KR100423082B1 - Power steering control apparatus and a method of vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차속 감지부에서 출력되는 데이터가 일정속도 미만이거나 주차 감지부에서 출력된 데이터를 판단한 결과 차량이 주차상태일 때나 브레이크 페달 작동 감지부에서 출력되는 데이터를 판단하여 브레이크 페달이 이 일정시간이내에 일정횟수 이상 반복할 때 소정의 구동 제어신호들을 각각 출력하는 콘트롤러와, 상기 콘트롤러에서 출력되는 구동 제어신호에 따라 오일 펌프를 구동하여 파워 스티어링에 오일을 공급하는 펌프 구동부와, 상기 콘트롤러에서 출력되는 제어신호에 따라 상기 오일 펌프에서 펌핑되어 공급되는 오일을 파워 스티어링에 공급하거나 오일 탱크로 바이 패스하도록 유로 스위칭부의 작동을 결정하는 클러치 구동부로 구성되어, 파워 스티어링의 작동을 필요한 구간에서만 작동하도록 제어하여 엔진 효율을 향상시키고 차량의 연비 및 가속 성능을 향상시키는 차량의 파워 스티어링 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.According to the present invention, when the data output from the vehicle speed detection unit is below a certain speed or the data output from the parking detection unit is judged, the vehicle is parked or the data output from the brake pedal operation detection unit determines the brake pedal within this predetermined time. A controller for outputting predetermined drive control signals when a predetermined number of times is repeated, a pump driver for supplying oil to power steering by driving an oil pump according to a drive control signal output from the controller, and a control output from the controller It is composed of a clutch drive for determining the operation of the flow path switching unit to supply the oil pumped from the oil pump to the power steering or bypassed to the oil tank according to the signal, by controlling the operation of the power steering to operate only in the required section Improve efficiency The present invention relates to a vehicle power steering control apparatus and method for improving fuel economy and acceleration performance of a vehicle.
Description
본 발명은 차량의 파워 스티어링 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 파워 스티어링의 작동을 필요한 구간에서만 작동하도록 제어하여 엔진 효율을 향상시키고 차량의 연비 및 가속 성능을 향상시키는 차량의 파워 스티어링 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a power steering control apparatus and method of the vehicle, and more particularly, to control the operation of the power steering to operate only in the required section to improve the engine efficiency and improve the fuel economy and acceleration performance of the vehicle power steering A control device and a method thereof are provided.
현재 모든 차량에 장착되어 사용되는 파워 스티어링은 엔진에 장착되어 벨트에 의해 엔진이 운전중이면 항상 벨트의 회전과 함께 유량을 이동시켜 작동하고 있다.Currently, power steering used in all vehicles is mounted on the engine and is operated by moving the flow rate with the rotation of the belt whenever the engine is running by the belt.
차량이 아이들 상태로 장시간 있거나 정체구간 주행시 또는 고속도로와 같이 직선구간이 많은 도로의 주행 등 파워 스티어링의 작동이 그다지 필요하지 않은 운전조건에서도 파워 스티어링 펌프는 항상 작동하므로 엔진의 효율을 저하시키고 또한 아이들/고속 주행시의 엔진 효율 저하는 소비자들이 주요하게 생각하는 연비선능에 불리할 뿐만 아니라 내구적인 측면에서도 불리한 문제점이 있었다.The power steering pump always operates even in driving conditions such as when the vehicle is idle for long periods, when driving in congestion or when driving on roads with many straight sections, such as on highways, where the power steering is not necessary. The decrease in engine efficiency at high speeds is not only disadvantageous to fuel efficiency, which is considered by consumers, but also disadvantageous in terms of durability.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 제반 결점을 해소하기 위하여 창출한 것으로서, 본 발명의 목적은 파워 스티어링의 작동을 필요한 구간에서만 작동하도록 제어하여 효율을 향상시키는 차량의 파워 스티어링 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned shortcomings, and an object of the present invention is to provide a power steering control apparatus and a method of a vehicle for improving efficiency by controlling the operation of the power steering to operate only in the necessary section. It is.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 차량의 파워 스티어링 제어 장치는, 차량의 주행 속도를 감지하여 이에 해당된 데이터를 출력하는 차속 감지부와, 상기 차량이 주차 상태인 가를 감지하는 주차 감지부와, 상기 차량의 브레이크 페달의 작동을 감지하여 이에 해당된 데이터를 출력하는 브레이크 페달 작동 감지부와, 상기 차속 감지부에서 출력되는 데이터가 일정속도 미만이거나 주차 감지부에서 출력된 데이터를 판단한 결과 차량이 주차상태일 때나 브레이크 페달 작동 감지부에서 출력되는 데이터를 판단하여 브레이크 페달이 이 일정시간이내에 일정횟수 이상 반복할 때 소정의 구동 제어신호들을 각각 출력하는 콘트롤러와, 상기 콘트롤러에서 출력되는 구동 제어신호에 따라 오일 펌프를 구동하여 파워 스티어링에 오일을 공급하는 펌프 구동부와, 상기 콘트롤러에서 출력되는 제어신호에 따라 상기 오일 펌프에서 펌핑되어 공급되는 오일을 파워 스티어링에 공급하거나 오일 탱크로 바이 패스하도록 유로 스위칭부의 작동을 결정하는 클러치 구동부로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a power steering control apparatus for a vehicle according to the present invention includes: a vehicle speed detector configured to detect a driving speed of a vehicle and output data corresponding thereto; and a parking detector configured to detect whether the vehicle is in a parking state. And a brake pedal operation detection unit for detecting the operation of the brake pedal of the vehicle and outputting data corresponding thereto, and determining that the data output from the vehicle speed detection unit is less than a predetermined speed or the data output from the parking detection unit. A controller which outputs predetermined drive control signals, respectively, when the parking state is in the parking state or when the brake pedal repeats a predetermined number of times within this predetermined time by judging the data output from the brake pedal operation detecting unit, and the drive control signal output from the controller. Drive the oil pump to supply oil to the power steering. And the pump drive unit and, wherein in response to a control signal from the controller is configured as a clutch driving unit for determining the operating portion flow path switching to bypass the oil supplied is pumped from the oil pump to the supply or the oil tank to the power steering.
한편, 본 발명에 따른 차량의 파워 스티어링 제어 방법은, 차량의 주행 속도를 감지하는 차량 주행 속도 감지 스텝과, 상기 차량에 장착되어 있는 브레이크 페달이 작동하는 가를 감지하는 브레이크 페달 작동 감지 스텝과, 상기 차량을 주차하기 위해 기어를 변속하는 가를 감지하는 기어 변속 감지 스텝과, 상기 차량 주행 속도 감지 스텝과 브레이크 페달 작동 감지 스텝 및 기어 변속 감지 스텝에서 각각 출력된 데이터를 이용하여 차속이 일정속도 이하이거나 브레이크 페달 작동이 일정 시간 내에 일정횟수 이상 반복하였거나 차량이 주차중인 가를 판단하는 판단 스텝과, 상기 판단 스텝에서 판단한 결과 차속이 일정속도 이하이거나 브레이크 페달 작동이 일정 시간 내에 일정횟수 이상 반복하였거나 차량이 주차중일 때 파워 스티어링에 공급되는 오일을 차단하는 오일 공급 차단 스텝으로 이루어 진 것을 특징으로 한다.On the other hand, the power steering control method of the vehicle according to the present invention, the vehicle driving speed detection step for detecting the driving speed of the vehicle, the brake pedal operation detection step for detecting whether the brake pedal mounted on the vehicle is operated, and Using the gear shift detection step for detecting whether the gear is shifted to park the vehicle, and the data output from the vehicle driving speed detection step, the brake pedal operation detection step and the gear shift detection step, respectively, the vehicle speed is below a certain speed or brake. Judgment step for determining whether the pedal operation is repeated a certain number of times or a vehicle is parked within a predetermined time, and the determination step in the determination step, the vehicle speed is less than a certain speed, or brake pedal operation is repeated a certain number of times within a certain time or the vehicle is parked When being fed to the power steering Characterized in that it consists of an oil supply blocking step of blocking the oil.
도 1 은 본 발명에 의한 차량의 파워 스티어링 제어 장치를 나타낸 도면.1 is a view showing a power steering control apparatus for a vehicle according to the present invention.
도 2 는 도 1 에 도시된 장치의 작동을 설명하는 플로우챠트.FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation of the apparatus shown in FIG. 1. FIG.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10...차속 감지부 20...주차 감지부10 ... Vehicle speed detector 20 ... Parking detector
30...브레이크 페달 작동 감지부 40...콘트롤러30 ... Brake Pedal Actuator 40 ... Controller
50...펌프 구동부 60...클러치 구동부50 ... pump drive 60 ... clutch drive
70...오일 펌프 80...유로 스위칭부70 ... Oil pump 80 ... Euro Switch
90...파워 스티어링90 Power Steering
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings the present invention will be described in more detail.
도 1 은 본 발명에 의한 차량의 파워 스티어링 제어 장치를 나타낸 도면이다. 동 도면에서, 차속 감지부(10)는 차량의 주행 속도를 감지하여 이에 해당된 데이터를 출력하도록 구성되어 있으며, 주차 감지부(20)는 상기 차량의 기어변속(주차 시는 D단과 R단 또는 기어의 전진 및 후진 중 중립 구간을 지나므로 10초 이내로 기어의 이동이 발생시 주차 중으로 인식)을 인식하여 이에 해당된 데이터를 출력하도록 구성되어 있다.1 is a view showing a power steering control apparatus for a vehicle according to the present invention. In the figure, the vehicle speed detection unit 10 is configured to detect the driving speed of the vehicle and output the data corresponding thereto, and the parking detection unit 20 is the gear shift of the vehicle (D and R stage or Since it passes the neutral section of the gear forward and reverse, it recognizes that the gear is parked when the gear movement occurs within 10 seconds) and is configured to output the corresponding data.
한편, 브레이크 페달 작동 감지부(30)는 브레이크 페달의 작동을 감지하도록 상기 페달의 주변에 포토 센서 등을 설치하여 구성되어 있으며, 콘트롤러(40)는 상기 차속 감지부(10)에서 출력되는 데이터가 일정속도 미만이거나 주차 감지부(20)에서 출력된 데이터를 판단한 결과 차량이 주차상태일 때나 브레이크 페달 작동 감지부(30)에서 출력되는 데이터를 판단하여 브레이크 페달이 이 일정시간이내에 일정획수 이상 반복할 때 소정의 구동 제어신호들을 각각 출력하도록 구성되어 있다.On the other hand, the brake pedal operation detection unit 30 is configured by installing a photo sensor or the like around the pedal to detect the operation of the brake pedal, the controller 40 is the data output from the vehicle speed detection unit 10 As a result of judging the data output from the parking detection unit 20 or below a certain speed, the brake pedal may repeat a predetermined number of strokes within this predetermined time when the vehicle is in a parking state or by judging the data output from the brake pedal operation detection unit 30. And outputting predetermined driving control signals, respectively.
상기와 같은 실시 예를 가진 파워 스티어링 제어 장치의 작동을 도 2 에 도시된 플로우챠트를 인용하여 전체적 기술하면 다음과 같다.The operation of the power steering control device having the above embodiment will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. 2.
본 발명에 따른 장치를 채용한 차량을 운행하고자 운전자가 도 2 의 스텝 S1과 같이 점화 스위치를 "온"하여 엔진을 구동한 상태에서 기어 변속이 자동이 아닌 차량이면 기어 변속이 있는 가를 스텝 S2에서 판단하는데, 예를 들어 기어가 변속되면 스텝 S3으로 나아가서 차속 감지부(10)에서 출력되는 데이터를 판단하여 차속이 일정속도 이하인 가를 판단하고, 기어가 변속되지 않은 상태이면 스텝 S11과 같이 파워 스티어링 모드를 정지하고 엔진 아이들 상태로 유지한다.If the driver shifts the engine by driving the engine by "on" the ignition switch as shown in step S1 of FIG. 2 to drive the vehicle employing the apparatus according to the present invention, whether the gear shift exists in step S2. For example, when the gear is shifted, the process proceeds to step S3 to determine the data output from the vehicle speed detecting unit 10 to determine whether the vehicle speed is equal to or less than a predetermined speed, and if the gear is not shifted, the power steering mode as in step S11. Stop and keep engine idle.
상기 스텝 S3에서 판단한 결과 차속이 일정 속도 이하이면 스텝 S12로 나아가 브레이크 페달 작동 감지부(30)에서 출력되는 데이터를 이용하여 차량이 험로를 주행하는 가를 판단하여 차량이 급커브 길을 주행할 때는 스텝 S13과 같이 파워 스티어링 모드 상태로 계속 유지하고, 차량이 일반 도로를 저속으로 주행할 때는 콘트롤러(40)에서 소정의 제어신호를 각각 출력하여 펌프 구동부(50)와 클러치 구동부(60)에 공급한다.If it is determined in step S3 that the vehicle speed is equal to or less than a predetermined speed, the process proceeds to step S12 and determines whether the vehicle is driving the rough road by using the data output from the brake pedal operation detecting unit 30, and when the vehicle is driving the steep curve, the step As in S13, the vehicle is continuously maintained in the power steering mode and the vehicle 40 outputs predetermined control signals to the pump driver 50 and the clutch driver 60 when the vehicle runs at a low speed.
상기와 같이 펌프 구동부(50)와 클러치 구동부(60)에 소정의 제어신호가 각각 공급되면 구동부가 각각 작동하여 오일펌프(70)의 작동이 정지됨과 동시에 유로 스위칭부(80)가 작동을 하여 상기 오릴 펌프(70)에서 펌핑되어 파워스티어링(90)으로 공급되는 오일 바이패스 유로를 통해 바이패스되어 스텝 S14와 같이 파워 스티어링 모드에서 일반 모드(일반 차량)로 전환되어 차량을 운전하도록 제어한다.As described above, when predetermined control signals are supplied to the pump driving unit 50 and the clutch driving unit 60, the driving units operate to stop the operation of the oil pump 70 and the flow path switching unit 80 operates. The pump is pumped by the reel pump 70 and is bypassed through the oil bypass flow path supplied to the power steering 90 to switch from the power steering mode to the normal mode (normal vehicle) as in step S14 to control the driving of the vehicle.
한편, 주차 감지부(20)에서 감지한 결과 차량이 주차 상태로 전환되는 가를 스텝 S4에서 판단하는데, 차량이 주차 상태로 전환되면 콘트롤러(40)는 소정의 제어신호를 각각 출력하여 스텝 S15와 같이 파워 스티어링 모드를 정지한다.Meanwhile, as a result of the sensing by the parking detecting unit 20, it is determined in step S4 whether the vehicle is switched to the parking state. When the vehicle is switched to the parking state, the controller 40 outputs predetermined control signals, respectively, as in step S15. Stop power steering mode.
그리고, 브레이크 페달 작동 감지부(30)에서 출력된 데이터를 이용하여 상기 콘트롤러(40)는 스텝 S5와 같이 소정시간동안 페달이 일정횟 수 이상 작동하였는 가를 판단하는데, 그 결과 일정횟 수 이상 작동되면, 차량의 정체주행으로 판단하여 스텝 S17과 같이 파워스티어링 모드를 해제하고, 반대로 브레이크 페달의 작동이 일정시간이내 일정횟 수 이하이면 험로(급커브) 주행으로 판단하여 파워 스티어링 모드를 스텝 S16과 같이 유지한다.Then, using the data output from the brake pedal operation detection unit 30, the controller 40 determines whether the pedal has been operated more than a predetermined number of times during a predetermined time, as shown in step S5. In step S17, it is determined that the vehicle is congested and the power steering mode is canceled.If the brake pedal is less than a certain number of times within a predetermined time, it is determined that the vehicle is in a rough road, and the power steering mode is determined as in step S16. Keep it.
한편, 엔진을 구동한 상태에서 기어 변속이 자동인 차량이면 기어 변속이 있는 가를 스텝 S7에서 판단하는데, 예를 들어 기어가 변속되면 스텝 S8로 나아가서 차속 감지부(10)에서 출력되는 데이터를 판단하여 차속이 일정속도 이하인 가를 판단하고, 기어가 변속되지 않은 상태이면 스텝 S11과 같이 파워 스티어링 모드를 정지하고 엔진 아이들 상태로 유지한다.On the other hand, if the gear shift is automatic while the engine is driven, it is determined whether there is a gear shift in step S7. For example, when the gear is shifted, the process proceeds to step S8 to determine the data output from the vehicle speed detecting unit 10. It is determined whether the vehicle speed is equal to or less than a certain speed, and if the gear is not shifted, the power steering mode is stopped and engine idle is maintained as in step S11.
상기 스텝 S8에서 판단한 결과 차속이 일정 속도 이하이면 스텝 S12로 나아가 브레이크 페달 작동 감지부(30)에서 출력되는 데이터를 이용하여 차량이 험로를 주행하는 가를 판단하여 차량이 급커브 길을 주행할 때는 스텝 S13과 같이 파워 스티어링 모드 상태로 계속 유지하고, 차량이 일반 도로를 저속으로 주행할 때는 콘트롤러(40)에서 소정의 제어신호를 각각 출력하여 펌프 구동부(50)와 클러치 구동부(60)에 공급한다.If it is determined in step S8 that the vehicle speed is less than or equal to the predetermined speed, the process proceeds to step S12 and determines whether the vehicle is driving the rough road using the data output from the brake pedal operation detecting unit 30, and when the vehicle is driving the steep curve, the step As in S13, the vehicle is continuously maintained in the power steering mode and the vehicle 40 outputs predetermined control signals to the pump driver 50 and the clutch driver 60 when the vehicle runs at a low speed.
상기와 같이 펌프 구동부(50)와 클러치 구동부(60)에 소정의 제어신호가 각각 공급되면 구동부가 각각 작동하여 오일펌프(70)의 작동이 정지됨과 동시에 유로 스위칭부(80)가 작동을 하여 상기 오일 펌프(70)에서 펌핑되어 파워스티어링(90)으로 공급되는 오일 바이패스 유로를 통해 바이패스되어 스텝 S14와 같이 파워 스티어링 모드에서 일반 모드(일반 차량)로 전환되어 차량을 운전하도록 제어한다.As described above, when predetermined control signals are supplied to the pump driving unit 50 and the clutch driving unit 60, the driving units operate to stop the operation of the oil pump 70 and the flow path switching unit 80 operates. The pump is pumped by the oil pump 70 and is bypassed through the oil bypass flow path supplied to the power steering 90 to switch from the power steering mode to the normal mode (normal vehicle) as in step S14 to control the driving of the vehicle.
한편, 주차 감지부(20)에서 감지한 결과 차량이 주차 상태로 전환되는 가를 스텝 S9에서 판단하는데, 차량이 주차 상태로 전환되면 콘트롤러(40)는 소정의 제어신호를 각각 출력하여 스텝 S15와 같이 파워 스티어링 모드 정지한다.On the other hand, it is determined in step S9 whether the vehicle is switched to the parking state as a result of the sensing by the parking detection unit 20. When the vehicle is switched to the parking state, the controller 40 outputs predetermined control signals, respectively, as in step S15. Power steering mode stops.
그리고, 브레이크 페달 작동 감지부(30)에서 출력된 데이터를 이용하여 상기콘트롤러(40)는 스텝 S10과 같이 소정시간동안 페달이 일정횟 수 이상 작동하였는 가를 판단하는데, 그 결과 일정횟 수 이상 작동되면, 차량의 정체주행으로 판단하여 스텝 S17과 같이 파워스티어링 모드를 해제하고, 반대로 브레이크 페달의 작동이 일정시간이내 일정횟 수 이하이면 험로(급커브) 주행으로 판단하여 파워스티어링 모드를 스텝 S16과 같이 유지한다.Then, using the data output from the brake pedal operation detection unit 30, the controller 40 determines whether the pedal has been operated more than a certain number of times during a predetermined time, as in step S10. In step S17, it is determined that the vehicle is congested and the power steering mode is released.If the brake pedal is operated less than a certain number of times within a predetermined time, it is determined that the vehicle is in a rough road, and the power steering mode is determined as in step S16. Keep it.
상술한 본 발명에 의하면 파워 스티어링의 작동을 필요한 구간에서만 작동하도록 제어하여 엔진 효율을 향상시키고 차량의 연비 및 가속 성능을 향상시키는 효과가 있다.According to the present invention described above, the operation of the power steering is controlled to operate only in the required section, thereby improving engine efficiency and improving fuel efficiency and acceleration performance of the vehicle.
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Payment date: 20130228 Year of fee payment: 10 |
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| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140227 Year of fee payment: 11 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |