JPH06307531A - Speed change control method of automatic transmission for vehicle - Google Patents

Speed change control method of automatic transmission for vehicle

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JPH06307531A
JPH06307531A JP12068093A JP12068093A JPH06307531A JP H06307531 A JPH06307531 A JP H06307531A JP 12068093 A JP12068093 A JP 12068093A JP 12068093 A JP12068093 A JP 12068093A JP H06307531 A JPH06307531 A JP H06307531A
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JP
Japan
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vehicle
speed change
traffic jam
traveling side
throttle opening
Prior art date
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Application number
JP12068093A
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Japanese (ja)
Inventor
Itaru Miyata
及 宮田
Mamoru Yao
守 八尾
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Daihatsu Motor Co Ltd
Original Assignee
Daihatsu Motor Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To prevent frequent speed change operation by slight operation of an accelerator by keeping a speed change ratio smaller than a maximum speed change ratio at a level no more than a specific throttle opening and a specific car speed when the change-over switch is switched from a normal traveling side to a traffic jam traveling side. CONSTITUTION:The output of an engine 1 is transmitted to a transmission mechanism 4 via the torque converter 3 of an automatic transmission 2. The discharged oil from an oil pump 5 driven by the torque converter 3 is pressure- fed to an oil pressure controller 6, and the friction factors of the transmission mechanism 4 are thus controlled. The solenoids 31-34 of the oil pressure controller 6 are controlled by an A/T control 30 based on the output signals from the sensors 13-15 for detecting the drive condition of the engine 1. A change-over switch 16 between a normal traveling side and a traffic jam traveling side is connected to the A/T controller 30. A speed change ratio smaller than a maximum speed change ratio is kept at a level no more than a specific throttle opening and a specific car speed at the time of switching of the traffic jam traveling side.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は車両用自動変速機の変速
制御方法、特に渋滞走行時における変速制御に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control method for an automatic transmission for a vehicle, and more particularly to a shift control during traffic congestion.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、車両用自動変速機の場合、車速
とスロットル開度とに対応して設定された走行モードマ
ップに従って変速制御を行うようになっている。図1は
その一例を示し、図中実線はアップシフト線、破線はダ
ウンシフト線である。このような自動変速機を備えた車
両が渋滞路をノロノロ運転する場合、図1に斜線で示す
ように低スロットル開度でかつ低車速の領域で走行する
ことになるため、僅かなアクセル操作にともなってシフ
トアップおよびシフトダウンを頻繁に繰り返すことにな
り、運転者に不快感を与えるという問題があった。ま
た、このような渋滞走行時には、発進,停止を頻繁に繰
り返すことになるが、発進時のギヤ位置(変速比)は発
進加速性を確保するために最大ギヤ比が選択される。そ
のため、渋滞走行中にアクセルをラフに操作すると、大
きな駆動トルクの変動が起きてぎくしゃくした走行とな
り、車両の乗り心地を悪化させる欠点があった。
2. Description of the Related Art Generally, in the case of an automatic transmission for a vehicle, shift control is performed according to a traveling mode map set in correspondence with a vehicle speed and a throttle opening. FIG. 1 shows an example thereof, in which solid lines are upshift lines and broken lines are downshift lines. When a vehicle equipped with such an automatic transmission runs slowly on a congested road, it travels in a low throttle opening and low vehicle speed region as indicated by the shaded area in FIG. 1, so a slight accelerator operation is required. As a result, up-shifting and down-shifting are frequently repeated, which causes a driver discomfort. Further, during such traffic congestion, starting and stopping are frequently repeated, but the maximum gear ratio is selected as the gear position (gear ratio) at the time of starting in order to ensure the starting acceleration. Therefore, if the accelerator is roughly operated during a traffic jam, a large fluctuation of the driving torque will occur and the vehicle will be jerky, resulting in deterioration of the riding comfort of the vehicle.

【0003】このような渋滞走行時の不快感を解消する
ため、車両が渋滞路を走行していることを自動的に検出
し、渋滞走行に適した変速パターンで自動変速を行うよ
うにした変速制御装置が提案されている(特開平4−5
0549号公報)。渋滞走行に適した変速パターンとし
ては、例えば一般路走行用の変速パターンに比してギヤ
比の小さなギヤ位置を選択するようにしている。
In order to eliminate such discomfort during traffic congestion, it is possible to automatically detect that the vehicle is traveling on a traffic congestion road and perform automatic shifting in a shift pattern suitable for traffic congestion traveling. A control device has been proposed (JP-A-4-5).
No. 0549). As a shift pattern suitable for traveling in a traffic jam, for example, a gear position having a smaller gear ratio than that of a shift pattern for traveling on a general road is selected.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、この変速制
御装置の場合、渋滞路を走行していることをスロットル
開度と車速とを時系列に参照することにより自動的に検
出しているため、渋滞が解消した時に渋滞走行から通常
走行への変化に即座に対応し難い欠点があった。また、
渋滞路にさしかかった場合でも、その渋滞が長期間持続
するか否かは運転者が最も認識しているので、変速パタ
ーンを自動変速機が勝手に決定する方式では運転者自身
の意思が反映しにくい問題もある。そこで、本発明の目
的は、渋滞走行時の不快感を解消するとともに、渋滞走
行から通常走行への変化に即座に対応できる車両用自動
変速機の変速制御方法を提供することにある。
However, in the case of this shift control device, the fact that the vehicle is traveling on a congested road is automatically detected by referring to the throttle opening and the vehicle speed in time series. There was a drawback that it was difficult to immediately respond to the change from traffic jam driving to normal driving when the traffic jam was resolved. Also,
Even when approaching a congested road, the driver is most aware of whether or not the congestion will continue for a long period of time.Therefore, in the method in which the automatic transmission automatically determines the shift pattern, the driver's own intention is reflected. There are difficult problems. Therefore, an object of the present invention is to provide a shift control method for an automatic transmission for a vehicle that eliminates discomfort during traffic congestion and can immediately respond to a change from traffic congestion to normal driving.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、車速とスロットル開度とから予め設定し
た変速パターンにしたがって変速制御を行う車両用自動
変速機において、手動操作によって通常走行側と渋滞走
行側とに選択的に切り替えられる切替スイッチを備え、
切替スイッチが渋滞走行側へ切り替えられた時、一定ス
ロットル開度以下でかつ一定車速以下の領域では最大変
速比より小さな変速比にホールドし、他の領域では通常
走行時の変速パターンにしたがって変速を行うようにし
たものである。
In order to achieve the above object, the present invention relates to an automatic transmission for a vehicle, which performs a shift control according to a preset shift pattern from a vehicle speed and a throttle opening, in a normal traveling mode by a manual operation. Side, and equipped with a changeover switch that can be selectively switched between traffic congestion side,
When the changeover switch is switched to the traffic congestion running side, it is held at a gear ratio smaller than the maximum gear ratio in the range where the throttle opening is below a certain value and below a certain vehicle speed, and in other areas, gear shifting is performed according to the shift pattern during normal running. It's something that you do.

【0006】[0006]

【作用】渋滞路にさしかかると、運転者は切替スイッチ
を通常走行モードマップから渋滞走行モードマップへ切
り替える。渋滞走行モードマップでは、一定スロットル
開度以下でかつ一定車速以下の領域において最大変速比
より小さな変速比にホールドし、他の領域では通常走行
モードマップと同一の変速比を選択するようになってい
るので、低スロットル開度で低車速の場合には、最大変
速比より小さな変速比(例えば第2速または第3速)に
保持され、頻繁なシフトアップおよびシフトダウンを防
止できるとともに、車両の駆動トルクが小さくなること
により、アクセルをラフに操作してもぎくしゃくとした
走行を防止できる。また、渋滞が解消された時は、切替
スイッチを通常走行モードマップへ切り替えるか、ある
いはアクセルペダルを踏み込むことにより、通常走行に
適した変速制御へ即座に移行できる。
When the vehicle approaches a traffic jam, the driver switches the changeover switch from the normal travel mode map to the traffic jam mode map. In the traffic jam driving mode map, the gear ratio smaller than the maximum gear ratio is held in a region where the throttle opening is equal to or less than the certain speed and the vehicle speed is less than the certain vehicle speed, and the same gear ratio as that in the normal driving mode map is selected in other regions. Therefore, when the vehicle speed is low and the throttle opening is low, the gear ratio smaller than the maximum gear ratio (for example, the second speed or the third speed) is maintained, and frequent shift-up and shift-down can be prevented and the vehicle By reducing the drive torque, it is possible to prevent jerky running even if the accelerator is roughly operated. Further, when the traffic jam is resolved, the shift switch is switched to the normal traveling mode map or the accelerator pedal is depressed, whereby the shift control suitable for the normal traveling can be immediately shifted.

【0007】[0007]

【実施例】図2は本発明にかかる変速制御方法を実施す
るための車両のシステム図を示す。エンジン1の出力は
自動変速機2のトルクコンバータ3を経て変速機構4に
伝達され、さらに変速機構4は車輪(図示せず)に連結
されている。自動変速機2はトルクコンバータ3によっ
て駆動されるオイルポンプ5を備え、このオイルポンプ
5の吐出油は油圧制御装置6に送られる。油圧制御装置
6は変速機構4に内蔵されている変速用クラッチやブレ
ーキ等の各種摩擦要素の油圧を車速とスロットル開度と
に応じて制御する。
2 is a system diagram of a vehicle for carrying out a shift control method according to the present invention. The output of the engine 1 is transmitted to the speed change mechanism 4 via the torque converter 3 of the automatic transmission 2, and the speed change mechanism 4 is connected to wheels (not shown). The automatic transmission 2 includes an oil pump 5 driven by a torque converter 3, and the oil discharged from the oil pump 5 is sent to a hydraulic control device 6. The hydraulic control device 6 controls the hydraulic pressure of various friction elements such as a shift clutch and a brake built in the speed change mechanism 4 according to the vehicle speed and the throttle opening.

【0008】スロットルセンサ13,入力回転センサ1
4および車速センサ15の各信号はA/Tコントローラ
30に入力される。A/Tコントローラ30は、予め定
められたプログラムに応じて入力信号と設定データとを
比較,演算処理し、ライン圧制御,ロックアップ制御お
よび変速制御を行うコンピュータであり、油圧制御装置
6に設けられたソレノイド31〜34に指令信号を出力
している。このうち、31はライン圧制御用ソレノイ
ド、32はロックアップ用ソレノイド、33,34は変
速制御用ソレノイドであり、各ソレノイド31〜34に
入力されるデューティ制御信号のデューティ比に応じ
て、各油圧がリニアに調圧される。
Throttle sensor 13, input rotation sensor 1
4 and vehicle speed sensor 15 signals are input to the A / T controller 30. The A / T controller 30 is a computer that compares and arithmetically processes an input signal and setting data according to a predetermined program and performs line pressure control, lockup control, and shift control, and is provided in the hydraulic control device 6. A command signal is output to the generated solenoids 31 to 34. Of these, 31 is a line pressure control solenoid, 32 is a lockup solenoid, and 33 and 34 are shift control solenoids. Is linearly regulated.

【0009】A/Tコントローラ30には、図1に示す
ように通常走行に適した通常走行モードマップと、図3
に示すように渋滞走行に適した渋滞走行モードマップと
が設定されている。特に、渋滞走行モードマップにおい
て、一定スロットル開度θ1以下でかつ一定車速V1
下の領域が第3速に設定されており、他の領域では通常
走行モードマップと同一の変速比に設定されている。A
/Tコントローラ30には切替スイッチ16が接続され
ている。この切替スイッチ16は、手動操作によって上
記の通常走行モードマップと渋滞走行モードマップとを
選択的に切り替えるものである。
The A / T controller 30 has a normal traveling mode map suitable for normal traveling as shown in FIG.
As shown in, a traffic jam driving mode map suitable for traffic jam driving is set. In particular, in the traffic jam driving mode map, the third speed is set in a region where the throttle opening θ 1 is less than or equal to and the vehicle speed V 1 is less than the constant, and in other regions, the same gear ratio is set in the normal driving mode map. ing. A
The changeover switch 16 is connected to the / T controller 30. The changeover switch 16 selectively switches between the normal traveling mode map and the traffic jam traveling mode map by a manual operation.

【0010】渋滞走行時には図3の斜線領域で走行する
ことが多いが、この領域では渋滞走行モードマップが第
3速にホールドされているので、僅かなアクセル操作で
シフトアップおよびシフトダウンを頻繁に繰り返すこと
がなく、運転者に不快感を与えない。また、渋滞走行時
には発進,停止を頻繁に繰り返すことになるが、発進時
のギヤ位置(変速比)が第3速であるため、アクセルを
ラフに操作しても、駆動トルクが小さいのでぎくしゃく
した走りを防止できる。なお、第3速で発進を行う場合
には駆動トルクが不足するが、エンジン1と変速機構4
との間に設けられたトルクコンバータ3によりトルクが
増幅されるので、円滑な発進が可能である。なお、渋滞
走行モードマップで走行している最中に、アクセルペダ
ルを強く踏み込めば、通常の走行モードマップと同一の
変速パターンで変速されるので、一々切替スイッチ16
を操作しなくても俊敏に加速できる。
When traveling in a traffic jam, the vehicle often travels in the shaded area in FIG. 3, but in this area the traffic jam mode map is held at the third speed, and therefore, a slight accelerator operation frequently causes an upshift and a downshift. It does not repeat and does not cause driver discomfort. Also, when the vehicle is running in a traffic jam, it often starts and stops repeatedly, but since the gear position (gear ratio) at the start is the third speed, the driving torque is small even if the accelerator is operated roughly, so it was jerky. You can prevent running. Although the driving torque is insufficient when the vehicle starts at the third speed, the engine 1 and the transmission mechanism 4
Since the torque is amplified by the torque converter 3 provided between and, smooth start is possible. It should be noted that if the accelerator pedal is strongly depressed while the vehicle is traveling in the traffic jam travel mode map, the gears are shifted in the same shift pattern as in the normal travel mode map.
You can accelerate quickly without operating.

【0011】次に、本発明にかかる変速制御方法につい
て、図4にしたがって説明する。まず、スロットル開
度,入力回転速度,車速などの各種信号をA/Tコント
ローラ30に入力し(ステップ40)、続いて切替スイ
ッチ16が通常走行モードマップ側と渋滞走行モードマ
ップ側のいずれに切り替わっているかを判別する(ステ
ップ41)。通常走行モードマップ側であれば、図1の
変速パターンにしたがって変速制御を実行する(ステッ
プ42)。一方、渋滞走行モードマップ側であれば、図
3の変速パターンにしたがって変速制御を実行すればよ
い(ステップ43)。
Next, the shift control method according to the present invention will be described with reference to FIG. First, various signals such as the throttle opening, the input rotation speed, and the vehicle speed are input to the A / T controller 30 (step 40), and then the changeover switch 16 is switched to either the normal driving mode map side or the congestion driving mode map side. It is determined whether or not (step 41). If it is on the normal traveling mode map side, shift control is executed according to the shift pattern of FIG. 1 (step 42). On the other hand, on the side of the traffic jam traveling mode map, the shift control may be executed according to the shift pattern of FIG. 3 (step 43).

【0011】上記実施例では通常走行モードマップと渋
滞走行モードマップの2つの走行モードマップを設定し
た例について述べたが、図5に示すような方法で変速制
御を実行してもよい。即ち、信号入力(ステップ50)
のあと、切替スイッチ16の位置を判別し(ステップ5
1)、切替スイッチ16が通常走行モードマップ側であ
れば、通常走行モードマップに従って変速制御を行う
(ステップ52)。一方、切替スイッチ16が渋滞走行
モードマップ側であれば、続いてスロットル開度が一定
値θ1 以下であるかの判別(ステップ53)および車速
が一定値V1 以下であるかの判別(ステップ54)を行
う。もし、スロットル開度がθ1 以下でかつ車速がV1
以下であれば、変速比を第3速にホールドし(ステップ
55)、それ以外の場合は通常走行モードマップに従っ
て変速制御を行う(ステップ52)。上記のような変速
制御方法の場合、渋滞走行モードマップとして単独のマ
ップデータを設定しておく必要がないので、メモリ容量
を小さくできる利点がある。
In the above embodiment, the example in which the two traveling mode maps, that is, the ordinary traveling mode map and the traffic jam traveling mode map, are set has been described, but the shift control may be executed by the method shown in FIG. That is, signal input (step 50)
After that, the position of the changeover switch 16 is determined (step 5
1) If the changeover switch 16 is on the normal traveling mode map side, shift control is performed according to the normal traveling mode map (step 52). On the other hand, if the changeover switch 16 is on the traffic jam mode map side, then it is determined whether the throttle opening is a constant value θ 1 or less (step 53) and whether the vehicle speed is a constant value V 1 or less (step 53). 54) is performed. If the throttle opening is θ 1 or less and the vehicle speed is V 1
In the following cases, the gear ratio is held at the third speed (step 55), and in other cases, gear change control is performed according to the normal traveling mode map (step 52). In the case of the shift control method as described above, it is not necessary to set a single map data as the traffic jam driving mode map, so there is an advantage that the memory capacity can be reduced.

【0012】上記実施例では、通常走行モードマップを
1種類のみ示したが、通常走行モードマップを複数種類
設定しておき、その何れかを上記の切替スイッチによっ
て選択するようにしてもよい。また、本発明において切
替スイッチを渋滞走行モード側へ切り替えたまま放置す
る恐れがある。そこで、スロットル開度をθ1 以上に開
いた時、切替スイッチが自動的に通常走行モード側へ切
り替わるようにしてもよい。また、渋滞走行モード側へ
切り換わった状態で電源がOFFした場合、次に電源が
ONした時に通常走行モード側へ自動的に切り替わるよ
うにしてもよい。
In the above embodiment, only one type of normal driving mode map is shown, but a plurality of types of normal driving mode map may be set and any one of them may be selected by the changeover switch. Further, in the present invention, the changeover switch may be left as it is while being switched to the traffic jam traveling mode side. Therefore, when the throttle opening is opened to θ 1 or more, the changeover switch may be automatically switched to the normal traveling mode side. In addition, when the power is turned off in the state where the traffic mode is switched to the traffic jam mode, the mode may be automatically switched to the normal mode when the power is turned on next time.

【0013】[0013]

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、切替スイッチが渋滞走行モード側へ切り替えら
れた時、一定スロットル開度以下でかつ一定車速以下の
領域では最大変速比より小さな変速比にホールドし、他
の領域では通常走行時の変速パターンにしたがって変速
を行うようにしたので、僅かなアクセル操作によって頻
繁にシフトアップおよびシフトダウンが行われるのを防
止できるとともに、車両の駆動トルクが小さくなり、ぎ
くしゃくとした走行を防止できる。また、切替スイッチ
を通常走行モードマップへ切り替えるか、あるいはアク
セルを踏み込めば、通常の変速パターンで走行できるの
で、通常走行に適した変速制御へ即座に移行できる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, when the changeover switch is switched to the traffic jam mode, the maximum gear ratio is lower than the maximum gear ratio in a region where the throttle opening is equal to or less than and the vehicle speed is equal to or less than a certain speed. Since it is held at a small gear ratio and the gear shift is performed according to the gear shift pattern during normal running in other regions, frequent upshifts and downshifts can be prevented by a slight accelerator operation, and the vehicle The driving torque is reduced, and it is possible to prevent jerky running. Further, if the changeover switch is switched to the normal traveling mode map or the accelerator is depressed, the vehicle can travel in a normal gear shift pattern, so that the shift control suitable for normal traveling can be immediately shifted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】通常走行時の走行モードマップ図である。FIG. 1 is a travel mode map diagram during normal travel.

【図2】本発明にかかる変速制御系のシステム図であ
る。
FIG. 2 is a system diagram of a shift control system according to the present invention.

【図3】渋滞走行時の走行モードマップ図である。FIG. 3 is a travel mode map diagram during traffic jam travel.

【図4】本発明の変速制御方法の一例を示すフローチャ
ート図である。
FIG. 4 is a flowchart showing an example of a shift control method of the present invention.

【図5】本発明にかかる変速制御方法の他の例のフロー
チャート図である。
FIG. 5 is a flowchart of another example of the shift control method according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 自動変速機 13 スロットルセンサ 15 車速センサ 30 A/Tコントローラ 2 Automatic transmission 13 Throttle sensor 15 Vehicle speed sensor 30 A / T controller

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】車速とスロットル開度とから予め設定した
変速パターンにしたがって変速制御を行う車両用自動変
速機において、 手動操作によって通常走行側と渋滞走行側とに選択的に
切り替えられる切替スイッチを備え、 切替スイッチが渋滞走行側へ切り替えられた時、一定ス
ロットル開度以下でかつ一定車速以下の領域では最大変
速比より小さな変速比にホールドし、他の領域では通常
走行時の変速パターンにしたがって変速を行うようにし
たことを特徴とする車両用自動変速機の変速制御方法。
1. An automatic transmission for a vehicle, which performs shift control according to a preset shift pattern from a vehicle speed and a throttle opening, and a changeover switch that can be selectively switched between a normal traveling side and a congested traveling side by a manual operation. When the changeover switch is switched to the traffic congestion side, it is held at a gear ratio smaller than the maximum gear ratio in the range below a certain throttle opening and below a certain vehicle speed, and in other areas, according to the shift pattern during normal running. A shift control method for an automatic transmission for a vehicle, characterized in that a shift is performed.
JP12068093A 1993-04-23 1993-04-23 Speed change control method of automatic transmission for vehicle Pending JPH06307531A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103423439A (en) * 2012-05-24 2013-12-04 通用汽车环球科技运作有限责任公司 Method for detecting loss of fluid or blockage in a hydraulic circuit using exponentially weighted moving average (EWMA) filter

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CN103423439B (en) * 2012-05-24 2017-06-09 通用汽车环球科技运作有限责任公司 The method and apparatus of the fault condition in detection vehicle hydraulic loop

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