KR0174098B1 - Automatic traversing control device and its method by snow mode condition - Google Patents

Automatic traversing control device and its method by snow mode condition Download PDF

Info

Publication number
KR0174098B1
KR0174098B1 KR1019950055188A KR19950055188A KR0174098B1 KR 0174098 B1 KR0174098 B1 KR 0174098B1 KR 1019950055188 A KR1019950055188 A KR 1019950055188A KR 19950055188 A KR19950055188 A KR 19950055188A KR 0174098 B1 KR0174098 B1 KR 0174098B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
snow mode
speed
equal
vehicle speed
increase rate
Prior art date
Application number
KR1019950055188A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR970046485A (en
Inventor
장창욱
Original Assignee
전성원
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 전성원, 현대자동차주식회사 filed Critical 전성원
Priority to KR1019950055188A priority Critical patent/KR0174098B1/en
Publication of KR970046485A publication Critical patent/KR970046485A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR0174098B1 publication Critical patent/KR0174098B1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/46—Inputs being a function of speed dependent on a comparison between speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H2059/082—Range selector apparatus with different modes
    • F16H2059/087—Winter mode, e.g. to start on snow or slippery surfaces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

본 발명은 스노우 모드 자동 절환 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 노면 조건을 감지하여 스노 모드로 자동 절환할 수 있는 스노우 모드 자동 절환 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 차속을 감지하고 구동륜 속도의 증가율 감지하고 차속이 일정한 속도 이하인가를 판단하고 차속이 일정한 속도 이상이면 제1 쉬프트 페턴을 실행하고 상기 차속이 일정한 속도 이하이면 상기 구동륜 속도의 증가율이 일정값 이상인가를 판단하고 구동륜 속도의 증가율이 일정값 이상이면 스노우 모드로 절환하여 제2쉬프트 패턴을 실행하고 상기 구동륜 속도의 증가율이 일정값 이하이면 상기 스노우 모드를 해제하여 제1 쉬프트 패턴을 실행한다. 따라서, 본 발명에 따른 자동 변속 제어장치는 자동 변속 제어부에서 차속 및 구동륜 속도의 증가율을 계산하여 스노우 모드로 절환하여 쉬프트 패턴을 실시하여 스위치 동작에 따른 불편을 해소할 수 있다.The present invention relates to a snow mode automatic switching control device and a method thereof, and more particularly, to a snow mode automatic switching device and a method for automatically switching to a snow mode by detecting a road condition. Detects the vehicle speed, detects the increase rate of the driving wheel speed, determines whether the vehicle speed is equal to or less than a constant speed, and if the vehicle speed is equal to or greater than the constant speed, executes a first shift pattern. If it is determined that the increase rate of the drive wheel speed is equal to or greater than a predetermined value, the second mode shifts to the snow mode, and if the increase rate of the drive wheel speed is equal to or less than the predetermined value, the snow mode is released to execute the first shift pattern. Therefore, the automatic shift control apparatus according to the present invention can solve the inconvenience caused by the switch operation by calculating the increase rate of the vehicle speed and the driving wheel speed in the automatic shift control unit, switch to the snow mode, and implement a shift pattern.

Description

스노우 모드 자동 절환 제어 장치 및 그 방법Snow mode automatic switching control device and method

제1도는 스노우 모드의 변속 패턴을 나타낸 도면이고,1 is a view showing a shift pattern of the snow mode,

제2도는 일반적인 쉬프트 패턴을 나타낸 그래프이고,2 is a graph showing a general shift pattern,

제3도는 스노우 모드 자동 절환 장치의 블럭도이고,3 is a block diagram of a snow mode automatic switching device,

제4도는 본 발명에 따른 자동 변속 제어부(TCU)를 도시한 동작 순서도이다.4 is an operation flowchart illustrating an automatic shift control unit (TCU) according to the present invention.

본 발명은 스노우 모드 자동 절환 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 노면 조건을 감지하여 스노 모드로 자동 절환할 수 있는 스노우 모드 자동 절환 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a snow mode automatic switching control device and a method thereof, and more particularly, to a snow mode automatic switching device and a method for automatically switching to a snow mode by detecting a road condition.

일반적으로 자동 변속기를 장착한 차량은 엔진에서 자동 변속기에 동력을 전달하기 위해 토크 컨버터(torque converter)가 장착되어 출발시 큰 토크가 바퀴에 전달되어 눈길, 자갈길 등에서 바퀴가 노면에서 미끄러져 출발이 어렵다. 이를 개선하기 위하여 일부 자동 변속기를 장착한 차량에서는 스노 모드(snow mode)용 스위치를 장착하여 운전자가 필요시에 모드를 선택하도록 설계하고 있다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission is equipped with a torque converter to transfer power from the engine to the automatic transmission, so that a large torque is transmitted to the wheels at the start, so that the wheels slide on the road on snowy roads and gravel roads, making it difficult to start. . To improve this, some vehicles equipped with automatic transmissions are equipped with a snow mode switch so that the driver selects a mode when needed.

이러한 종래의 자동 변속 자동 제어 절환 방법에서는 스노 모드용 스위치를 작동하면 스노 모드는 제1도에서 보는 바와 같이, 특징적으로 출발이 2단에서 시작하고 가속패달의 개도율에 의존하지 않고 차속의 증가에 따라 2단에서 3단으로 변속선을 넘어 3단으로 변속되고 다시 속도가 증가하여 3단에서 4단으로 변속선을 넘어 4단으로 변속된다.In the conventional automatic shift automatic control switching method, when the switch for snow mode is operated, the snow mode starts as shown in FIG. 1, and characteristically, starting starts in the second stage and does not depend on the opening rate of the accelerator pedal. As a result, the gear is shifted from the second gear to the third gear and shifted to the third gear, and the speed is increased again.

그러나, 이러한 종래의 자동 제어 절환 방법은 스위치 동작을 통하여 모드를 변경해야 하는 불편함을 가지고 있다.However, this conventional automatic control switching method has the inconvenience of changing the mode through a switch operation.

본 발명의 목적은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동 변속 제어부에 노면의 조건을 감지하여 자동적으로 스노 모드로 절환하는 기능을 추가하는 데에 있다.An object of the present invention is to solve this problem, it is to add a function to automatically switch to the snow mode by detecting the conditions of the road surface to the automatic shift control.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스노우 모드 자동 절환 제어 장치는,Snow mode automatic switching control device according to the present invention for achieving this object,

차속을 감지하는 차속 감지부와,A vehicle speed detector for detecting a vehicle speed;

변속기의 출력 회전수를 감지하여 구동륜 속도의 증가율을 계산하는 구동륜 계산부와,A drive wheel calculator for detecting an output rotation speed of the transmission to calculate an increase rate of the drive wheel speed;

상기 차속 감지부 및 구동륜 계산부의 데이터를 비교하여 스노우 모드를 해제하거나 스노우 모드로 절환하는 변속 제어부를 포함하고 있다.And a shift control unit for releasing the snow mode or switching to the snow mode by comparing data of the vehicle speed sensor and the driving wheel calculator.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스노우 모드 자동 절환 제어 방법은,Snow mode automatic switching control method according to the present invention for achieving this object,

차속을 감지하고 구동륜 속도의 증가율 감지하는 단계,Detecting the vehicle speed and detecting an increase rate of the driving wheel speed;

상기 차속이 일정한 속도 이하인가를 판단하는 단계,Determining whether the vehicle speed is less than or equal to a constant speed,

상기 차속이 일정한 속도 이상이면 제1 쉬프트 패턴을 실행하고 상기 차속이 일정한 속도 이하이면 상기 구동륜 속도의 증가율이 일정값 이상인가를 판단하는 단계와,Executing a first shift pattern when the vehicle speed is greater than or equal to a constant speed, and determining whether an increase rate of the driving wheel speed is greater than or equal to a predetermined value when the vehicle speed is less than or equal to a constant speed;

상기 구동륜 속도의 증가율이 일정값 이상이면 스노우 모드로 절환하여 제2 쉬프트 패턴을 실행하고 상기 구동륜 속도의 증가율이 일정값 이하이면 상기 스노우 모드를 해제하여 제1 쉬프트 패턴을 실행하는 단계를 포함하고 있다.Switching to a snow mode when the increase rate of the drive wheel speed is equal to or greater than a predetermined value, and executing the second shift pattern, and releasing the snow mode to execute the first shift pattern when the increase rate of the drive wheel speed is equal to or less than a predetermined value. .

