KR100348084B1 - auxiliary departure device for sloping road of automotive vehicle - Google Patents
auxiliary departure device for sloping road of automotive vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- KR100348084B1 KR100348084B1 KR1020000026049A KR20000026049A KR100348084B1 KR 100348084 B1 KR100348084 B1 KR 100348084B1 KR 1020000026049 A KR1020000026049 A KR 1020000026049A KR 20000026049 A KR20000026049 A KR 20000026049A KR 100348084 B1 KR100348084 B1 KR 100348084B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- braking
- air
- valve
- pressure
- compressed air
- Prior art date
Links
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
본 발명은 자동차의 언덕길 발진보조장치에 관한 것으로, 언덕길 주행중 일시 정차후 브레이크페달이 이격될 경우에 항상 일정한 공기압이 릴레이밸브측으로 인가될 수 있도록 하여 전/후륜브레이크기구에서는 항상 일정한 상태의 제동력이 발휘됨으로써 안정된 제동이 이루어지도록 함과 더불어, 재주행시 동력전달계통에서의 무리한 부하의 전달을 방지하며, 라이닝 드래그현상을 방지할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention relates to an oscillation assist device for a hill road of a vehicle, and when a brake pedal is spaced after a temporary stop while driving a hill road, a constant air pressure is always applied to the relay valve side so that the braking force of a constant state is always exhibited in the front / rear brake mechanism. As a result, stable braking is achieved, as well as preventing excessive load transfer from the power transmission system during re-run, and preventing lining drag phenomenon.
전술한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 압축기(100)를 매개로 생성된 고압의 압축공기를 저장하는 에어탱크(110)와, 이 에어탱크(110)내에 저장된 압축공기를 제동시 조작되는 브레이크페달(120a)에 의해 작동되어 제1제어관로(140)로 공급하는 듀얼브레이크밸브(120), 상기 제1제어관로(140)를 통해 공급되는 압축공기의 압력에 따라 상기 에어탱크(110)로부터 제1공급관로(200)를 매개로 공급받아 송출시키는 압축공기의 송출압력을 제어하는 제1릴레이밸브(130), 이 제1릴레이밸브(130)로부터 송출되는 압축공기의 압력에 따라 가변적인 크기의 유압을 발생시키는 에어마스터실린더(220) 및, 이 에어마스터실린더(220)로부터 발생된 유압을 유압관로(230)를 통해 전달받아 차륜을 제동상태로 구속하는 전/후륜브레이크기구(240,250)를 포함하는 자동차의 브레이크에 있어서; 상기 에어탱크(110)에는 내부에 저장된 압축공기의 압력을 적정수준으로 저감시켜 송출하도록 감압밸브(150)가 연결되고; 이 감압밸브(150)에는 상기 감압제어관로(160)를 매개로 제동시 개방되었다가 제동해지시 폐쇄되는 솔레노이드밸브(170)가 설치되며; 이 솔레노이드밸브(170)에는 상기 에어탱크(110)로부터 제2공급관로(210)를 통해 압축공기를 송출받는 제2릴레이밸브(180)가 연결되는 한편; 이 제2릴레이밸브(180)에는 상기 제1릴레이밸브(130)와의 사이를 연결하는 제2제어관로(190)가 설치되며; 상기 솔레노이드밸브(170)에는 경사각센서(261)와 클러치센서(262), 클러치디스크 변위센서(263), 차속센서(264), 브레이크스위치(265), 기어중립스위치(266), 가속센서(267)로부터 각각 언덕길 주행중 제동시 내지 제동해지상태를 검출받아 솔레노이드밸브(170)의 개폐조작을 제어하는 제어유니트(260)가 연결되어져; 상기 제어유니트(260)는 언덕길 주행중 차량이 제동시 상기 솔레노이드밸브(170)를 개방시켰다가, 제동해지시 상기 솔레노이드밸브(170)를 폐쇄시켜 상기 제2제어관로(190)를 통해 감압된 압축공기를 제1릴레이밸브(130)로 송출시킴으로써 에어마스터실린더(220)를 지속적으로 작동하여 제동상태를 유지하는 한편, 재출발시 상기 솔레노이드밸브(170)를 개방시켜 에어마스터실린더(220)의 작동해지를 통한 주행이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the operation of the air tank 110 for storing the high-pressure compressed air generated through the compressor 100, and the compressed air stored in the air tank 110 during braking operation The dual brake valve 120 is operated by the brake pedal 120a to be supplied to the first control conduit 140 and the air tank 110 according to the pressure of the compressed air supplied through the first control conduit 140. The first relay valve 130 to control the delivery pressure of the compressed air to be supplied by the first supply pipe 200 through the medium), and is variable in accordance with the pressure of the compressed air discharged from the first relay valve 130 Air master cylinder 220 for generating a hydraulic pressure of the size and the front / rear brake mechanisms 240, 250 for receiving the hydraulic pressure generated from the air master cylinder 220 through the hydraulic conduit 230 to restrain the wheel in a braking state. Brakes of automobiles including In; A pressure reducing valve 150 is connected to the air tank 110 to reduce the pressure of the compressed air stored therein to an appropriate level; The pressure reducing valve 150 is provided with a solenoid valve 170 which is opened upon braking through the pressure reducing control passage 160 and closed when the braking is released; The solenoid valve 170 is connected to the second relay valve 180 for receiving compressed air from the air tank 110 through the second supply pipe 210; The second relay valve 180 is provided with a second control conduit 190 for connecting between the first relay valve 130; The solenoid valve 170 has an inclination angle sensor 261, a clutch sensor 262, a clutch disc displacement sensor 263, a vehicle speed sensor 264, a brake switch 265, a gear neutral switch 266, and an acceleration sensor 267. Control unit 260 for detecting the braking or braking termination state during hill driving, respectively, and controlling the opening / closing operation of the solenoid valve 170; The control unit 260 opens the solenoid valve 170 when the vehicle is braking while driving on a hill, and closes the solenoid valve 170 when the brake is released, thereby compressing the compressed air through the second control pipe 190. Air to the first relay valve 130 to continuously operate the air master cylinder 220 to maintain a braking state, while re-start the solenoid valve 170 to release the operation of the air master cylinder 220 Characterized in that configured to enable the driving through.
Description
본 발명은 자동차의 언덕길 발진보조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 언덕길의 주행중 일시 정차시 브레이크의 작동을 해지할 경우에 지속적인 제동력의 유지를 가능하게 함은 물론 재출발시 후방으로의 차체의 밀림을 방지할 수 있도록 하는 자동차의 언덕길 발진보조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hillside oscillation assistance device for a vehicle, and more particularly, to maintain a continuous braking force when releasing the brake operation during a temporary stop while driving on a hillside, as well as to push the vehicle body back to the rear when the vehicle is restarted. The present invention relates to a hillside oscillation aid for a vehicle that can be prevented.
일반적으로 자동차에 탑재된 제동장치는 크게 중형 버스나 대형 상용차에 장착되는 공기배력식 유압 브레이크(AOH;Air Over Hydraulic brake)와, 초대형 버스에 장착되는 풀에어식 공압 브레이크(FA;Full Air Pneumatic brake) 및, 일반 승용차 등에 장착되는 유압 브레이크(Hydraulic brake) 등으로 구분된다.In general, a brake system mounted on a vehicle is mainly an air over hydraulic brake (AOH) mounted on a medium bus or a large commercial vehicle, and a full air pneumatic brake (FA) mounted on a large bus. ) And a hydraulic brake mounted on a general passenger car or the like.
한편, 상기 제동장치중 중형 버스나 대형 상용차에는 언덕길 주행중 일시 정차를 한 다음 차체를 지속적으로 제동상태로 유지하거나, 재출발을 할 때 후방으로 밀리지 않도록 하는 언덕길 발진보조장치가 부가되어 구비되는 바, 이와 같은 언덕길 발진보조장치를 갖춘 공기배력식 유압 브레이크장치의 구성은 도 1에 도시된 바와 같다.On the other hand, the medium-sized bus or large commercial vehicle of the braking device is provided with a hillside oscillation auxiliary device for stopping the vehicle body continuously in the braking state after stopping the hill road while driving, or prevented from being pushed back when restarting. The configuration of an air-powered hydraulic brake device having the same hillside oscillation assistance device is shown in FIG. 1.
즉, 대기를 유입받아 고압의 압축공기를 생성하는 압축기(10)와, 이 압축기(10)에 의해 고압으로 압축된 공기를 저장하는 에어탱크(12), 이 에어탱크(12)로부터 순차적으로 설치된 듀얼브레이크밸브(14)와 솔레노이드밸브(16) 및 릴레이밸브(18) 사이를 각각 연결하는 제어관로(20;또는 파일럿관로), 상기 에어탱크(12)로부터 릴레이밸브(18) 사이를 직접 연결하는 공급관로(22), 상기 릴레이밸브(18)에 공급된 압축공기에 의해 작동되어 유압을 발생시키는 에어마스터실린더(24) 및, 이 에어마스터실린더(24)와 각각 유압관로(26)를 매개로 연결된 전륜브레이크기구(28)와 후륜브레이크기구(30) 등으로 구성된다.That is, the compressor 10 receives air and generates compressed air of high pressure, an air tank 12 storing air compressed at high pressure by the compressor 10, and sequentially installed from the air tank 12. A control pipe line 20 (or a pilot pipe line) connecting the dual brake valve 14, the solenoid valve 16, and the relay valve 18, respectively, to directly connect the relay valve 18 from the air tank 12. Air supply cylinder 22, an air master cylinder 24, which is operated by compressed air supplied to the relay valve 18 to generate hydraulic pressure, and the air master cylinder 24 and the hydraulic pipe 26, respectively And a front wheel brake mechanism 28, a rear wheel brake mechanism 30, and the like connected thereto.
또한, 상기 솔레노이드밸브(16)는 제어유니트(32)에 의해 개폐를 제어받도록 되어 있는 바, 이 제어유니트(32)는 주행중인 노면의 경사각 내지 차체의 경사각을 검출하는 경사각센서(34)와, 클러치페달의 작동여부를 감지하는 클러치센서(36), 제동전후로 클러치디스크와 플라이휠 사이의 접촉을 검출하여 동력전달 내지 해지시점을 감지하는 클러치디스크 변위센서(38), 주행중인 차량의 차속을 검출하는 차속센서(40), 제동조작에 따른 브레이크페달의 작동여부를 감지하는 브레이크스위치(42), 변속기어의 중립위치를 감지하는 기어중립스위치(44) 및, 가속페달의 작동여부를 감지하는 가속센서(46)로부터 각각 해당 입력신호를 인가받도록 되어 있다.In addition, the solenoid valve 16 is to be controlled to open and close by the control unit 32, the control unit 32 is an inclination angle sensor 34 for detecting the inclination angle of the road surface to the vehicle body running, and Clutch sensor 36 for detecting the operation of the clutch pedal, clutch disk displacement sensor 38 for detecting the contact between the clutch disk and the flywheel before and after braking to detect the power transmission or disengagement point, detecting the vehicle speed of the running vehicle The vehicle speed sensor 40, the brake switch 42 for detecting whether the brake pedal is operated by the braking operation, the gear neutral switch 44 for detecting the neutral position of the transmission gear, and the acceleration sensor for detecting the operation of the accelerator pedal. A corresponding input signal is applied from 46 respectively.
여기서, 상기 솔레노이드밸브(16)는 제동시 상기 듀얼브레이크밸브(14)와 릴레이밸브(18) 사이의 제어관로(20)를 개방시켰다가 제동해지시 제어관로(20)를 폐쇄시키도록 상기 제어유니트(32)에 의해 각각 제어받도록 되어 있다.The solenoid valve 16 opens the control line 20 between the dual brake valve 14 and the relay valve 18 during braking and closes the control line 20 when the braking is released. It is controlled by 32.
그리고, 상기 제어관로(20)는 에어탱크(12)로부터 듀얼브레이크밸브(14)와 솔레노이드밸브(16)를 거쳐 릴레이밸브(18)에 이르기까지 각각 연장된 관로로서, 제동시 상기 릴레이밸브(18)의 개방동작을 제어하기 위한 공압이 작용하는 관로이다.The control channel 20 extends from the air tank 12 to the relay valve 18 via the dual brake valve 14 and the solenoid valve 16, and the relay valve 18 when braking. It is a pipeline in which pneumatic pressure is applied to control the opening operation of.
또한, 상기 공급관로(22)는 에어탱크(12)내에 저장된 고압의 압축공기를 직접 릴레이밸브(18)로 공급하기 위한 관로로서, 제동시 상기 릴레이밸브(18)가 개방될 때 상기 에어탱크(12)내에 저장된 고압의 압축공기를 직접에어마스터실린더(24)로 공급하기 위한 관로이다.In addition, the supply pipe 22 is a pipe for directly supplying the high pressure compressed air stored in the air tank 12 to the relay valve 18, and when the relay valve 18 is opened during braking, the air tank ( 12 is a conduit for directly supplying the high pressure compressed air stored in the air master cylinder 24.
한편, 상기 릴레이밸브(18)는 제동시 브레이크페달(14a)이 가압되는 정도에 따라 가변적인 개도로 개방되는 듀얼브레이크밸브(14)에 의해 상기 제어관로(20)로 전달되는 공압의 정도에 따라 상기 공급관로(22)를 통해 에어마스터실린더(24)측으로 전달되는 압축공기의 압력을 제어하도록 되어 있다.On the other hand, the relay valve 18 in accordance with the degree of pneumatic pressure delivered to the control pipe 20 by the dual brake valve 14 is opened to varying degrees of opening depending on the degree to which the brake pedal 14a is pressed during braking. The pressure of the compressed air delivered to the air master cylinder 24 through the supply line 22 is controlled.
즉, 상기 제어관로(20)를 통해 릴레이밸브(18)에 큰 공압이 걸리면, 상기 공급관로(22)를 통해 에어마스터실린더(24)측으로 공급되는 공압의 정도도 커지게 되는 것이다.That is, when a large pneumatic pressure is applied to the relay valve 18 through the control conduit 20, the degree of pneumatic pressure supplied to the air master cylinder 24 through the supply conduit 22 also increases.
다시 말하자면, 상기 제어관로(20)를 통해 릴레이밸브(18)로 공급되는 공압의 정도는 상기 공급관로(22)를 통해 에어마스터실린더(24)로 공급되는 공압의 정도를 제어하는 제어압에 해당되는 것이다.In other words, the degree of pneumatic pressure supplied to the relay valve 18 through the control conduit 20 corresponds to the control pressure for controlling the degree of pneumatic pressure supplied to the air master cylinder 24 through the supply conduit 22. Will be.
도면중 미설명부호 11은 압축기(1)로부터 압축되는 공기중 포함된 수분을 제거하는 에어드라이어이고, 24a는 상기 에어마스터실린더(24)로 작동유를 공급하는 오일탱크이다.In the figure, reference numeral 11 is an air dryer for removing moisture contained in the air compressed from the compressor 1, and 24a is an oil tank for supplying hydraulic oil to the air master cylinder 24.
이에 따라, 언덕길 주행중 제동시에는 먼저 상기 제어유니트(32)가 경사각센서(34)와 클러치센서(36), 기어중립스위치(44), 가속센서(46)로부터 해당 신호를 입력받아 언덕길에서의 제동상태임을 판단하여 상기 솔레노이드밸브(16)에 개방신호를 인가하게 된다.Accordingly, during braking during hill driving, the control unit 32 first receives the corresponding signals from the inclination angle sensor 34, the clutch sensor 36, the gear neutral switch 44, and the acceleration sensor 46, and brakes on the hill road. It is determined that the state is applied to the solenoid valve 16 the open signal.
이와 동시에 상기 브레이크페달(14a)의 가압에 의해 상기 듀얼브레이크밸브(14)가 개방되면, 상기 에어탱크(12)내 저장된 고압의 압축공기가제어관로(20)를 통해 개방된 솔레노이드밸브(16)를 거쳐 릴레이밸브(18)에 인가되어 릴레이밸브(18)를 작동시키고, 이 릴레이밸브(18)의 작동에 의해 상기 에어탱크(12)로부터 공급관로(22)를 통해 릴레이밸브(18)에 이르러 에어마스터실린더(24)로 공급대기중인 압축공기는 에어마스터실린더(24)를 작동시키며, 이 에어마스터실린더(24)의 작동에 따라 상기 오일탱크(24a)내에 저장된 오일은 유압관로(26)를 통해 전륜브레이크기구(28)와 후륜브레이크기구(30)에 각각 공급되어 이를 작동시킴으로써, 제동이 이루어지게 된다.At the same time, when the dual brake valve 14 is opened by the pressurization of the brake pedal 14a, the solenoid valve 16 in which the high pressure compressed air stored in the air tank 12 is opened through the control conduit 20 is opened. It is applied to the relay valve 18 to operate the relay valve 18, by the operation of the relay valve 18 to reach the relay valve 18 through the supply line 22 from the air tank 12 Compressed air supplied to the air master cylinder 24 operates the air master cylinder 24, and the oil stored in the oil tank 24a according to the operation of the air master cylinder 24 passes the hydraulic line 26. By supplying to the front wheel brake mechanism 28 and the rear wheel brake mechanism 30, respectively, through this, braking is achieved.
한편, 상기와 같은 작동을 거쳐 차량이 언덕길에서 정차가 완료되면, 상기 제어유니트(32)는 이를 차속센서(40)를 매개로 정차완료 상태를 검출하고서, 상기 솔레노이드밸브(16)에 폐쇄신호를 지령하게 된다.On the other hand, when the vehicle is stopped on the hill road through the operation as described above, the control unit 32 detects the stop complete state via the vehicle speed sensor 40, and provides a closed signal to the solenoid valve 16 Will be ordered.
이 결과, 운전자가 제동을 위해 가압하고 있던 상기 브레이크페달(14a)을 해제하게 되더라도, 상기 솔레노이드밸브(16)와 릴레이밸브(18) 사이의 제어관로(20)상에는 압축공기가 잔류하게 되므로, 상기 에어탱크(12)로부터 공급관로(22)를 거쳐 릴레이밸브(18)로 공급대기중인 압축공기는 에어마스터실린더(24)를 지속적으로 가압하여 상기 유압관로(26)를 거쳐 전륜브레이크기구(28)와 후륜브레이크기구(30)에 지속적인 제동유를 공급시켜 제동상태를 유지하게 된다.As a result, even if the driver releases the brake pedal 14a that has been pressurized for braking, compressed air remains on the control conduit 20 between the solenoid valve 16 and the relay valve 18. The compressed air that is waiting to be supplied to the relay valve 18 from the air tank 12 via the supply line 22 is continuously pressurized by the air master cylinder 24 so that the front wheel brake mechanism 28 passes through the hydraulic line 26. And by supplying continuous braking oil to the rear wheel brake mechanism 30 to maintain the braking state.
즉, 차량이 언덕길을 주행중 제동후 브레이크페달(14a)이 이격되더라도, 상기 제어유니트(32)는 해당 작동요소를 제어하여 차량의 정차상태를 지속시켜 줄 수 있게 되는 것이다.That is, even when the brake pedal 14a is spaced apart after braking while the vehicle is driving down a hill, the control unit 32 may control the corresponding operation element to maintain the vehicle stopped state.
