KR100411074B1 - 버스 슬라이딩 도어 내구시험 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

버스 슬라이딩 도어 내구시험 시스템 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

버스용 슬라이딩 도어의 슬라이딩 오픈(OPEN) 및 클로즈(CLOSE)에 따른 내구성을 실차 상태와 동일한 조건으로 실시간 정확한 평가를 이루도록 한 버스 슬라이딩 도어 내구시험 시스템 및 그 제어방법을 제공할 목적으로,
상,하부로 도어 어퍼 레일과 로워 레일을 구성하고, 이에 전후방향으로 롤러를 통하여 슬라이딩 가능하게 장착되는 슬라이딩 도어와; 상기 슬라이딩 도어의 후방 일측과 차체 프레임 사이에 구성되어 공압에 의하여 상기 슬라이딩 도어를 상기 도어 어퍼 레일과 로워 레일을 따라 전후방향으로 슬라이딩 이동시키는 구동수단과; 상기 구동수단에 공압을 공급하는 공압라인 상에 구성되어 상기 공압을 가변하여 공급하는 솔레노이드 밸브와; 상기 슬라이딩 도어의 전방 측면의 웨더 스트립에 연결되어 상기 웨더 스트립에 가해지는 압력을 감지하여 그 신호를 출력하는 플랜지 스위치와; 상기 슬라이딩 도어의 전방 차체 일측에 구성되어 위치되는 물체를 감지하여 그 신호를 출력하는 포토센서와; 상기 플랜지 스위치 및 포토센서와 전기적으로 연결되고, 자체 내부에 도어의 오픈, 클로즈 횟수를 카운팅하는 카운터부와, 제1, 제2설정시간을 출력하는 타이머부를 구성하여 각각의 출력신호에 따라 상기 솔레노이드 밸브의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 버스 슬라이딩 도어 내구시험 시스템을 제공하며,
시험을 시작하면, 제어부의 타이머부가 작동하여 시험시간을 카운팅하며, 동시에 포토센서 및 플랜지 스위치가 검출신호를 출력하면, 이로부터 검출신호를 입력받는 제1단계와; 상기 제1단계에서, 포토센서 및 플랜지 스위치로부터 입력되는 검출신호를 분석하여 물체 감지신호가 있는가를 판단하는 제2단계와; 상기 제2단계에서, 물체 감지신호가 없으면, 제어부에서는 상기 타이머부에서 검출된 검출시간을 제1설정시간과 비교하여 이에 도달하였는가를 판단하는 제3단계와; 상기 제3단계에서, 타이머부의 검출시간이 제1설정시간에 도달하거나, 상기 제2단계에서 포토센서 및 플랜지 스위치로부터 물체 감지신호가 있는 경우, 솔레노이드 밸브에 도어 오픈신호를 출력하는 제4단계와; 상기 제4단계에 이어, 상기 제어부에서는 상기 타이머부의 검출시간이 제2설정시간에 도달하였는가를 판단하여 이에 도달한 경우, 상기 솔레노이드 밸브에 도어 클로즈 신호를 출력하는 제5단계와; 상기 제5단계에 이어, 제어부는 카운터부의 도어의 오픈 및 클로즈된 작동 횟수를 1회 추가하여 카운팅하는 제6단계를 포함하는 버스 슬라이딩 도어 내구시험 시스템의 제어방법을 제공한다.

Description

버스 슬라이딩 도어 내구시험 시스템 및 그 제어방법{SLIDING DOOR DURABLENESS-TESTING SYSTEM FOR BUS AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 버스 슬라이딩 도어 내구시험 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 버스용 슬라이딩 도어의 슬라이딩 오픈(OPEN) 및 클로즈(CLOSE)에 따른 내구성을 실차 상태와 동일한 조건으로 실시간 정확한 평가를 이루도록 한 버스 슬라이딩 도어 내구시험 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 메이커에서 신차종을 개발하여 양산하기까지는 오랜 기간에 걸쳐 수많은 시험과 연구를 통하여 이루어지며, 이러한 과정에서 개발된 완성 차량은 그 내구력을 체크하기 위하여 부분적으로 다양한 시험을 하게되는데, 이는일정한 기준을 마련하고 이 기준에 합당한지 여부에 따라 완성도를 체크하게 된다.
이러한 차량에 있어서의 완성도는 차량의 내구성이 큰 비중을 차지하는 요소라 할 수 있으며, 특히, 버스 차량의 슬라이딩 도어는 내구성 판단의 중요한 시험대상으로, 그 슬라이딩 오픈 및 클로즈 작동의 횟수에 대한 내구성은 도어 구성품에 대한 성능을 검증할 수 있도록 하는 중요한 데이터로 사용된다.
그러나 종래에는 버스 차량의 슬라이딩 도어는 그 내구성을 측정하기 위한 시험장비의 구성이 곤란하여 그 내구성을 측정하기 위한 시험이 이루어지지 않았으며, 이에 따른 슬라이딩 도어 구성품에 대한 성능을 검증할 수 없어 실차에 적용하지 못하고 있는 실정이었다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 제거하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 버스용 슬라이딩 도어의 슬라이딩 오픈(OPEN) 및 클로즈(CLOSE)에 따른 내구성을 실차 상태와 동일한 조건으로 실시간 정확한 평가를 이루도록 한 버스 슬라이딩 도어 내구시험 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 버스 슬라이딩 도어 내구시험 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 버스 슬라이딩 도어 내구시험 시스템의 제어방법을 도시한 흐름도이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 버스 슬라이딩 도어 내구시험 시스템은 상,하부로 도어 어퍼 레일과 로워 레일을 구성하고, 이에 전후방향으로 롤러를 통하여 슬라이딩 가능하게 장착되는 슬라이딩 도어와; 상기 슬라이딩 도어의 후방 일측과 차체 프레임 사이에 구성되어 공압에 의하여 상기 슬라이딩 도어를 상기 도어 어퍼 레일과 로워 레일을 따라 전후방향으로 슬라이딩 이동시키는 구동수단과; 상기 구동수단에 공압을 공급하는 공압라인 상에 구성되어 상기 공압을 가변하여 공급하는 솔레노이드 밸브와; 상기 슬라이딩 도어의 전방 측면의 웨더 스트립에 연결되어 상기 웨더 스트립에 가해지는 압력을 감지하여 그 신호를 출력하는 플랜지 스위치와; 상기 슬라이딩 도어의 전방 차체 일측에 구성되어 위치되는 물체를 감지하여 그 신호를 출력하는 포토센서와; 상기 플랜지 스위치 및 포토센서와 전기적으로 연결되고, 자체 내부에 도어의 오픈, 클로즈 횟수를 카운팅하는 카운터부와, 제1, 제2설정시간을 출력하는 타이머부를 구성하여 각각의 출력신호에 따라 상기 솔레노이드 밸브의 작동을 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 구동수단은 차체 일측에 장착되어 상기 솔레노이드 밸브로부터 공압을 공급받아 작동하며, 피스톤 로드에는 랙이 형성되는 복동 실린더와; 상기 복동 실린더의 랙과 치합되며, 차체 일측에 힌지 장착되는 부채꼴 형상의 회전랙과; 상기 회전랙에 일단이 장착되고, 상기 슬라이딩 도어의 후방 일측에 작동 레일을 통하여 타단이 연결되는 작동레버로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기한 버스 슬라이딩 도어 내구시험 시스템의 제어방법은,
시험을 시작하면, 제어부의 타이머부가 작동하여 시험시간을 카운팅하며, 동시에 포토센서 및 플랜지 스위치가 검출신호를 출력하면, 이로부터 검출신호를 입력받는 제1단계와; 상기 제1단계에서, 포토센서 및 플랜지 스위치로부터 입력되는 검출신호를 분석하여 물체 감지신호가 있는가를 판단하는 제2단계와; 상기 제2단계에서, 물체 감지신호가 없으면, 제어부에서는 상기 타이머부에서 검출된 검출시간을 제1설정시간과 비교하여 이에 도달하였는가를 판단하는 제3단계와; 상기 제3단계에서, 타이머부의 검출시간이 제1설정시간에 도달하거나, 상기 제2단계에서 포토센서 및 플랜지 스위치로부터 물체 감지신호가 있는 경우, 솔레노이드 밸브에 도어 오픈신호를 출력하는 제4단계와; 상기 제4단계에 이어, 상기 제어부에서는 상기 타이머부의 검출시간이 제2설정시간에 도달하였는가를 판단하여 이에 도달한 경우, 상기 솔레노이드 밸브에 도어 클로즈 신호를 출력하는 제5단계와; 상기 제5단계에 이어, 제어부는 카운터부의 도어의 오픈 및 클로즈된 작동 횟수를 1회 추가하여 카운팅하는 제6단계를 포함하며,
상기 제4단계 및 제5단계에서, 상기 타이머부의 검출시간이 제1, 제2설정시간에 각각 도달하지 않은 것으로 판단되면, 상기 제1단계로 리턴하여 각 단계를 진행하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 버스 슬라이딩 도어 내구시험 시스템의 개략적인 구성도로서, 본 발명에 따른 버스 슬라이딩 도어 내구시험 시스템의 구성은 상,하부로 도어 어퍼 레일(1)과 로워 레일(3)을 구성하고, 이에 전후방향으로 롤러(5)를 통하여 슬라이딩 도어(7)를 슬라이딩 가능하게 장착한다.
그리고 상기 슬라이딩 도어(7)의 후방 일측과 차체 프레임(9) 사이에는 상기 슬라이딩 도어(7)를 상기 도어 어퍼 레일(1)과 로워 레일(3)을 따라 전후방향으로 슬라이딩 이동시킬 수 있도록 공압에 의해 구동되는 구동수단을 구성하게 되는데,
이 구동수단은 상기 차체 프레임(9)의 일측에 복동 실린더(11)가 장착되어상기 솔레노이드 밸브(13)로부터 공압을 공급받아 작동하며, 이 복동 실린더(11)의 피스톤 로드(15)에는 랙(17)이 형성된다.
또한, 상기 복동 실린더(11)의 랙(17)에는 부채꼴 형상의 회전랙(19)이 차체 일측에 힌지 장착된 상태로 치합되며, 이 회전랙(19)에는 상기 슬라이딩 도어(7)의 후방 일측에 작동 레일(21)을 통하여 타단이 연결되는 작동레버(23)의 일단이 장착되어 이루어진다.
그리고 상기 구동수단의 복동 실린더(11)에 공압을 공급하는 공압라인 상에는 공압을 가변하여 공급할 수 있도록 상기 솔레노이드 밸브(13)가 장착된다.
또한, 상기 슬라이딩 도어(7)의 전방 측면의 웨더 스트립(25)에는 이 웨더 스트립(25)에 가해지는 압력을 감지하여 그 신호를 출력하는 플랜지 스위치(27)가 연결되고, 상기 슬라이딩 도어(7)의 전방 차체 일측에는 이에 위치되는 물체를 감지하여 그 신호를 출력하는 포토센서(29)가 장착된다.
그리고 상기 플랜지 스위치(27) 및 포토센서(29)는 제어부(31)와 전기적으로 연결되고, 상기 제어부(31)는 자체 내부에 도어의 오픈, 클로즈 횟수를 카운팅하는 카운터부(35)와, 임의적으로 설정되는 제1, 제2설정시간을 출력하는 타이머부(33)를 구성하여 각각의 출력신호에 따라 상기 솔레노이드 밸브(13)의 작동을 제어하게 된다.
이러한 구성을 갖는 버스 슬라이딩 도어 내구시험 시스템을 이용하여 제어하기 위한 버스 슬라이딩 도어 내구시험 시스템의 제어방법은, 도 2에서 도시한 바와 같이, 먼저, 시험을 시작하면, 제어부(31)의 타이머부(33)가 작동하여 시험시간을카운팅하게 되고(S1), 이와 동시에 상기 포토센서(29) 및 플랜지 스위치(27)가 검출신호를 출력하면(S2), 제어부(31)는 이로부터 검출신호를 입력받게 된다.
상기에서, 제어부(31)는 포토센서(29) 및 플랜지 스위치(27)로부터 입력되는 검출신호를 분석하여 물체 감지신호가 있는가를 판단하게 되고(S3), 여기서, 물체 감지신호가 없는 경우에는 제어부(31)에서는 상기 타이머부(33)에서 검출된 검출시간을 제1설정시간과 비교하여 이에 도달하였는가를 판단하게 된다(S4).
따라서, 상기 제어부(31)는 타이머부(33)의 검출시간이 제1설정시간에 도달하거나, 상기에서 포토센서(29) 및 플랜지 스위치(27)로부터 물체 감지신호가 있는 경우에, 솔레노이드 밸브(13)에 도어 오픈신호를 출력하여 상기 복동 실린더(11)에 도어 오픈방향으로 공압을 제공하도록 작동하게 된다(S5).
계속해서, 상기 제어부(31)에서는 상기 타이머부(33)의 검출시간이 제2설정시간에 도달하였는가를 판단하여 이에 도달한 경우(S6), 상기 솔레노이드 밸브(13)에 도어 클로즈 신호를 출력하여 상기 복동 실린더(11)에 도어 클로즈 방향으로 공압을 제공하도록 작동하게 된다(S7).
이와 같이, 상기 슬라이딩 도어(7)가 한번의 오픈 및 클로즈 작동을 이루게 됨에 따라, 상기 제어부(31)는 카운터부(35)의 도어 오픈 및 클로즈된 작동 횟수를 1회 추가하여 카운팅하게 된다(S8).
또한, 상기에서 제어부(31)내의 타이머부(33)의 검출시간이 제1, 제2설정시간에 각각 도달하지 않은 것으로 판단되면(S4,S6), 제어부(31)는 상기 작동초기(S1)로 리턴하여 각 단계를 계속 진행하게 되는 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 버스 슬라이딩 도어 내구시험 시스템 및 그 제어방법에 의하면, 버스용 슬라이딩 도어의 슬라이딩 오픈(OPEN) 및 클로즈(CLOSE)에 따른 내구성을 실차 상태와 동일한 조건으로 실시간 정확한 평가를 이룰 수 있게 되며, 이에 따른 슬라이딩 도어 구성품에 대한 성능을 검증하여 양산 차량에 적용함으로서, 내구성 개선에 효과를 갖는다.

Claims (4)

  1. 상,하부로 도어 어퍼 레일과 로워 레일을 구성하고, 이에 전후방향으로 롤러를 통하여 슬라이딩 가능하게 장착되는 슬라이딩 도어와;
    상기 슬라이딩 도어의 후방 일측과 차체 프레임 사이에서, 차체 일측에 장착되어 상기 솔레노이드 밸브로부터 공압을 공급받아 작동하며, 피스톤 로드에는 랙이 형성되는 복동 실린더와, 상기 복동 실린더의 랙과 치합되며 차체 일측에 힌지 장착되는 부채꼴 형상의 회전랙, 및 상기 회전랙에 일단이 장착되고, 상기 슬라이딩 도어의 후방 일측에 작동 레일을 통하여 타단이 연결되는 작동레버로 구성되어 상기 슬라이딩 도어를 상기 도어 어퍼 레일과 로워 레일을 따라 전후방향으로 슬라이드 이동시키는 구동수단과;
    상기 구동수단에 공압을 공급하는 공압라인 상에 구성되어 상기 공압을 가변하여 공급하는 솔레노이드 밸브와;
    상기 슬라이딩 도어의 전방 측면의 웨더 스트립에 연결되어 상기 웨더 스트립에 가해지는 압력을 감지하여 그 신호를 출력하는 플랜지 스위치와;
    상기 슬라이딩 도어의 전방 차체 일측에 구성되어 위치되는 물체를 감지하여 그 신호를 출력하는 포토센서와;
    상기 플랜지 스위치 및 포토센서와 전기적으로 연결되고, 자체 내부에 도어의 오픈, 클로즈 횟수를 카운팅하는 카운터부와, 제1, 제2설정시간을 출력하는 타이머부를 구성하여 각각의 출력신호에 따라 상기 솔레노이드 밸브의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 버스 슬라이딩 도어 내구시험 시스템.
  2. 삭제
  3. 시험을 시작하면, 제어부의 타이머부가 작동하여 시험시간을 카운팅하며, 동시에 포토센서 및 플랜지 스위치가 검출신호를 출력하면, 이로부터 검출신호를 입력받는 제1단계와;
    상기 제1단계에서, 포토센서 및 플랜지 스위치로부터 입력되는 검출신호를 분석하여 물체 감지신호가 있는가를 판단하는 제2단계와;
    상기 제2단계에서, 물체 감지신호가 없으면, 제어부에서는 상기 타이머부에서 검출된 검출시간을 제1설정시간과 비교하여 이에 도달하였는가를 판단하는 제3단계와;
    상기 제3단계에서, 타이머부의 검출시간이 제1설정시간에 도달하거나, 상기 제2단계에서 포토센서 및 플랜지 스위치로부터 물체 감지신호가 있는 경우, 솔레노이드 밸브에 도어 오픈신호를 출력하는 제4단계와;
    상기 제4단계에 이어, 상기 제어부에서는 상기 타이머부의 검출시간이 제2설정시간에 도달하였는가를 판단하여 이에 도달한 경우, 상기 솔레노이드 밸브에 도어 클로즈 신호를 출력하는 제5단계와;
    상기 제5단계에 이어, 제어부는 카운터부의 도어의 오픈 및 클로즈된 작동 횟수를 1회 추가하여 카운팅하는 제6단계를 포함하는 버스 슬라이딩 도어 내구시험 시스템의 제어방법.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 제4단계 및 제5단계에서,
    상기 타이머부의 검출시간이 제1, 제2설정시간에 각각 도달하지 않은 것으로 판단되면, 상기 제1단계로 리턴하여 각 단계를 진행하는 것을 특징으로 하는 버스 슬라이딩 도어 내구시험 시스템의 제어방법
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