KR0120251Y1 - Brake combined with automatic parking brake - Google Patents

Brake combined with automatic parking brake

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KR0120251Y1
KR0120251Y1 KR2019930020623U KR930020623U KR0120251Y1 KR 0120251 Y1 KR0120251 Y1 KR 0120251Y1 KR 2019930020623 U KR2019930020623 U KR 2019930020623U KR 930020623 U KR930020623 U KR 930020623U KR 0120251 Y1 KR0120251 Y1 KR 0120251Y1
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Abstract

간단한 전자밸브의 동작으로 마스터 실린더에 작용하는 유압을 제어하여 자동차가 정지하면 자동으로 브레이크 장치가 동작할 수 있도록 하여 브레이크 장치로 파킹 브레이크의 동작효과도 초래할 수 있도록 하는 자동 파킹 브레이크 겸용 브레이크 장치를 제공하기 위하여, 자동차의 주행속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 차속 감지부와; 변속레버의 고정위치를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 위치 감지부와; 시동동작을 위한 시동키의 동작상태에 따라 출력신호가 가변되는 시동 스위치와; 상기 차속 감지부와 변속단 위치 감지부와 시동 스위치에 연결되어, 시동 스위치가 동작하고 변속단의 고정위치가 중립위치가 아닐 경우에 제어신호를 출력하여 브레이크 페달의 동작에 의해 브레이크 장치가 동작될 수 있도록 하고, 자동차의 주행속도가 0일 경우에 자동으로 브레이크 장치가 동작될 수 있도록 하는 브레이크 제어부와; 상기 브레이크 제어부와 연결되어, 브레이크 제어부에서 제어신호가 인가되면 브레이크 페달의 동작에 의해 가변되는 마스터 실린더의 유압이 제1도관과 첵 밸브를 통해 휠 실린더로 작용하여 브레이크 장치가 동작될 수 있도록 하고, 제어신호가 인가되지 않을 경우에 제1도관을 막아 크기가 가변되는 유압이 첵 밸브를 통해 휠 실린더로 작용하여 브레이크 장치가 동작될 수 있도록 하는 솔레노이드 밸브로 이루어져 있다.By controlling the hydraulic pressure acting on the master cylinder by simple solenoid valve operation, the brake device can be automatically operated when the vehicle stops, and the brake device also provides a brake device for both automatic parking brakes that can cause the parking brake to operate. In order to detect the vehicle speed, the vehicle speed detection unit for outputting a corresponding signal; A shift stage position sensing unit configured to detect a fixed position of the shift lever and output a corresponding signal; A start switch for varying an output signal according to an operation state of a start key for a start operation; Connected to the vehicle speed detecting unit, the shift stage position detecting unit, and the start switch, the brake device may be operated by operating the brake pedal by outputting a control signal when the start switch is operated and the fixed position of the shift stage is not the neutral position. And a brake control unit configured to automatically operate the brake device when the driving speed of the vehicle is 0; Connected to the brake control unit, when a control signal is applied from the brake control unit, the hydraulic pressure of the master cylinder, which is changed by the operation of the brake pedal acts as a wheel cylinder through the first conduit and the check valve to operate the brake device, When a control signal is not applied, the solenoid valve is configured to block the first conduit so that a variable size hydraulic pressure acts as a wheel cylinder through the check valve to operate the brake device.

Description

자동 파킹 브레이크 겸용 브레이크 장치Brake system with automatic parking brake

제 1 도는 이 고안의 실시예에 따른 자동 파킹 브레이크 겸용 브레이크 장치의 블록도,1 is a block diagram of an automatic parking brake combined brake device according to an embodiment of the present invention,

제 2 도는 이 고안의 실시예에 따른 브레이크 제어부의 동작 순서도,2 is an operation flowchart of a brake control unit according to an embodiment of the present invention,

제 3 도는 이 고안의 실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 구성도이다.3 is a schematic diagram of a solenoid valve according to an embodiment of the present invention.

이 고안은 자동 파킹 브레이크(parking brake) 겸용 브레이크 장치에 관한 것으로서, 특히 주행도중에 주/정차되어 자동차가 주행하지 않을 경우엔 자동으로 브레이크가 동작될 수 있도록 하는 자동 파킹 브레이크 겸용 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic parking brake combined brake device, and more particularly, to an automatic parking brake combined brake device that enables the brake to be automatically operated when the vehicle is not driven while driving.

늘어나는 자동차의 보유대수와 열악한 도로 사정으로 인해 도심을 주행할 경우 빈번한 정지동작을 실행해야 하므로 잦은 브레이크 페달(brake pedal)이나 클러치 페달(clutch pedal) 등의 조작으로 운전자의 피로를 한층더 가중시키고 있다.Due to the increasing number of cars and the poor road conditions, frequent stop motions must be performed when driving in the city, and the frequent operation of brake pedals and clutch pedals increases the driver's fatigue. .

그리고 운전동작에 미숙한 초보자나 가속폐달과 클러치 페달의 조작이 미숙한 운전자가 언덕길에서 출발동작을 실행할 경우에 클러치 페달과 가속페달의 동작시점이 정확하게 일치하지 않고 뒤로 밀리는 현상이 발생하여 운전자를 매우 당황하게 한다.When a beginner who is inexperienced in driving operation or a driver who is inexperienced in accelerator pedal and clutch pedal executes the starting movement on the hill road, the operation time of clutch pedal and accelerator pedal does not exactly match and the driver is pushed backwards. It is embarrassing.

그리고 일반적으로 자동차를 주차시키거나 언덕길에서 잠시 정차시킬 경우에는 풋 브레이크의 함께 별도로 주차 브레이크를 동작시켜야 한다.In general, when parking a car or stopping for a while on a hill, the parking brake must be operated separately with the foot brake.

그러므로 운전자의 실수로 주차 브레이크를 동작시키지 않고 자동차를 주/정차시키는 경우가 종종 발생하여 경사길에서 갑자기 정지되어 있던 자동차가 동작하여 대형 충돌사고나 접촉사고가 발생하여 많은 경제적인 손실이 발생하고, 심할 경우에 지나가는 보행자 등의 인명피해가 발생하는 사고가 일어난다.Therefore, the driver's mistake often stops / stops the car without operating the parking brake, and the car, which was suddenly stopped on the slope, operates, causing a large crash or contact accident, resulting in a lot of economic losses. In some cases, accidents occur, such as pedestrians passing by.

따라서 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 대한민국 실용신안 등록 출원 출원번호 제92-24201호(출원일자 : 서기 1992년 12월 2일)의 자동차의 파킹 브레이크 자동 동작장치가 개재되어 있다.Therefore, in order to solve the above problems, the Republic of Korea Utility Model Registration Application No. 92-24201 (application date: December 2, 1992) is a parking brake automatic operation device of the vehicle is interposed.

상기한 자동차 파킹 브레이크 자동 동작장치는 자동차가 정지상태에 있을 경우에 이를 감지하여 자동으로 파킹 브레이크가 동작될 수 있도록 하여 빈번한 파킹 브레이크의 동작으로 인한 번거로움을 해결하기 위한 것이다.The vehicle parking brake automatic operation device is to solve the inconvenience caused by frequent parking brake operation by detecting when the vehicle is in a stopped state so that the parking brake can be automatically operated.

그러나 상기한 자동차 파킹 브레이크 자동 동작장치는 자동차의 주차시킬 경우 운전자의 실수로 인해 파킹 브레이크 장치를 동작시키지 않을 경우에 발생할 수 있는 문제만을 해결하기 위한 것으로서, 주행중에 교통체증 등으로 인한 정차시에는 빈번한 브레이크 장치의 동작을 필요로 하는 문제점이 있다.However, the above-mentioned vehicle parking brake automatic operation device is intended to solve only a problem that may occur when the parking brake device is not operated due to a driver's mistake when the vehicle is parked, and is frequently used when stopping due to a traffic jam while driving. There is a problem that requires the operation of the brake device.

그리고 대한민국 특허 출원 공고번호 제93-536호(출원일자 : 서기 1989년 12월 26일)의 자동차 브레이크의 자동 제어장치가 개재되어 있다.And the Korean Patent Application Publication No. 93-536 (application date: December 26, 1989 AD) is an automatic control device of the automobile brake is interposed.

상기 자동차 브레이크의 자동 제어장치는 자동차가 완전히 정지된 상태에서 소정시간 경과하여 주행상태로 조작될 때까지 제동상태를 유지할 수 있고, 다시 주행동작을 시작할 때 별도의 조작이 필요없고 단지 가속페달의 동작만으로도 주행동작이 이루어질 수 있도록 한다.The automatic control device of the automobile brake can maintain the braking state until the vehicle is operated in the driving state after a predetermined time elapses from the state in which the vehicle is completely stopped. The driving operation can be achieved by itself.

그러나 상기 자동차 브레이크의 자동 제어장치는 매우 복잡한 기계적인 장치와 전자장치를 이용하여 동작을 실행하므로 고장의 발생율이 높고, 설치비용이 많이 필요하여 제작 원가의 상승을 초래할 수 있다.However, since the automatic control device of the automobile brake executes operations using a very complicated mechanical device and an electronic device, a high incidence of failure and a large installation cost may be required, resulting in an increase in manufacturing cost.

그러므로 이 고안의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 간단한 전자밸브의 동작으로 마스터 실린더에 작용하는 유압을 제어하여 자동차가 정지하면 자동으로 브레이크 장치가 동작할 수 있도록 하여 브레이크 장치로 파킹 브레이크의 동작효과도 초래할 수 있도록 하는 자동 파킹 브레이크 겸용 브레이크 장치를 제공하기 위한 것이다.Therefore, the object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and by controlling the hydraulic pressure acting on the master cylinder by the operation of a simple solenoid valve so that the brake device can be automatically operated when the vehicle is stopped and parked with the brake device. It is an object of the present invention to provide an automatic parking brake combined brake device that can also bring about a brake operation effect.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 고안의 구성은, 자동차의 주행속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 차속 감지부와; 변속레버의 고정위치를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 위치 감지부와; 시동 동작을 위한 시동키의 동작상태에 따라 출력신호가 가변되는 시동 스위치와; 상기 차속 감지부와 변속단 위치 감지부와 시동 스위치에 연결되어, 시동 스위치가 동작하고 변속단의 고정위치가 중립위치가 아닐 경우에 제어신호를 출력하여 브레이크 페달의 동작에 의해 브레이크 장치가 동작될 수 있도록 하고, 자동차의 주행속도가 0일 경우에 자동으로 브레이크 장치가 동작될 수 있도록 하는 브레이크 제어부와; 상기 브레이크 제어부와 연결되어, 브레이크 제어부에서 제어신호가 인가되면 브레이크 페달의 동작에 의해 가변되는 마스터 실린더(master cylinder)의 유압이 제1도관과 첵 밸브를 통해 휠 실린더(wheel cylinder)로 작용하여 브레이크 장치가 동작될 수 있도록 하고, 제어신호가 인가되지 않을 경우에 제1도관을 막아 크기가 가변되는 유압이 첵 밸브를 통해 휠 실린더로 작용하여 브레이크 장치가 동작될 수 있도록 하는 솔레노이드 밸브로 이루어져 있다.The configuration of the present invention for achieving the above object, the vehicle speed detection unit for detecting the driving speed of the vehicle and outputs a corresponding signal; A shift stage position sensing unit configured to detect a fixed position of the shift lever and output a corresponding signal; A start switch for varying an output signal according to an operation state of a start key for a start operation; Connected to the vehicle speed detecting unit, the shift stage position detecting unit, and the start switch, the brake device may be operated by operating the brake pedal by outputting a control signal when the start switch is operated and the fixed position of the shift stage is not the neutral position. And a brake control unit configured to automatically operate the brake device when the driving speed of the vehicle is 0; Connected to the brake control unit, when a control signal is applied from the brake control unit, the hydraulic pressure of the master cylinder (master cylinder) that is changed by the operation of the brake pedal acts as a wheel cylinder (wheel cylinder) through the first conduit and the check valve It is composed of a solenoid valve that enables the device to operate, and when the control signal is not applied, the first conduit to block the first conduit to act as a wheel cylinder through the check valve to operate the brake device.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 이 고안의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention in detail.

제1도는 이 고안의 실시예에 따른 자동 파킹 브레이크 겸용 브레이크 장치의 블럭도, 제2도는 이 고안의 실시예에 따른 브레이크 제어부의 동작 순서도, 제3도는 이 고안의 실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 구성도이다.1 is a block diagram of an automatic parking brake combined brake device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an operation flowchart of a brake control unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a configuration of a solenoid valve according to an embodiment of the present invention. It is also.

제 1 도를 참고로 하여 이 고안의 구성을 살펴보면, 자동차의 주행속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 차속 감지부(11)와, 변속레버의 고정위치를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 위치 감지부(12)와, 시동동작을 위한 시동키의 동작상태에 따라 출력신호가 가변되는 시동 스위치(S1)와, 상기 차속 감지부(11)와 변속단 위치 감지부(12)와 시동 스위치(S1)에 연결되어 자동으로 파킹 브레이크가 동작될 수 있도록 하는 제어신호를 출력하는 브레이크 제어부(2)와, 상기 브레이크 제어부(2)와 연결되어 인가되는 제어신호에 따라 동작하는 솔레노이드 밸브(3)로 이루어져 있다.Referring to the configuration of the present invention with reference to Figure 1, the vehicle speed detection unit 11 for detecting the driving speed of the vehicle and outputs a corresponding signal, and the shifting speed for detecting the fixed position of the shift lever to output the corresponding signal Start position (S1) that the output signal is variable in accordance with the operation state of the start position for the start position operation unit 12 and the start key (S1), the vehicle speed detection unit 11 and the shift stage position detection unit 12 and start A brake control unit 2 connected to the switch S1 and outputting a control signal for automatically operating the parking brake, and a solenoid valve 3 connected to the brake control unit 2 and operating according to a control signal applied thereto. )

상기와 같이 이루어져 있는 이 고안의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention made as described above is as follows.

먼저, 필요한 전원이 인가되어 동작이 시작하면(10), 브레이크 제어부((2)는 솔레노이드 밸브(3)를 동작시키지 않고 통상시의 위치인 A위치에 고정될 수 있도록 한다(20).First, when the necessary power is applied to start the operation (10), the brake control unit (2) can be fixed to the A position, which is the normal position (20) without operating the solenoid valve (3).

그러므로 마스터 실린더(31)와 연결되어 있는 제1도관(C)이 솔레노이드 밸브(3)에 의해 막히게 된다.Therefore, the first conduit C connected with the master cylinder 31 is blocked by the solenoid valve 3.

따라서 상기 솔레노이드 밸브(3)의 위치 변화에 의해 마스터 실린더(31)에서 인가되는 유압크기의 증가로 인해 첵 밸브(check valve, 32)를 통해 도시되지 않은 휠 실린더로 인가되는 유압의 크기가 증가하여 휠 실린더를 동작시킨다.Therefore, the size of the hydraulic pressure applied to the wheel cylinder (not shown) through the check valve 32 is increased due to the increase in the hydraulic size applied from the master cylinder 31 by the position change of the solenoid valve 3. Operate the wheel cylinder.

그러므로 상기 휠 실린더로 작용하는 유압에 의해 각 바퀴에 장착되어 있는 브레이크 장치가 동작하여 파킹 브레이크 역할을 하게 한다.Therefore, the brake device mounted on each wheel is operated by the hydraulic pressure acting as the wheel cylinder to act as a parking brake.

상기와 같은 상태에서 브레이크 제어부(2)는 시동 스위치(S1)와 변속단 위치 감지부(12)에서 인가되는 신호를 이용하여 자동차에 시동 동작이 이루어지고, 변속레버의 고정위치가 중립위치에서 이탈되었는지를 판단한다(30).In the state as described above, the brake control unit 2 starts the vehicle by using the signals applied from the start switch S1 and the shift stage position detecting unit 12, and the fixed position of the shift lever is released from the neutral position. It is determined whether or not (30).

따라서 정지되어 있던 자동차가 출발동작을 위해 시동키의 동작으로 시동 스위치(S1)가 온되고, 변속레버의 고정위치가 출발을 위해 변속레버 위치 감지부(12)에서 인가되는 신호에 의해 판단된 변속레버의 고정위치가 중립상태가 아닐 경우에, 브레이크 제어부(2)는 솔레노이드 밸브(3)로 제어신호를 출력하여 솔레노이드 밸브(3)를 작동시킨다(40).Therefore, the start-up switch S1 is turned on by the operation of the ignition key for the starting vehicle to start, and the shift position of the shift lever determined by the signal applied from the shift lever position detection unit 12 for starting. When the fixed position of the lever is not in the neutral state, the brake control unit 2 outputs a control signal to the solenoid valve 3 to operate the solenoid valve 3 (40).

그러므로 상기 솔레노이드 밸브(3)가 동작하여 솔레노이드 밸브(3)의 위치가 B위치로 가변된다. 따라서 솔레노이드 밸브(3)에 의해 막혀 있던 제1도관(C)이 열리게 되어 솔레노이드 밸브(3)의 고정위치(A)에 의한 증가된 유압의 크기가 감소하여 휠 실린더가 동작되지 않은 통상시의 상태로 복귀할 수 있도록 한다.Therefore, the solenoid valve 3 is operated so that the position of the solenoid valve 3 is changed to the B position. Accordingly, the first conduit C, which is blocked by the solenoid valve 3, is opened, and the magnitude of the increased hydraulic pressure by the fixed position A of the solenoid valve 3 decreases, so that the wheel cylinder is not operated. To return.

그러므로 상기와 같이 솔레노이드 밸브(3)의 위치가 B위치에 고정되어 있을 경우엔 브레이크 페달의 동작에 의해 동작되는 마스터 실린더(31)의 동작에 의해 유압의 크기가 증가되어 제1도관(C)과 첵 밸브(32)를 통해 휠 실린더를 동작시켜 각 바퀴의 브레이크 장치가 동작될 수 있도록 한다.Therefore, when the position of the solenoid valve 3 is fixed to the B position as described above, the magnitude of the hydraulic pressure is increased by the operation of the master cylinder 31 which is operated by the operation of the brake pedal. 첵 The wheel cylinder is operated through the valve 32 so that the brake device of each wheel can be operated.

따라서 상기와 같이 자동차에 시동이 걸리고 주행동작을 위해 변속레버가 중립위치에서 해당하는 변속단으로 이동하여 주행동작이 이루어지는 동안 운전자에 의해 브레이크 페달을 동작시켜 풋 브레이크 장치를 동작시킬 경우에, 마스터 실린더(31)의 도시되지 않은 피스톤의 동작으로 증가된 유압이 제1도관(c)과 첵 밸브(32)를 통해 휠 실린더로 작용하여 각 바퀴에 장착되어 있는 브레이크가 장치가 정상적으로 동작될 수 있도록 한다(50).Therefore, when the vehicle is started as described above and the shift lever moves from the neutral position to the corresponding shift stage for the driving operation, the brake pedal is operated by the driver to operate the foot brake device during the driving operation. Increased hydraulic pressure by the action of the piston (not shown) of (31) acts as a wheel cylinder through the first conduit (c) and the check valve (32) so that the brake mounted on each wheel can operate the device normally. 50.

그리고 상기와 같이 자동차 주행중에 감속 등의 목적으로 브레이크 장치가 정상적으로 동작될 수 있는 상태에서 차속 감지부(11)에서 인가되는 신호에 의해 판단된 자동차의 주행속도가 0일 경우에(60), 브레이크 제어부(2)는 솔레노이드 밸브(3)의 동작을 중지시켜 솔레노이드 밸브(3)가 A위치로 되돌아갈 수 있도록 한다(70).When the driving speed of the vehicle determined by the signal applied from the vehicle speed detecting unit 11 is 0 when the brake device is normally operated for the purpose of deceleration while driving the vehicle as described above (60), the brake The control unit 2 stops the operation of the solenoid valve 3 to allow the solenoid valve 3 to return to the A position (70).

그러므로 상기와 같은 솔레노이드 밸브(3)의 상태변화에 따라 첵 밸브(320를 통해 휠 실린더로 인가되는 유압의 크기가 증가하여 각 바퀴에 장착되어 있는 브레이크 장치가 동작될 수 있도록 한다.Therefore, according to the state change of the solenoid valve 3 as described above, the magnitude of the hydraulic pressure applied to the wheel cylinder through the check valve 320 is increased so that the brake device mounted on each wheel can be operated.

그러나 차속 감지부(11)에서 인가되는 신호에 의해 판단된 자동차의 주행속도가 0이 아닐 경우에, 브레이크 제어부(2)는 솔레노이드 밸브(3)를 동작시켜 솔레노이드 밸브(3)를 B위치로 고정시켜 자동차 주행중에 브레이크 페달의 동작에 의해 마스터 실린더(31)의 유압 변화에 의해 브레이크 장치가 동작될 수 있도록 한다.However, when the driving speed of the vehicle determined by the signal applied from the vehicle speed detecting unit 11 is not 0, the brake control unit 2 operates the solenoid valve 3 to fix the solenoid valve 3 to the B position. In this way, the brake device can be operated by the hydraulic change of the master cylinder 31 by the operation of the brake pedal while driving the vehicle.

그러므로 상기와 같이 동작하는 이 고안의 효과는 자동차가 주/정차되면 자동으로 브레이크 장치가 동작하여 별도의 파킹 브레이크를 동작시키지 않아도 되므로 운전자의 편리를 도모할 수 있다.Therefore, the effect of the present invention that operates as described above can be convenient for the driver because the brake device is automatically operated when the vehicle is stopped / stopped, so that a separate parking brake is not operated.

그리고 자동차의 주행속도가 0이면 자동으로 브레이크 장치가 동작하므로 자동차가 언덕길에서 출발할 경우나 차체가 뒤로 밀리는 문제를 방지할 수 있어 운전자가 당황하는 문제를 방지할 수 있다.In addition, when the driving speed of the car is 0, the brake device operates automatically, so that the car may be prevented from embarrassing when the vehicle starts from the hillside or the body is pushed back.

Claims (1)

자동차의 주행속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 차속 감지부와; 변속레버의 고정위치를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 위치 감지부와; 시동 동작을 위한 시동키의 동작상태에 따라 출력신호가 가변되는 시동 스위치와; 상기 차속 감지부와 변속단 위치 감지부와 시동 스위치에 연결되어, 시동 스위치가 동작하고 변속단의 고정위치가 중립위치가 아닐 경우에 제어신호를 출력하여 브레이크 페달의 동작에 의해 브레이크 장치가 동작될 수 있도록 하고, 자동차의 주행속도가 0일 경우에 자동으로 브레이크 장치가 동작될 수 있도록 하는 브레이크 제어부와; 상기 브레이크 제어부와 연결되어, 브레이크 제어부에서 제어신호가 인가되면 브레이크 페달의 동작에 의해 가변되는 마스터 실린더의 유압이 제1도관과 첵 밸브를 통해 휠 실린더로 작용하여 브레이크 장치가 동작될 수 있도록 하고, 제어신호가 인가되지 않을 경우에 제1도관을 막아 크기가 가변되는 유압이 첵 밸브를 통해 휠 실린더로 작용하여 브레이크 장치가 동작될 수 있도록 하는 솔레노이드 밸브로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동 파킹 브레이크 겸용 브레이크 장치.A vehicle speed detector for detecting a driving speed of the vehicle and outputting a corresponding signal; A shift stage position sensing unit configured to detect a fixed position of the shift lever and output a corresponding signal; A start switch for varying an output signal according to an operation state of a start key for a start operation; Connected to the vehicle speed detecting unit, the shift stage position detecting unit, and the start switch, the brake device may be operated by operating the brake pedal by outputting a control signal when the start switch is operated and the fixed position of the shift stage is not the neutral position. And a brake control unit configured to automatically operate the brake device when the driving speed of the vehicle is 0; Connected to the brake control unit, when a control signal is applied from the brake control unit, the hydraulic pressure of the master cylinder, which is changed by the operation of the brake pedal acts as a wheel cylinder through the first conduit and the check valve to operate the brake device, Brake combined with automatic parking brake, characterized in that it consists of a solenoid valve that acts as a wheel cylinder through the shock valve to block the first conduit when the control signal is not applied to operate the brake device Device.
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