본 발명에 따른 이러한 스노우 모드 자동 절환 제어 장치에서는 차속이 일정한 기준치 이상이면 구동륜 속도의 증감율을 계산하고 구동륜 속도가 일정한 값 이하이면 스노우 모드로 절환하여 스노우모드의 기능을 갖는 쉬프트 패턴을 실행하여 변속하게 되고 구동륜 속도가 일정한 값 이상이면 스노우 모드를 해제하여 일반적인 쉬프트 패턴으로 변속하게 된다.In the snow mode automatic switching control apparatus according to the present invention, if the vehicle speed is equal to or greater than a predetermined reference value, the increase / decrease rate of the driving wheel speed is calculated, and if the driving wheel speed is equal to or less than the predetermined value, the vehicle is switched to the snow mode to execute the shift pattern having the function of the snow mode to shift. If the driving wheel speed is higher than a certain value, the snow mode is canceled to shift to a general shift pattern.

그러면, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 스노우 모드 작동 절환 제어 장치의 한 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명한다.Then, an embodiment of the snow mode operation switching control device according to the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail to be easily implemented by those skilled in the art.

제2도는 일반적인 쉬프트 패턴을 나타낸 그래프이고, 제3도는 스노우 모드자동 절환 장치의 블럭도이고, 제4도는 본 발명에 따른 자동 변속 제어부(TCU)를 도시한 동작 순서도이다.FIG. 2 is a graph illustrating a general shift pattern, FIG. 3 is a block diagram of a snow mode automatic switching device, and FIG. 4 is an operation flowchart showing an automatic shift control unit (TCU) according to the present invention.

제3도 및 제4도에 도시한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 스노우 모드 변속 제어 장치는 차속을 감지하는 차속 감지부(2)에서 차속을 감지하여 감지된 데이터(A')를 자동 변속 제어부(1)로 출력한다(100). 감지된 데이터(A')를 자동 변속 제어부(1)에 입력된 제1 기준값과 비교한다(101). 기준값 이상이면 일반적인 쉬프트 패턴으로 변속 기능을 실행한다(102). 그리고 감지된 데이터(A')가 일정한 값 이하이면 변속기에서의 출력축의 회전수를 감지하고 하고 감지된 회전수에 관한 데이터를 출력축 회전수 감지부(3)에서 자동 변속 제어부(1)로 출력하고 자동 제어 변속기(1)에서 구동륜 증가율(B')을 계산한다(103). 자동 변속 제어부(1)에 입력된 제2 기준값과 구동륜 증가율(B')과 비교한다(104). 제2 기준값과 구동륜 증가율(B')과 비교하여 구동륜 증가율(B')이 크면 자동 변속 제어부(1)는 스노우 모드로 절환하여 변속을 실시한다(105∼102). 구동륜 증가율(B')이 제2 기준값보다 작으면 스노우 모드를 해제하여 제2도에 도시한 바와 같은 일반적인 쉬프트 패턴으로 변속을 실시한다(106∼102).As shown in FIGS. 3 and 4, the snow mode shift control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention automatically shifts the detected data A 'by detecting the vehicle speed in the vehicle speed detection unit 2 that detects the vehicle speed. Output to the control unit 1 (100). The detected data A 'is compared with the first reference value input to the automatic shift controller 1 (101). If the reference value is higher than or equal to the normal shift pattern, the shift function is executed (102). When the detected data A 'is equal to or less than a predetermined value, the rotation speed of the output shaft is sensed by the transmission, and the data about the detected rotation speed is output from the output shaft rotation speed detection unit 3 to the automatic transmission control unit 1. The driving wheel increase rate B 'is calculated by the automatic control transmission 1 (103). The second reference value input to the automatic shift control unit 1 is compared with the driving wheel increase rate B '(104). When the driving wheel increase rate B 'is large compared with the second reference value and the driving wheel increase rate B', the automatic transmission control unit 1 switches to the snow mode and shifts (105 to 102). If the driving wheel increase rate B 'is smaller than the second reference value, the snow mode is released and shift is performed in the general shift pattern as shown in FIG. 2 (106 to 102).

따라서,본 발명에 따른 자동 변속 제어 장치는 자동 변속 제어부에서 차속 및 구동륜 속도의 증가율을 계산하여 스노우 모드로 절환하여 스프트 패턴을 실시하여 스위치 동작에 따른 불편을 해소할 수 있다.Accordingly, the automatic shift control apparatus according to the present invention can solve the inconvenience caused by the switch operation by calculating the increase rate of the vehicle speed and the driving wheel speed in the automatic shift control unit, switching to the snow mode, and performing a shift pattern.

Claims (2)

차속을 감지하는 차속 감지부와, 변속기의 출력 회전수를 감지하여 구동륜 속도의 증가율을 계산하는 구동륜 계산부와, 상기 차속 감지부 및 구동륜 계산부의 데이터를 비교하여 스노우 모드를 해제하거나 스노우 모드로 절환하는 변속 제어부를 포함하는 스노우 모드 자동 절환 제어 장치.Comparing the vehicle speed detection unit for detecting the vehicle speed, the drive wheel calculation unit for calculating the increase rate of the drive wheel speed by detecting the output rotation speed of the transmission, and comparing the data of the vehicle speed detection unit and the drive wheel calculation unit to release the snow mode or switch to the snow mode. Snow mode automatic switching control device including a shift control unit. 차속을 감지하고 구동륜 속도의 증가율 감지하는 단계, 상기 차속이 일정한 속도 이하인가를 판단하는 단계, 상기 차속이 일정한 속도 이상이면 제1 쉬프트 페턴을 실행하고 상기 차속이 일정한 속도 이하이면 상기 구동륜 속도의 증가율이 일정값 이상인가를 판단하는 단계와, 상기 구동륜 속도의 증가율이 일정값 이상이면 스노우 모드로 절환하여 제2쉬프트 패턴을 실행하고 상기 구동륜 속도의 증가율이 일정값 이하이면 상기 스노우 모드를 해제하여 제1 쉬프트 패턴을 실행하는 단계를 포함하는 스노우 모드 자동 절환 제어 방법.Detecting a vehicle speed and detecting an increase rate of a driving wheel speed, determining whether the vehicle speed is less than or equal to a constant speed, and executing a first shift pattern when the vehicle speed is greater than or equal to a constant speed, and increasing the driving wheel speed if the vehicle speed is less than or equal to a constant speed Determining whether the driving wheel speed is greater than or equal to the predetermined value, and if the increase rate of the driving wheel speed is greater than or equal to the predetermined value, switches to the snow mode to execute the second shift pattern; Snow mode automatic switching control method comprising the step of executing a shift pattern.
KR1019950055188A 1995-12-23 1995-12-23 Automatic traversing control device and its method by snow mode condition KR0174098B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950055188A KR0174098B1 (en) 1995-12-23 1995-12-23 Automatic traversing control device and its method by snow mode condition

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950055188A KR0174098B1 (en) 1995-12-23 1995-12-23 Automatic traversing control device and its method by snow mode condition

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970046485A KR970046485A (en) 1997-07-26
KR0174098B1 true KR0174098B1 (en) 1999-02-18

Family

ID=19443619

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950055188A KR0174098B1 (en) 1995-12-23 1995-12-23 Automatic traversing control device and its method by snow mode condition

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0174098B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
KR970046485A (en) 1997-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH08300964A (en) Front and rear wheel drive vehicle, and road surface mu detecting device
JP3453269B2 (en) Shift control device for automatic transmission for vehicle
JP2000230443A (en) Automatic engine stopping device
JP4810760B2 (en) Control device for automatic transmission
KR0174098B1 (en) Automatic traversing control device and its method by snow mode condition
JP3277959B2 (en) Automatic transmission engagement control device
JP3286419B2 (en) Shift control method for vehicle with automatic transmission
KR0158133B1 (en) Device and method of engine rpm compensation during transmission work
JPH0874987A (en) Slip detecting device of vehicle provided with automatic transmission
JPH0556426B2 (en)
KR0162791B1 (en) Shifting method for preventing from sliding for a vehicle
JP2004116752A (en) Control method for automatic transmission
KR100285440B1 (en) Automatic transmission for integrating function of selector lever and method thereof
JPH01238747A (en) Shift controller for automatic transmission
KR100193485B1 (en) Upshift prevention device and driving method when driving on curve
KR0174051B1 (en) Brake lamp actuating apparatus and method under engine brake state
JP3642067B2 (en) Start control device for vehicle with automatic transmission
JPH0512577B2 (en)
KR100361689B1 (en) Method for controlling line pressure on turning-off of hold mode of automatic transmission
JP4188006B2 (en) Shift control device for automatic transmission
KR100254417B1 (en) Device of preventing slip of vehicle with automatic transmission
JP2587092Y2 (en) Control device for automatic transmission
JPH07127720A (en) Transmission control device for automatic transmission for vehicle
JPH0510438A (en) Speed change controller for automatic transmission
KR970001800B1 (en) Control method of shifting range of auto-transmission

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20011103

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee