서로 밀어내게 설치되기 때문에 실제 자기 스러스트베어링(190)을 이와 같이 구성한다면, 약 2배의 추력을 얻을 수 있으며, 따라서 간극(193)의 거리 D=0.12㎜일 때, 약 38N의 추력, 즉 4kg.f정도의 추력을 얻을 수 있다.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조로 본 발명의 스핀들모터에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 수정, 변경 및 다양한 변형실시예가 가능함은 당업자에게 명백하다.

본 발명의 스핀들모터에 따르면, 종래기술의 제1,제2스러스트베어링 사이의 갭이 수 마이크로미터 단위로서 매우 높은 정밀도가 요구되는 반면, 본 발명의 자기 스러스트베어링의 제1,제2자석 사이의 간극의 거리가 수 밀리미터 단위이기 때문에, 종래기술의 스러스트베어링보다 상대적으로 낮은 가공정밀도 및 조립정밀도로도 용이하게 형성할 수 있다.

또한, 회전부재와 지지부재에 각각 설치되는 제1,제2자석이 같은 극성이 마주보아 서로 밀어내게 함으로써, 회전부재와 지지부재, 즉 회전슬리브와 고정축 사이의 축방향의 직각도를 일정하게 유지할 수 있다.

또한, 제1,제2자석에 의해 회전슬리브가 베이스로부터 항상 부상된 상태를 유지하기 때문에, 스핀들모터의 최초 구동 및 정지시 회전슬리브와 베이스 사이의마찰을 없애 회전슬리브의 마모 및 소음발생을 방지할 수 있다.

Claims

중앙부위에 고정축이 구비되는 지지부재;

상기 고정축에 회전가능하게 결합되는 회전부재; 및

상기 회전부재가 상기 고정축 및 상기 지지부재에 비접촉되도록 상기 회전부재를 공기 및 자력을 이용하여 반경방향 및 축방향으로 회전가능하게 지지하기 위한 베어링부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들모터.
제1항에 있어서, 상기 베어링부재는 상기 고정축과 상기 회전부재 사이에 반경방향으로 동압을 발생시키는 레디얼베어링; 및

상기 고정축의 축방향으로 상기 회전부재를 부상시키기 위한 추력을 발생시키는 스러스트베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들모터.
제2항에 있어서, 상기 레디얼베어링의 동압은 상기 고정축과 상기 회전부재 사이에 존재하는 공기에 의해 발생되는 것을 특징으로 하는 스핀들모터.
제2항에 있어서, 상기 스러스트베어링은 두 개가 마주하도록 상기 회전부재 및 상기 지지부재에 설치되어 서로 밀어내는 한 쌍의 자성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들모터.
제4항에 있어서, 상기 한 쌍의 자성체는 같은 극성이 마주하며 그 사이에 공간을 형성하는 것을 특징으로 하는 스핀들모터.
중앙부위에 고정축이 구비되는 베이스;

상기 고정축과의 사이에 동압이 발생되는 동압발생공간이 형성되도록 상기 고정축에 관통되게 결합되는 회전슬리브;

상기 동압발생공간에서 상기 고정축의 반경방향으로 동압을 발생시켜 상기 회전슬리브를 회전가능하게 지지하기 위한 레디얼베어링; 및

상기 고정축의 축방향으로 상기 회전슬리브를 회전가능하게 지지하기 위하여 두 개가 같은 극성이 마주하게 상기 회전슬리브와 베이스에 설치되는 제1,제2자석으로 이루어진 스러스트베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들모터.
제6항에 있어서, 상기 회전슬리브는 상기 고정축이 삽입결합되는 원통부 및 상기 원통부로부터 반경방향으로 연장되는 테두리부를 포함하며,

상기 제1자석은 상기 테두리부의 하면에 설치되고 상기 제2자석은 상기 제1자석에 마주하게 상기 베이스의 상면에 설치되는 것을 특징으로 하는 스핀들모터.
제6항에 있어서, 상기 레디얼베어링은 상기 회전슬리브의 회전시 상기 동압발생공간에 존재하는 공기를 이용하여 동압을 발생시키는 동압발생홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들모터.
제8항에 있어서, 상기 동압발생홈은 상기 동압발생공간으로 개방되도록 상기 고정축의 외주면에 다수 개가 형성되는 것을 특징으로 하는 스핀들모터.
제8항에 있어서, 상기 동압발생홈은 상기 동압발생공간으로 개방되도록 상기 회전슬리브의 내주면에 다수 개가 형성되는 것을 특징으로 하는 스핀들모터.
제6항에 있어서, 상기 스러스트베어링은 상기 제1,제2자석간의 추력으로 상기 회전슬리브를 부상시키며,

상기 제1,제2자석간에는 소정의 간극이 형성되는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터.
제11항에 있어서, 상기 제1,제2자석간의 추력은 상기 간극의 거리에 반비례하는 것을 특징으로 하는 스핀들모터.
제12항에 있어서, 상기 간극의 거리는 0.01㎜ 내지 0.2㎜인 것을 특징으로 하는 스핀들모터.
제7항에 있어서, 상기 고정축의 상단에 설치되어 상기 회전슬리브의 이탈을 방지하기 위한 스토퍼를 더 포함하며,

상기 스토퍼는 상기 고정축의 상단에 결합되는 결합부 및 상기 결합부로부터 반경방향으로 연장되며 그 끝단이 상기 테두리부의 끝단과 동일선상에 위치하는 연장부를 갖는 것을 특징으로 하는 스핀들모터.
제14항에 있어서, 상기 스토퍼는 상기 회전슬리브와의 접촉을 방지하기 위하여 같은 극성이 마주하게 설치되어 서로 밀어내는 제3,제4자석을 포함하며,

상기 제3자석은 상기 연장부의 하면에 설치되고 상기 제4자석은 상기 제3자석에 마주하게 상기 회전슬리브의 상부에 설치되는 것을 특징으로 하는 스핀들모터.
제15항에 있어서, 상기 제3,제4자석은 서로 비접촉되는 것을 특징으로 하는 스핀들모터.
제16항에 있어서, 상기 제1,제2,제3,제4자석은 그 끝단이 축방향으로 동일선상에 배치되는 것을 특징으로 하는 스핀들모터.