KR100228987B1 - Apparatus and method for preventing an electric car from being slipped backward while starts on a slope - Google Patents

Apparatus and method for preventing an electric car from being slipped backward while starts on a slope Download PDF

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Abstract

이 발명은 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 장치에 관한 것으로, 브레이크 페달의 작동 여부를 판단하는 브레이크 페달 감지 수단과; 차륜으로 구동력을 공급하는 모터와; 상기 모터의 역회전을 감지하는 역회전 감지 수단과; 브레이크 페달이 작동되지 않는 경우에 상기 모터가 역회전하면 차량이 뒤로 밀리는 것으로 판단하여, 차량이 밀리는 것을 방지하기 위한 크립 신호를 출력하는 크립 제어 수단과; 상기 제어 수단에서 출력되는 크립 신호에 따라 상기 모터를 구동시키는 구동 수단을 포함하여 이루어지며, 전기 자동차로 경사로를 주행하는 경우에 모터의 역회전 양만큼 다시 모터를 정회전시킴으로써, 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않아도 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지할 수 있으며, 또한, 경사로 주행시의 안전사고를 방지할 수 있다.The present invention relates to an anti-backward apparatus for driving an electric vehicle on a ramp, comprising: brake pedal detecting means for determining whether the brake pedal is operated; A motor for supplying a driving force to the wheel; Rotation detecting means for detecting a reverse rotation of the motor; A creep control means for outputting a creep signal for deciding that the vehicle is pushed back when the motor rotates in the reverse direction when the brake pedal is not operated and for preventing the vehicle from being pushed; And a drive means for driving the motor in accordance with a creep signal outputted from the control means. When the ramp is driven by an electric vehicle, the motor is rotated forward by the amount of reverse rotation of the motor, whereby the driver rotates the brake pedal It is possible to prevent the vehicle from being pushed back even if the driver does not step on the vehicle, and to prevent a safety accident at the time of running on the slope.

Description

전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 장치 및 그 방법Apparatus and method for preventing backward movement of an electric vehicle when driving on a ramp

이 발명은 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 장치 및 그 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게 말하자면, 경사로 주행시에 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않아도 뒤로 후진되는 것을 방지하기 위한 전기 자동차 경사로 주행시 후진 방지 장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus and method for preventing backward movement of an electric vehicle, and more particularly, to an apparatus and method for preventing backward movement of an electric vehicle when the vehicle is running on an incline, in order to prevent a driver from backing back without stepping on a brake pedal .

일반적으로 자동변속 차량이 경사로를 주행하는 경우에 운전자가 차량을 정지시킨 다음 브레이크 페달을 밟지 않아도, 원웨이 클러치의 작동에 의하여 차량이 뒤로 밀리지 않도록 크립(creep) 기능이 내장되어 있다.Generally, a creep function is built in such a manner that when the automatic transmission is running on a ramp, the driver does not press the brake pedal after stopping the vehicle and the vehicle is not pushed back by the operation of the one-way clutch.

그러나 전기 자동차는 이와 같은 크립 기능이 내장되어 있지 않으므로 경사로에서 차량을 정지시킨 다음 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않으면 차량이 뒤로 밀리게 된다.However, an electric vehicle does not have such a built-in creep function, so if the driver stops the vehicle on the ramp, the vehicle will be pushed backward if the driver does not step on the brake pedal.

따라서 초보자가 전기 자동차로 경사로를 주행하는 경우에는 브레이크 페달 조작 미숙으로 인하여 차량이 뒤로 물리게 되는 경우가 발생함으로서, 사고의 위험성이 증가하는 단점이 발생한다.Therefore, when a novice rider runs on an inclined road with an electric vehicle, the vehicle may be sagged back due to insufficient operation of the brake pedal, thereby increasing the risk of accidents.

이 발명의 목적은 상기한 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로, 전기 자동차로 경사로를 주행하는 경우에 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않아도 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하여, 경사로 주행시의 안전 사고를 방지하기 위한 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 장치 및 그 방법을 제공하고자 하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art, and to provide a vehicle electric vehicle which prevents a vehicle from being pushed backward even when the driver does not step on the brake pedal, And an object of the present invention is to provide an apparatus and method for preventing backward movement of an automobile when it is traveling on a slope.

상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은,In order to achieve the above object,

브레이크 페달의 작동 여부를 판단하는 브레이크 페달 감지 수단과;A brake pedal sensing means for determining whether or not the brake pedal is operated;

차륜으로 구동력을 공급하는 모터와;A motor for supplying a driving force to the wheel;

상기 모터의 역회전을 감지하는 역회전 감지 수단과;Rotation detecting means for detecting a reverse rotation of the motor;

브레이크 페달이 작동되지 않는 경우에 상기 모터가 역회전하면 차량이 뒤로 밀리는 것으로 판단하여, 차량이 밀리는 것을 방지하기 위한 크립 신호를 출력하는 크립 제어 수단과;A creep control means for outputting a creep signal for deciding that the vehicle is pushed back when the motor rotates in the reverse direction when the brake pedal is not operated and for preventing the vehicle from being pushed;

상기 제어 수단에서 출력되는 크립 신호에 따라 상기 모터를 구동시키는 구동 수단을 포함하여 이루어진다.And driving means for driving the motor in accordance with a creep signal output from the control means.

상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 다른 구성은,According to another aspect of the present invention for attaining the above object,

브레이크 페달의 작동 여부를 판단하는 단계와;Determining whether the brake pedal is operated;

상기에서 브레이크 페달이 작동되지 않는 경우에 모터의 역회전 여부를 판단하는 단계와;Determining whether the motor is reversely rotated when the brake pedal is not operated;

상기에서 모터가 역회전하는 경우에, 모터의 역회전 양에 따라 다시 상기 모터를 정회전시켜 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하는 단계를 포함하여 이루어진다.In the above case, when the motor rotates in the reverse direction, the motor is rotated forward again according to the amount of reverse rotation of the motor to prevent the vehicle from being pushed back.

제 1 도는 이 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 장치의 구성 블록도이고,FIG. 1 is a block diagram of an apparatus for preventing backward movement of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention,

제 2 도는 이 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 방법의 동작 순서도이다.FIG. 2 is an operational flowchart of a method of preventing backward movement of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

상기한 구성에 의하여, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout.

도1은 이 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 장치의 구성 블록도이고,FIG. 1 is a block diagram of an apparatus for preventing backward movement of an electric vehicle in a runway according to an embodiment of the present invention,

도2는 이 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 방법의 동작 순서도이다.2 is an operational flowchart of a method of preventing backward movement of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

첨부한 도1에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 장치의 구성은, 브레이크 페달에 연동하여 구동 상태가 가변되는 브레이크 스위치(S1)와, 인가되는 모터 구동 신호에 따라 차륜으로 구동력을 전달하는 모터(M)와, 상기 모터(M)의 역회전을 감지하는 역회전 감지부(10)와, 상기 브레이크 스위치( S1)와 역회전 감지부(10)의 출력단에 연결되어 경사로 주행시에 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하기 위한 해당 크립 신호를 출력하는 크립 제어부(20)와, 상기 크립 제어부(20)의 출력단에 연결되어 인가되는 크립 신호에 따라 해당 모터 구동 신호를 출력하는 구동부(30)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the apparatus for preventing backward movement of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention includes a brake switch S1 that changes its driving state in conjunction with a brake pedal, A reverse rotation sensing part 10 for sensing the reverse rotation of the motor M and a control part 10 for sensing the reverse rotation of the motor M, A creep control unit 20 connected to the creep control unit 20 for outputting a corresponding creep signal for preventing the vehicle from being pushed back when the vehicle runs on a slope, And a driving unit 30.

상기 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 장치의 작용은 다음과 같다.The operation of the backward movement preventing device in the running of an electric vehicle according to the embodiment of the present invention with the above-described configuration is as follows.

차량에 시동이 걸려 주행하기 시작하면 상기 크립 제어부(20)는 모든 사용변수를 초기화시킨 다음, 브레이크 페달의 작동 여부를 판단한다(S110∼S120).If the vehicle starts to run and starts running, the creep control unit 20 initializes all the used parameters and then determines whether the brake pedal is operated (S110 to S120).

운전자가 브레이크 페달을 밟게 되면, 브레이크 페달에 연동하여 브레이크 스위치(S1)가 온된다.When the driver depresses the brake pedal, the brake switch S1 is turned on in conjunction with the brake pedal.

따라서 상기 크립 제어부(20)는 브레이크 스위치(S1)가 온되면 운전자가 브레이크 페달을 밟은 상태로 판단한다.Accordingly, when the brake switch S1 is turned on, the creep controller 20 determines that the driver has stepped on the brake pedal.

상기에서 크립 제어부(20)는 운전자가 브레이크 페달을 밟고 있는 않는 경우에는, 모터(M)의 역회전 여부를 판단한다(S130).If the driver does not step on the brake pedal, the creep control unit 20 determines whether the motor M is reversely rotated (S130).

상기 역회전 감지부(10)는 모터(M)의 역회전에 따라 출력되는 전류의 양을 감지하여 그에 해당하는 신호를 크립 제어부(20)로 출력한다.The reverse rotation sensing unit 10 senses the amount of current output according to the reverse rotation of the motor M and outputs a corresponding signal to the creep control unit 20. [

상기 크립 제어부(20)는 브레이크 페달이 작동되지 않는 상태에서 모터(M)의 역회전이 발생한 경우에는, 현재 차량이 경사로를 주행하던 중에 브레이크 페달을 밟지 않아서 차량이 뒤로 밀리고 있는 상태로 판단한다.When the reverse rotation of the motor M occurs in a state in which the brake pedal is not operated, the creep control unit 20 determines that the vehicle is being pushed backward because the brake pedal is not pressed while the vehicle is currently traveling on the ramp.

다시 말하자면, 경사로 주행시 차량이 뒤로 밀리게 되면, 차륜이 역회전에 함에 따라 그에 따른 역구동력이 모터(M)로 공급되어 상기 모터(M)가 역회전함으로서, 상기 크립 제어부(20)는 모터(M)가 역회전하면 차량이 뒤로 밀리고 있는 상태로 판단하게 되는 것이다.In other words, when the vehicle is pushed backward when the vehicle is running on a slope, a reverse driving force is supplied to the motor M as the wheel rotates in the reverse direction, so that the motor M rotates reversely, M) is rotating in the reverse direction, it is determined that the vehicle is being pushed backward.

상기와 같이 경사로 주행시에 차량이 뒤로 밀리고 있는 경우에, 크립 제어부(20)는 상기 역회전 감지부(10)에서 출력되는 신호에 따라 모터(M)의 역회전량을 측정하여 그에 따라 다시 모터(M)를 정회전시키기 위한 크립 신호를 출력한다(S140∼S150).The creep control unit 20 measures the reverse amount of the motor M in accordance with the signal output from the reverse rotation sensing unit 10 and then outputs the signal to the motor M (S140 to S150).

상기 구동부(30)는 크립 제어부(20)로부터 크립 신호가 출력되면, 모터(M)를 정회전시킨다(S160).When the creep signal is output from the creep control unit 20, the driving unit 30 rotates the motor M in the forward direction (S160).

상기와 같이 차량이 뒤로 밀림에 따라 발생되는 모터(M)의 역회전 양만큼 다시 모터(M)를 정회전시킴으로써, 경사로 주행시에 차량이 뒤로 밀리게 되는 것을 방지할 수 있다.By forward rotation of the motor M by the amount of reverse rotation of the motor M generated in accordance with the backward movement of the vehicle as described above, it is possible to prevent the vehicle from being pushed back at the time of running on the ramp.

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에 따라, 전기 자동차로 경사로를 주행하는 경우에 모터의 역회전 양만큼 다시 모터를 정회전시킴으로써, 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않아도 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, when the ramp is driven by the electric vehicle, the motor is rotated forward by the amount of reverse rotation of the motor, thereby preventing the vehicle from being pushed backward even if the driver does not step on the brake pedal .

또한, 경사로 주행시의 안전 사고를 방지할 수 있는 효과를 가지는 전기 자동차의 주행시 후진 방지 장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide an apparatus for preventing backward movement of an electric vehicle having the effect of preventing a safety accident at the time of running on a slope and a method thereof.

Claims (2)

브레이크 페달의 작동 여부를 판단하는 브레이크 페달 감지 수단과;A brake pedal sensing means for determining whether or not the brake pedal is operated; 차륜으로 구동력을 공급하는 모터와;A motor for supplying a driving force to the wheel; 상기 모터의 역회전을 감지하는 역회전 감지 수단과;Rotation detecting means for detecting a reverse rotation of the motor; 브레이크 페달이 작동되지 않는 경우에 상기 모터가 역회전하면 차량이 뒤로 밀리는 것으로 판단하여, 차량이 밀리는 것을 방지하기 위한 크립 신호를 출력하는 크립 제어 수단과; 상기 제어 수단에서 출력되는 크립 신호에 따라 상기 모터를 구동시키는 구동 수단을 포함하여 이루어지는 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 장치.A creep control means for outputting a creep signal for deciding that the vehicle is pushed back when the motor rotates in the reverse direction when the brake pedal is not operated and for preventing the vehicle from being pushed; And driving means for driving the motor in accordance with a creep signal output from the control means. 브레이크 페달의 작동 여부를 판단하는 단계와;Determining whether the brake pedal is operated; 상기에서 브레이크 페달이 작동되지 않는 경우에 모터의 역회전 여부를 판단하는 단계와;Determining whether the motor is reversely rotated when the brake pedal is not operated; 상기에서 모터가 역회전하는 경우에, 모터의 역회전 양에 따라 다시 상기 모터를 정회전시켜 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하는 단계를 포함하여 이루어지는 전기 자동차의 경사로 주행시 후진방지 방법.And when the motor rotates in the reverse direction, rotating the motor in a normal direction again according to the amount of reverse rotation of the motor to prevent the vehicle from being pushed back.
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KR101234622B1 (en) * 2006-10-26 2013-02-19 현대자동차주식회사 Apparatus for protecting a slip of vehicle and control method thereof

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