JPH0510438A - Speed change controller for automatic transmission - Google Patents

Speed change controller for automatic transmission

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JPH0510438A
JPH0510438A JP19340391A JP19340391A JPH0510438A JP H0510438 A JPH0510438 A JP H0510438A JP 19340391 A JP19340391 A JP 19340391A JP 19340391 A JP19340391 A JP 19340391A JP H0510438 A JPH0510438 A JP H0510438A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shift
speed
sensor
stage
select lever
Prior art date
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Pending
Application number
JP19340391A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideki Mochizuki
秀樹 望月
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JATCO Corp
Original Assignee
JATCO Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by JATCO Corp filed Critical JATCO Corp
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Publication of JPH0510438A publication Critical patent/JPH0510438A/en
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  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent the generation of a slip by performing stage-by-stage sequential speed change forbidding skip speed change to a low speed stage at the time of lateral acceleration being over the reference value. CONSTITUTION:The output of a lateral G sensor 14, a vehicle speed sensor 11, an engine speed sensor 12, a throttle opening sensor 13 and a gear position sensor 16 is inputted into a microcomputer 10. An actuator 24 is controlled by the output of a select lever position sensor 15. When the lateral G detected by the lateral G sensor 14 is larger than the reference value at the time of a select lever being operated into the low speed stage direction, a driving circuit is controlled in such a way as to perform stage-by-stage sequential speed change forbidding skip speed change.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はセレクトレバーを操作し
てエンジンブレーキ効果を発揮させる際の自動変速機の
変速制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission when a select lever is operated to exert an engine braking effect.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両では長い下り坂でのメインブレーキ
としてあるいは平坦路走行でのフートブレーキの補助と
して変速機の変速段を低い段に切り替えて、車輪側から
慣性力を有するエンジンを駆動する形で負の駆動力によ
る制動力を発生させるいわゆるエンジンブレーキが用い
られる。そしてこれは自動変速機を搭載の場合にはセレ
クトレバーを操作することによって実行される。
2. Description of the Related Art In a vehicle, as a main brake on a long downhill or as an auxiliary to a foot brake on a flat road, the transmission gear is switched to a lower gear to drive an engine having inertial force from the wheel side. In so-called engine braking, a braking force generated by a negative driving force is generated. This is executed by operating the select lever when the automatic transmission is installed.

【0003】自動変速機が例えば前進4段の場合、Dレ
ンジで第4速で走行している状態からセレクトレバーを
2レンジへ操作すると自動変速機は第4速から第2速へ
切り替えられ、アクセルペダル開放によって低速回転し
ようとするエンジンにより駆動車輪に制動力が加えられ
る。
When the automatic transmission has, for example, four forward gears, when the select lever is operated to the second range while the vehicle is traveling at the fourth speed in the D range, the automatic transmission is switched from the fourth speed to the second speed. Braking force is applied to the drive wheels by the engine that tries to rotate at a low speed when the accelerator pedal is released.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし従来の自動変速
機においては運転者による2レンジあるいはLレンジへ
へのセレクトレバー操作をそのまま反映して変速段が切
り替えられるため、走行状況によって車両が運転者の意
図しない挙動を示す場合が生じる。とくにカーブした道
路を高速で走行中にセレクトレバーが操作されたとき変
速段が1段以上スキップして2段階以上切り替えられる
ような、いわゆる飛び越し変速が行なわれると、駆動車
輪に加わる制動力の変化が大きすぎて路面とのグリップ
を失ってスリップしてしまうなど車両の挙動が過大とな
る問題がある。
However, in the conventional automatic transmission, the gear position can be switched by directly reflecting the operation of the select lever to the 2 range or the L range by the driver, so that the vehicle is driven by the driver depending on the running condition. There may be cases where the unintended behavior of is displayed. In particular, when a so-called jump shift is performed in which the shift speed is skipped by 1 or more and switched by 2 or more when the select lever is operated while traveling at a high speed on a curved road, the change in the braking force applied to the drive wheels is changed. Is too large to lose grip with the road surface and slip, resulting in excessive vehicle behavior.

【0005】したがってこの発明はセレクトレバーを操
作してエンジンブレーキ効果を得ようとするとき、スリ
ップを起こすことなく変速段が切り替えられ十分な制動
力が得られるる変速制御装置を提供することを目的とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a gear shift control device capable of obtaining a sufficient braking force by switching gear stages without causing a slip when the select lever is operated to obtain an engine braking effect. And

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】このため本発明は図1に
示すように、セレクトレバーの操作に基づいて選択され
た目標変速段へ変速作動する変速手段1を有する自動変
速機の変速制御装置において、車両に作用する横加速度
を検出する横加速度検出手段2と、現在の変速段からセ
レクトレバーで選択された目標変速段への移行が低速段
への飛び越し変速になることを検知する手段3と、前記
横加速度が基準値以上の場合において前記飛び越し変速
となるときには該飛び越し変速を禁止し、1段階ずつ順
を追って変速させる変速モード制御手段4とを設けたも
のとした。
Therefore, according to the present invention, as shown in FIG. 1, a shift control device for an automatic transmission having a shift means 1 for shifting to a target shift speed selected based on the operation of a select lever. At 3, the lateral acceleration detecting means 2 for detecting the lateral acceleration acting on the vehicle, and the means 3 for detecting that the shift from the current gear stage to the target gear stage selected by the select lever is an interlaced gear shift to the low gear stage Further, when the lateral acceleration is equal to or more than a reference value, the interlaced shift is prohibited, and the interlaced shift is prohibited, and the shift mode control means 4 for sequentially shifting the shift is provided.

【0007】[0007]

【作用】セレクトレバーが高速段レンジから低速段レン
ジへ操作されたとき、車両に所定の横加速度が作用して
いる場合には、セレクトレバーで選択された最終変速段
が2段以上離れた変速段であっても1段階ずつ順を追っ
て変速するようにされる。
When the select lever is operated from the high-speed range to the low-speed range, if a predetermined lateral acceleration acts on the vehicle, the final shift speed selected by the select lever is shifted by two or more gears. Even in the case of gears, the speed is changed step by step.

【0008】[0008]

【実施例】図2は本発明を適用した変速制御装置の実施
例を示す。歯車など変速要素の組み合わせあるいは連結
を切り替えるクラッチやブレーキなどを作動制御する変
速手段としてのアクチュエータ24を備え、マイクロコ
ンピュータ10によって制御される。マイクロコンピュ
ータ10にはセンサ類入力回路20を介して車速センサ
11、エンジン回転センサ12、スロットル開度センサ
13、横Gセンサ14、セレクトレバー位置センサ15
およびギヤ位置センサ16からの信号が入力される。ギ
ヤ位置センサ16は現在作動している変速段を示す信号
を発する。マイクロコンピュータ10はこれらの入力情
報に基づいて演算を行ない、駆動回路22を通じて変速
手段のアクチュエータ24を制御する。
FIG. 2 shows an embodiment of a shift control device to which the present invention is applied. The microcomputer 10 is provided with an actuator 24 as a transmission means for controlling the operation of a clutch, a brake or the like for switching the combination or connection of transmission elements such as gears. The microcomputer 10 includes a vehicle speed sensor 11, an engine rotation sensor 12, a throttle opening sensor 13, a lateral G sensor 14, and a select lever position sensor 15 via a sensor input circuit 20.
And the signal from the gear position sensor 16 is input. The gear position sensor 16 emits a signal indicating the currently operated gear stage. The microcomputer 10 calculates based on these input information, and controls the actuator 24 of the shifting means through the drive circuit 22.

【0009】エンジンブレーキに関してマイクロコンピ
ュータ10はセレクトレバー位置センサ15からのセレ
クト位置、ギヤ位置センサ16からの現在の変速段およ
び横Gセンサ14からの横加速度を監視していて、セレ
クトレバーが低速段レンジ方向へ操作されたときには、
あらかじめ基準値として設定されている所定の横加速度
が発生しているときには変速モードを切り換えて、1段
階ずつ順を追って低速段へ変速する。
Regarding the engine brake, the microcomputer 10 monitors the select position from the select lever position sensor 15, the current gear position from the gear position sensor 16 and the lateral acceleration from the lateral G sensor 14, and the select lever is in the low speed position. When operated in the range direction,
When a predetermined lateral acceleration set in advance as a reference value is occurring, the shift mode is switched to shift gears one step at a time to a lower speed.

【0010】この制御フローを図3に示すと、先ずメイ
ン制御ルーチン上のステップ20で走行中の車両の現在
の車両速度、エンジン回転数、スロットル開度その他各
センサからの信号を取り込む。ステップ21でセレクト
レバーが操作されたか否かをチェックし、操作された場
合にステップ22以下のサブルーチンに入る。セレクト
レバーの操作がなくレンジの変更がなければ、当該レン
ジの中で各センサ信号から得られる車両の走行状態に最
適の変速段が変速マップに基づきメインルーチン上で決
定され実行される。
The control flow is shown in FIG. 3. First, in step 20 of the main control routine, the current vehicle speed of the traveling vehicle, the engine speed, the throttle opening and other signals from each sensor are fetched. In step 21, it is checked whether or not the select lever has been operated, and if it has been operated, the subroutine starting from step 22 is entered. If the select lever is not operated and the range is not changed, the optimum shift speed for the running state of the vehicle obtained from each sensor signal within the range is determined and executed on the main routine based on the shift map.

【0011】ステップ22ではセレクトレバーが操作さ
れた方向をチェックする。NレンジあるいはLレンジか
らDレンジへなど高速段方向への操作である場合は、ス
テップ26の従来行なわれている通常の変速モードによ
る制御に進んで、選択されたレンジ内で、エンジン回転
数、スロットル開度から求められる負荷に応じて所定の
変速段に切り替えられる。
In step 22, the direction in which the select lever is operated is checked. If the operation is in the direction of the high speed stage, such as from the N range or the L range to the D range, the process proceeds to step 26, which is the conventional conventional shift mode control, and within the selected range, the engine speed, The gear is switched to a predetermined gear according to the load calculated from the throttle opening.

【0012】一方、セレクトレバーが低速段方向へ操作
されたときには、ステップ23へ進み、車両が受けてい
る横G(加速度)を読み込み、該横Gが基準値より大き
いかを判断する。この基準値は、その横Gが作用してい
る状態で飛び越し変速を行なったときに運転性に不具合
を及ぼすかどうかの観点から決定される。
On the other hand, when the select lever is operated toward the low speed stage, the routine proceeds to step 23, where the lateral G (acceleration) received by the vehicle is read and it is judged whether the lateral G is larger than a reference value. This reference value is determined from the viewpoint of whether or not the drivability is adversely affected when an interlaced shift is performed with the lateral G acting.

【0013】横Gが基準値より大の時はステップ24に
進んで、現在の変速段からセレクトレバーで選択された
レンジの変速段への移行が途中の段をスキップする飛び
越し変速に該当するかをチェックする。そして飛び越し
変速に該当する場合、例えば5速から3速へのシフトダ
ウンとなる場合には,ステップ25に進んで、該飛び越
し変速を禁止し、セレクトレバーで選択された目標変速
段に向けて5速から4速、4速から3速へと順次1段ず
つ変速する緩和変速モードによる制御に移る。
When the lateral G is larger than the reference value, the routine proceeds to step 24, and whether the shift from the current gear to the gear of the range selected by the select lever corresponds to an interlaced gear skipping an intermediate gear. Check. Then, when the jump shift is applied, for example, when the shift down from the fifth speed to the third speed is performed, the process proceeds to step 25, the jump shift is prohibited, and the target shift speed selected by the select lever is set to 5 The control shifts to the slow shift mode in which the gears are sequentially shifted from the fourth speed to the fourth speed and from the fourth speed to the third speed one gear at a time.

【0014】ステップ23で横Gが小さいと判断された
ときには飛び越し変速を行なっても運転性に不具合を招
かないから、ステップ26へ進み通常の変速モードにし
たがってセレクトレバーで選択されたレンジの変速段に
切り替わる。またステップ24で飛び越し変速に該当し
ないときにも、そのままステップ26の通常の変速モー
ドによって変速切り替えが行なわれる。
When it is determined in step 23 that the lateral G is small, interlaced gear shifting does not cause a problem in drivability, so the routine proceeds to step 26, in which the gear range of the range selected by the select lever is selected in accordance with the normal gear shift mode. Switch to. Further, even when the jump shift is not applied in step 24, the shift is switched in the normal shift mode of step 26.

【0015】ステップ24が飛び越し変速検知手段を構
成するとともに、ステップ22〜25、26が変速モー
ド制御手段を構成している。
Step 24 constitutes an interlaced shift detecting means, and steps 22 to 25 and 26 constitute a shift mode controlling means.

【0016】ここで横Gの検出は、独立に設けた加速度
センサを用いることができるほか、例えばステアリング
ハンドルの操舵角と車両速度をパラメータとするマップ
を作成しておき、ステップ23でのチェックの際読み出
すようにしてもよい。
Here, in order to detect the lateral G, an acceleration sensor provided independently can be used. For example, a map using the steering angle of the steering wheel and the vehicle speed as parameters is prepared and checked in step 23. It may be read out again.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上のとおり、本発明は、横Gが大きい
とき飛び越し変速となるような低速段レンジへセレクト
操作が行なわれたときには、該飛び越し変速を禁止して
1段ずつ順次目標変速段へ変速していくようにしたか
ら、車両が旋回中にセレクトレバー操作によりエンジン
ブレーキをかけても車輪が路面とのグリップを失うこと
がなく良好な運転性が確保される。しかも最終的にセレ
クトされたレンジが持つ低速の変速段まで確実に変速さ
れるから運転者が意図したレベルのエンジンブレーキ効
果を十分に得ることができる。
As described above, according to the present invention, when a select operation is performed to a low speed range that results in an interlaced shift when the lateral G is large, the interlaced shift is prohibited and the target shift stages are sequentially shifted one by one. Therefore, even if the engine is braked by operating the select lever while the vehicle is turning, the wheels do not lose their grip with the road surface and good drivability is ensured. Moreover, since the gear is surely shifted to the low-speed gear stage of the finally selected range, it is possible to sufficiently obtain the engine braking effect of the level intended by the driver.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the present invention.

【図2】実施例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example.

【図3】制御フローを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a control flow.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 変速手段 2 横加速度検出手段 3 飛び越し変速検知手段 4 変速モード制御手段 10 マイクロコンピュータ 11 車速センサ 12 エンジン回転数センサ 13 スロットル開度センサ 14 横Gセンサ 15 セレクトレバー位置センサ 16 ギヤ位置センサ 20 センサ類入力回路 22 駆動回路 24 アクチュエータ 1 speed change means 2 Lateral acceleration detection means 3 Interlaced shift detection means 4 Shift mode control means 10 Microcomputer 11 Vehicle speed sensor 12 Engine speed sensor 13 Throttle opening sensor 14 Horizontal G sensor 15 Select lever position sensor 16 Gear position sensor 20 Sensors input circuit 22 Drive circuit 24 actuators

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 セレクトレバーの操作に基づいて選択さ
れた目標変速段へ変速作動する変速手段を有する自動変
速機の変速制御装置において、車両に作用する横加速度
を検出する横加速度検出手段と、現在の変速段からセレ
クトレバーで選択された目標変速段への移行が低速段へ
の飛び越し変速になることを検知する手段と、前記横加
速度が基準値以上の場合において前記飛び越し変速とな
るときには該飛び越し変速を禁止し、1段階ずつ順を追
って変速させる変速モード制御手段とを設けたことを特
徴とする自動変速機の変速制御装置。
1. A shift control device for an automatic transmission having a shift means for shifting to a target shift speed selected based on an operation of a select lever, a lateral acceleration detecting means for detecting a lateral acceleration acting on a vehicle, A means for detecting that the shift from the current shift stage to the target shift stage selected by the select lever is an interlaced shift to a low speed stage; and when the lateral acceleration is equal to or higher than a reference value, the interleaved shift is performed. A shift control device for an automatic transmission, comprising: a shift mode control means for prohibiting interlaced shifts and shifting in steps one by one.
【請求項2】 前期横加速度の基準値は車両速度に応じ
て変化するものであることを特徴とする請求項1記載の
自動変速機の変速制御装置。
2. The shift control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein the reference value of the first-half lateral acceleration changes according to the vehicle speed.
JP19340391A 1991-07-08 1991-07-08 Speed change controller for automatic transmission Pending JPH0510438A (en)

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JP19340391A JPH0510438A (en) 1991-07-08 1991-07-08 Speed change controller for automatic transmission

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JP19340391A JPH0510438A (en) 1991-07-08 1991-07-08 Speed change controller for automatic transmission

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JPH0510438A true JPH0510438A (en) 1993-01-19

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6259984B1 (en) 1999-05-11 2001-07-10 Denso Corporation Automatic transmission control with object-oriented program
JP2014126200A (en) * 2012-12-27 2014-07-07 Daihatsu Motor Co Ltd Control method of automatic transmission of vehicle
WO2015024792A3 (en) * 2013-08-19 2015-07-16 Jaguar Land Rover Limited Method and apparatus for downshifting an automatic vehicle transmission

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Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 19991005