JP3394082B2 - Shift control device for automatic transmission for vehicle - Google Patents

Shift control device for automatic transmission for vehicle

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JP3394082B2
JP3394082B2 JP3035194A JP3035194A JP3394082B2 JP 3394082 B2 JP3394082 B2 JP 3394082B2 JP 3035194 A JP3035194 A JP 3035194A JP 3035194 A JP3035194 A JP 3035194A JP 3394082 B2 JP3394082 B2 JP 3394082B2
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downhill
shift
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range
vehicle
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浩久 小林
芳和 田中
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株式会社日立ユニシアオートモティブ
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両用自動変速機の変
速制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission for a vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、車両用自動変速機は、車両の走
行状態に応じて予め設定された変速パターンに基づいて
自動的に変速されるようになっている。つまり、車速と
エンジン負荷(例えばスロットル開度)とに応じた変速
段設定用の変速パターンを制御部の記憶手段に記憶して
おき、この変速パターンに従って変速が制御されるよう
になっている。
2. Description of the Related Art Generally, an automatic transmission for a vehicle is adapted to automatically shift gears based on a preset shift pattern according to a running state of the vehicle. That is, a shift pattern for setting a shift stage according to the vehicle speed and the engine load (for example, throttle opening) is stored in the storage means of the control unit, and the shift is controlled according to this shift pattern.

【0003】尚、この変速パターンは、車速が同じであ
れば、エンジン負荷が小さい程、シフトアップされる傾
向に設定されている。
It should be noted that this shift pattern is set such that, as long as the vehicle speed is the same, the smaller the engine load, the higher the shift up.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の変速制御装置では、降坂走行時に、スロット
ル開度が全閉とされる運転者の減速要求に対して、逆に
シフトアップを生じてしまい、その結果、減速要求に対
し十分なエンジンブレーキが得られないという問題点が
あった。
However, in such a conventional shift control device, when the vehicle is traveling down a slope, a shift up occurs conversely in response to a deceleration request of a driver whose throttle opening is fully closed. As a result, there is a problem that sufficient engine braking cannot be obtained in response to a deceleration request.

【0005】上述のようなことから、例えば特開平4−
60257号公報には、駆動輪側からエンジン側へ伝達
される負のトルクの大きさをトルクセンサにより検出
し、その大きさに基づいて変速制御を行うものが提案さ
れている。また、特開平4−4351号公報には、スロ
ットル開度とエンジン回転数とによりエンジンの発生ト
ルクを算出し、この発生トルクと車両加速度と車両重量
とから走行抵抗を算出し、この走行抵抗に基づいて変速
制御を行うものが提案されている。
From the above, for example, JP-A-4-
In Japanese Patent No. 60257, there is proposed one in which the magnitude of the negative torque transmitted from the drive wheel side to the engine side is detected by a torque sensor, and shift control is performed based on the detected magnitude. Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 4-4351, a torque generated by an engine is calculated from a throttle opening and an engine speed, and a running resistance is calculated from the generated torque, a vehicle acceleration, and a vehicle weight. There has been proposed one that performs shift control based on the above.

【0006】更に、本出願人により、降坂走行時に、現
在の変速段と車速と勾配抵抗とに基づいて変速制御を行
うものが提案されている(特願平5−272698
号)。しかしながら、これらのように降坂走行時に通常
走行時に用いる変速パターンとは異なる降坂用変速パタ
ーンに従って変速制御を行うようにしても、そのときの
変速線は固定であるため、運転者の好みに必ずしも合致
しなかった。
Further, the applicant of the present application has proposed a method of performing gear shift control based on the current gear stage, vehicle speed, and gradient resistance when traveling downhill (Japanese Patent Application No. 5-272698).
issue). However, even if the shift control is performed according to the downhill shift pattern that is different from the shift pattern used during normal running when driving downhill as described above, the shift line at that time is fixed. It didn't always match.

【0007】すなわち、運転者の好みにより減速が強す
ぎると感じたり、減速が弱すぎると感じたりするので、
必ずしも運転者の好みに合致せず、そのため、運転者
は、Dレンジ(ドライブレンジ)から他の前進走行レン
ジ(2レンジ又は1レンジ)に操作したり、ブレーキペ
ダルを踏んだりしてしまうのである。本発明は、このよ
うな実情に鑑み、Dレンジでの降坂走行時の変速制御に
際し、制御の最適化を図るのみならず、運転者の好みを
反映し得るようにすることを目的とする。
That is, the driver may feel that the deceleration is too strong, or that the deceleration is too weak.
This does not always match the driver's preference, and therefore the driver operates from the D range (drive range) to another forward drive range (2 range or 1 range) or depresses the brake pedal. . The present invention is this
In view of such circumstances, it is an object of the present invention not only to optimize the control, but also to reflect the driver's preference when performing the shift control when traveling downhill in the D range .

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】このため、本発明は、図
1に示すように、Dレンジでの降坂走行時に通常走行時
に用いる変速パターンとは異なる降坂用変速パターンに
従って変速段を自動的に切換える降坂用変速制御手段A
を備える車両用自動変速機の変速制御装置において、
坂走行中にDレンジ以外の前進走行レンジに操作された
ことを検出し、これに基づいて運転者の降坂走行に関す
る意図を検出する運転者意図検出手段Bと、この検出結
果に基づいてDレンジでの降坂走行時に用いる降坂用変
速パターンを変更する降坂用変速パターン変更手段Cと
を設ける構成としたものである。
Therefore, according to the present invention, as shown in FIG. 1, when the vehicle is traveling downhill in the D range, the automatic shift speed is changed according to a downhill shift pattern different from the shift pattern used during normal running. Shifting control means A for downhill shifting
The automatic transmission control apparatus for a vehicle comprising, descending
It was operated to a forward traveling range other than D range while traveling on a slope.
That is detected and the driver's intention detecting means B for detecting the driver's intention regarding the downhill traveling based on this is detected , and the downhill shift pattern used during the downhill traveling in the D range is changed based on the detection result. The downhill shift pattern changing means C is provided.

【0009】運転者意図検出手段Bは、降坂走行中にD
レンジ以外の前進走行レンジに操作されたことを検出
し、これに基づいて運転者の降坂走行に関する意図を検
出するが、更に、このように操作された時間、あるいは
時間割合から、運転者の降坂走行に関する意図を検出す
るものとすることもできる。
The driver's intention detecting means B is D
Detects that the vehicle has been operated to a forward drive range other than range
Then, based on this, the driver's intent regarding downhill traveling is detected.
However, it is also possible to detect the intention of the driver regarding the downhill traveling from the time or the ratio of time when the operation is performed in this manner.

【0010】変速パターン変更手段Cは、運転者意図検
出手段Bの検出結果に基づいて、運転者が減速要求をし
ていると判断したときに、より減速する方向に降坂用変
速パターンを変更するものであるとよい。
The shift pattern changing means C changes the downhill shift pattern in a direction of further deceleration when it is determined that the driver makes a deceleration request based on the detection result of the driver intention detecting means B. It is good to do.

【0011】降坂用変速パターンが、現在の変速段、車
速及び勾配抵抗に応じて変速すべき変速段を定めたもの
である場合、変速パターン変更手段Cは、運転者意図検
出手段Bの検出結果に基づいて、運転者が減速要求をし
ていると判断したときに、降坂用変速パターン上の変速
線を勾配抵抗の大きい側に移動させるものであるとよ
い。
When the downhill shift pattern defines a shift stage to be shifted according to the current shift stage, vehicle speed and gradient resistance, the shift pattern changing means C detects the driver intention detecting means B. Based on the result, when it is determined that the driver is requesting deceleration , the shift line on the downhill shift pattern may be moved to a side having a larger gradient resistance.

【0012】降坂用変速パターンが、現在の変速段、車
速及び勾配抵抗に応じて変速すべき変速段を定めたもの
である場合、変速パターン変更手段Cは、運転者意図検
出手段の検出結果に基づいて、運転者が減速緩和要求を
していると判断したときに、降坂用変速パターン上の変
速線を勾配抵抗の小さい側に移動させるものであるとよ
い。
When the downhill shift pattern defines the shift stage to be shifted according to the current shift stage, vehicle speed and gradient resistance, the shift pattern changing means C detects the detection result of the driver intention detecting means. Based on the above, when it is determined that the driver is making a deceleration alleviation request, it is preferable to move the shift line on the downhill shift pattern to the side having a smaller gradient resistance.

【0013】[0013]

【作用】上記の構成においては、運転者の降坂走行に関
する意図を検出し、これに基づいてDレンジでの降坂走
行時に用いる降坂用変速パターンを変更することによ
り、Dレンジでの降坂走行時の変速制御の最適化を図る
のみならず、運転者の好みを反映することができる。運
転者の降坂走行に関する意図は、降坂走行中にDレンジ
以外の前進走行レンジに操作されたことをもって、減速
要求をしていると判断するが、更に、このように操作さ
れた時間、あるいは時間割合を検出することで、判断を
より正確に行うことができる。
In the above structure, the driver's intention regarding the downhill traveling is detected, and based on this, the downhill traveling in the D range is performed.
By changing the downhill shift pattern used during traveling, not only the shift control during downhill traveling in the D range can be optimized, but also the driver's preference can be reflected. Time intent regarding downhill travel of the driver, with the engineered into the forward running range other than the D range during downhill travel, but determines that the deceleration demand, which is further operated in this way, Alternatively, the determination can be made more accurately by detecting the time ratio.

【0014】降坂用変速パターンの変更については、運
転者が更に減速要求をしていると判断したときに、より
減速する方向に降坂用変速パターンを変更することで、
運転者の好みに合致させることができる。また、降坂用
変速パターンが、現在の変速段、車速及び勾配抵抗に応
じて変速すべき変速段を定めたものである場合は、運転
者が更に減速要求をしていると判断したときに、降坂用
変速パターン上の変速線を勾配抵抗の大きい側に移動さ
せ、逆に運転者が減速緩和要求をしていると判断したと
きに、降坂用変速パターン上の変速線を勾配抵抗の小さ
い側に移動させることで、運転者の好みに合致させるこ
とができる。
Regarding the change of the downhill speed change pattern, when the driver judges that the driver further requests deceleration, the downhill speed change pattern is changed in the direction of further deceleration.
It can be adapted to the driver's preferences. Further, when the downhill shift pattern defines the shift stage to be shifted according to the current shift stage, the vehicle speed and the gradient resistance, when it is determined that the driver further requests deceleration, , The shift line on the downhill shift pattern is moved to the side with a higher gradient resistance, and conversely, when it is determined that the driver is requesting deceleration relaxation, the shift line on the downhill shift pattern is changed to the gradient resistance. By moving it to the smaller side, it is possible to match the driver's preference.

【0015】[0015]

【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図2は本
発明の実施例のシステム図である。エンジン1は、その
発生トルクが図示しない車両駆動輪に伝達されるように
自動変速機2に連結されている。自動変速機2は、エン
ジン1の発生トルクを流体を介して入力するトルクコン
バータ3と、該トルクコンバータ3の出力を入力し変速
して出力する多段式の変速歯車機構4と、これらを駆動
する図示しない油圧機構とから構成される。5はレンジ
切換用のシフトセレクタ、6は変速機出力軸である。
EXAMPLES Examples of the present invention will be described below. FIG. 2 is a system diagram of an embodiment of the present invention. The engine 1 is connected to the automatic transmission 2 so that the generated torque is transmitted to vehicle driving wheels (not shown). The automatic transmission 2 drives a torque converter 3 for inputting the torque generated by the engine 1 via a fluid, a multi-stage speed change gear mechanism 4 for inputting the output of the torque converter 3 and changing and outputting the output. It is composed of a hydraulic mechanism (not shown). Reference numeral 5 is a shift selector for range switching, and 6 is a transmission output shaft.

【0016】変速歯車機構4の油圧機構には、図示しな
い複数のソレノイドバルブが組込まれており、該複数の
ソレノイドバルブの開閉(ON・OFF)の組合せを切
換えることにより、変速歯車機構4が内装する各クラッ
チ類の締結・開放の組合せが切換えられ、所望の変速段
への変速が行われるようになっている。そして、前記複
数のソレノイドバルブのON・OFF制御は、CPU、
ROM、RAM、A/D変換器及び入出力インターフェ
イス等を含んで構成されるマイクロコンピュータを備え
たコントロールユニット10からの制御信号に基づいて行
われる。
A plurality of solenoid valves (not shown) are incorporated in the hydraulic mechanism of the speed change gear mechanism 4, and the speed change gear mechanism 4 is internally provided by switching a combination of opening and closing (ON / OFF) of the plurality of solenoid valves. The engagement / disengagement combination of the respective clutches is switched so that the gear is shifted to a desired gear. The ON / OFF control of the plurality of solenoid valves is performed by the CPU,
This is performed based on a control signal from a control unit 10 including a microcomputer including a ROM, a RAM, an A / D converter, an input / output interface and the like.

【0017】また、変速歯車機構4中のオーバーランク
ラッチ(図示せず)は、前記油圧機構に組込まれたオー
バーラン・ソレノイドバルブ(図示せず)を開弁(O
N)させることで締結(ON)され、これにより、減速
時においてエンジンブレーキを効かせることができるよ
うになっており、このオーバーラン・ソレノイドバルブ
の制御もコントロールユニット10からの制御信号に基づ
いて行われる。
An overrun clutch (not shown) in the speed change gear mechanism 4 opens an overrun solenoid valve (not shown) incorporated in the hydraulic mechanism (O).
N) is engaged (ON), whereby the engine brake can be activated during deceleration, and the control of this overrun solenoid valve is also based on the control signal from the control unit 10. Done.

【0018】コントロールユニット10には、変速制御の
ため、各種のセンサ・スイッチから信号が入力されてい
る。前記各種のセンサ・スイッチとしては、自動変速機
2の出力軸6の回転に基づいて車速VSPを検出する車
速センサ11、エンジン負荷としてスロットル開度TVO
を検出するスロットルセンサ12、シフトセレクタ5によ
るレンジ位置を検出するレンジスイッチ13、変速歯車機
構4の変速段位置を検出するインヒビタースイッチ14、
及び、ブレーキペダルの踏込みによりON信号を発する
ブレーキスイッチ15が設けられている。また、運転者に
よって操作可能なモードスイッチ20が設けられることも
ある。
Signals are input to the control unit 10 from various sensor switches for gear shift control. The various sensor switches are a vehicle speed sensor 11 that detects the vehicle speed VSP based on the rotation of the output shaft 6 of the automatic transmission 2, and a throttle opening TVO as an engine load.
A throttle sensor 12 for detecting the range, a range switch 13 for detecting the range position by the shift selector 5, an inhibitor switch 14 for detecting the gear position of the transmission gear mechanism 4,
Further, a brake switch 15 is provided which emits an ON signal when the brake pedal is depressed. Also, for the driver
Therefore, an operable mode switch 20 may be provided.
is there.

【0019】ここにおいて、コントロールユニット10
は、図3のフローチャートに示す変速制御ルーチン(第
1の実施例)に従って変速制御を行う。ステップ1(図
にはS1と記してある。以下同様)では、前記各種のセ
ンサ・スイッチ11〜15からの入力信号を読込む。ステッ
プ2では、スロットルセンサ12からの信号に基づいて検
出されるスロットル開度TVOが所定値(全閉付近の
値)以下か否かを判定し、YESであればステップ4
へ、NOであればステップ3へ進む。
Here, the control unit 10
Performs shift control according to the shift control routine (first embodiment) shown in the flowchart of FIG. In step 1 (denoted as S1 in the figure; the same applies hereinafter), the input signals from the various sensor switches 11 to 15 are read. In step 2, it is determined whether or not the throttle opening TVO detected based on the signal from the throttle sensor 12 is less than or equal to a predetermined value (a value near the fully closed position). If YES, step 4
If NO, go to step 3.

【0020】ステップ3では、スロットル開度TVOが
所定値を超えている状態が所定時間以上継続したか否か
を判定する。YESであれば、車両は降坂走行状態(減
速状態)にないと判断し、降坂用の変速制御を禁止し
て、通常の変速制御を行うべく、後述するステップ51
(又はステップ51〜53)を経て、ステップ62へ進む。N
Oであれば、ステップ4へ進む。
In step 3, it is determined whether or not the state in which the throttle opening TVO exceeds the predetermined value has continued for a predetermined time or longer. If YES, it is determined that the vehicle is not in the downhill traveling state (deceleration state), the downshift shift control is prohibited, and the normal shift control is performed in step 51 described later.
(Or steps 51 to 53) and then to step 62. N
If O, go to step 4.

【0021】ステップ4では、車速センサ11からの信号
に基づいて検出される車速VSPが所定値(例えば16km
/h)以上か否かを判定する。YESであれば、車両は降
坂走行状態(減速状態)にあると判断して、ステップ11
へ進む。NOであれば、車両は降坂走行状態にないと判
断し、降坂用の変速制御を禁止して、通常の変速制御を
行うべく、ステップ62へ進む。
In step 4, the vehicle speed VSP detected based on the signal from the vehicle speed sensor 11 is a predetermined value (for example, 16 km).
/ h) Judge whether or not more than. If YES, it is determined that the vehicle is in a downhill traveling state (deceleration state), and step 11
Go to. If NO, it is determined that the vehicle is not in the downhill traveling state, the shift control for downhill is prohibited, and the routine proceeds to step 62 to perform normal shift control.

【0022】このようにスロットル開度TVOが所定値
以下で、かつ車速VSPが所定値以上の場合に降坂走行
状態(減速状態)と判断して降坂用の変速制御を許可す
るが、スロットル開度TVOが所定値を超えても、所定
時間以上継続しない限りは、降坂用の変速制御を許可し
て、ステップ11へ進む。これは、運転者の不用なアクセ
ルのあおり等によって、直ちに降坂用の変速制御と通常
の変速制御とが切換わってしまうことによる運転性の悪
化を防止するためである。
As described above, when the throttle opening TVO is equal to or less than the predetermined value and the vehicle speed VSP is equal to or more than the predetermined value, it is determined that the vehicle is in a downhill traveling state (deceleration state) and the downhill shift control is permitted. Even if the opening degree TVO exceeds a predetermined value, as long as it does not continue for a predetermined time or longer, the downhill shift control is permitted, and the routine proceeds to step 11. This is to prevent deterioration of drivability due to immediate switching between the downhill shift control and the normal shift control due to an unnecessary accelerator tilt or the like by the driver.

【0023】ステップ11では、レンジスイッチ13からの
信号に基づいて、現在のレンジがDレンジか否か、更に
はインヒビタースイッチ14からの信号と合わせ、Dレン
ジの2速〜4速か否かを判定する。YESであれば、降
坂用の変速制御のため、ステップ61へ進む。NOであれ
ば、後述するステップ12(又はステップ12〜14)を経
て、通常の変速制御を行うべく、ステップ62へ進む。 〔降坂用の変速制御〕 ステップ61では、図4のフローチャートに示すサブルー
チンに従って、降坂用の変速制御を行う。
In step 11, based on the signal from the range switch 13, it is determined whether or not the current range is the D range, and further it is combined with the signal from the inhibitor switch 14 to determine whether the second range to the 4th speed of the D range. judge. If YES, the process proceeds to step 61 for the downhill shift control. If NO, the process proceeds to step 62 through step 12 (or steps 12 to 14) which will be described later, and normal shift control is performed. [Shift control for descending slope] In step 61, shift control for descending slope is performed according to the subroutine shown in the flowchart of FIG.

【0024】図4の降坂用変速制御サブルーチンについ
て説明する。このサブルーチンが降坂用変速制御手段に
相当する。ステップ101 では、車速センサ11からの信号
に基づいて検出される車速(自動変速機2の出力軸6の
回転数)VSPと、インヒビタースイッチ14からの信号
に基づいて検出される現在の変速段での変速比(ギヤ
比)Grとから、トルクコンバータ3の出力軸回転数で
あるタービン回転数(言い換えれば変速歯車機構4の入
力軸回転数)Ntを算出する。
The downhill shift control subroutine of FIG. 4 will be described. This subroutine corresponds to downhill shift control means. In step 101, the vehicle speed (the number of revolutions of the output shaft 6 of the automatic transmission 2) VSP detected based on the signal from the vehicle speed sensor 11 and the current gear position detected based on the signal from the inhibitor switch 14 are set. From the gear ratio (gear ratio) Gr of the above, the turbine rotation speed (in other words, the input shaft rotation speed of the transmission gear mechanism 4) Nt which is the output shaft rotation speed of the torque converter 3 is calculated.

【0025】ステップ102 では、算出されたタービン回
転数Ntと、スロットルセンサ12からの信号に基づいて
検出されるスロットル開度TVOとから、これらに応じ
て予め設定記憶してあるタービントルクTtをマップを
参照して求める。尚、トルクコンバータ3がロックアッ
プ状態である場合には、ロックアップ状態でのタービン
トルクTtを検索できる別のマップを備えるようにする
ことが望ましい。
In step 102, from the calculated turbine speed Nt and the throttle opening TVO detected based on the signal from the throttle sensor 12, a turbine torque Tt preset and stored in accordance with these is mapped. See and ask. When the torque converter 3 is in the lockup state, it is desirable to provide another map for searching the turbine torque Tt in the lockup state.

【0026】ステップ103 では、車速VSPから、これ
に応じて予め設定記憶してある車両のころがり抵抗+空
気抵抗RL をマップを参照して求める。尚、ころがり抵
抗+空気抵抗RL は車速VSPの増大に伴って2次関数
的に増大する。ステップ104 では、車速VSPの今回の
検出値と前回の検出値との差として、車両加速度a=Δ
VSPを算出する。
[0026] At step 103, the vehicle speed VSP, determined by referring to a map rolling resistance + air resistance R L of the vehicle that is set previously stored accordingly. The rolling resistance + air resistance RL increases quadratically as the vehicle speed VSP increases. In step 104, the vehicle acceleration a = Δ is determined as the difference between the current detected value and the previous detected value of the vehicle speed VSP.
Calculate VSP.

【0027】ステップ105 では、タービントルクTt
と、変速比(ギヤ比)Grと、ころがり抵抗+空気抵抗
L と、車両加速度aとから、勾配抵抗相当値 sinθ
を、次式に基づいて算出する。 sinθ=〔Tt・Gr/r−(RL +W・a/g)〕/W 尚、Ttはタービントルク、Grは変速比、rはタイヤ
半径、RL はころがり抵抗+空気抵抗、Wは車両重量、
aは車両加速度、gは重力加速度である。
In step 105, the turbine torque Tt
From the gear ratio (gear ratio) Gr, the rolling resistance + air resistance RL, and the vehicle acceleration a, the gradient resistance equivalent value sin θ
Is calculated based on the following equation. sin θ = [Tt · Gr / r− ( RL + W · a / g)] / W Where, Tt is turbine torque, Gr is gear ratio, r is tire radius, RL is rolling resistance + air resistance, W is vehicle weight,
a is the vehicle acceleration, and g is the gravitational acceleration.

【0028】ステップ106 では、現在の変速段と、車速
VSPと、ステップ105 で求めた勾配抵抗相当値 sinθ
とに基づいて、予め変速段毎に設定記憶してある降坂用
変速パターン(図5〜図7)を参照して、変速すべき変
速段と、オーバーランクラッチのON・OFFとを決定
する。ここで用いる降坂用変速パターンについて、図5
〜図7により説明する。
At step 106, the current gear position, the vehicle speed VSP, and the slope resistance equivalent value sinθ obtained at step 105 are calculated.
On the basis of the above, referring to the downhill shift patterns (FIGS. 5 to 7) set and stored in advance for each shift stage, the shift stage to be shifted and ON / OFF of the overrun clutch are determined. . The downhill shift pattern used here is shown in FIG.
~ It demonstrates by FIG.

【0029】図5は、現在の変速段が2速の場合で、図
中領域に車両の走行状態があるときには、勾配抵抗相
当値 sinθがマイナス側に大きい(例えば下り勾配が大
きい)として、変速段を2速に維持すると共に、オーバ
ーランクラッチ(ovr/c )を作用させて、エンジンブレ
ーキを強く効かせるようにして、車両加速度aを0に近
づけるようにする。
FIG. 5 shows a case where the current gear stage is the second speed, and when the running state of the vehicle is in the area in the figure, the gradient resistance equivalent value sin θ is considered to be large on the minus side (for example, the downward gradient is large), and the gear shift is performed. The gear is maintained at the second speed and the overrun clutch (ovr / c) is actuated to strongly apply the engine brake so that the vehicle acceleration a approaches zero.

【0030】領域にあるときには、領域に較べ、勾
配抵抗相当値 sinθがマイナス側に小さい(例えば下り
勾配が小さい)ので、現在の状態、すなわち2速かつオ
ーバーランクラッチがOFFの状態(通常走行状態から
減速状態へ移行した直後等)であればその状態を、前述
のように2速かつオーバーランクラッチをONした場合
には、その状態を維持して、不用意なオーバーランクラ
ッチのON・OFFに伴う車両運転性の悪化(ハンチン
グ等)を防止しつつ、車両加速度aを0に近づけるよう
にする。
When the vehicle is in the area, the gradient resistance equivalent value sin θ is smaller in the minus side than in the area (for example, the downhill is small), so that the current state, that is, the second speed and the overrun clutch is OFF (normal running state) Immediately after the shift from the deceleration state to the deceleration state, etc.), if that state is maintained as described above when the second speed and the overrun clutch are turned ON, that state is maintained and careless ON / OFF of the overrun clutch The vehicle acceleration a is made to approach 0 while preventing deterioration of the vehicle drivability (hunting etc.).

【0031】領域にあるときには、勾配抵抗相当値 s
inθが更に小さく(下り勾配が更に小さく)、2速のま
までは、車両が減速され過ぎて運転者にブレーキ感を与
えることになるので、これを防止すべく、3速にアップ
シフトしかつオーバーランクラッチをONにして、エン
ジンブレーキの効きを弱め、車両加速度aを0に近づけ
るようにする。
When in the region, the gradient resistance equivalent value s
If inθ is smaller (downhill slope is smaller) and the vehicle is still in the 2nd speed, the vehicle will be decelerated too much, which will give the driver a feeling of braking. To prevent this, upshift to the 3rd speed and overdrive. The run clutch is turned on to weaken the effect of engine braking so that the vehicle acceleration a approaches zero.

【0032】領域にあるときは、例えば領域に較べ
て下り勾配が更に小さい場合で、かかる場合には、領域
に較べてブレーキ感がより大きくなるので、これを防
止すべく、4速にアップシフトして、エンジンブレーキ
の効きを弱めるようにする。尚、4速の場合には、ワン
ウェイクラッチを使用しないので、オーバーランクラッ
チは作用させなくても、エンジンブレーキが効くように
なっている。
When the vehicle is in the region, for example, when the downward gradient is smaller than that in the region, and in such a case, the feeling of braking becomes larger than in the region, and in order to prevent this, upshift to the fourth speed is performed. Then, reduce the effectiveness of engine braking. In the case of the 4th speed, the one-way clutch is not used, so that the engine brake works even if the overrun clutch is not actuated.

【0033】このようにして、降坂走行時に車両加速度
aを0に近づけるように変速制御を行なうことで運転性
の悪化を防止する。次に、現在の変速段が3速である場
合について、図6に基づき説明する。現在の変速段が3
速である場合には、勾配抵抗相当値 sinθがマイナス側
に大きい領域にあると、例えば下り勾配が大きいとし
て、変速段を2速にダウンシフトさせると共に、オーバ
ーランクラッチをONして、エンジンブレーキを強く効
かせるようにする。
In this way, the drivability is prevented from deteriorating by performing the shift control so that the vehicle acceleration a approaches 0 when traveling down a slope. Next, a case where the current gear is the third speed will be described with reference to FIG. The current gear is 3
In the case of a high speed, if the gradient resistance equivalent value sin θ is in a large negative side, for example, it is assumed that the downward gradient is large, and the shift stage is downshifted to the second speed, the overrun clutch is turned on, and the engine brake is turned on. So that it works strongly.

【0034】領域にあるときには、勾配抵抗相当値 s
inθがマイナス側にそれほど大きくないので、現在の変
速段を維持したまま、エンジンブレーキを効かせるべ
く、オーバーランクラッチをONする。領域にあると
きには、勾配抵抗相当値 sinθが小さいので、現在の状
態、すなわち3速かつオーバーランクラッチがOFFの
状態(通常走行状態から減速状態へ移行した直後等)で
あればその状態を、領域にて3速かつオーバーランク
ラッチをONとした場合には、その状態を維持して、不
用意なオーバーランクラッチのON・OFFに伴う車両
運転性の悪化(ハンチング等)を防止しつつ、車両の加
速度aを0に近づけるようにする。
When in the region, the gradient resistance equivalent value s
Since inθ is not so large on the minus side, the overrun clutch is turned on so that the engine brake is effective while maintaining the current gear. When the vehicle is in the region, the gradient resistance equivalent value sin θ is small, so if the current state, that is, the third speed and the state where the overrun clutch is OFF (immediately after shifting from the normal running state to the deceleration state, etc.) When the 3rd speed and the overrun clutch are turned on, the state is maintained to prevent deterioration of the vehicle drivability (hunting etc.) due to careless turning on / off of the overrun clutch, and The acceleration a of is made to approach 0.

【0035】領域にあるときには、勾配抵抗相当値 s
inθが十分小さいので、領域に較べてブレーキ感がよ
り大きくなるので、これを防止すべく、4速へアップシ
フトして、エンジンブレーキの効きを弱めて、車両の加
速度を0に近づけるようにする。このようにして、車両
加速度aを0に維持するようにして、降坂走行時におけ
る運転性の悪化を防止する。
When in the area, the gradient resistance equivalent value s
Since inθ is sufficiently small, the feeling of braking becomes larger than in the area. To prevent this, upshift to 4th speed, weaken the effect of engine braking, and make the vehicle acceleration close to 0. . In this way, the vehicle acceleration a is maintained at 0 to prevent deterioration of drivability during downhill traveling.

【0036】続けて、現在の変速段が4速である場合に
ついて、図7に基づき説明する。現在の変速段が4速で
ある場合には、勾配抵抗相当値 sinθがマイナス側に大
きい領域にあると、例えば下り勾配が大きいとして、
変速段を2速にダウンシフトすると共に、オーバーラン
クラッチをONして、エンジンブレーキを強く効かせる
ようにする。
Next, the case where the current shift speed is the fourth speed will be described with reference to FIG. When the current gear stage is the fourth speed and the gradient resistance equivalent value sin θ is in the large negative side, for example, the downward gradient is large,
Downshift the gear to 2nd speed and turn on the overrun clutch so that the engine brake is applied strongly.

【0037】領域(10)にあるときには、勾配抵抗相当値
sinθが領域に較べてそれ程大きくないので、変速段
を3速にダウンシフトすると共に、オーバーランクラッ
チをONして、エンジンブレーキの効きを領域に較べ
て弱める。領域(11)にあるときには、勾配抵抗相当値 s
inθが十分小さいので、現在の状態、すなわち4速を維
持して、エンジンブレーキの効きを更に弱めて、車両加
速度aを0に近づけるようにする。
When in the area (10), the gradient resistance equivalent value
Since sin θ is not so large compared to the range, the shift speed is downshifted to the 3rd speed, the overrun clutch is turned on, and the effect of engine braking is weakened compared to the range. When in region (11), the slope resistance equivalent value s
Since inθ is sufficiently small, the current state, that is, the fourth speed is maintained, the effect of engine braking is further weakened, and the vehicle acceleration a approaches 0.

【0038】このようにして、車両加速度aを0に維持
するようにして、降坂走行時における車両の運転性の悪
化を防止する。ステップ107 (図4)では、ステップ10
6 での決定に従って、変速用のソレノイドバルブとオー
バーラン・ソレノイドバルブとを駆動制御して、降坂用
の変速制御を行う。 〔通常走行時の変速制御〕 ステップ62では、図8のフローチャートに示すサブルー
チンに従って、通常の変速制御を行う。
In this way, the vehicle acceleration a is maintained at 0 to prevent deterioration of the drivability of the vehicle when traveling downhill. In step 107 (FIG. 4), step 10
According to the determination in step 6, the shift solenoid valve and the overrun solenoid valve are drive-controlled to perform the downhill shift control. [Shift Control During Normal Travel] In step 62, normal shift control is performed according to the subroutine shown in the flowchart of FIG.

【0039】図8の通常変速制御サブルーチンについて
説明する。ステップ201 では、車速VSPと、スロット
ル開度TVOとに基づいて、予め設定記憶してある通常
変速パターン(図9)を参照して、変速すべき変速段を
決定する。また同時にオーバーランクラッチのON・O
FFを決定する。ステップ202 では、ステップ201 での
決定に従って、変速用のソレノイドバルブとオーバーラ
ン・ソレノイドバルブとを駆動制御して、通常の変速制
御を行う。 〔降坂用変速パターンの変更〕 図3に戻って、降坂用変速パターンの変更について説明
する。
The normal shift control subroutine of FIG. 8 will be described. In step 201, the gear shift stage to be shifted is determined based on the vehicle speed VSP and the throttle opening TVO with reference to a preset and stored normal gear shift pattern (FIG. 9). At the same time, the overrun clutch is ON / O.
Determine FF. In step 202, according to the determination in step 201, the shift solenoid valve and the overrun solenoid valve are drive-controlled to perform normal shift control. [Change of Downhill Shift Pattern] Returning to FIG. 3, the change of the downhill shift pattern will be described.

【0040】降坂走行状態(減速状態)と判断されて、
ステップ11へ進み、ここでDレンジではないと判断され
た場合は、ステップ12へ進む。ステップ12では、レンジ
スイッチ13からの信号に基づいて、現在のレンジが1レ
ンジ又は2レンジか否かを判定する。この部分が運転者
意図検出手段に相当する。
When it is judged that the vehicle is traveling downhill (decelerated),
When it is determined that the range is not D, the process proceeds to step 11. In step 12, based on the signal from the range switch 13, it is determined whether the current range is 1 range or 2 ranges. This part corresponds to the driver's intention detecting means.

【0041】YESであれば、降坂走行中にDレンジ以
外の前進走行レンジ(1レンジ又は2レンジ)に操作さ
れたことを意味し、運転者が減速要求をしていると判断
できるので、ステップ13へ進む。ステップ13では、より
減速する方向に降坂用変速パターンを変更すべく、降坂
用変速パターン上の変速線を勾配抵抗相当値 sinθの大
きい側に移動させる。この部分が降坂用変速パターン変
更手段に相当する。
If YES, it means that the vehicle is operated to the forward traveling range (1 range or 2 range) other than the D range while traveling downhill, and it can be judged that the driver is requesting deceleration. Go to step 13. In step 13, the shift line on the downhill shift pattern is moved to the side having a larger slope resistance equivalent value sin θ in order to change the downhill shift pattern in the direction of further deceleration. This portion corresponds to the downhill shift pattern changing means.

【0042】具体的に、図5に示した2速時の降坂用変
速パターンの例で説明すれば、図10に点線で示すように
変速線をシフトする。変更後は、ステップ14で変更フラ
グF0 を1にセットした後、ステップ62に進んで通常の
変速制御を行う。従って、変更された降坂用変速パター
ンはすぐには使用されないが、これ以降の降坂走行時に
Dレンジで運転するときに使用され、運転者の好みに合
致するようになる。
Concretely explaining the example of the downhill shift pattern at the second speed shown in FIG. 5, the shift line is shifted as shown by the dotted line in FIG. After the change, the change flag F 0 is set to 1 in step 14, and then the process proceeds to step 62 to perform normal shift control. Therefore, the changed downhill speed change pattern is not used immediately, but is used when driving in the D range during the subsequent downhill running, so that it matches the driver's preference.

【0043】尚、ステップ12での判定でNOであれば、
降坂用変速パターンを変更することなく、ステップ62へ
進んで通常の変速制御を行う。一方、降坂走行中にアク
セルが踏込まれて、ステップ3での判定でスロットル開
度TVOが所定値を超えている状態が所定時間以上継続
したと判定されると、運転者が減速緩和要求をしている
と判断できるので、ステップ51へ進む。
If the determination in step 12 is NO,
Without changing the downhill shift pattern, the routine proceeds to step 62, where normal shift control is performed. On the other hand, when the accelerator is stepped on while traveling downhill and it is determined in step 3 that the throttle opening TVO exceeds the predetermined value for a predetermined time or more, the driver makes a deceleration alleviation request. Since it can be determined that it is doing so, the process proceeds to step 51.

【0044】ステップ51では、変更フラグF0 の値を判
定し、F0 =1(変更中)であれば、ステップ52へ進ん
で、降坂用変速パターンを元に戻す。すなわち、降坂用
変速パターン上の変速線を勾配抵抗相当値 sinθの小さ
い側に移動させる。具体的に、図5に示した2速時の降
坂用変速パターンの例で説明すれば、図10の点線から実
線へ変速線をシフトして元に戻す。
At step 51, the value of the change flag F 0 is judged. If F 0 = 1 (during change), the routine proceeds to step 52, at which the downhill shift pattern is returned to the original one. That is, the shift line on the downhill shift pattern is moved to the side where the gradient resistance equivalent value sin θ is smaller. Specifically, the example of the downhill shift pattern for the second speed shown in FIG. 5 will be described. The shift line is shifted from the dotted line to the solid line in FIG.

【0045】戻し後は、ステップ53で変更フラグF0
0にリセットした後、ステップ62に進んで通常の変速制
御を行う。このように運転者の降坂走行に関する意図を
検出し、これに基づいて降坂用変速パターンを変更する
ことにより、降坂走行時の変速制御の最適化を図るのみ
ならず、運転者の好み(減速要求又は減速緩和要求)を
反映することができる。
After returning, the change flag F 0 is reset to 0 in step 53, and then the routine proceeds to step 62, where normal shift control is performed. In this way, by detecting the driver's intention regarding downhill traveling and changing the downhill shift pattern based on this, not only the shift control during downhill traveling is optimized, but also the driver's preference. (Deceleration request or deceleration alleviation request) can be reflected.

【0046】次に他の実施例について異なる部分を中心
に説明する。図11は第2の実施例の変速制御ルーチンを
示している。降坂走行状態(減速状態)と判断されて、
ステップ11へ進み、ここでDレンジであると判断された
場合は、ステップ11’でタイマTmrを0にした後、ステ
ップ61へ進んで降坂用の変速制御を行う。
Next, another embodiment will be described focusing on different points. FIG. 11 shows a shift control routine of the second embodiment. It is judged that the vehicle is running downhill (deceleration state),
If it is determined that the vehicle is in the D range in step 11, the timer Tmr is set to 0 in step 11 ', and then the process proceeds to step 61 to perform the downhill shift control.

【0047】ステップ11でDレンジではないと判断され
た場合は、ステップ12へ進む。ステップ12では、レンジ
スイッチ13からの信号に基づいて、現在のレンジが1レ
ンジ又は2レンジか否かを判定する。YESであれば、
降坂走行中にDレンジ以外の前進走行レンジ(1レンジ
又は2レンジ)に操作されたことを意味するので、ステ
ップ12’でタイマTmrをカウントアップする。
If it is determined in step 11 that the range is not the D range, the process proceeds to step 12. In step 12, based on the signal from the range switch 13, it is determined whether the current range is 1 range or 2 ranges. If yes,
Since it means that the vehicle is operated to the forward traveling range (1 range or 2 range) other than the D range during traveling downhill, the timer Tmr is counted up in step 12 '.

【0048】そして、ステップ12”でタイマTmrが所定
値以上か否かを判定し、Tmr≧所定値の場合に運転者が
減速要求をしていると判断して、ステップ13へ進み、よ
り減速する方向に降坂用変速パターンを変更すべく、降
坂用変速パターン上の変速線を勾配抵抗相当値 sinθの
大きい側に移動させる。この後、ステップ61へ進んで降
坂用の変速制御を行う。
Then, in step 12 ", it is determined whether or not the timer Tmr is equal to or greater than a predetermined value. If Tmr≥predetermined value, it is determined that the driver is requesting deceleration, and the process proceeds to step 13 to further reduce the speed. In order to change the downhill speed change pattern in the direction to move, the shift line on the downhill speed change pattern is moved to the side where the slope resistance equivalent value sin θ is larger. To do.

【0049】このように本実施例では、降坂走行中にD
レンジ以外の前進走行レンジ(1レンジ又は2レンジ)
に操作された時間(Tmr)を検出し、これが所定値以上
の場合に減速要求をしていると判断して、降坂用変速パ
ターンを変更している。従って、ステップ12〜12”の部
分が運転者意図検出手段に相当し、ステップ13の部分が
降坂用変速パターン変更手段に相当する。
As described above, in this embodiment, D
Forward travel range other than range (1 range or 2 ranges)
The time (Tmr) operated to is detected, and when it is equal to or more than a predetermined value, it is determined that a deceleration request is made, and the downhill shift pattern is changed. Therefore, the steps 12 to 12 "correspond to the driver's intention detecting means, and the step 13 corresponds to the downhill shift pattern changing means.

【0050】図12〜図13は第3の実施例の変速制御ルー
チンを示している。ステップ2〜4にて降坂走行状態
(減速状態)と判断されると、ステップ21へ進む。ステ
ップ21では、降坂走行状態となって一定時間経過したか
否かを判定し、経過時点以外のときは、後述するステッ
プ22〜24を実行することなく、ステップ25へ進む。
12 to 13 show a shift control routine of the third embodiment. If it is determined in steps 2 to 4 that the vehicle is traveling downhill (decelerated), the process proceeds to step 21. In step 21, it is determined whether or not the vehicle is in the descending slope traveling state for a certain period of time, and if it is not the lapsed time, the process proceeds to step 25 without executing steps 22 to 24 described later.

【0051】ステップ25では、レンジスイッチ13からの
信号に基づいて、現在のレンジがDレンジか否かを判定
する。YESであれば、降坂用の変速制御のため、ステ
ップ61へ進む。NOであれば、ステップ26へ進む。ステ
ップ26では、レンジスイッチ13からの信号に基づいて、
現在のレンジが1レンジ又は2レンジか否かを判定す
る。
In step 25, based on the signal from the range switch 13, it is determined whether or not the current range is the D range. If YES, the process proceeds to step 61 for the downhill shift control. If NO, go to step 26. In step 26, based on the signal from the range switch 13,
It is determined whether the current range is 1 range or 2 ranges.

【0052】YESであれば、降坂走行中にDレンジ以
外の前進走行レンジ(1レンジ又は2レンジ)に操作さ
れたことを意味するので、ステップ27でタイマTmrをカ
ウントアップする。この場合、ステップ61へ進んで降坂
用の変速制御を行う。尚、タイマTmrは、降坂走行状態
でないときに、ステップ55にて0にリセットされてい
る。
If YES, it means that the vehicle has been operated to the forward traveling range (1 range or 2 range) other than the D range while traveling downhill, so that the timer Tmr is counted up at step 27. In this case, the routine proceeds to step 61, where shift control for downhill is performed. The timer Tmr is reset to 0 in step 55 when the vehicle is not traveling downhill.

【0053】ここで、降坂走行状態と判断されてから一
定時間経過すると、ステップ21からステップ22へ進む。
ステップ22では、タイマTmrが所定値以上か否かを判定
し、Tmr≧所定値の場合に運転者が減速要求をしている
と判断して、ステップ23へ進み、より減速する方向に降
坂用変速パターンを変更すべく、降坂用変速パターン上
の変速線を勾配抵抗相当値 sinθの大きい側に移動させ
る。そして、ステップ24で変更フラグF0 を1にセット
した後、ステップ25へ進む。
Here, when a certain period of time has passed since it was determined that the vehicle is traveling on a downhill, the process proceeds from step 21 to step 22.
In step 22, it is determined whether or not the timer Tmr is equal to or greater than a predetermined value, and if Tmr ≧ predetermined value, it is determined that the driver is requesting deceleration, and the process proceeds to step 23, in which the vehicle further descends downhill. In order to change the vehicle speed change pattern, the speed change line on the downhill speed change pattern is moved to the side where the slope resistance equivalent value sin θ is large. Then, after the change flag F 0 is set to 1 in step 24, the process proceeds to step 25.

【0054】このように本実施例では、降坂走行中にD
レンジ以外の前進走行レンジ(1レンジ又は2レンジ)
に操作された時間割合(一定時間経過時におけるTmr)
を検出し、これが所定値以上の場合に減速要求をしてい
ると判断して、降坂用変速パターンを変更している。従
って、ステップ21,22,26,27の部分が運転者意図検出
手段に相当し、ステップ23の部分が降坂用変速パターン
変更手段に相当する。
As described above, in this embodiment, D
Forward travel range other than range (1 range or 2 ranges)
Time ratio (Tmr after a certain period of time)
Is detected, it is determined that a deceleration request is made when this value is equal to or greater than a predetermined value, and the downhill shift pattern is changed. Therefore, steps 21, 22, 26, and 27 correspond to driver's intention detecting means, and step 23 corresponds to downhill shift pattern changing means.

【0055】[0055]

【発明の効果】以上説明したよう本発明によれば、運転
者の降坂走行に関する意図を検出し、これに基づいて
レンジでの降坂走行時に用いる降坂用変速パターンを変
更することにより、Dレンジでの降坂走行時の変速制御
の最適化を図るのみならず、運転者の好みを反映するこ
とができるという効果が得られる。
As described above, according to the present invention, the driver's intention regarding downhill traveling is detected, and D
By changing the downhill shift pattern used during downhill driving in the range, not only can the shift control during downhill driving in the D range be optimized, but the driver's preference can be reflected. The effect is obtained.

【0056】運転者の降坂走行に関する意図は、降坂走
行中にDレンジ以外の前進走行レンジに操作されたこと
を検出し、これをもって減速要求をしていると判断する
が、更に、このように操作された時間、あるいは時間割
合を検出することで、判断をより正確に行うことができ
る。
The driver's intention regarding the downhill traveling is to detect that the vehicle is operated to the forward traveling range other than the D range during the downhill traveling, and with this, it is judged that the deceleration request is made.
However, the determination can be made more accurately by detecting the time or the time ratio of the operation as described above.

【0057】降坂用変速パターンの変更については、運
転者が更に減速要求をしていると判断したときに、より
減速する方向に降坂用変速パターンを変更することで、
運転者の好みに合致させることができる。
Regarding the change of the downhill speed change pattern, when the driver determines that the driver further requests deceleration, the downhill speed change pattern is changed in the direction of further deceleration.
It can be adapted to the driver's preferences.

【0058】また、降坂用変速パターンが、現在の変速
段、車速及び勾配抵抗に応じて変速すべき変速段を定め
たものである場合は、運転者が更に減速要求をしている
と判断したときに、降坂用変速パターン上の変速線を勾
配抵抗の大きい側に移動させ、逆に運転者が減速緩和要
求をしていると判断したときに、降坂用変速パターン上
の変速線を勾配抵抗の小さい側に移動させることで、運
転者の好みに合致させることができる。
If the downhill shift pattern defines the shift stage to be shifted according to the current shift stage, vehicle speed and gradient resistance, it is determined that the driver further requests deceleration. The shift line on the downhill shift pattern is moved to the side with a higher gradient resistance, and when it is determined that the driver is requesting deceleration reduction, the shift line on the downhill shift pattern is changed. It is possible to match the driver's preference by moving the vehicle to the side with smaller gradient resistance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の構成を示す機能ブロック図FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of the present invention.

【図2】 本発明の実施例を示すシステム図FIG. 2 is a system diagram showing an embodiment of the present invention.

【図3】 第1の実施例の変速制御ルーチンのフローチ
ャート
FIG. 3 is a flowchart of a shift control routine of the first embodiment.

【図4】 降坂用変速制御サブルーチンのフローチャー
FIG. 4 is a flowchart of a downhill shift control subroutine.

【図5】 2速時の降坂用変速パターンを示す図FIG. 5 is a diagram showing a downhill speed change pattern at the second speed.

【図6】 3速時の降坂用変速パターンを示す図FIG. 6 is a diagram showing a downhill shift pattern at the third speed.

【図7】 4速時の降坂用変速パターンを示す図FIG. 7 is a diagram showing a downhill shift pattern at the 4th speed.

【図8】 通常変速制御サブルーチンのフローチャートFIG. 8 is a flowchart of a normal shift control subroutine.

【図9】 通常変速パターンを示す図FIG. 9 is a diagram showing a normal shift pattern.

【図10】 降坂用変速パターンの変更について示す図FIG. 10 is a diagram showing a change of a downhill shift pattern.

【図11】 第2の実施例の変速制御ルーチンのフロー
チャート
FIG. 11 is a flowchart of a shift control routine of the second embodiment.

【図12】 第3の実施例の変速制御ルーチン(前半)
のフローチャート
FIG. 12 is a shift control routine of the third embodiment (first half).
Flow chart

【図13】 第3の実施例の変速制御ルーチン(後半)
のフローチャート
FIG. 13 is a shift control routine of the third embodiment (second half).
Flow chart

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エンジン 2 自動変速機 3 トルクコンバータ 4 変速歯車機構 5 シフトセレクタ 6 出力軸 10 コントロールユニット 11 車速センサ 12 スロットルセンサ 13 レンジスイッチ 14 インヒビタースイッチ 1 engine 2 automatic transmission 3 Torque converter 4 speed change gear mechanism 5 shift selector 6 Output shaft 10 Control unit 11 Vehicle speed sensor 12 Throttle sensor 13 Range switch 14 Inhibitor switch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−30959(JP,A) 特開 平5−231518(JP,A) 特開 平6−34044(JP,A) 特開 平6−109111(JP,A) 特開 昭63−68430(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16H 59/00 - 63/48 ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (56) Reference JP-A-64-30959 (JP, A) JP-A-5-231518 (JP, A) JP-A-6-34044 (JP, A) JP-A-6- 109111 (JP, A) JP-A-63-68430 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) F16H 59/00-63/48

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】シフトセレクタによるレンジ位置を検出す
るレンジスイッチと、車両が降坂走行状態にあるか否か
を判断する手段と、Dレンジでの降坂走行時に通常走行
時に用いる変速パターンとは異なる降坂用変速パターン
に従って変速段を自動的に切換える降坂用変速制御手段
を備える車両用自動変速機の変速制御装置において、降坂走行中にDレンジ以外の前進走行レンジに操作され
たことを検出し、これに基づいて 運転者の降坂走行に関
する意図を検出する運転者意図検出手段と、この検出結
果に基づいてDレンジでの降坂走行時に用いる降坂用変
速パターンを変更する降坂用変速パターン変更手段とを
設けたことを特徴とする車両用自動変速機の変速制御装
置。
1. A range position is detected by a shift selector.
Range switch and whether the vehicle is traveling downhill
And a downhill shift control means for automatically changing the shift speed according to a downhill shift pattern different from the shift pattern used during normal running when traveling downhill in the D range . In the speed change control device, the vehicle is operated to a forward traveling range other than the D range while traveling downhill.
That is detected and the driver's intention detecting means for detecting the driver's intention regarding the downhill traveling based on this is detected , and the downhill shift pattern used during the downhill traveling in the D range is changed based on the detection result. A shift control device for an automatic transmission for a vehicle, comprising: downhill shift pattern changing means.
【請求項2】運転者意図検出手段は、降坂走行中にDレ
ンジ以外の前進走行レンジに操作された時間から、運転
者の降坂走行に関する意図を検出するものであることを
特徴とする請求項1記載の車両用自動変速機の変速制御
装置。
2. The driver's intention detecting means operates from a time when the vehicle is operated to a forward traveling range other than the D range while traveling downhill.
The shift control device for an automatic transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the shift control device detects an intention of a person traveling on a downhill .
【請求項3】運転者意図検出手段は、降坂走行中にDレ
ンジ以外の前進走行レンジに操作された時間割合から、
運転者の降坂走行に関する意図を検出するものであるこ
とを特徴とする請求項1記載の車両用自動変速機の変速
制御装置。
3. The driver's intention detecting means, based on a time ratio of operating to a forward traveling range other than the D range during traveling downhill ,
The shift control device for an automatic transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the shift control device detects a driver's intention regarding traveling on a downhill .
【請求項4】変速パターン変更手段は、運転者意図検出
手段の検出結果に基づいて、運転者が減速要求をしてい
ると判断したときに、より減速する方向に降坂用変速パ
ターンを変更するものであることを特徴とする請求項1
〜請求項3のいずれか1つに記載の車両用自動変速機の
変速制御装置。
4. The shift pattern changing means changes the downhill shift pattern in a direction of further deceleration when it is determined that the driver is making a deceleration request based on the detection result of the driver's intention detecting means. The method according to claim 1, wherein
The shift control device for an automatic transmission for a vehicle according to claim 3.
【請求項5】降坂用変速パターンは、現在の変速段、車
速及び勾配抵抗に応じて変速すべき変速段を定めたもの
であって、 変速パターン変更手段は、運転者意図検出手段の検出結
果に基づいて、運転者が減速要求をしていると判断した
ときに、降坂用変速パターン上の変速線を勾配抵抗の大
きい側に移動させるものであることを特徴とする請求項
1〜請求項3のいずれか1つに記載の車両用自動変速機
の変速制御装置。
5. The downhill shift pattern defines a shift stage to be shifted according to the current shift stage, vehicle speed and gradient resistance, and the shift pattern changing means detects the driver's intention detecting means. The shift line on the downhill shift pattern is moved to a side having a larger gradient resistance when it is determined that the driver is making a deceleration request based on the result. The shift control device for an automatic transmission for a vehicle according to claim 3.
【請求項6】降坂用変速パターンは、現在の変速段、車
速及び勾配抵抗に応じて変速すべき変速段を定めたもの
であって、 変速パターン変更手段は、運転者意図検出手段の検出結
果に基づいて、運転者が減速緩和要求をしていると判断
したときに、降坂用変速パターン上の変速線を勾配抵抗
の小さい側に移動させるものであることを特徴とする請
求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の車両用自動変
速機の変速制御装置。
6. The downhill shift pattern defines a shift stage to be shifted according to the current shift stage, vehicle speed and gradient resistance, and the shift pattern changing means detects the driver's intention detecting means. The shift line on the downhill shift pattern is moved to a side having a smaller gradient resistance when it is determined that the driver makes a deceleration alleviation request based on the result. The shift control device for an automatic transmission for a vehicle according to claim 3 .
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