KR100405499B1 - Device for controlling clutch pedal and gear in braking of vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A control device of a clutch pedal and a gear in braking is provided to prevent engine stop, and to improve convenience in driving and fuel efficiency by automatically operating the clutch pedal and a gear lever in stepping on the brake pedal during traveling below the reference speed. CONSTITUTION: A clutch pedal and gear control device comprises a brake switch(10) changing the contact point according to operation of a brake pedal; a wheel speed sensor(20) detecting the speed of the vehicle by sensing the wheel speed; a level sensor(30) detecting the inclination of the vehicle; an electronic control unit(40) deciding braking of the vehicle and outputting the control signal by receiving output signals from the brake switch, the wheel speed sensor and the level sensor and comparing output signals with data; a clutch pedal actuator(50) connected to the output end of the electronic control unit and the clutch pedal, and operated corresponding to the control signal of the electronic control unit to actuate the clutch pedal by hydraulic pressure; and a gear lever actuator connecting to the output end of the electronic control unit and the gear lever, and converting the gear lever to the neutral range according to the control signal from the electronic control unit.

Description

차량 제동시 클러치 페달 및 기어 제어 장치Clutch pedal and gear control device when braking vehicle

본 발명은 차량 제동시 클러치 페달 및 기어 제어 장치에 관한 것으로, 특히 차량이 일정 속도 이하로 주행하던 중 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 자동으로 클러치 페달을 작동시키며 동시에 기어 레버를 중립 위치로 변환시키는 차량 제동시 클러치 페달 및 기어 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clutch pedal and a gear control device for braking a vehicle, and in particular, a vehicle braking for automatically operating a clutch pedal and converting a gear lever to a neutral position when the driver presses the brake pedal while the vehicle is traveling at a certain speed or lower. Relates to a clutch pedal and a gear control device.

일반적으로 종래에는 운전자가 차량의 주행중 제동을 위하여 브레이크 페달을 밟아 차량의 속도를 줄이고 이와 동시에 클러치 페달을 밟고 기어 레버를 중립위치로 변환시켜 차량의 시동이 꺼지는 것을 방지하였다.In general, a driver depresses the speed of the vehicle by stepping on the brake pedal for braking while driving the vehicle, and simultaneously depresses the clutch pedal and shifts the gear lever to the neutral position to prevent the vehicle from starting.

그러나, 차량의 정체가 심하여 섰다가 갔다가를 반복하는 도심이나 고속 도로에서는 운전자가 일일이 브레이크 페달과 클러치 페달 및 기어 레버를 조작하여야 하는 문제점이 있었다.However, there is a problem that the driver must operate the brake pedal, the clutch pedal and the gear lever one by one in the city center or the high-speed road where the vehicle is standing and going up and down repeatedly.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 차량이 일정 속도 이하에서 주행중 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 자동으로 클러치 페달과 기어 레버를 조작하여 차량의 시동이 멈추는 것을 막아 운전자가 차량 제동시 일일이 클러치 페달과 기어 레버를 조작하는 불편함을 없애 주행 편의성을 향상시키는 데 그 목적이 있다.The present invention devised to solve the problems as described above is to operate the clutch pedal and gear lever automatically when the driver presses the brake pedal while the vehicle is running at a certain speed to prevent the start of the vehicle to stop the driver when the vehicle braking every day The purpose is to improve the driving convenience by eliminating the inconvenience of operating the clutch pedal and gear lever.

또한, 자동 변속기 차량과 같은 효과를 내면서 차량 연비를 줄이는 데 다른 목적이 있다.In addition, there is another purpose to reduce vehicle fuel economy while having the same effect as an automatic transmission vehicle.

도 1은 본 발명에 의한 차량 제동시 클러치 페달 및 기어 제어 장치의 블록 회로도.1 is a block circuit diagram of a clutch pedal and a gear control device when braking a vehicle according to the present invention;

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 브레이크 페달 스위치 20 : 휠 스피드 센서10: brake pedal switch 20: wheel speed sensor

30 : 수평도 센서 40 : 전자 제어 유니트30: level sensor 40: electronic control unit

41,42 : 제1,2트랜지스터 43,44 : 제1,2릴레이41,42: 1st, 2nd transistor 43,44: 1st, 2nd relay

50 : 클러치 페달 액추에이터 60 : 기어 레버 액추에이터50: clutch pedal actuator 60: gear lever actuator

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 차량 제동시 클러치 페달 및 기어 제어 장치는 브레이크 페달의 작동 여부에 따라 접점이 변경되는 브레이크 스위치와; 차량의 휠 속도를 감지하여 차속을 검출하는 휠 스피드 센서와; 차량의 기울기를 검출하는 수평도 센서와; 상기 브레이크 스위치와 휠 스피드 센서 및 수평도 센서의 출력단에 연결되어 이들의 출력 신호를 입력받아 기저장된 데이터와 비교하여 차량의 제동 유무를 판단하여 제어 신호를 출력하는 전자 제어 유니트와; 상기 전자 제어 유니트의 출력단에 연결되고, 클러치 페달의 일측과 연결되어 상기 전자 제어 유니트의 제어 신호에 따라 작동되어 상기 클러치 페달을 유압으로 작동시키는 클러치 페달 액추에이터와; 상기 전자 제어 유니트의 출력단에 연결되고, 기어 레버의 일측에 연결되어 상기 전자 제어 유니트의 제어 신호에 따라 상기 기어 레버를 유압에 의해 중립 위치로 변환시키는 기어 레버 액추에이터로 구성된다.In order to achieve the above object, a clutch pedal and a gear control device when braking a vehicle according to the present invention include a brake switch having a contact point changed depending on whether the brake pedal is operated; A wheel speed sensor configured to detect a vehicle speed by sensing a wheel speed of the vehicle; A level sensor for detecting a tilt of the vehicle; An electronic control unit connected to the outputs of the brake switch, the wheel speed sensor, and the horizontal sensor to receive the output signals thereof and compare the stored data with the previously stored data to determine whether the vehicle is braked and to output a control signal; A clutch pedal actuator connected to an output end of the electronic control unit and connected to one side of a clutch pedal to operate according to a control signal of the electronic control unit to hydraulically operate the clutch pedal; And a gear lever actuator connected to an output end of the electronic control unit and connected to one side of the gear lever to convert the gear lever to a neutral position by hydraulic pressure according to a control signal of the electronic control unit.

이하, 본 발명에 의한 차량 제동시 클러치 페달 및 기어 제어 장치의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 통해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of a clutch pedal and a gear control device when braking a vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 차량 제동시 클러치 페달 및 기어 제어 장치의 블록 회로도이다.1 is a block circuit diagram of a clutch pedal and a gear control apparatus when braking a vehicle according to the present invention.

본 발명에 의한 차량 제동시 클러치 페달 및 기어 제어 장치는 브레이크 페달 스위치(10)와, 휠 스피드 센서(20)와, 수평도 센서(30)와, 전자 제어 유니트(40)와, 클러치 페달 액추에이터(50)와, 기어 레버 액추에이터(60)로 구성된다.The clutch pedal and gear control device for braking the vehicle according to the present invention includes a brake pedal switch 10, a wheel speed sensor 20, a horizontal sensor 30, an electronic control unit 40, and a clutch pedal actuator ( 50 and a gear lever actuator 60.

먼저, 상기 브레이크 페달 스위치(10)는 운전자의 브레이크 페달 작동에 따라 접점이 변경되도록 이의 일측에 설치된다.First, the brake pedal switch 10 is installed at one side thereof so that the contact point is changed according to the driver's brake pedal operation.

그리고, 상기 휠 스피드 센서(20)는 차량의 휠 회전 속도를 검출하도록 이의 일측에 설치된다.In addition, the wheel speed sensor 20 is installed at one side thereof to detect the wheel rotation speed of the vehicle.

또한, 상기 수평도 센서(30)는 차량의 기울기의 검출하도록 차량의 중앙 일측에 설치된다. 여기서 상기 수평도 센서(30)는 차량이 일정 각도 이상의 경사로를 내려가면 신호를 출력한다.In addition, the horizontal sensor 30 is installed on one side of the center of the vehicle to detect the inclination of the vehicle. Here, the horizontal sensor 30 outputs a signal when the vehicle descends a predetermined angle or more.

한편, 상기 전자 제어 유니트(40)는 상기 브레이크 페달 스위치(10)와 휠 스피드센서(20) 및 수평도 센서(30)의 출력 신호를 입력받아 기저장된 데이터와 비교하여 차량의 주행 속도가 일정 속도 이하에서 제동하게 되면 제어 신호를 출력하도록 이들의 출력단에 연결된다.On the other hand, the electronic control unit 40 receives the output signals of the brake pedal switch 10, the wheel speed sensor 20 and the horizontal sensor 30, compared with the pre-stored data, the running speed of the vehicle is a constant speed When braking in the following, they are connected to their outputs to output control signals.

그리고, 상기 클러치 페달 액추에이터(50)는 상기 전자 제어 유니트(40)의 출력 신호에 따라 클러치 페달을 작동시키도록 상기 전자 제어 유니트(40)의 출력단에 연결되고, 상기 클러치 페달과 연결 설치된다. 여기서 상기 전자 제어 유니트(40)와 클러치 페달 액추에이터(50)의 선로상에는 제1트랜지스터(41)와, 제1릴레이(43)가 연결 설치된다.In addition, the clutch pedal actuator 50 is connected to the output end of the electronic control unit 40 to operate the clutch pedal according to the output signal of the electronic control unit 40, and is installed in connection with the clutch pedal. Here, the first transistor 41 and the first relay 43 are connected and installed on the track of the electronic control unit 40 and the clutch pedal actuator 50.

또한, 상기 기어 레버 액추에이터(60)는 상기 전자 제어 유니트(40)의 출력 신호에 따라 기어 레버를 작동시켜 상기 기어 레버가 중립단에 위치되도록 상기 전자 제어 유니트(40)의 출력단에 연결되고, 상기 기어 레버와 연결 설치된다. 여기서 상기 전자 제어 유니트(40)와 기어 레버 액추에이터(60)의 선로상에는 제2트랜지스터(42)와, 제2릴레이(44)가 연결 설치된다.In addition, the gear lever actuator 60 is connected to the output terminal of the electronic control unit 40 to operate the gear lever in accordance with the output signal of the electronic control unit 40 so that the gear lever is located at the neutral end, It is installed in connection with the gear lever. Here, the second transistor 42 and the second relay 44 are connected to the electronic control unit 40 and the gear lever actuator 60 on the track.

이하, 본 발명에 의한 차량 제동시 클러치 페달 및 기어 제어 장치의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the clutch pedal and the gear control device in braking the vehicle according to the present invention will be described.

먼저, 차량이 일정 속도(80km/h) 이하에서 주행중 운전자가 브레이크 페달을 밟아 브레이크 페달 스위치(10)가 온되면 전자 제어 유니트(40)는 차량의 제동으로 판단하여 이의 출력단에 연결된 제1트랜지스터(41)를 온시킨다. 이로 인하여 상기 제1릴레이(43)의 접점이 변경되고 클러치 페달 액추에이터(50)가 작동되어 클러치 페달이 하방향으로 이동된다.First, when the driver pedals the brake pedal while the vehicle is driving at a speed lower than a certain speed (80 km / h) and the brake pedal switch 10 is turned on, the electronic control unit 40 determines that the vehicle is braking and determines the first transistor connected to the output terminal thereof. 41) Turn on. As a result, the contact point of the first relay 43 is changed and the clutch pedal actuator 50 is operated to move the clutch pedal downward.

또한, 이와 동시에 상기 전자 제어 유니트(40)는 제2트랜지스터(42)로 제어 신호를 출력하여 제2릴레이(44)의 접점을 변경시키고 기어 레버 액추에이터(60)를 작동시킨다.At the same time, the electronic control unit 40 outputs a control signal to the second transistor 42 to change the contact point of the second relay 44 and to operate the gear lever actuator 60.

이로 인하여, 상기 기어 레버 액추에이터(60)와 연결된 기어 레버가 조작되어 중립단으로 위치가 변경된다.Thus, the gear lever connected to the gear lever actuator 60 is operated to change the position to the neutral end.

따라서, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 클러치 페달이 작동되고, 기어 레버가 중립 위치로 변경되어 차량의 시동이 꺼지는 것을 막는다.Therefore, when the driver presses the brake pedal, the clutch pedal is operated, and the gear lever is changed to the neutral position to prevent the starting of the vehicle.

그러나, 차량이 일정 각도 이상의 경사면을 내려가면서 제동시(즉, 수평도 센서에서 신호 출력시) 상기 전자 제어 유니트(40)는 상기 제1,2트랜지스터(41,42)로 제어 신호를 출력하지 않아 상기 클러치 페달 액추에이터(50) 및 기어 레버 액추에이터(60)의 작동을 막아 차량에 엔진 브레이크를 제공한다.However, the electronic control unit 40 does not output the control signal to the first and second transistors 41 and 42 when the vehicle brakes down the inclined surface by a predetermined angle or more (that is, when the signal is output from the level sensor). By preventing the operation of the clutch pedal actuator 50 and the gear lever actuator 60 to provide an engine brake to the vehicle.

반대로, 운전자가 차량의 제동후 다시 주행하기 위하여 브레이크 페달에서 발을 때면 상기 브레이크 페달 스위치(10)가 오프되고, 상기 휠 스피드 센서(20)의 차속은 증가하기 시작된다.On the contrary, when the driver steps on the brake pedal to run again after braking of the vehicle, the brake pedal switch 10 is turned off, and the vehicle speed of the wheel speed sensor 20 starts to increase.

그러면, 상기 전자 제어 유니트(40)는 차량의 출발로 판단하여 상기 제1,2트랜지스터(41,42)로 출력하던 제어 신호를 중단하여 상기 클러치 페달 액추에이터(50)의 작동을 막아 상기 클러치 페달에 설치된 탄지 부재에 의해 원 상태로 복원된다. 그리고 상기 기어 레버 액추에이터(60)의 작동이 중단되어 상기 기어 레버에 가해지던 기어 레버 액추에이터(60)의 힘이 소멸되어 운전자가 기어 레버를 조작할 수 있도록 한다.Then, the electronic control unit 40 determines that the vehicle starts and stops the control signal output to the first and second transistors 41 and 42 to block the operation of the clutch pedal actuator 50 to the clutch pedal. It is restored to the original state by the installed finger member. And the operation of the gear lever actuator 60 is stopped so that the force of the gear lever actuator 60 applied to the gear lever is dissipated so that the driver can operate the gear lever.

이상에서 설명한 바와 같이 차량이 일정 속도 이하에서 주행중 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 자동으로 클러치 페달 및 기어 레버가 작동되어 차량의 시동이 꺼지는 것을 방지하여 운전자가 제동시 일일이 클러치 페달과 기어 레버를 조작하는 것을 막아 차량 주행 편의성을 향상시키는 효과가 있다.As described above, when the driver presses the brake pedal while the vehicle is driving at a certain speed or less, the clutch pedal and the gear lever are automatically activated to prevent the vehicle from turning off, so that the driver can operate the clutch pedal and the gear lever during braking. It is effective in preventing the vehicle from driving.

또한, 자동 변속기와는 같은 편의를 제공하면서도 연비는 향상시키는 다른 효과가 있다.In addition, there is another effect of improving fuel economy while providing the same convenience as the automatic transmission.

Claims (3)

브레이크 페달의 작동 여부에 따라 접점이 변경되는 브레이크 스위치와; 차량의 휠 속도를 감지하여 차속을 검출하는 휠 스피드 센서와; 차량의 기울기를 검출하는 수평도 센서와; 상기 브레이크 스위치와 휠 스피드 센서 및 수평도 센서의 출력단에 연결되어 이들의 출력 신호를 입력받아 기저장된 데이터와 비교하여 차량의 제동 유무를 판단하여 제어 신호를 출력하는 전자 제어 유니트와; 상기 전자 제어 유니트의 출력단에 연결되고, 클러치 페달의 일측과 연결되어 상기 전자 제어 유니트의 제어 신호에 따라 작동되어 상기 클러치 페달을 유압으로 작동시키는 클러치 페달 액추에이터와; 상기 전자 제어 유니트의 출력단에 연결되고, 기어 레버의 일측에 연결되어 상기 전자 제어 유니트의 제어 신호에 따라 상기 기어 레버를 유압에 의해 중립 위치로 변환시키는 기어 레버 액추에이터로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 제동시 클러치 페달 및 기어 제어 장치.A brake switch whose contact is changed depending on whether the brake pedal is operated; A wheel speed sensor configured to detect a vehicle speed by sensing a wheel speed of the vehicle; A level sensor for detecting a tilt of the vehicle; An electronic control unit connected to the outputs of the brake switch, the wheel speed sensor, and the horizontal sensor to receive the output signals thereof and compare the stored data with the previously stored data to determine whether the vehicle is braked and to output a control signal; A clutch pedal actuator connected to an output end of the electronic control unit and connected to one side of a clutch pedal to operate according to a control signal of the electronic control unit to hydraulically operate the clutch pedal; And a gear lever actuator connected to an output end of the electronic control unit and connected to one side of the gear lever to convert the gear lever to a neutral position by hydraulic pressure according to a control signal of the electronic control unit. Clutch pedal and gear control device. 제 1 항에 있어서, 상기 전자 제어 유니트와 클러치 페달 액추에이터의 선로상에는 제1트랜지스터 및 제1릴레이가 연결 설치됨을 특징으로 하는 차량 제동시 클러치 페달 및 기어 제어 장치.The clutch pedal and gear control device of claim 1, wherein a first transistor and a first relay are connected and installed on a track of the electronic control unit and the clutch pedal actuator. 제 1 항에 있어서, 상기 전자 제어 유니트와 기어 레버 액추에이터의 선로상에는 제2트랜지스터 및 제2릴레이가 연결 설치됨을 특징으로 하는 차량 제동시 클러치페달 및 기어 제어 장치.The clutch pedal and the gear control device of claim 1, wherein a second transistor and a second relay are connected and installed on a track of the electronic control unit and the gear lever actuator.
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