KR19980061014A - Anti-rolling device of car ramp - Google Patents
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Abstract
경사로에 차량이 일단 정지하였다가 다시 출발시 자동차가 경사를 따라서 미끄러지지 않도록 한 자동차의 경사로 밀림 방지 장치가 개시된다.An inclined vehicle anti-rolling device is disclosed, in which a vehicle is once stopped on a slope and the vehicle does not slide along the slope when starting again.
본 발명은 자동차에 장착되어 기울기를 감지하는 경사 감지 센서; 자동차에 장착되어 속도를 감지하는 차속 감지 센서; 자동차 엔진의 회전수를 감지하는 토크 감지 센서; 경사 감지 센서, 차속 감지 센서 및 토크 감지 센서의 출력단에 접속되어 자동차의 경사로 재출발시 밀림을 방지하도록 제반제어를 수행하는 ECU; ECU의 제어신호를 받아 밧데리에서 공급된 전원을 인가 및 차단하여 유압 펌프의 동작을 제어하는 릴레이스위치; ECU의 제어신호를 받아 유압펌프에서 발생된 유압을 인가 및 차단시키는 유압밸브의 동작을 제어하는 밸브구동장치; 그리고, 자동차의 주차 브레이크와 케이블에 의하여 연결되고 유압밸브에서 스위칭되는 유압에 따라 주차 브레이크를 작동 및 해제시키는 유압 실린더로 이루어진다.The present invention is mounted on the vehicle tilt detection sensor for detecting the tilt; A vehicle speed detection sensor mounted on a vehicle and detecting a speed; A torque sensing sensor for detecting a rotation speed of the vehicle engine; An ECU connected to the output ends of the inclination sensor, the vehicle speed sensor, and the torque sensor to perform overall control to prevent the vehicle from being pushed back when the vehicle is inclined again; A relay switch for controlling the operation of the hydraulic pump by applying and cutting off the power supplied from the battery in response to the control signal of the ECU; A valve driving device for controlling the operation of the hydraulic valve for applying and blocking the hydraulic pressure generated from the hydraulic pump in response to the control signal of the ECU; And, it is made of a hydraulic cylinder for operating and releasing the parking brake in accordance with the hydraulic pressure connected by the parking brake and the cable of the vehicle and switched in the hydraulic valve.
Description
본 발명은 자동차의 경사로 밀림방지장치에 관한 것으로, 특히 경사로에 차량이 일단 정지하였다가 다시 출발시 자동차가 경사를 따라서 미끄러지지 않도록 한 자동차의 경사로 밀림 방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inclined road slip preventing device of a motor vehicle, and more particularly, to an inclined road slope preventing device of a vehicle such that the vehicle does not slip along the slope when the vehicle is stopped once again on the ramp.
일반적으로 자동차는 운전자가 클러치 페달을 밟아 엔진과 추진축을 이격시킨다음 변속동작을 수행하는 수동변속기와, 클러치 페달의 밟음작용없이 자동으로 변속을 수행하는 자동변속기가 있다. 이러한, 자동차의 변속기는 엔진과 추진축 사이에 설치되어 엔진의 동력을 자동차의 주행상태에 맞도록 회전력과 회전속도를 바꾸어 구동바퀴에 전달하는 역할을 수행하는 장치이다.BACKGROUND ART In general, a vehicle includes a manual transmission in which a driver presses a clutch pedal to separate an engine and a propulsion shaft, and performs a shift operation, and an automatic transmission that automatically performs a shift without stepping on the clutch pedal. The transmission of the vehicle is a device that is installed between the engine and the propulsion shaft to transfer the power of the engine to the driving wheel by changing the rotational force and rotational speed to match the driving state of the vehicle.
그러나, 자동차에는 경사로에서 밀림현상을 방지하기 위하여 클림핑 현상이 이루어지도록 설계되어 있으나 급 경사에서 정지한 다음 재 출발하는 경우에 자동차가 경사면을 따라서 미끄러지게 되는 문제점이 있다.However, the car is designed to be crimped to prevent the sliding phenomenon on the slope, but there is a problem that the car slips along the inclined surface when the vehicle is stopped and restarted at a steep slope.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로 자동차에 경사감지센서, 차속감지센서 및 토크감지센서를 장착하여 경사가 급한 곳에 잠시 정차하였다가 다시 출발시 차량이 경사를 따라서 미끄러지지 않도록 한 자동차의 경사로 밀림 방지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above-mentioned conventional problems, the vehicle is equipped with an inclination sensor, a vehicle speed sensor and a torque sensor so that the vehicle is not slipped along the incline when the vehicle is stopped for a while. It is an object of the present invention to provide a slope preventing device for a vehicle.
도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기 차량의 경사로 미끄러짐 방지장치를 보여주기 위한 블럭도이다.1 is a block diagram illustrating an inclination slip prevention device of an automatic transmission vehicle according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 경사 감지 센서, 20 : 차속감지센서, 30 : 토크감지센서, 40 : ECU,10: tilt sensor, 20: vehicle speed sensor, 30: torque sensor, 40: ECU,
41 : 릴레이 스위치, 44 : 밸브구동장치, 50 : 유압펌프, 60 : 유압밸브,41: relay switch, 44: valve drive device, 50: hydraulic pump, 60: hydraulic valve,
70 : 유압실린더70: hydraulic cylinder
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 자동차에 장착되어 기울기를 감지하는 경사 감지 센서; 자동차에 장착되어 속도를 감지하는 차속 감지 센서; 자동차 엔진의 회전수를 감지하는 토크 감지 센서; 경사 감지 센서, 차속 감지 센서 및 토크 감지 센서의 출력단에 접속되어 자동차의 경사로 재출발시 밀림을 방지하도록 제반제어를 수행하는 ECU; ECU의 제어신호를 받아 밧데리에서 공급된 전원을 인가 및 차단하여 유압 펌프의 동작을 제어하는 릴레이스위치; ECU의 제어신호를 받아 유압펌프에서 발생된 유압을 인가 및 차단시키는 유압밸브의 동작을 제어하는 밸브구동장치; 그리고, 자동차의 주차 브레이크와 케이블에 의하여 연결되고 유압밸브에서 스위칭되는 유압에 따라 주차 브레이크를 작동 및 해제시키는 유압 실린더로 이루어진다.The present invention for achieving the above object, the inclination detection sensor for mounting the vehicle to detect the tilt; A vehicle speed detection sensor mounted on a vehicle and detecting a speed; A torque sensing sensor for detecting a rotation speed of the vehicle engine; An ECU connected to the output ends of the inclination sensor, the vehicle speed sensor, and the torque sensor to perform overall control to prevent the vehicle from being pushed back when the vehicle is inclined again; A relay switch for controlling the operation of the hydraulic pump by applying and cutting off the power supplied from the battery in response to the control signal of the ECU; A valve driving device for controlling the operation of the hydraulic valve for applying and blocking the hydraulic pressure generated from the hydraulic pump in response to the control signal of the ECU; And, it is made of a hydraulic cylinder for operating and releasing the parking brake in accordance with the hydraulic pressure connected by the parking brake and the cable of the vehicle and switched in the hydraulic valve.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기 차량의 경사로 미끄러짐 방지 장치를 보여주기 위한 블럭도이다.1 is a block diagram illustrating an inclination slip prevention device of an automatic transmission vehicle according to the present invention.
본 발명은 차량의 기울기를 측정하기 위한 경사 감지 센서(10), 자동차의 정지시 및 주행시를 감지하는 차속 감지 센서(20) 및 자동차 엔진의 회전수를 감지하는 토크 감지 센서(30)가 자동차에 각각 장착된다.The present invention provides a tilt sensor 10 for measuring the tilt of the vehicle, a vehicle speed sensor 20 for detecting when the vehicle is stopped and driving, and a torque sensor 30 for detecting the rotational speed of the vehicle engine. Each is equipped.
여기서, 상기 경사 감지 센서910)는 연료탱크(도시 안됨) 내부에 설치되어 차량의 기울기에 따라 상하이동되어 자동차의 기울기를 감지하는 복수의 플로우트 및 상기 각각의 플로우트의 상하이동에 따라 전압차를 가변하여 출력하는 전압가변장치로 구성된다.Here, the inclination detection sensor 910 is installed in the fuel tank (not shown) and is moved in accordance with the inclination of the vehicle is a plurality of floats for detecting the inclination of the vehicle and the voltage difference in accordance with the shangdong of each float It consists of a voltage variable device that outputs the
상기 경사 감지 센서(10), 차속 감지 센서(20) 및 토크 감지 센서(30)의 출력단에는 자동차의 경사로 재출발시 밀림을 방지하도록 제반제어를 수행하는 ECU(40)가 접속된다. 상기 ECU(40)는 자동차의 소정 위치에 장착되어 전원을 공급하는 밧데리(41)로부터 전원을 공급받아 자동차의 상태에 따라 릴레이 스위치(42) 및 밸브 구동장치(44)를 제어하게 된다.An output of the inclination detection sensor 10, the vehicle speed detection sensor 20, and the torque detection sensor 30 is connected to an ECU 40 which performs overall control to prevent the vehicle from being pushed back when the vehicle is inclined again. The ECU 40 receives power from the battery 41 mounted at a predetermined position of the vehicle and supplies power to control the relay switch 42 and the valve driving device 44 according to the state of the vehicle.
상기 릴레이 스위치(42)는 상기 ECU(40)의 제어에 따라 전원을 인가 및 차단하여 유압을 공급하는 유압 펌프(50)의 동작을 제어한다. 상기 밸브구동장치(44)는 상기 ECU(40)의 제어를 받아 상기 유압펌프(50)에서 발생된 유압을 인가 및 차단시키는 유압밸브(60)의 동작을 제어한다.The relay switch 42 controls the operation of the hydraulic pump 50 for supplying hydraulic pressure by applying and cutting off power under the control of the ECU 40. The valve driving device 44 controls the operation of the hydraulic valve 60 for applying and blocking the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump 50 under the control of the ECU 40.
상기 유압밸브(60)는 자동차의 주차 브레이크(4)와 케이블(Cable)에 의하여 연결된 유압실린더(70)에 상기 유압펌프(50)에서 발생된 유압을 공급하여 자동차의 상태에 따라 주차 브레이크(4)를 작동 및 해제시킨다.The hydraulic valve 60 supplies the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump 50 to the hydraulic cylinder 70 connected by the parking brake 4 and the cable of the vehicle to the parking brake 4 according to the state of the vehicle. ) On and off.
이와 같이 구성된 본 발명은 예를들어 차량이 경사진 곳을 주행하다가 신호등이나 기타 다른 이유에 의해 잠시 정차하면 상기 경사3 감지 센서(10)는 자동차의 기울기를 측정하여 ECU(40)에 입력시킨다. 또한, 차속감지센서(20)는 자동차가 정지상태임을 감지하여 ECU(40)에 입력시킨다.In the present invention configured as described above, for example, when the vehicle travels on an inclined place and stops for a while due to a traffic light or other reasons, the inclination 3 detection sensor 10 measures the inclination of the vehicle and inputs it to the ECU 40. In addition, the vehicle speed sensor 20 detects that the vehicle is in a stopped state and inputs it to the ECU 40.
ECU(40)는 자동차가 경사로에 정지됨이 감지되면 릴레이스위치(42)에 제어신호를 출력하여 밧데리(41)에서 공급되는 전원을 유압펌프(50)에 인가함으로서 유압펌프(50)를 동작시키고, 밸브구동장치(44)에 제어신호를 출력하여 유압밸브(60)의 동작을 제어함으로서, 상기 유압펌프(50)에서 발생된 유압을 유압실린더(70)에 인가하여 주차 브레이크(4)를 작동시킨다. 즉, 유압실린더(70)에 유압이 공급되면 상기 주차 브레이크(4)와 연결된 케이블을 당기게 되어 주차 브레이크(4)가 동작한다.The ECU 40 operates the hydraulic pump 50 by outputting a control signal to the relay switch 42 and applying the power supplied from the battery 41 to the hydraulic pump 50 when the vehicle is stopped on the slope. By outputting a control signal to the valve drive device 44 to control the operation of the hydraulic valve 60, the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump 50 is applied to the hydraulic cylinder 70 to operate the parking brake 4. . That is, when hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder 70, the cable connected to the parking brake 4 is pulled to operate the parking brake 4.
여기서, 자동차가 정차하고 나서 재출발하는 경우에는 ECU(40)는 토크 감지센서(30)의 감지를 받아 자동차의 토크가 일정속도 이상이 되면 밸브구동장치(44)에 제어신호를 출력하여 유압밸브(60)의 동작을 제어함으로서 상기 유압펌프(50)에서 발생된 유압이 유압실린더(70)에 인가되는 것을 차단하여 주차 브레이크(4)를 해제시킨다. 따라서, 유압실린더(70)에 유압이 공급이 차단되어 상기 주차 브레이크(4)와 연결된 케이블을 이완되게 되어 주차 브레이크(4)가 해제된다.Here, when the vehicle is restarted after the vehicle stops, the ECU 40 receives the detection of the torque sensor 30 and outputs a control signal to the valve driving device 44 when the torque of the vehicle reaches a predetermined speed or more. By controlling the operation of 60, the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump 50 is blocked from being applied to the hydraulic cylinder 70 to release the parking brake 4. Therefore, the supply of hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 70 is cut off, and the cable connected to the parking brake 4 is relaxed to release the parking brake 4.
이상에서 설명한 바와같은 본 발명은 경사진 곳에 차량이 정차후 다시 출발할 때 기울기를 측정하여 차량이 후방으로 미끄러지지 않고 바로 출발할 수 있도록 하여 운전자에게 심리적 안정감을 증진시키고 사골르 방지하여 안전운행을 도모한다.As described above, the present invention measures the inclination when the vehicle starts again after stopping at an inclined place so that the vehicle can start immediately without slipping backwards, thereby enhancing the psychological stability to the driver and preventing sagole to promote safe driving. do.
Claims (2)
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| KR1019960080382A KR19980061014A (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Anti-rolling device of car ramp |
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| KR1019960080382A KR19980061014A (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Anti-rolling device of car ramp |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020052304A (en) * | 2000-12-26 | 2002-07-04 | 이계안 | Braking method parking break system of vehicle |
| KR101055973B1 (en) | 2005-12-08 | 2011-08-11 | 주식회사 만도 | Vehicle brake control method for ramps |
| KR101056087B1 (en) | 2005-12-08 | 2011-08-11 | 주식회사 만도 | Anti-rail system at the start of the ramp |
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1996
- 1996-12-31 KR KR1019960080382A patent/KR19980061014A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20020052304A (en) * | 2000-12-26 | 2002-07-04 | 이계안 | Braking method parking break system of vehicle |
| KR101055973B1 (en) | 2005-12-08 | 2011-08-11 | 주식회사 만도 | Vehicle brake control method for ramps |
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