그런데, 상기와 같이 동작되는 언덕길 발진보조장치에서는 언덕길에서 제동에 필요로 하는 적정 답력으로 제동을 실시하지 않은 상태에서 브레이크페달(14a)을 떼게 되면, 상기 솔레노이드밸브(16)의 개방후 닫힘동작으로 인해 유압관로(26)상에 잔존하는 오일의 압력만으로 전/후륜브레이크기구(28,30)를 완전하게 제동하지 못하고, 차체가 언덕길에서 하향방향으로 밀릴 수도 있는 가능성이 있다.However, when the brake pedal 14a is released from the hill road oscillation assistance device operated as described above without braking at the proper foot force required for braking on the hill road, the solenoid valve 16 opens and closes. Therefore, the front / rear brake mechanisms 28 and 30 may not be completely braked by the pressure of the oil remaining on the hydraulic pipe 26, and there is a possibility that the vehicle body may be pushed downward on the hill road.
또한, 제동시 과다한 답력으로 제동을 하게 될 경우에는, 정차후 재출발시 동력전달계통에서는 무리한 부하의 전달이 이루어지게 되므로, 클러치디스크나 추진축 내지 리어액슬에서 손상이 발생될 수도 있는 우려가 있다.In addition, when braking with excessive effort during braking, excessive load is transmitted from the power transmission system when the vehicle is restarted after stopping, and there is a concern that damage may occur in the clutch disc or the propulsion shaft or the rear axle.
한편, 제동후 재출발시에는 상기 제어유니트(32)가 클러치센서(36)와 클러치디스크 변위센서(38), 기어중립스위치(44), 가속센서(46)로부터 운전자의 주행의지를 감지하고서 상기 솔레노이드밸브(16)를 개방시켜 릴레이밸브(18)와의 사이에 잔류된 압축공기를 외부로 배출시킴으로써 전/후륜브레이크기구(28,30)의 작동을 해지시켜 주게 되는 데, 이때 상기 솔레노이드밸브(16)는 특성상 응답성이 떨어지므로 인해, 상기 전/후륜브레이크기구(28,30)가 미처 완전하게 작동해지가 안된 상태에서 주행이 이루어져, 상기 전/후륜브레이크기구(28,30)에서는 드럼측에 라이닝이 붙은 상태에서 주행이 이루어지는 이른 바, 라이닝 드래그(lining drag)현상이 발생되는 위험이 있다.On the other hand, when restarting after braking, the control unit 32 detects the driver's willingness to drive the solenoid from the clutch sensor 36, the clutch disk displacement sensor 38, the gear neutral switch 44, and the acceleration sensor 46. Opening the valve 16 to discharge the compressed air remaining between the relay valve 18 to the outside to terminate the operation of the front and rear brake mechanisms 28 and 30, wherein the solenoid valve 16 Because of its responsiveness in nature, the front and rear brake mechanisms 28 and 30 are driven in a state in which they are not fully operated, and the front and rear brake mechanisms 28 and 30 are lining on the drum side. There is a risk that a so-called lining drag phenomenon occurs, in which travel is performed in the attached state.
이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 언덕길 주행중 일시 정차후 브레이크페달이 이격될 경우에 항상 일정한 공기압이 릴레이밸브측으로 인가될 수 있도록 하여 전/후륜브레이크기구에서는 항상 일정한 상태의 제동력이 발휘됨으로써 안정된 제동이 이루어지도록 함과 더불어, 재주행시 동력전달계통에서의 무리한 부하의 전달을 방지하며, 라이닝 드래그현상을 방지할 수 있도록 하는 자동차의 언덕길 발진보조장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is conceived in view of the above, and when the brake pedal is spaced out after the temporary stop while driving on a hill road, a constant air pressure can be always applied to the relay valve side so that the braking force is always constant in the front / rear brake mechanism. This is to provide a stable braking is achieved, as well as to prevent excessive load transfer in the power transmission system during re-run, and to provide a hillside oscillation assistance device of the vehicle to prevent the lining drag phenomenon.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 압축기를 매개로 생성된 고압의 압축공기를 저장하는 에어탱크와, 이 에어탱크내에 저장된 압축공기를 제동시 조작되는 브레이크페달에 의해 작동되어 제1제어관로로 공급하는 듀얼브레이크밸브, 상기 제1제어관로를 통해 공급되는 압축공기의 압력에 따라 상기 에어탱크로부터 제1공급관로를 매개로 공급받아 송출시키는 압축공기의 송출압력을 제어하는 제1릴레이밸브, 이 제1릴레이밸브로부터 송출되는 압축공기의 압력에 따라 가변적인 크기의 유압을 발생시키는 에어마스터실린더 및, 이 에어마스터실린더로부터 발생된 유압을 유압관로를 통해 전달받아 차륜을 제동상태로 구속하는 전/후륜브레이크기구를 포함하는 자동차의 브레이크에 있어서; 상기 에어탱크에는 내부에 저장된 압축공기의 압력을 적정수준으로 저감시켜 송출하도록 감압밸브가 연결되고; 이 감압밸브에는 감압제어관로를 매개로 제동시 개방되었다가 제동해지시 폐쇄되는 솔레노이드밸브가 설치되며; 이 솔레노이드밸브에는 상기 에어탱크로부터 제2공급관로를 통해 압축공기를 송출받는 제2릴레이밸브가 연결되는 한편; 이 제2릴레이밸브에는 상기 제1릴레이밸브와의 사이를 연결하는 제2제어관로가 설치되며; 상기 솔레노이드밸브에는 경사각센서와 클러치센서, 클러치디스크 변위센서, 차속센서, 브레이크스위치, 기어중립스위치, 가속센서로부터 각각 언덕길 주행중 제동시 내지 제동해지상태를 검출받아 솔레노이드밸브의 개폐조작을 제어하는 제어유니트가 연결되어져; 상기 제어유니트는 언덕길 주행중 차량이 제동시 상기 솔레노이드밸브를 개방시켰다가, 제동해지시 상기 솔레노이드밸브를 폐쇄시켜 상기 제2제어관로를 통해 감압된 압축공기를 제1릴레이밸브로 송출시킴으로써 에어마스터실린더를 지속적으로 작동하여 제동상태를 유지하는 한편, 재출발시 상기 솔레노이드밸브를 개방시켜 에어마스터실린더의 작동해지를 통한 주행이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the first control is operated by an air tank for storing the high-pressure compressed air generated through the compressor, and a brake pedal operated when braking the compressed air stored in the air tank Dual brake valve for supplying to the pipeline, the first relay valve for controlling the delivery pressure of the compressed air to be supplied by the first supply pipe from the air tank in accordance with the pressure of the compressed air supplied through the first control pipe And an air master cylinder for generating a hydraulic pressure of variable size according to the pressure of the compressed air discharged from the first relay valve, and receiving the hydraulic pressure generated from the air master cylinder through a hydraulic pipe to restrain the wheel to a braking state. A brake of a motor vehicle including a front / rear brake mechanism; A pressure reducing valve is connected to the air tank to reduce the pressure of the compressed air stored therein to an appropriate level; The pressure reducing valve is provided with a solenoid valve which opens upon braking through the pressure reducing control channel and closes when the braking is released; A second relay valve connected to the solenoid valve for receiving compressed air from the air tank through a second supply line; The second relay valve is provided with a second control conduit for connecting with the first relay valve; The solenoid valve has a control unit for controlling the opening / closing operation of the solenoid valve by detecting the braking or braking termination state during hill driving from the inclination angle sensor, the clutch sensor, the clutch disc displacement sensor, the vehicle speed sensor, the brake switch, the gear neutral switch, and the acceleration sensor, respectively. Is connected; The control unit opens the solenoid valve when the vehicle is braking while driving on a hill, and closes the solenoid valve when discharging the brake to send the compressed air decompressed through the second control pipe to the first relay valve. While continuously operating to maintain a braking state, it is characterized in that configured to enable running through the operation of the air master cylinder by opening the solenoid valve when restarting.
도 1은 종래 자동차의 언덕길 발진보조장치의 구성을 도시한 블럭도.1 is a block diagram showing the configuration of a hillside oscillation auxiliary apparatus of a conventional vehicle.
도 2는 본 발명에 따른 자동차의 언덕길 발진보조장치의 구성을 도시한 블럭도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the hillside oscillation auxiliary apparatus of a vehicle according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100-압축기 110-에어탱크100-compressor 110-air tank
120-듀얼브레이크밸브 130,180-제1,제2릴레이밸브120-Dual Brake Valve 130,180-First and Second Relay Valve
140,190-제1,제2제어관로 150-감압밸브140,190-150th pressure reducing valve
160-감압제어관로 170-솔레노이드밸브160-decompression control line 170-solenoid valve
200,210-제1,제2공급관로 220-에어마스터실린더200,210-1st, 2nd supply line 220-Air master cylinder
230-유압관로 240,250-전/후륜브레이크기구230-Hydraulic line 240,250-Front / rear brake mechanism
260-제어유니트260-control unit
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 자동차의 언덕길 발진보조장치의 구성을 도시한 블록도이다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the hillside oscillation auxiliary apparatus according to the present invention.
본 발명은 도면에 도시된 바와 같이, 대기를 유입받아 고압의 압축공기를 생성하는 압축기(100)와, 이 압축기(100)에 의해 고압으로 압축된 공기를 저장하는 에어탱크(110), 이 에어탱크(110)로부터 압축공기를 받아 제동시 개방되는 듀얼브레이크밸브(120), 이 듀얼브레이크밸브(120)와 더블첵크밸브(130a)를 갖춘 제1릴레이밸브(130) 사이를 각각 연결하는 제1제어관로(140), 상기 에어탱크(110)로 공급되는 압축공기의 압력을 저감시키도록 연결된 감압밸브(150)와 감압제어관로(160)를 매개로 순차적으로 연결된 솔레노이드밸브(170)와 제2릴레이밸브(180), 이 제2릴레이밸브(180)와 상기 더블첵크밸브(130a) 사이를 연결하는 제2제어관로(190), 상기 에어탱크(110)로부터 제1릴레이밸브(130) 사이를 직접 연결하는 제1공급관로(200), 상기 에어탱크(110)로부터 제2릴레이밸브(180) 사이를 연결하는제2공급관로(210), 상기 제1릴레이밸브(130)에 공급된 압축공기에 의해 작동되어 유압을 발생시키는 에어마스터실린더(220) 및, 이 에어마스터실린더(220)와 각각 유압관로(230)를 매개로 연결된 전륜브레이크기구(240)와 후륜브레이크기구(250) 등으로 구성된다.According to the present invention, as shown in the drawing, the compressor 100 receives air and generates high pressure compressed air, an air tank 110 storing air compressed at high pressure by the compressor 100, and this air. Receives compressed air from the tank 110, the first brake to open between the brake and the dual brake valve 120 and the first relay valve 130 having a double check valve (130a), respectively. The control pipe line 140, the solenoid valve 170 and the second connected in order to reduce the pressure of the compressed air supplied to the air tank 110 and the pressure reducing control pipe line 160 in order Between the relay valve 180, the second control valve 190 connecting the second relay valve 180 and the double check valve 130a, and the first relay valve 130 from the air tank 110. The first supply pipe 200 directly connected, the second relay valve 180 from the air tank 110 A second supply pipe 210 connecting them, an air master cylinder 220 to be operated by the compressed air supplied to the first relay valve 130 to generate a hydraulic pressure, and the air master cylinder 220 and the hydraulic pressure It is composed of a front wheel brake mechanism 240 and a rear wheel brake mechanism 250 connected through a conduit 230.
또한, 상기 솔레노이드밸브(170)는 제어유니트(260)에 의해 이의 개폐동작을 제어받도록 되어 있는 바, 특히 언덕길 주행중 제동시에는 개방되었다가 제동완료후 브레이크페달(120a)에 가해진 답력이 제거되어 제동이 해제되면 닫히도록 되어 있는 바, 이를 위해 상기 제어유니트(260)는 주행중인 노면의 경사각 내지 차체의 경사각을 검출하는 경사각센서(261)와, 클러치페달의 작동여부를 감지하는 클러치센서(262), 클러치디스크의 이동변위를 감지하는 클러치디스크 변위센서(263), 차속을 검출하는 차속센서(264), 브레이크페달의 작동여부를 감지하는 브레이크스위치(265), 변속기어의 중립위치를 감지하는 기어중립스위치(266) 및, 가속페달의 작동여부를 감지하는 가속센서(267)로부터 각각 해당 입력신호를 인가받도록 되어 있다.In addition, the solenoid valve 170 is to be controlled by the control unit 260 to control its opening and closing operation, in particular, when the braking while driving the hill road is opened when braking is completed after the braking pedal 120a is removed, the braking power is removed The control unit 260 is an inclination angle sensor 261 for detecting the inclination angle of the road surface or the inclination angle of the vehicle body and a clutch sensor 262 for detecting whether the clutch pedal is operated. , Clutch disc displacement sensor 263 for detecting displacement of clutch disc, vehicle speed sensor 264 for detecting vehicle speed, brake switch 265 for detecting brake pedal operation, gear for detecting neutral position of transmission gear The input signal is applied to the neutral switch 266 and the acceleration sensor 267 to detect whether the accelerator pedal is operated.
여기서, 상기 듀얼브레이크밸브(120)는 제동시 브레이크페달(120a)에 가해지는 답력에 의해 개방되어, 상기 에어탱크(110)내에 저장된 압축공기를 제1제어관로(140)를 통해 더블첵크밸브(130a)를 거쳐 제1릴레이밸브(130)로 공급하도록 되어 있다.Here, the dual brake valve 120 is opened by the stepping force applied to the brake pedal 120a during braking, so that the compressed air stored in the air tank 110 is connected to the double check valve through the first control pipe line 140. Supply to the first relay valve 130 via 130a).
그리고, 상기 솔레노이드밸브(170)는 제동시 제어유니트(260)의 제어를 받아 개방되어, 상기 감압밸브(150)와 제2릴레이밸브(180) 사이를 연결하는 감압제어관로(160)를 교통시키게 되고, 상기 제2릴레이밸브(180)에서는 감압제어관로(160)를 통해 감압되어 전달된 압축공기를 매개로 상기 에어탱크(110)와 제2릴레이밸브(180) 사이를 연결하고 있는 제2공급관로(210)를 통해 제2제어관로(190)로 공급되는 압축공기의 압력을 제어하도록 되어 있는 바, 이때 상기 제2제어관로(190)로 공급된 압축공기는 더블첵크밸브(130a)를 거쳐 제1릴레이밸브(130)로 공급되어진다.In addition, the solenoid valve 170 is opened under the control of the control unit 260 during braking, so that the pressure reducing control passage 160 connecting between the pressure reducing valve 150 and the second relay valve 180 may be transported. In the second relay valve 180, a second supply pipe connecting the air tank 110 and the second relay valve 180 through the compressed air delivered by being decompressed through the decompression control pipe 160. The pressure of the compressed air supplied to the second control conduit 190 through the furnace 210 is controlled. At this time, the compressed air supplied to the second control conduit 190 passes through the double check valve 130a. The first relay valve 130 is supplied.
또한, 상기 솔레노이드밸브(170)는 제동해지시 제어유니트(260)의 제어를 받아 폐쇄되어, 상기 감압밸브(150)와 제2릴레이밸브(180) 사이를 연결하는 감압제어관로(160)를 단절시키게 되고, 이때 상기 제2릴레이밸브(180)와 더블첵크밸브(130a) 사이의 제2제어관로(190)내에 잔류된 압축공기는 잔류되어 제1릴레이밸브(130)로 하여 에어마스터실린더(220)의 지속적인 작동을 가능케 한다.In addition, the solenoid valve 170 is closed under the control of the control unit 260 when braking is disengaged, and disconnects the decompression control pipe line 160 connecting the decompression valve 150 and the second relay valve 180. In this case, the compressed air remaining in the second control conduit 190 between the second relay valve 180 and the double check valve 130a is left to be the first relay valve 130 to be the air master cylinder 220. Enable continuous operation.
한편, 상기 더블첵크밸브(130a)는 제동시 제1제어관로(140)와 제2제어관로(190)를 통해 각각 공급되는 압축공기를 제1릴레이밸브(130)로 공급하도록 되어 있는 데, 이때 상기 더블첵크밸브(130a)는 제1제어관로(140)와 제2제어관로(190) 중 어느 한 관로를 통해 압축공기를 공급받으면 이를 제1릴레이밸브(130)로 공급하여 상기 에어마스터실린더(220)를 작동하게 된다.Meanwhile, the double check valve 130a is configured to supply compressed air supplied through the first control pipe line 140 and the second control pipe line 190 to the first relay valve 130 when braking. When the double check valve 130a receives compressed air through one of the first control pipe line 140 and the second control pipe line 190, the double check valve 130a supplies the double check valve 130 to the first relay valve 130 to provide the air master cylinder ( 220) to operate.
그리고, 상기 제1릴레이밸브(130)는 제동시 상기 제1제어관로(140)를 통해 공급되는 공기압의 정도에 따라 제1공급관로(200)로부터 에어마스터실린더(220)로 공급되는 압축공기의 압력을 조절함과 더불어, 상기 제2제어관로(190)를 통해 공급되는 공기압의 정도에 따라 제1공급관로(200)로부터 에어마스터실린더(220)로 공급되는 압축공기의 압력을 조절하도록 되어 있다.In addition, the first relay valve 130 of the compressed air supplied from the first supply line 200 to the air master cylinder 220 in accordance with the degree of air pressure supplied through the first control conduit 140 when braking. In addition to adjusting the pressure, the pressure of the compressed air supplied from the first supply passage 200 to the air master cylinder 220 is adjusted according to the degree of air pressure supplied through the second control passage 190. .
즉, 상기 제1제어관로(140)와 제2제어관로(190)를 통해 제1릴레이밸브(130)로 공급되는 공압의 정도는 에어마스터실린더(220)의 작동정도를 제어하는 제어압에 해당되는 것이다.That is, the degree of pneumatic pressure supplied to the first relay valve 130 through the first control pipe 140 and the second control pipe 190 corresponds to a control pressure for controlling the operation degree of the air master cylinder 220. Will be.
따라서, 언덕길 주행중 제동시, 상기 제어유니트(260)는 경사각센서(261)와 클러치센서(262), 기어중립스위치(266), 가속센서(267)로부터 해당 신호를 입력받아 언덕길에서의 제동상태임을 판단하여 상기 솔레노이드밸브(16)에 개방신호를 인가하게 된다.Therefore, when braking while driving on a hill, the control unit 260 receives a corresponding signal from the inclination angle sensor 261, the clutch sensor 262, the gear neutral switch 266, and the acceleration sensor 267, indicating that the brake unit is in a braking state on the hill. In response, the open signal is applied to the solenoid valve 16.
이와 동시에 상기 브레이크페달(120a)의 가압에 의해 상기 듀얼브레이크밸브(120)가 개방되면, 상기 에어탱크(110)내 저장된 고압의 압축공기가 제1제어관로(140)를 통해 더블첵크밸브(130a)를 거쳐 제1릴레이밸브(130)를 작동시키고, 이 제1릴레이밸브(130)의 작동에 의해 상기 에어탱크(110)로부터 제1공급관로(200)를 통해 제1릴레이밸브(130)에 이르러 에어마스터실린더(220)로 공급대기중인 압축공기는 에어마스터실린더(220)를 작동시키며, 이 에어마스터실린더(220)의 작동에 따라 상기 오일탱크(220a)내에 저장된 오일은 유압관로(230)를 통해 전륜브레이크기구(240)와 후륜브레이크기구(250)에 각각 공급되어 이를 작동시킴으로써, 제동이 이루어지게 된다.At the same time, when the dual brake valve 120 is opened by the pressurization of the brake pedal 120a, the high pressure compressed air stored in the air tank 110 passes through the first control pipe 140 through the double check valve 130a. The first relay valve 130 is operated through the first relay valve 130, and the first relay valve 130 is operated to the first relay valve 130 through the first supply line 200 by the operation of the first relay valve 130. As a result, the compressed air that is waiting to be supplied to the air master cylinder 220 operates the air master cylinder 220, and the oil stored in the oil tank 220a is operated by the operation of the air master cylinder 220. By supplying to the front wheel brake mechanism 240 and the rear wheel brake mechanism 250 through the operation of each, braking is made.
한편, 상기와 같은 작동을 거쳐 차량이 언덕길에서 정차가 완료된 다음 브레이크페달(120a)에 가해진 답력이 제거되어 듀얼브레이크밸브(120)가 닫히게 되면, 상기 제어유니트(260)는 경사각센서(261)와 클러치센서(262), 차속센서(264), 브레이크스위치(265), 기어중립스위치(266)를 통해 정차완료 상태를 검출하고서, 상기 솔레노이드밸브(170)에 폐쇄신호를 지령하게 된다.On the other hand, after the vehicle is stopped on the hill road through the operation as described above, when the pedal force applied to the brake pedal 120a is removed to close the dual brake valve 120, the control unit 260 and the inclination angle sensor 261 and A stop signal is detected through the clutch sensor 262, the vehicle speed sensor 264, the brake switch 265, and the gear neutral switch 266, and the closing signal is commanded to the solenoid valve 170.
이때, 상기 듀얼브레이크밸브(120)와 더블첵크밸브(130a) 사이의 제1제어관로(140)상에 잔류된 압축공기는 듀얼브레이크밸브(120)를 통해 대기중으로 배출되어 상기 제1릴레이밸브(130)에 작동압을 전달할 수 없게 된다.At this time, the compressed air remaining on the first control conduit 140 between the dual brake valve 120 and the double check valve 130a is discharged into the atmosphere through the dual brake valve 120 and the first relay valve ( 130) the operating pressure cannot be transmitted.
이와는 반대로, 상기 제2릴레이밸브(180)와 더블첵크밸브(130a) 사이의 제2제어관로(190)상에 잔류된 압축공기는 제2공급관로(210)를 매개로 상기 에어탱크(110)로부터 압력을 받아 계속해서 잔류된 상태가 되므로, 상기 제1릴레이밸브(130)에 작동압을 지속적으로 전달할 수 있게 되어, 상기 에어마스터실린더(220)는 전륜브레이크기구(240)와 후륜브레이크기구(250)를 각각 제동상태로 유지하게 된다.On the contrary, the compressed air remaining on the second control pipe line 190 between the second relay valve 180 and the double check valve 130a is connected to the air tank 110 through the second supply pipe 210. Since the pressure remains from the pressure-retaining state, the operating pressure can be continuously transmitted to the first relay valve 130, so that the air master cylinder 220 has a front wheel brake mechanism 240 and a rear wheel brake mechanism ( 250 is maintained in a braking state, respectively.
이때, 상기 제2릴레이밸브(180)는 제2제어관로(190)를 통해 더블첵크밸브(130a)로 전달되는 압축공기의 압력을 일정하게 감압된 상태로 유지할 수 있는 바, 이는 상기 제2릴레이밸브(180)가 감압밸브(150)를 통해 감압된 압축공기를 감압제어관로(160)를 통해 공급받은 다음, 이를 통해 상기 제2공급관로(210)로부터 공급받아 제2제어관로(190)를 통해 송출되는 압축공기의 압력을 제어할 수 있기 때문인 것이다.At this time, the second relay valve 180 can maintain the pressure of the compressed air delivered to the double check valve 130a through the second control pipe 190 at a constant reduced pressure, which is the second relay The valve 180 receives the compressed air decompressed through the decompression valve 150 through the decompression control conduit 160, and then receives the second supply conduit 190 from the second supply conduit 210. This is because it is possible to control the pressure of the compressed air sent out through.
이 결과, 운전자가 언덕길에서 제동을 위해 가압하고 있던 상기 브레이크페달(120a)을 해제하게 되더라도, 상기 제2릴레이밸브(180)와 제1릴레이밸브(130) 사이의 제2제어관로(190)상에는 항상 일정한 크기로 감압된 압축공기가 잔류하게 되므로, 상기 에어마스터실린더(220)가 전/후륜브레이크기구(240,250)를 각각 동작시켜 발생되게 하는 제동력의 정도도 항상 일정하게 유지된 상태에서 차량의 정지상태를 지속할 수 있게 된다.As a result, even if the driver releases the brake pedal 120a that has been pressurized for braking on the hill, the second control pipe 190 between the second relay valve 180 and the first relay valve 130 is not present. Since the compressed air decompressed to a constant size always remains, the degree of braking force caused by the air master cylinder 220 to operate the front / rear brake mechanisms 240 and 250, respectively, is also kept constant. The state can continue.
즉, 차량이 언덕길을 주행중 제동후 브레이크페달(120a)이 이격되더라도, 상기 제어유니트(260)는 해당 작동요소를 제어하여 차량의 정차상태를 지속시켜 줄 수 있게 됨은 물론, 이때 전/후륜브레이크기구(240,250)에는 항상 일정한 크기의 제동력이 걸리게 된다.That is, even if the brake pedal 120a is spaced apart after braking while the vehicle is driving down a hill, the control unit 260 may control the corresponding operation element to maintain the vehicle's stopped state, as well as the front / rear brake mechanisms. A constant magnitude of braking force is always applied to the 240 and 250.
이때, 상기 에어마스터실린더(220)에 의해 전/후륜브레이크기구(240,250)에 작용하는 제동력은 언덕길에서 제동후 브레이크페달(120a)을 가압하지 않더라도 차체가 언덕길에서 하향방향으로 밀리지 않도록 하기에 적당한 정도이며, 또한 정차후 재출발시 전/후륜브레이크기구(240,250)에서 완전한 제동상태의 해지가 이루어진 상태에서 클러치디스크나 추진축 내지 리어액슬 등의 동력전달계통에서 무리한 부하의 전달이 이루어지지 않을 정도로 조절된다.At this time, the braking force acting on the front / rear brake mechanisms 240 and 250 by the air master cylinder 220 is appropriate to prevent the body from being pushed downward from the hill road even if the brake pedal 120a is not pressed after the braking on the hill road. In addition, when the vehicle is restarted after the stop, the front / rear brake mechanisms 240 and 250 are controlled to the extent that the excessive load is not transmitted from the power transmission system such as the clutch disc or the propulsion shaft or the rear axle in the state of complete braking.
즉, 이는 상기 제2릴레이밸브(180)가 제2공급관로(210)를 통해 에어탱크(110)로부터 공급받은 압축공기를 제2제어관로(190)를 통해 제1릴레이밸브(130)측으로 송출함에 있어 이의 압력을 제어하는 제어압이 상기 감압제어관로(160)를 통해 감압밸브(150)에 의해 감압된 공기압을 공급받기 때문인 것이다.That is, this means that the second relay valve 180 sends the compressed air supplied from the air tank 110 through the second supply pipe 210 to the first relay valve 130 through the second control pipe 190. This is because the control pressure for controlling the pressure thereof is supplied with the air pressure reduced by the pressure reducing valve 150 through the pressure reducing control passage 160.
한편, 제동후 재출발시에는 상기 제어유니트(260)가 클러치센서(262)와 클러치디스크 변위센서(263), 기어중립스위치(266), 가속센서(267)로부터 운전자의 주행의지를 감지하고서 상기 솔레노이드밸브(170)를 개방시키게 되는 데, 이때 상기 제2릴레이밸브(180)와 제1릴레이밸브(130) 사이의 제2제어관로(190)상에 잔류된 압축공기는 제2릴레이밸브(180)를 통해 신속히 대기중으로 배출되어 전/후륜브레이크기구(240,250)의 작동을 해지시켜 주게 되므로, 상기 전/후륜브레이크기구(240,250)에서 드럼측에 라이닝이 붙은 상태에서 주행이 이루어지는 이른 바, 라이닝 드래그(lining drag)현상은 발생되지 않게 된다.On the other hand, when starting again after braking, the control unit 260 detects the driver's willingness to drive the solenoid from the clutch sensor 262, the clutch disk displacement sensor 263, the gear neutral switch 266, and the acceleration sensor 267. When the valve 170 is opened, the compressed air remaining on the second control conduit 190 between the second relay valve 180 and the first relay valve 130 is compressed into the second relay valve 180. Since it is quickly discharged into the atmosphere to terminate the operation of the front / rear brake mechanisms 240 and 250, the front / rear brake mechanisms 240 and 250 run in a state where the lining is attached to the drum, so called lining drag ( lining drag) will not occur.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 언덕길 발진보조장치에 의하면, 차량이 언덕길 주행중 일시 정지를 한 다음 브레이크페달(120a)을 가압하지 않게 되더라도 차체가 후방으로 밀리지 않게 됨과 더불어 재주행시 전/후륜브레이크기구(240,250)의 해지가 신속하게 이루어져 라이닝 드래그현상이 발생되지 않게 되는 한편, 언덕길 발진보조장치의 구성을 위한 부품중 솔레노이드밸브(170)의 수량이 종래보다 줄게 되므로 제조비용이 절감되는 효과가 있게 된다.As described above, according to the hillside oscillation assistance device for a vehicle according to the present invention, even when the vehicle does not press the brake pedal 120a after the vehicle is temporarily stopped while driving on the hillside, the vehicle body is not pushed to the rear and the front / rear brakes when re-driving Due to the rapid termination of the mechanisms 240 and 250, the lining drag phenomenon does not occur, while the number of solenoid valves 170 in the components for the construction of the hill oscillation auxiliary device is reduced than before, so that manufacturing cost is reduced. do.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020000026049A KR100348084B1 (en) | 2000-05-16 | 2000-05-16 | auxiliary departure device for sloping road of automotive vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020000026049A KR100348084B1 (en) | 2000-05-16 | 2000-05-16 | auxiliary departure device for sloping road of automotive vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20010104859A KR20010104859A (en) | 2001-11-28 |
| KR100348084B1 true KR100348084B1 (en) | 2002-08-09 |
Family
ID=45813057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020000026049A KR100348084B1 (en) | 2000-05-16 | 2000-05-16 | auxiliary departure device for sloping road of automotive vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100348084B1 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100383931B1 (en) * | 2000-10-09 | 2003-05-14 | 현대자동차주식회사 | auxiliary departure device for sloping road of automotive vehicle |
| KR101154397B1 (en) * | 2009-10-16 | 2012-06-15 | 동아특수정밀 주식회사 | Brake system |
| KR101221203B1 (en) * | 2010-11-23 | 2013-01-10 | 주식회사 현대케피코 | Apparatus for controlling four wheel drive and method thereof |
| CN111791858A (en) * | 2020-06-19 | 2020-10-20 | 龙工(上海)机械制造有限公司 | Service braking system for wheel loader |
-
2000
- 2000-05-16 KR KR1020000026049A patent/KR100348084B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20010104859A (en) | 2001-11-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3055097B2 (en) | Operating device for braking system of road vehicles | |
| US9193338B2 (en) | Pressure-medium-activated brake device of a vehicle having control routines implemented in a brake controller unit, of a hill start assistant function or creep suppression function | |
| US5791750A (en) | Arrangement for preventing a vehicle from rolling away | |
| JPH1059147A (en) | Brake operation controller in automobile | |
| KR20060037315A (en) | Automatic program brake control system | |
| JPH0562100B2 (en) | ||
| KR20060132710A (en) | Method for operating the brake gear of a vehicle | |
| EP3655295B1 (en) | Utilizing a park brake system to improve the deceleration of a vehicle in the event of failure of the service brake system | |
| US9174616B2 (en) | Electronic brake system line lock feature | |
| JP6060268B2 (en) | Electronically controlled air brake system for a vehicle, a vehicle comprising such a system and a method for controlling such a system | |
| KR100348084B1 (en) | auxiliary departure device for sloping road of automotive vehicle | |
| KR100383931B1 (en) | auxiliary departure device for sloping road of automotive vehicle | |
| KR100369034B1 (en) | Break system of vehicle | |
| US8226173B1 (en) | Supplemental brake system | |
| KR102698997B1 (en) | auto braking system for pneumatic brake | |
| KR100391675B1 (en) | Breaking system in vehicle | |
| KR100337312B1 (en) | A brake apparatus of a propeller shaft for vehicles | |
| JP3546923B2 (en) | Vehicle brake pressure holding control device | |
| JP4736705B2 (en) | Vehicle control device | |
| JP2001225732A (en) | Electronically controlled brake device for vehicle | |
| KR20210155407A (en) | Apparatus and method for emergency braking of a vehicle | |
| KR100258193B1 (en) | Sub-departure device and the method for air brake system on sloping road | |
| JP2926628B2 (en) | Energy regenerative braking system for vehicles | |
| JPH07315186A (en) | Brake control system | |
| KR0118954Y1 (en) | Hydraulic clutch control system for an automobile |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20090702 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |