KR960007333A - Vehicle slip prevention device on slope and method - Google Patents

Vehicle slip prevention device on slope and method

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KR960007333A
KR960007333A KR1019940021414A KR19940021414A KR960007333A KR 960007333 A KR960007333 A KR 960007333A KR 1019940021414 A KR1019940021414 A KR 1019940021414A KR 19940021414 A KR19940021414 A KR 19940021414A KR 960007333 A KR960007333 A KR 960007333A
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KR
South Korea
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vehicle
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shift
detecting
outputting
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Application number
KR1019940021414A
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Korean (ko)
Inventor
김재수
Original Assignee
전성원
현대자동차 주식회사
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Abstract

운전자의 실렉트 레버의 조작에 의하여 설정된 변속단에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 변속단 감지수단과; 주행차량의 차속을 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 차속 감지수단과; 주행하는 도로의 경사상태에 따른 중력변화를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 경사로 감지수단과; 자동변속기에서 출력된 구동력이 각 차륜에 연결되는 축에 연결되어, 엔진구동력 및 차륜의 역회전에 회전수를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 펄스 출력수단과; 전원이 인가되면 상기한 감지수단에서 출력되는 신호에 따라 현재 설정된 변속단 및 차속 그리고 주행도로의 경사상태를 감지한 다음, 현재 설정된 변속단이 전진주행가능단이고 차속이 "0"으로 차량이 정지한 상태이고 주행도로가 경사로인 경우에 상기 펄스 출력수단으로부터의 신호출력여부를 판단하여, 상기 펄스출력수단에서 신호가 출력이 되면 현재 경사로에서 차량이 뒤로 미끄러져 차륜의 역회전으로 인하여 신호가 출력되는 것으로 판단하여, 미끄러지는 차량을 정지시키기 위하여 2속에 해당하는 변속신호를 출력하는 변속 제어수단과; 상기 변속제어수단에서 출력되는 변속신호에 따라 유압의 흐름을 제어하여, 변속동작을 수행하는 솔레노이드 밸브로 이루어지는 경사로에서의 차량 미끄러짐 방지장치는, 자동변속 차량에 있어서, 차량이 경사로를 주행하는 경우에 엔진의 구동력보다 구배저항이 커서 차량이 뒤로 미끄러지면, 변속단을 2속으로 고정시켜 차량을 정지시키므로써, 경사로에서 차량 후진에 따른 접촉사고의 위험성을 감소시킬 수 있으며, 그 방법을 제공할 수 있다.Shift stage detecting means for outputting an electrical signal corresponding to a shift stage set by a driver's operation of a select lever; Vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed of the traveling vehicle and outputting an electrical signal corresponding thereto; Slope detection means for detecting a change in gravity according to an inclination state of a road to be driven and outputting an electrical signal corresponding thereto; A pulse output means connected to a shaft connected to each wheel with the driving force output from the automatic transmission, the engine output force detecting a rotational speed in reverse rotation of the wheel, and outputting an electrical signal accordingly; When the power is applied, the vehicle detects the currently set gear speed and vehicle speed and the inclined state of the driving road according to the signal output from the sensing means, and then the vehicle is stopped with the gear speed set to 0 and the vehicle speed is "0". In this state, when the driving road is a slope, it is determined whether the signal is output from the pulse output means. When the signal is output from the pulse output means, the vehicle slides backward on the current slope and the signal is output due to the reverse rotation of the wheel. Shift control means for outputting a shift signal corresponding to two speeds in order to stop the sliding vehicle; A vehicle slip prevention device in a ramp consisting of a solenoid valve that performs a shift operation by controlling a flow of hydraulic pressure in accordance with a shift signal output from the shift control means, in the case of an automatic shift vehicle, when the vehicle runs on a ramp If the vehicle slips backward because the gradient resistance is greater than the driving force of the engine, the transmission stage is fixed at two speeds to stop the vehicle, thereby reducing the risk of contact accidents caused by the vehicle backwards on the slope, and providing the method. have.

Description

경사로에서의 차량 미끄러짐 방지장치 및 그 방법Vehicle slip prevention device on slope and method

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 경사로에서의 차량 미끄러짐 방지장치의 구성 블럭도이고,1 is a block diagram of a vehicle slip prevention apparatus in a slope according to an embodiment of the present invention,

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속 차량의 동력선도이고,2 is a power line diagram of an automatic transmission vehicle according to an embodiment of the present invention.

제3도는 이 발명의 실시예에 따른 경사로에서의 차량미끄러짐 방지방법의 동작 순서도이다.3 is a flowchart illustrating the operation of the vehicle slip prevention method in the slope according to the embodiment of the present invention.

Claims (4)

운전자의 실렉트 레버의 조작에 의하여 설정된 변속단에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 변속단 감지수단과; 주행차량의 차속을 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 차속 감지수단과; 주행하는 도로의 경사상태에 따른 중력변화를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 경사로 감지수단과; 자동변속기에서 출력된 구동력이 각 차륜에 연결되는 축에 연결되어, 엔진구동력 및 차륜의 역회전에 회전수를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 펄스 출력수단과; 전원이 인가되면 상기한 감지수단에서 출력되는 신호에 따라 현재 설정된 변속단 및 차속 그리고 주행도로의 경사상태를 감지한 다음, 현재 설정된 변속단이 전진주행가능단이고 차속이 "0"으로 차량이 정지한 상태이고 주행도로가 경사로인 경우에 상기 펄스 출력수단으로부터의 신호출력여부를 판단하여, 상기 펄스출력수단에서 신호가 출력이 되면 현재 경사로에서 차량이 뒤로 미끄러져 차륜의 역회전으로 인하여 신호가 출력되는 것으로 판단하여, 미끄러지는 차량을 정지시키기 위하여 2속에 해당하는 변속신호를 출력하는 변속 제어수단과; 상기 변속제어수단에서 출력되는 변속신호에 따라 유압의 흐름을 제어하여, 변속단을 2속으로 변속시키는 솔레노이드 밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하는 경상로에서의 차량 미끄러짐 방지장치.Shift stage detecting means for outputting an electrical signal corresponding to a shift stage set by a driver's operation of a select lever; Vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed of the traveling vehicle and outputting an electrical signal corresponding thereto; Slope detection means for detecting a change in gravity according to an inclination state of a road to be driven and outputting an electrical signal corresponding thereto; A pulse output means connected to a shaft connected to each wheel with the driving force output from the automatic transmission, the engine output force detecting a rotational speed in reverse rotation of the wheel, and outputting an electrical signal accordingly; When the power is applied, the vehicle detects the currently set gear speed and vehicle speed and the inclined state of the driving road according to the signal output from the sensing means, and then the vehicle is stopped with the gear speed set to 0 and the vehicle speed is "0". In this state, when the driving road is a slope, it is determined whether the signal is output from the pulse output means. When the signal is output from the pulse output means, the vehicle slides backward on the current slope and the signal is output due to the reverse rotation of the wheel. Shift control means for outputting a shift signal corresponding to two speeds in order to stop the sliding vehicle; And a solenoid valve for controlling the flow of hydraulic pressure in accordance with the shift signal output from the shift control means to shift the shift stage at two speeds. 제1항에 있어서, 상기한 솔레노이드 밸브는 변속 제어부에서 출력되는 신호에 따라 온/오프동작이 가변되는 제1시프트 솔레노이드 밸브와, 제2시프트 솔레노이드 밸브로 이루어지며, 상기 제1시프트 솔레노이드 밸브와 제2시프트 솔레노이드 밸브의 온/오프 상태에 따라 변속단이 가변되는 것을 특징으로 하는 경사로에서의 차량 미끄러짐 방지장치.The first solenoid valve of claim 1, wherein the solenoid valve comprises a first shift solenoid valve and a second shift solenoid valve, the on / off operation of which is varied according to a signal output from a shift control unit. 2. A vehicle slip prevention device on a slope of claim 2, wherein the shift stage is changed according to an on / off state of the 2 shift solenoid valve. 제1항에 있어서, 상기한 경사로 감지수단은 중력감지센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 경사로에서의 차량 미끄러짐 방지장치.The apparatus of claim 1, wherein the inclination detecting means comprises a gravity sensor. 차량에 시동이 걸려 전원이 인가되면 모든 작동회로와 사용변수를 초기화시키는 단계와; 차량의 주행상태에 따라 운전자의 실렉트 레버의 조작으로 설정된 변속단 및 차속 그리고 현재 주행하는 도로의 경사상태를 감지하는 단계와; 상기에서 설정된 변속단이 전진주행가능단인가를 판단하여, 변속단이 전진주행가능단으로 설정된 경우에 현재 차량의 정지여부를 판단하는 단계와; 상기에서 차량의 차속이 "0"으로 차량이 정지한 경우에 주행도로의 경사여부를 판단하여, 주행도로가 경사로인 경우에 차륜의 회전여부를 감지하는 펄스 출력수단으로부터의 펄스신호 출력여부를 판단하는 단계와; 상기에서 차량이 정지상태에서 뒤로 미끄러짐에 따라 차륜이 역회전하여 그에 해당하는 펄스신호가 출력이 되면, 경사로에서 차량이 뒤로 미끄러지는 것으로 판단하여, 차량을 정지시키기 위하여 2속에 해당하는 변속신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 경사로에서의 차량 미끄러짐 방지방법.Initializing all operation circuits and usage parameters when the vehicle is started and power is applied; Detecting a shift stage and a vehicle speed set by operation of a select lever of a driver and an inclination state of a road currently driven according to a driving state of the vehicle; Judging whether the shift stage is set to be capable of traveling forward, and determining whether the current vehicle is stopped when the shift stage is set to be capable of traveling forward; In the above, when the vehicle stops with the vehicle speed of "0", it is determined whether the driving road is inclined, and when the driving road is an inclined road, it is determined whether the pulse signal is output from the pulse output means for detecting whether the wheel is rotated. Making a step; If the wheel is reversed as the vehicle slips backward from the stop state and the corresponding pulse signal is output, it is determined that the vehicle slips backward on the slope, and the shift signal corresponding to the second speed is output to stop the vehicle. Vehicle slip prevention method on a ramp, characterized in that consisting of a step. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
KR1019940021414A 1994-08-29 1994-08-29 Vehicle slip prevention device on slope and method KR960007333A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100342545B1 (en) * 1996-12-16 2002-11-09 기아자동차주식회사 Method for preventing rolling back on inclined road

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