KR100258193B1 - Sub-departure device and the method for air brake system on sloping road - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An auxiliary starting device prevents a vehicle from sliding backward on starting the vehicle on a sloping road. CONSTITUTION: An auxiliary starting device comprises a four way valve(23), a proportional control solenoid(24), sensors(31, 32, 33, 34, 35, 36, 37) and an ECU(Electronic Control Unit, 40). The four way valve(23) is installed between a dual brake valve(22) and a rear master cylinder(26). The proportional control solenoid(24) is installed between the four way valve(23) and the rear master cylinder(26). The sensors comprise a gearshift sensor(31), a car speed sensor(32), a brake lamp sensor(33), a parking brake sensor(34), a clutch clearance sensor(35), an accelerator clearance sensor(36) and a pressure sensor(37). The ECU(40) controls the four way valve(23) and the proportional control solenoid(24) so that the condition of air braking is rapidly released on a flat and is slowly released on a sloping road.

Description

에어 브레이크장치의 언덕길 보조 발진장치 및 그 방법Hillside auxiliary oscillator of air brake system and its method

본 발명은 차량의 에어 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는, 언덕길에서 정지된 차량의 구동시, 차량이 후방으로 밀리게 되는 것을 방지함으로써, 차량의 안전성과 수명을 향상시킬 수 있도록 한 에어 브레이크 시스템의 언덕길 보조 발진장치 및 그 방법(Sub-departure Device and The Method for Air Brake System on Sloping Road)에 관한 것이다.The present invention relates to an air brake system of a vehicle, and more particularly, to an air brake that prevents the vehicle from being pushed backward when driving a vehicle stopped on a hill, thereby improving the safety and life of the vehicle. Sub-departure Device and The Method for Air Brake System on Sloping Road

일반적으로, 에어 브레이크 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 엔진(1)의 구동시, 에어 컴프레셔(10)에 의하여 발생되는 압축공기가 에어 탱크(12), 듀얼 브레이크 밸브(14) 및 전·후방 마스터 실린더(16)(18)를 통하여 전·후방의 각 휠까지 공기관(5)으로 연결된다. 이때, 브레이크 페달에 가해지는 답력에 비례하여 상기 듀얼 브레이크 밸브(14)가 개방됨에 따라 상기 에어 컴프레셔(10)에서 발생된 압축공기가 전·후방의 각 휠에 전달됨으로써, 차량의 각 휠이 제동되도록 구성되며, 이 브레이크 페달에 가해지던 답력이 해제되면, 상기 듀얼 브레이크 밸브(14)와 전·후방 마스터 실린더(16)(18) 사이에 각각 설치된 퀵 릴리스 밸브(도시생략)를 통하여 전·후방 각 휠에 가해지던 압축공기가 배출됨으로써, 에어 브레이킹 상태가 해제되도록 구성된다.In general, the air brake system, as shown in Figure 1, when the engine 1 is driven, the compressed air generated by the air compressor 10, the air tank 12, the dual brake valve 14 and the front The rear master cylinders 16 and 18 are connected to the air pipes 5 to the front and rear wheels. At this time, as the dual brake valve 14 is opened in proportion to the pedal force applied to the brake pedal, compressed air generated by the air compressor 10 is transmitted to each of the front and rear wheels, whereby each wheel of the vehicle is braked. When the pedal force applied to the brake pedal is released, the front and rear sides are provided through quick release valves (not shown) respectively provided between the dual brake valve 14 and the front and rear master cylinders 16 and 18. Compressed air applied to each wheel is discharged to release the air braking state.

그러나, 상기와 같은 종래 차량의 에어 브레이크 시스템은, 차량이 브레이크를 해제하면서 언덕길을 오르려 할 경우, 변속기어가 충분히 맞물려서 각 휠이 충분한 구동력을 갖기 전에 차량의 브레이킹 상태가 해제됨으로써, 차량이 후방으로 밀려 교통사고를 유발시키는 문제점이 있으며, 또한, 이러한 각 휠의 밀림이 변속기 계통에 충격을 주게 되어 차량의 주행성능 및 수명을 저하시키는 문제점이 있었다.However, in the conventional air brake system of the vehicle, when the vehicle tries to climb a hill while releasing the brake, the vehicle is pushed backward by releasing the braking state of the vehicle before the transmission gear is sufficiently engaged and each wheel has sufficient driving force. There is a problem that causes a traffic accident, and also, such that the wheel of each wheel impacts the transmission system, there is a problem that reduces the running performance and life of the vehicle.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 차량이 주행하려는 도로의 상태에 따라, 휠에 제동력을 가하고 있는 압축공기의 배출속도를 조절함으로써, 언덕길에서 정지된 차량의 구동시, 차량이 후방으로 밀리게 되는 것을 방지할 수 있으며, 이에 따라 차량의 안전성과 수명을 향상시킬 수 있도록 한 에어 브레이크 시스템의 언덕길 보조 발진장치 및 그 방법을 제공하는데 주된 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, according to the state of the road on which the vehicle is to run, by adjusting the discharge speed of the compressed air applying the braking force to the wheel, when driving the vehicle stopped on the hill In addition, the main object of the present invention is to provide a hillside assisted oscillation device and a method of the air brake system, which can prevent the vehicle from being pushed rearward, thereby improving the safety and life of the vehicle.

본 발명의 다른 목적은, 언덕길 보조 발진장치의 오동작시, 운전자에게 이러한 상황을 경고한 다음, 종래와 동일한 방식으로 에어 브레이킹 상태가 해제되도록 함으로써, 운전자가 브레이킹 해제속도를 인지하고 상황에 적절한 대처를 할 수 있도록 한 에어 브레이크장치의 언덕길 보조 발진장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to warn the driver of such a situation when the hillside auxiliary oscillator malfunctions, and then to release the air braking state in the same manner as before, so that the driver recognizes the braking releasing speed and takes appropriate action in the situation. The present invention provides a hillside assisted oscillation device and an method thereof.

도 1은 종래 에어 브레이크 시스템의 구성도,1 is a block diagram of a conventional air brake system,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 언덕길 보조 발진장치의 구성도,2 is a block diagram of a hillside auxiliary oscillation apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 언덕길 보조 발진방법의 흐름도.3 is a flowchart of a hillside auxiliary oscillation method according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the reference numerals for the main parts of the drawings>

1:엔진, 8:공기관, 20:에어 컴프레셔, 21:에어 탱크, 22:듀얼 브레이크 밸브, 23:4웨이 밸브, 24:비례제어 솔레노이드, 25,26:전·후방 마스터 실린더, 31:기어 시프트센서, 32:차속센서, 33:브레이크 램프센서, 34:파킹 브레이크센서, 35:클러치 유격센서, 36:엑셀 유격센서, 37:압력센서, 40:전자제어유니트, 50:경보부.1: engine, 8: air engine, 20: air compressor, 21: air tank, 22: dual brake valve, 23: 4-way valve, 24: proportional control solenoid, 25, 26: front and rear master cylinder, 31: gear shift Sensor: 32: vehicle speed sensor, 33: brake lamp sensor, 34: parking brake sensor, 35: clutch play sensor, 36: Excel play sensor, 37: pressure sensor, 40: electronic control unit, 50: alarm part.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 브레이크 램프가 온 상태인지를 판단하는 단계 10과; 상기 단계 10에서 브레이크 램프가 온 상태라고 판단되면, 차량이 정지상태인지를 판단하고, 차량이 정지상태가 아니라고 판단되면, 상기 단계 10을 재실행하는 단계 20과; 상기 단계 20에서 차량이 정지상태라고 판단되면, 비례제어 솔레노이드 및 4 웨이 밸브를 폐쇄하여 에어 브레이킹 상태를 유지시키는 단계 30과; 상기 단계 30 다음에, 파킹 브레이크가 오프되고, 기어가 인(in)되며, 클러치가 오프되었는지를 판단하고, 이 세가지를 동시에 만족하지 않을 경우 상기 단계 30을 재실행하는 단계 40과; 상기 단계 40에서 파킹 브레이크가 오프되고, 기어가 인되며, 클러치가 오프되었다고 판단되면, 공기관 내의 압력이 기준값 이상인지를 판단하는 단계 50과; 상기 단계 50에서, 공기관 내의 압력이 기준값 이상이라고 판단되면, 클러치 유격량과 엑셀 유격량을 검출하는 단계 60과; 상기 단계 60에서 검출된 클러치 유격량과 엑셀 유격량에 따라, 평지에서는 에어 브레이킹 상태가 빠르게 해제되고, 언덕길에서는 에어 브레이킹 상태가 서서히 해제되도록, 공기 배출속도를 계산하는 단계 62와; 상기 단계 62에서 계산된 비례제어 솔레노이드의 에어 드레인 속도에 따라 비례제어 솔레노이드를 개방하여 에어 브레이킹 상태를 해제하는 단계 64와; 상기 단계 50에서, 공기관 내의 압력이 기준값보다 작다고 판단되면, 경보부를 작동시키는 단계 70; 그리고, 상기 단계 70 다음에, 비례제어 솔레노이드를 완전히 개방하여 브레이킹 상태가 순간적으로 해제되도록 하는 단계 72; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention comprises the steps of determining whether the brake lamp is on; If it is determined in step 10 that the brake lamp is on, judging whether the vehicle is in a stopped state, and if it is determined that the vehicle is not in a stopped state, performing step 10 again; If it is determined in step 20 that the vehicle is in a stopped state, closing the proportional control solenoid and the four-way valve to maintain air braking; After step 30, determining whether the parking brake is off, the gear is in, the clutch is off, and re-executing step 30 if the three are not satisfied at the same time; If it is determined in step 40 that the parking brake is turned off, the gear is turned in, and the clutch is turned off, determining whether the pressure in the air pipe is greater than or equal to the reference value; In step 50, if it is determined that the pressure in the air pipe is equal to or greater than the reference value, detecting the clutch play amount and the Excel play amount; Calculating an air discharge speed such that the air braking state is quickly released on a flat surface and the air braking state is gradually released on a hill road according to the clutch play amount and the Excel play amount detected in the step 60; A step 64 of releasing the air braking state by opening the proportional control solenoid according to the air drain speed of the proportional control solenoid calculated in the step 62; In step 50, if it is determined that the pressure in the air pipe is less than the reference value, operating the alarm unit 70; Then, after step 70, step 72 to completely open the proportional control solenoid so that the braking state is momentarily released; Characterized in that it comprises a.

이하, 본 발명에 따른 에어 브레이크 시스템의 언덕길 보조 발진장치 및 그 방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상술한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the hillside auxiliary oscillation apparatus and method of the air brake system according to the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 브레이크 시스템의 언덕길 보조 발진장치의 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 브레이크 시스템의 언덕길 보조 발진방법의 흐름도를 도시한 것으로서, 도시된 바와 같이, 본 발명은 에어 컴프레셔(20), 에어 탱크(21), 듀얼 브레이크 밸브(22), 4웨이 밸브(23), 비례제어 솔레노이드(24), 전·후방 마스터 실린더(25)(26), 센서부(31∼37) 및 전자제어유니트(40)를 포함하여 구성된다.2 is a block diagram of a hillside auxiliary oscillation apparatus of the air brake system according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a flow chart of a hillside auxiliary oscillation method of the air brake system according to an embodiment of the present invention, As shown, the present invention is an air compressor 20, air tank 21, dual brake valve 22, four-way valve 23, proportional control solenoid 24, front and rear master cylinder 25 ( 26), the sensor parts 31-37 and the electronic control unit 40 are comprised.

즉, 엔진(1)의 작동시, 상기 에어 컴프레셔(20)에서 압축공기를 발생시키고, 이 압축공기가 에어 탱크(21) 및 듀얼 브레이크 밸브(22)를 경유하여 4웨이 밸브(23)의 입력측에 인가되도록 공기관(8)으로 연결된다. 그리고, 4웨이 밸브(23)의 출력측은 2 개로 분기되어 각각 전방 마스터 실린더(25)와 후방 마스터 실린더(26)를 통하여 전방의 휠과 후방의 휠까지 각각 제동력을 인가할 수 있도록 연결되는데, 4웨이 밸브(23)와 전방 마스터 실린더(25) 사이의 공기관(8)에는 퀵 릴리스 밸브가 설치되며 4웨이 밸브(23)와 후방 마스터 실린더(26) 사이의 공기관(8)에는 비례제어 솔레노이드(24)가 설치되도록 구성된다.That is, during operation of the engine 1, the air compressor 20 generates compressed air, and the compressed air enters the 4-way valve 23 via the air tank 21 and the dual brake valve 22. It is connected to the air pipe 8 to be applied to. And, the output side of the four-way valve 23 is branched into two and connected to apply the braking force to the front wheel and the rear wheel through the front master cylinder 25 and the rear master cylinder 26, respectively, 4 A quick release valve is installed in the air line 8 between the way valve 23 and the front master cylinder 25, and a proportional control solenoid 24 is provided in the air line 8 between the four-way valve 23 and the rear master cylinder 26. ) Is configured to be installed.

상기 비례제어 솔레노이드(24)는 입력되는 전류의 양에 비례적으로 개방됨으로써, 리어 휠 측의 전방 마스터 실린더(25)에 인가된 압축공기의 배출속도를 제어하기 위하여 설치된 것이다. 그리고, 프런트 휠의 마스터 실린더(25)와 연결되는 공기관(8)에는, 브레이크 페달의 답력해제와 동시에 작동되어 압축공기를 배출시키는 퀵 릴리스 밸브가 종래와 동일한 방식으로 설치된다.The proportional control solenoid 24 is installed in order to control the discharge speed of the compressed air applied to the front master cylinder 25 on the rear wheel side by opening in proportion to the amount of the input current. In the air pipe 8 connected to the master cylinder 25 of the front wheel, a quick release valve which is operated at the same time as the brake pedal is released and discharges compressed air is provided in the same manner as in the prior art.

상기 센서부(31∼37)는, 차량의 상태 및 도로상태를 감지하기 위한 것으로서, 기어 시프트센서(31)와, 차속센서(32)와, 브레이크 램프센서(33)와, 파킹 브레이크센서(34)와, 클러치 유격센서(35)와, 엑셀 유격센서(36), 그리고, 압력센서(37)를 포함하여 구성될 수 있다.The sensor units 31 to 37 are for detecting a state of a vehicle and a road state, and include a gear shift sensor 31, a vehicle speed sensor 32, a brake ramp sensor 33, and a parking brake sensor 34. ), A clutch play sensor 35, an Excel play sensor 36, and a pressure sensor 37.

상기 기어 시프트센서(31)는, 변속기어의 시프팅 상태를 감지하기 위한 것으로서, EGS(Electronic Gear System)센서가 이용될 수 있으며, 브레이크 램프센서(33)는 브레이크 램프가 점등된 상태를 감지하는 센서이다. 그리고, 파킹 브레이크센서(34)는 파킹 브레이크가 작동되면 소정의 신호를 출력하는 접촉센서이며, 클러치 유격센서(35)와 엑셀 유격센서(36)는 각각 클러치 페달과 엑셀레이터 페달이 단위시간당 작동된 변위를 감지하고 소정의 신호로 출력하는 센서이다. 또한, 상기 압력센서(37)는, 에어 브레이킹이 걸린 공기압을 감지하기 위한 것으로서, 상기 전·후방 마스터 실린더(25)(26)의 전방위치에 있는 공기관(8) 내부에 각각 설치된다.The gear shift sensor 31 is used to detect a shifting state of the transmission gear, and an electronic gear system (EGS) sensor may be used, and the brake lamp sensor 33 detects a state in which the brake lamp is turned on. Sensor. In addition, the parking brake sensor 34 is a contact sensor that outputs a predetermined signal when the parking brake is operated, and the clutch play sensor 35 and the accelerator play sensor 36 are displacements of the clutch pedal and the accelerator pedal operated per unit time, respectively. It is a sensor that detects and outputs a predetermined signal. In addition, the pressure sensor 37 is for sensing the air pressure subjected to air braking, and is respectively installed in the air pipe 8 at the front positions of the front and rear master cylinders 25 and 26.

상기 전자제어유니트(40)는, 상기 각 센서(31∼37)에 각각 접속되어 감지되는 신호를 입력받으며, 입력되는 신호에 따라 상기 듀얼 브레이크 밸브(22), 4웨이 밸브(23) 및 비례제어 솔레노이드(24)의 개폐정도를 제어한다. 이때, 차량이 평지를 주행하려고 하는 때에는, 종래와 같이, 브레이크 페달에 가해지던 답력이 해제됨과 동시에 각 휠에 제동력을 인가하던 압축공기가 배출되어 브레이킹 상태가 빠르게 해제되도록 제어하며, 차량이 언덕길을 오르려고 하는 때에는, 브레이크 페달에 가해지던 답력이 해제되는 순간부터, 각 휠에 제동력을 인가하던 압축공기가 서서히 배출되도록 함으로써, 브레이킹 상태가 서서히 해제되도록 제어하도록 구성된다.The electronic control unit 40 is connected to each of the sensors 31 to 37 to receive a sensed signal, and the dual brake valve 22, the four-way valve 23, and proportional control according to the input signal. The degree of opening and closing of the solenoid 24 is controlled. At this time, when the vehicle attempts to drive on a flat surface, as in the prior art, the pedaling force applied to the brake pedal is released and the compressed air used to apply the braking force to each wheel is discharged to control the braking state to be released quickly. At the time of going up, from the moment when the pedal force applied to the brake pedal is released, the compressed air used to apply the braking force to each wheel is gradually discharged to control the braking state to be released gradually.

그리고, 차량에 에어 브레이킹이 걸린 상태에서, 상기 압력센서(37)에 의하여 감지된 전·후방 마스터 실린더(25)(26) 측의 공기압이 기준값(일반적으로 5기압)보다 적게 걸려 있을 경우, 본 발명의 장치가 오동작될 수 있다. 따라서, 상기 전자제어유니트(40)에서 상기 압력센서(37)에 의하여 감지된 공기압이 기준값보다 적다고 판단되면, 경보부(50)로 경보음을 발생시켜 운전자가 이를 인지하고 돌발상황에 미리 준비할 수 있도록 한 다음, 종래와 같이 브레이크 페달에 가해지던 답력이 해제됨과 동시에 상기 비례제어 솔레노이드(24)를 완전히 개방시켜서 에어 브레이킹 상태가 바로 해제되도록 한다. 상기 경보부(50)는 '미작동' 등의 음성을 발생시키는 음성 경보부(51), 또는 점멸되는 램프로 이루어지는 경보등(52) 등을 포함하여 구성될 수 있을 것이다.If the air pressure of the front and rear master cylinders 25 and 26 detected by the pressure sensor 37 is less than the reference value (generally 5 atmospheres) while the vehicle is subjected to air braking, The device of the invention may malfunction. Therefore, when it is determined that the air pressure sensed by the pressure sensor 37 in the electronic control unit 40 is less than the reference value, the alarm unit 50 generates an alarm sound and the driver recognizes this and prepares in advance for a sudden situation. Then, the pedaling force applied to the brake pedal is released as in the prior art, and at the same time, the proportional control solenoid 24 is completely opened so that the air braking state is immediately released. The alarm unit 50 may include a voice alarm unit 51 for generating a voice such as 'non-operation', or an alarm lamp 52 including a flashing lamp.

한편, 상기 전자제어유니트(40)가 작동되도록 전원(B)을 공급하는 라인 상에는 작동 스위치(SW)가 설치되어 이 작동 스위치(SW)가 온 된 경우에만, 상기 전자제어유니트(40)가 작동되도록 구성되는데, 이때, 상기 작동 스위치(SW)는 차량의 시동 스위치가 이용됨으로써, 차량의 시동과 동시에 전자제어유니트(40)가 작동되도록 구성될 수도 있으며, 상기 작동 스위치(SW)를 별도로 설치하여 운전자가 임의의 전자제어유니트(40)의 작동 여부를 제어할 수 있도록 구성될 수도 있다.On the other hand, the electronic control unit 40 operates only when the operation switch SW is installed on the line for supplying the power B to operate the electronic control unit 40 and the operation switch SW is turned on. In this case, the operation switch (SW) may be configured to operate the electronic control unit 40 at the same time as the start of the vehicle by using the start switch of the vehicle, by separately installing the operation switch (SW) The driver may be configured to control the operation of any electronic control unit 40.

상기와 같은 구성을 갖는 에어 브레이크장치의 언덕길 보조 발진장치의 구동방법에 대하여 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.A driving method of the hillside auxiliary oscillation device of the air brake device having the above configuration will be described with reference to FIG. 3.

단계 10은, 차량의 에어 브레이크가 걸렸는지를 확인하는 단계로서, 브레이크 램프센서(33)로부터 입력되는 신호에 의하여 브레이크 램프가 온 상태인지를 판단한다. 그리고, 브레이크 램프가 온 상태이라고 판단되면, 상기 차속센서(32)로부터 입력되는 신호에 의하여 차속도가 0 Km/hr 인지, 즉, 차량이 정지상태인지를 판단하고, 차량이 정지상태가 아니라고 판단되면 상기 단계 10을 재실행한다(단계 20).Step 10 is a step of confirming whether the vehicle's air brake is applied, and determines whether the brake lamp is on by the signal input from the brake lamp sensor 33. When it is determined that the brake lamp is turned on, it is determined whether the vehicle speed is 0 Km / hr, that is, whether the vehicle is in a stopped state, based on the signal input from the vehicle speed sensor 32, and the vehicle is not in the stopped state. If step 10 is executed again (step 20).

상기 단계 20에서 차량이 정지상태라고 판단되면, 비례제어 솔레노이드(24)와 4웨이 밸브(23)를 폐쇄하여 에어 브레이킹 상태를 유지시키는 단계 30을 실행한 다음, 단계 40을 실행한다. 단계 40에서는. 차량의 구동하려고 준비중인가를 판단하는 단계로서, 파킹 브레이크센서(34), 클러치 유격센서(35) 및 기어 시프트센서(31)로부터 입력되는 신호를 논리곱의 판단방식에 의하여, 파킹 브레이크가 오프되고, 기어가 인(in)됨과 동시에, 클러치가 오프되었는지를 판단하고, 이 세가지중 어느 한가지라도 만족되지 않은 것이 있을 경우에는 상기 단계 30을 재실행하도록 한다.If it is determined in step 20 that the vehicle is stationary, step 30 is performed to close the proportional control solenoid 24 and the four-way valve 23 to maintain the air braking state, and then step 40 is executed. In step 40. In the step of determining whether the vehicle is ready to be driven, the parking brake is turned off by the logical product determination method of the signals input from the parking brake sensor 34, the clutch play sensor 35 and the gear shift sensor 31. At the same time as the gear is in, it is determined whether the clutch is off, and if any of these three are not satisfied, the step 30 is executed again.

그리고, 상기 단계 40에서 파킹 브레이크가 오프되고, 기어가 인됨과 동시에, 클러치가 오프되었다고 판단되면, 상기 압력센서(37)로부터 입력되는 신호에 의하여 전·후방 마스터 실린더(25)(26)에 연결된 공기관(8) 내의 압력이 기준값(5기압) 이상인지를 판단하는 단계 50을 실행한다.When the parking brake is turned off in step 40, the gear is turned on, and the clutch is turned off, the vehicle is connected to the front and rear master cylinders 25 and 26 by a signal input from the pressure sensor 37. Step 50 is performed to determine whether the pressure in the air pipe 8 is equal to or greater than the reference value (5 atm).

상기 단계 50에서, 공기관(8) 내의 압력이 기준값(5기압) 이상이라고 판단되면, 에어브레이킹이 정상적으로 걸려있는 것이므로, 도로 상태에 따라 본 발명의 장치가 작동되도록 단계 60을 실행한다. 즉, 단계 60에서는 클러치 유격센서(35)와 엑셀 유격센서(36)로부터 입력되는 신호에 따라 클러치의 유격량과 엑셀레이터의 유격량을 각각 산출한 다음, 여기서 산출된 클러치 및 엑셀레이터의 유격량에 대응되는 공기 배출속도를 계산하는 단계 62를 실행한다. 그리고, 상기 단계 62 다음에는 상기 단계 62에서 계산된 공기 배출속도에 따라 상기 비례제어 솔레노이드(24)의 개방정도를 제어함으로써, 리어 휠 측의 에어 브레이킹 해제 속도를 제어하게 된다.In step 50, if it is determined that the pressure in the air pipe 8 is equal to or greater than the reference value (5 atm), air braking is normally applied, and step 60 is performed to operate the apparatus according to the road condition. That is, in step 60, the amount of clearance of the clutch and the amount of clearance of the accelerator are respectively calculated according to the signals input from the clutch clearance sensor 35 and the accelerator clearance sensor 36, and then corresponded to the calculated clearance of the clutch and the accelerator. Step 62 is performed to calculate the resulting air discharge rate. Then, after step 62, the opening degree of the proportional control solenoid 24 is controlled according to the air discharge speed calculated in step 62, thereby controlling the air braking release speed of the rear wheel.

이때, 상기 엑셀의 유격량이 크고, 클러치의 유격량이 적은 경우에는, 언덕길에서 운전자가 클러치를 반 클러치 상태로 해제시킴과 동시에 엑셀레이터 페달을 빠르고 깊게 밟는 것이므로, 상기 비례제어 솔레노이드(24)를 약간만 개방시켜서 후방 마스터 실린더(26) 측의 공기가 서서히 배출되도록 한다. 이에 따라 리어 휠 측의 브레이킹 상태가 서서히 해제됨으로써, 언덕길에서 차량의 밀림을 방지할 수 있게 되는 것이다.At this time, when the amount of play of the accelerator is large and the amount of play of the clutch is small, the driver releases the clutch in a half-clutch state on the hill and simultaneously presses the accelerator pedal quickly and deeply, so that the proportional control solenoid 24 is opened slightly. The air on the rear master cylinder 26 side is gradually discharged. Accordingly, the braking state of the rear wheel side is gradually released, thereby preventing the vehicle from rolling on the hill.

반면에, 상기 엑셀의 유격량이 작고, 클러치의 유격량이 큰 경우에는, 운전자가 클러치를 해제시킴과 동시에 엑셀레이터 페달을 서서히 밟는 것이고, 이는 평지에서의 브레이크 해제에 해당되므로, 상기 비례제어 솔레노이드(24)를 완전히 개방시켜서 후방 마스터 실린더(26) 측의 공기가 빠르게 배출되도록 한다. 이에 따라 차량의 모든 휠이 종래와 동일하게 빠르게 해제됨으로써, 평지에서의 차량구동이 종래와 같이 정상적으로 이루어지게 되는 것이다.On the other hand, when the play amount of the accelerator is small and the play amount of the clutch is large, the driver releases the clutch and simultaneously depresses the accelerator pedal, which corresponds to the release of the brake on a flat surface, so that the proportional control solenoid 24 Fully open so that air on the rear master cylinder 26 side is quickly exhausted. Accordingly, all wheels of the vehicle are released as quickly as in the prior art, so that driving of the vehicle on a flat surface is normally performed as in the prior art.

그리고, 상기 단계 50에서, 후방 마스터 실린더(26) 공기관(8) 내의 압력이 기준값(5기압)보다 적다고 판단되면, 상기 경보부(50)로 경보신호를 출력하여 '오동작' 이라는 음성경보를 발생시키는 단계 70을 실행한 다음, 비례제어 솔레노이드(24)를 완전히 개방시키는 단계 72를 실행한다. 이와 같이, 압력센서(37)에 의하여 감지된 공기관(8) 내의 공기압력이 기준값보다 적을 경우에는, 언덕길이라고 판단되어 비례제어 솔레노이드(24)를 약간만 개방시킨다 할지라도 에어 브레이킹이 임의의 속도로 해제될 수 있는데, 이러한 상황을 운전자가 인지하지 못할 경우 예기치 않은 차량의 구동에 운전자가 대처하지 못함으로써, 교통사고를 유발시킬 수 있다.In step 50, when it is determined that the pressure in the rear master cylinder 26 air pipe 8 is less than the reference value (5 atm), an alarm signal is output to the alarm unit 50 to generate a voice alarm of 'malfunction.' Then perform step 70 of opening the proportional control solenoid 24 completely. As such, when the air pressure in the air pipe 8 sensed by the pressure sensor 37 is less than the reference value, it is determined that the road is a hill road, and even though the proportional control solenoid 24 is slightly opened, the air braking is released at an arbitrary speed. If the driver is not aware of the situation, the driver may not cope with unexpected driving of the vehicle, which may cause a traffic accident.

따라서, 압력센서(37)에 의하여 감지된 공기압력이 기준값보다 적다고 판단될 경우, 브레이크 페달에 가해지던 답력이 해제되면, 운전자에게 종래와 동일한 방식으로 에어 브레이크가 해제됨을 알린 다음, 에어 브레이킹 상태가 종래와 같이 빠르게 해제되도록 함으로써, 운전자가 이를 인지하고 상황에 대처할 수 있도록 하기 위한 것이다.Therefore, when it is determined that the air pressure sensed by the pressure sensor 37 is less than the reference value, when the pedal force applied to the brake pedal is released, the driver is informed that the air brake is released in the same manner as before, and then the air breaking state Is to be released as quickly as possible, so that the driver can recognize this and cope with the situation.

상기 일 실시예에 의하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명을 따른 에어 브레이크장치의 언덕길 보조 발진장치 및 그 방법에 의하여, 차량이 주행하려는 도로의 상태에 따라, 휠에 제동력을 가하고 있는 압축공기의 배출속도를 조절함으로써, 언덕길에서 정지된 차량의 구동시, 차량이 후방으로 밀리게 되는 것을 방지할 수 있으며, 이에 따라 차량의 안전성과 수명을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명에 따른 언덕길 보조 발진장치의 오동작시, 운전자에게 이러한 상황을 경고한 다음, 종래와 동일한 방식으로 에어 브레이킹 상태가 해제되도록 함으로써, 운전자가 브레이킹 해제속도를 인지하고 상황에 적절한 대처를 할 수 있게 되어 돌발상황에 의한 차량의 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.As can be seen by the above embodiment, by the hillside auxiliary oscillation device and the method of the air brake device according to the present invention, the discharge of the compressed air applying a braking force to the wheel, depending on the state of the road on which the vehicle is to run By adjusting the speed, it is possible to prevent the vehicle from being pushed rearward when driving the vehicle stopped on the hill, thereby improving the safety and life of the vehicle. In addition, when the hillside auxiliary oscillator malfunctions according to the present invention, by warning the driver of such a situation, and then by the air braking state is released in the same manner as before, the driver to recognize the braking release speed and take appropriate action to the situation It is possible to prevent the accident of the vehicle due to accidents in advance.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 브레이크장치의 언덕길 보조 발진장치 및 그 방법에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정하지 아니하며, 당업자라면 여러 가지로 그 변형과 응용이 가능할 것이다.Although the hillside auxiliary oscillation apparatus and the method of the air brake apparatus according to an embodiment of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and those skilled in the art will be able to variously modify and apply them.

Claims (5)

에어 컴프레셔에 의하여 압축된 공기가, 에어 탱크, 듀얼 브레이크 밸브 및 전·후방 마스터 실린더 사이에 연결되는 공기관을 차례로 경유하여 전후방의 각 휠에 제동력을 인가하는 에어 브레이크 시스템에 있어서:In an air brake system in which air compressed by an air compressor applies braking force to each of the front and rear wheels in turn via an air pipe connected between the air tank, the dual brake valves, and the front and rear master cylinders: 상기 듀얼 브레이크 밸브와 상기 마스터 실린더 사이에 설치되는 4 웨이 밸브와;A four-way valve installed between the dual brake valve and the master cylinder; 상기 4 웨이 밸브와 상기 후방 마스터 실린더 사이에 설치되는 비례제어 솔레노이드와;A proportional control solenoid installed between the four-way valve and the rear master cylinder; 변속기어 시프팅 상태, 차속도, 브레이크 램프의 작동, 파킹 브레이크의 작동, 클러치의 유격량, 엑셀의 유격량 및 공기관의 압력을 감지하는 센서부와;A sensor unit configured to detect a shift gear shifting state, a vehicle speed, an operation of a brake lamp, an operation of a parking brake, a play amount of a clutch, a play amount of an excel, and a pressure of an air pipe; 상기 센서부로부터 입력되는 신호에 따라 평지에서는 에어 브레이킹 상태가 빠르게 해제되고, 언덕길에서는 에어 브레이킹 상태가 서서히 해제되도록, 상기 4 웨이 밸브와 비례제어 솔레노이드의 개폐상태를 제어하는 전자제어유니트; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 에어 브레이크 시스템의 언덕길 보조 발진장치.An electronic control unit for controlling the open / closed state of the four-way valve and the proportional control solenoid so that the air braking state is quickly released on a flat surface and the air braking state is gradually released on a hill road according to a signal input from the sensor unit; Hillside auxiliary oscillator of the air brake system, characterized in that it comprises a. 제 1 항에 있어서, 상기 센서부는, 변속기어의 시프팅 상태를 감지하는 기어 시프트센서와, 차량의 속도를 감지하는 차속센서와, 브레이크 램프의 점등을 감지하는 브레이크 램프센서와, 파킹 브레이크의 작동을 감지하는 파킹 브레이크센서와, 클러치의 유격량을 감지하는 클러치 유격센서와, 엑셀의 유격량을 감지하는 엑셀 유격센서, 그리고, 공기관 내부의 공기압력을 감지하는 압력센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 에어 브레이크 시스템의 언덕길 보조 발진장치.According to claim 1, wherein the sensor unit, the gear shift sensor for detecting the shifting state of the transmission gear, the vehicle speed sensor for detecting the speed of the vehicle, the brake lamp sensor for detecting the lighting of the brake lamp, the operation of the parking brake And a parking brake sensor for detecting a clutch, a clutch play sensor for detecting a play amount of the clutch, an Excel play sensor for detecting a play amount for Excel, and a pressure sensor for detecting air pressure inside the air pipe. Hillside auxiliary oscillator of air brake system. 제 1 항에 있어서, 상기 전자제어유니트에는, 상기 공기관 내의 공기압이 기준값보다 작다고 판단되면 작동시키는 경보부가 추가로 연결되는 것을 특징으로 하는 에어 브레이크 시스템의 언덕길 보조 발진장치.The hillside auxiliary oscillator of the air brake system according to claim 1, wherein the electronic control unit is further connected with an alarm unit for operating when it is determined that the air pressure in the air pipe is lower than a reference value. 제 3 항에 있어서, 상기 경보부는 음성경보부를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 브레이크 시스템의 언덕길 보조 발진장치.4. The hillside auxiliary oscillator of claim 3, wherein the alarm unit comprises a voice alarm unit. 브레이크 램프가 온 상태인지를 판단하는 단계 10과;Determining whether the brake lamp is on; 상기 단계 10에서 브레이크 램프가 온 상태라고 판단되면, 차량이 정지상태인지를 판단하고, 차량이 정지상태가 아니라고 판단되면, 상기 단계 10을 재실행하는 단계 20과;If it is determined in step 10 that the brake lamp is on, judging whether the vehicle is in a stopped state, and if it is determined that the vehicle is not in a stopped state, performing step 10 again; 상기 단계 20에서 차량이 정지상태라고 판단되면, 비례제어 솔레노이드 및 4 웨이 밸브를 폐쇄하여 에어 브레이킹 상태를 유지시키는 단계 30과;If it is determined in step 20 that the vehicle is in a stopped state, closing the proportional control solenoid and the four-way valve to maintain air braking; 상기 단계 30 다음에, 파킹 브레이크가 오프되고, 기어가 인(in)되며, 클러치가 오프되었는지를 판단하고, 이 세가지를 동시에 만족하지 않을 경우 상기 단계 30을 재실행하는 단계 40과;After step 30, determining whether the parking brake is off, the gear is in, the clutch is off, and re-executing step 30 if the three are not satisfied at the same time; 상기 단계 40에서 파킹 브레이크가 오프되고, 기어가 인되며, 클러치가 오프되었다고 판단되면, 공기관 내의 압력이 기준값 이상인지를 판단하는 단계 50과;If it is determined in step 40 that the parking brake is turned off, the gear is turned in, and the clutch is turned off, determining whether the pressure in the air pipe is greater than or equal to the reference value; 상기 단계 50에서, 공기관 내의 압력이 기준값 이상이라고 판단되면, 클러치 유격량과 엑셀 유격량을 검출하는 단계 60과;In step 50, if it is determined that the pressure in the air pipe is equal to or greater than the reference value, detecting the clutch play amount and the Excel play amount; 상기 단계 60에서 검출된 클러치 유격량과 엑셀 유격량에 따라, 평지에서는 에어 브레이킹 상태가 빠르게 해제되고, 언덕길에서는 에어 브레이킹 상태가 서서히 해제되도록, 공기 배출속도를 계산하는 단계 62와;Calculating an air discharge speed such that the air braking state is quickly released on a flat surface and the air braking state is gradually released on a hill road according to the clutch play amount and the Excel play amount detected in the step 60; 상기 단계 62에서 계산된 비례제어 솔레노이드의 에어 드레인 속도에 따라 비례제어 솔레노이드를 개방하여 에어 브레이킹 상태를 해제하는 단계 64와;A step 64 of releasing the air braking state by opening the proportional control solenoid according to the air drain speed of the proportional control solenoid calculated in the step 62; 상기 단계 50에서, 공기관 내의 압력이 기준값보다 작다고 판단되면, 경보부를 작동시키는 단계 70; 그리고,In step 50, if it is determined that the pressure in the air pipe is less than the reference value, operating the alarm unit 70; And, 상기 단계 70 다음에, 비례제어 솔레노이드를 완전히 개방하여 브레이킹 상태가 순간적으로 해제되도록 하는 단계 72; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 브레이크 시스템의 언덕길 보조 발진방법.Following step 70, step 72 to completely open the proportional control solenoid so that the braking condition is momentarily released; Hillside assisted oscillation method of the air brake system comprising a.
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