KR100250313B1 - Shift controlling device and method in transmission using engine torque - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A gearshift controller and method the same are provided to control gearshift operation by the power on/off condition determined by the driving condition before actual gearshift operation is done and by the engine torque condition after the actual gearshift operation is done to execute gearshift operation appropriate to the driving condition of a car. CONSTITUTION: A gearshift controller comprises an engine rotation frequency detecting device(11), an output shaft rotation frequency detecting device(12), a throttle valve opening sensor(13), a gearshift controller(2) and a hydraulic pressure controller(3). The gearshift controller(2) is connected with the sensors(11, 12, 13), determines driving range of a car if gearshift operation occurs, determines whether an actual gearshift operation has been started if the determined driving range is changed from power on range to power off range, outputs control signal to execute gearshift control by the change of the engine torque independently of determined driving range if the actual driving operation has been started and outputs control signal controlling gearshift operation to the objective gearshift step according to the driving range determined most recently if the actual gearshift operation does not occur. The hydraulic pressure controller(3) generates control pressure to control an automatic transmission by the duty rate of the control signal outputted by the gearshift controller(2).

Description

엔진 토크를 이용한 변속 제어장치 및 그 방법Shift control device using engine torque and method

제1도는 종래의 파워 온/오프 상태에 따른 변속 패턴도이고,1 is a shift pattern diagram according to a conventional power on / off state,

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 엔진 토크를 이용한 변속 제어 장치의 블럭도이고,2 is a block diagram of a shift control apparatus using an engine torque according to an exemplary embodiment of the present invention.

제3도는 이 발명의 실시예에 따른 엔진 토크를 이용한 변속 제어 방법의 동작 순서도이다.3 is an operation flowchart of a shift control method using engine torque according to an exemplary embodiment of the present invention.

이 발명은 변속 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면, 목표 변속단으로의 변속 동작을 실행할 경우 실제 변속 동작이 이루어지기전까지 현재 판단된 파워 온/오프 상태에 변속 동작을 제어한 후 실제 변속이 시작되면 엔진의 토크 상태에 따라 변속 제어를 실행하는 엔진 토크를 이용한 변속 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control apparatus and a method thereof. More specifically, when the shift operation to the target shift stage is performed, the shift operation is controlled to the currently determined power on / off state until the actual shift operation is performed. The present invention relates to a shift control apparatus and a method using an engine torque that performs shift control according to a torque state of an engine when an actual shift is started.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission controls the hydraulic pressure within a shift range set according to the driving speed of the vehicle so that the shift gear of the target shift stage may be automatically operated.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, the torque converter is operated according to the output power of the engine to control the rotational force of the fluid, and according to the control signal applied from the shift control device so that the shift gear according to the operating state of the vehicle can be operated. Hydraulic pressure acts on the valve to allow shifting.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어외 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, a vehicle equipped with an automatic transmission in which the operating state is controlled according to the hydraulic pressure does not require the operation of a clutch pedal that shuts off power to the engine in order to change the operation state other than the corresponding gear. Fatigue can be reduced, and an engine stall is not generated due to a malfunction of the driver or an immature driving during driving, so that even a beginner can easily operate a driving operation.

그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission receives a fluid pressure from the oil pump by changing the port according to the selected position of the driver's shift lever, and the operating state of the hydraulic valve is changed by the fluid pressure so that any one of the gear stages of the transmission gear mechanism is shifted. Controls the operating state of the hydraulically actuated friction element for selecting stages.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.The action of the planetary gear arrangement is switched in accordance with the selective operation of the friction element consisting of a clutch or brake, which is then transmitted to the drive gear after an appropriate transmission ratio is made.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.When the shifted power is transmitted to the drive gear, the shifted power is transmitted to the driven gear geared to the longitudinal reduction gear by the driven gear geared to the drive gear, thereby controlling the rotational movement of the wheel.

상기와 같은 자동차의 주행 상태에 따른 목표 변속단을 결정하기 위해, 가속 페달의 조작 정도에 따라 변화하는 스로틀 밸브의 개도량과 자동차의 주행 속도에 따라 이미 변속 패턴이 설정되어 있다.In order to determine the target speed change stage according to the driving state of the vehicle as described above, the shift pattern is already set according to the opening amount of the throttle valve which changes according to the operation degree of the accelerator pedal and the driving speed of the vehicle.

그러므로, 상기 설정된 변속 패턴에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 변속 동작을 실행할 수 있도록 한다.Therefore, the target shift stage is determined according to the set shift pattern, and the shift operation to the determined target shift stage can be executed.

상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따른 목표 변속단으로의 변속 동작을 실행할 경우, 목표 변속단으로의 변속 동작은 엔진의 회전수와 스로틀 밸브의 개도 정도에 따라 설정되어 있는 파워 온/오프 상태에 따라 변화한다.When the shifting operation to the target shift stage according to the driving state of the vehicle is performed as described above, the shifting operation to the target shift stage depends on the power on / off state set according to the engine speed and the opening degree of the throttle valve. Change.

그러므로 같은 다운 시프트 또는 업 시프트 동작이 이루어질 경우, 판단된 자동차의 주행 상태가 파워 온 또는 오프 상태에 따라 유압을 제어하기 위한 제어 신호의 듀티율을 변화시킨다.Therefore, when the same downshift or upshift operation is made, the determined driving state of the vehicle changes the duty ratio of the control signal for controlling the oil pressure according to the power on or off state.

그러나 제1도에 도시된 것처럼 엔진의 회전수와 스로틀 밸브의 개도량에 따라 설정되는 파워 온/오프 상태는, 수학적인 수치에 따라 설정되어 있는 데이타와 실제 자동차에서 발생하는 파워 온/오프 상태에는 많은 차이가 발생하여, 자동차의 주행 상태에 따른 적절한 자동 변속기의 제어 동작이 이루어지지 않으므로 자동차의 주행성을 감소시키고, 엔진의 출력 효율을 감소시키는 문제가 발생한다.However, as shown in FIG. 1, the power on / off state set according to the engine speed and the opening amount of the throttle valve is different from the data set according to the mathematical value and the power on / off state generated in the actual vehicle. Many differences occur, so that the control operation of the automatic transmission according to the driving state of the vehicle is not made, thereby reducing the driving performance of the vehicle and reducing the output efficiency of the engine.

그러므로 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 실제 변속 동작이 이루어지기 전에는 주행 상태에 따라 판단된 파워 온/오프 상태에 따라 변속 동작을 제어하고 실제 변속 동작이 이루어지면 엔진의 토크 상태에 따라 변속 동작을 제어하여 자동차의 주행 상태에 따른 적절한 변속 동작이 이루어질 수 있도록 하는 엔진 토크를 이용한 변속 제어 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above-described problems, and before the actual shift operation is performed, the shift operation is controlled according to the power on / off state determined according to the driving state, and the actual shift operation is performed. The present invention provides a shift control apparatus using the engine torque and a method for controlling a shift operation according to a torque state so that an appropriate shift operation according to a driving state of a vehicle can be performed.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로써 이 발명의 구성은, 엔진의 회전 속도에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 변화하는 엔진 회전수 감지 수단과; 자동 변속기의 출력축의 회전 속도에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 변화하는 출력축 회전수 감지 수단과; 가속페달의 동작에 따라 개도량이 변화하는 스로틀 밸브의 개도 상태에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 변화하는 스로틀 밸브 개도 감지 수단과; 상기 감지 수단에 연결되어 있고, 자동차의 주행 상태가 변속 동작이 발생할 경우, 자동차의 주행 영역을 판정하여 판정된 주행 영역이 파워 온영역에서 오프 영역으로 변경될 경우, 실제 변속 동작이 개시되었는지를 판단하고, 실제 변속 동작이 개시될 경우 판정된 주행 영역에 무관하게 엔진의 토크 변화에 따라 변속 제어를 실행하기 위한 제어 신호를 출력하고, 실제 변속 동작이 발생하지 않을 경우 가장 최근에 판단된 주행 영역에 따라 목표 변속단으로의 변속 동작을 제어하는 제어 신호를 출력하는 변속 제어 수단과; 상기 변속 제어 수단에서 출력되는 제어 신호의 듀티율에 따라 동작 상태가 변화하여 자동 변속기를 제어하기 위한 제어압을 발생시키는 유압 제어 장치를 포함하여 이루어져 있다.As a means for achieving the above object, the configuration of the present invention, the engine speed detection means for changing the state of the electrical signal output in accordance with the rotational speed of the engine; Output shaft rotation speed detecting means for changing the state of the electrical signal output in accordance with the rotation speed of the output shaft of the automatic transmission; Throttle valve opening degree detecting means for changing the state of an electrical signal output in accordance with the opening state of the throttle valve whose opening amount changes according to the operation of the accelerator pedal; When the driving state of the vehicle is connected to the sensing means and the shifting operation occurs, the driving region of the vehicle is determined, and when the determined driving region is changed from the power on region to the off region, it is determined whether the actual shifting operation is started. When the actual shift operation is started, a control signal for shift control is output according to the change in the torque of the engine regardless of the determined travel range, and when the actual shift operation does not occur, the control signal is output to the most recently determined driving range. Shift control means for outputting a control signal for controlling the shift operation to the target shift stage; It includes a hydraulic control device for generating a control pressure for controlling the automatic transmission by changing the operating state in accordance with the duty ratio of the control signal output from the shift control means.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또다른 구성은, 엔진 회전수 감지 수단과 출력축 회전수 감지 수단과 스로틀 밸브 개도 감지 수단에서 출력되는 신호를 판독하여, 자동차의 목표 변속단과 주행 영역을 판단하여 목표 변속단이 변경되었는지를 판단하는 단계와; 목표 변속단이 변경되었을 경우 변속 제어 신호를 출력하여 변속동작을 시작한 후, 해당 감지 신호를 판독하여 주행 영역을 판단하는 단계와; 판단된 주행 영역이 파워 온 영역에서 오프 영역으로 변경될 경우, 실제 변속 동작이 개시되었는지를 판단하는 단계와; 실제 변속 동작이 개시될 경우 자동차의 주행 상태에 따른 엔진 출력 토크를 이용하여 변속 동작을 제어하고, 실제 변속 동작이 개시되지 않을 경우 판정된 주행 영역에 따라 변속 동작을 제어하는 단계를 포함하여 이루어져 있다.Another configuration of the present invention for achieving the above object, by reading the signal output from the engine speed detection means, the output shaft rotation speed detection means and the throttle valve opening degree detection means, to determine the target gear shift stage and the driving area of the vehicle Determining whether the target shift stage has been changed; Outputting a shift control signal to start a shift operation when the target shift stage is changed, and then reading a corresponding detection signal to determine a driving area; Determining whether the actual shifting operation is started when the determined driving area is changed from the power on area to the off area; Controlling the shifting operation by using the engine output torque according to the driving state of the vehicle when the actual shifting operation is started, and controlling the shifting operation according to the determined driving area when the actual shifting operation is not started. .

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the most preferred embodiment of the present invention.

제2도를 참고로 하여 이 발명의 실시예에 따른 구성을 설명하면, 엔진의 회전 속도에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 변화하는 엔진 회전수 감지부(11)와, 자동 변속기의 출력축의 회전 속도에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 변화하는 출력축 회전수 감지부(12)와, 가속페달의 동작에 따라 개도량이 변화하는 스로틀 밸브의 개도 상태에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 변화하는 스로틀 밸브 개도 감지부(13)와, 상기 감지부(11∼13)와 연결되어 있고, 출력되는 감지 신호의 상태에 따라 판단된 자동차의 주행 상태에 따라 적절한 변속 동작을 위한 제어 신호를 출력하는 변속 제어부(2)와, 상기 변속 제어부(2)에서 출력되는 제어 신호의 상태에 따라 동작 상태가 변화하여 목표 변속단으로의 변속 동작이 이루어질 수 있도록 하는 유압 제어 솔레노이드 밸브(3)로 이루어져 있다.Referring to FIG. 2, a configuration according to an exemplary embodiment of the present invention will be described. The engine rotation speed detection unit 11 and the output shaft of the automatic transmission in which the state of the electric signal outputted according to the rotation speed of the engine is changed are described. The output shaft rotation speed detection part 12 which changes the state of the electrical signal output according to the speed, and the throttle valve which changes the state of the electrical signal output according to the opening state of the throttle valve whose opening amount changes with the operation of an accelerator pedal. A shift control unit connected to the opening degree detection unit 13 and the detection units 11 to 13 and outputting a control signal for an appropriate shift operation according to the driving state of the vehicle determined according to the state of the output detection signal; 2) and the hydraulic control solenoid to change the operation state according to the state of the control signal output from the shift control unit 2 so that the shift operation to the target shift stage can be performed. Consists of a valve (3).

상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention made as described above is as follows.

먼저, 각 장치의 동작에 필요한 전원이 공급되면, 해당하는 동작을 실행한다.First, when power required for the operation of each device is supplied, the corresponding operation is executed.

그러므로 변속 제어부(2)는 엔진 회전수 감지부(11)와 출력축 회전수 감지부(12)와 스로틀 밸브 개도 감지부(13)에서 출력되는 감지 신호를 판독하여(S11), 현재 엔지의 회전 속도와 출력축의 회전속도 및 스로틀 밸브의 개도량을 판정한다.Therefore, the shift control unit 2 reads the detection signal output from the engine speed detection unit 11, the output shaft speed detection unit 12, and the throttle valve opening degree detection unit 13 (S11), and thus the rotation speed of the current engine. And the rotational speed of the output shaft and the opening amount of the throttle valve.

그러고 상기 판정된 데이타를 이용하여 현재, 주행 상태에 따라 목표 변속단과 파워 온/오프 상태를 판정한다(S12).Then, using the determined data, the target speed change stage and the power on / off state are determined according to the current driving state (S12).

출력축 회전수의 회전수와 스로틀 밸브의 개도량에 따라 각 해당하는 변속 패턴이 설정되여 있으므로, 이미 설정되어 있는 변속 패턴을 이용하여 현재 주행 상태에 따른 목표 변속단을 설정하고, 스로틀 밸브의 개도량과 엔진의 회전수에 따라 파워 온/오프 영역과 중간 영역이 각각 구분되어 있으므로 현재 해당하는 영역을 판정할 수 있다.Since the respective shift patterns are set according to the number of rotations of the output shaft rotation speed and the opening amount of the throttle valve, the target shift stage according to the current driving condition is set using the already set shift pattern, and the opening amount of the throttle valve is set. Since the power on / off region and the intermediate region are divided according to the number of revolutions of the engine and the engine, the corresponding region can be determined.

따라서 자동차의 주행 상태에 따른 목표 변속단과 주행 영역이 판정되면, 변속 제어부(2)는 현재 변속단에서 다른 변속단으로 목표 변속단이 변경되었는지를 판단한다(S13).Therefore, when the target speed change stage and the driving range are determined according to the driving state of the vehicle, the shift control unit 2 determines whether the target speed change stage is changed from the current speed change stage to another speed change stage (S13).

다른 목표 변속단으로의 변속 동작이 발생하지 않을 경우, 변속 제어부(2)는 현재 변속단을 유지할 수 있도록 압력 제어 솔레노이드 밸브(3)의 동작을 제어하기 위한 해당 듀티율을 갖는 제어 신호를 출력한다(S14).When a shift operation to another target shift stage does not occur, the shift control unit 2 outputs a control signal having a corresponding duty ratio for controlling the operation of the pressure control solenoid valve 3 to maintain the current shift stage ( S14).

그러나 목표 변속단이 변경될 경우, 변속 제어부(2)는 변경된 목표 변속단으로의 변속 동작을 위한 변속 제어 신호를 도시되지 않는 제어 장치가 출력하여(S15) 목표 변속단으로의 변속 동작을 개시한다.However, when the target shift stage is changed, the shift control unit 2 outputs a shift control signal for shifting to the changed target shift stage (S15) to start the shift operation to the target shift stage. .

그리고 엔진 회전수 감지부(11)와 스로틀 밸브 개도 감지부(13)에서 출력되는 신호를 판독하여(S16), 엔진의 회전수와 스로틀 밸브의 개도량에 따른 주행 영역, 즉, 파워 온 또는 오프 영역인지 아니면 중간 영역인지를 판단한다(S17).In addition, the signals output from the engine speed detection unit 11 and the throttle valve opening degree detection unit 13 are read (S16), and the driving area according to the engine speed and the opening amount of the throttle valve, that is, power on or off. It is determined whether the area or the middle area (S17).

판단된 주행 영역이 파워 온 영역에서 오프 영역으로 변경되었는지를 판단하여(S18), 파워 온 영역에서 오프 영역으로 변경되지 않거나 또는 같은 주행 영역을 유지하고 있을 경우, 판단된 주행 영역에 따라 이미 설정되어 있는 상태로 유압 제어 솔레노이드 밸브(3)의 동작을 제어하기 위한 듀티율을 갖는 제어 신호를 출력하여 적절한 변속 제어 동작이 이루어질 수 있도록 한다(S19)It is determined whether the determined driving area is changed from the power on area to the off area (S18), and if it is not changed from the power on area to the off area or maintains the same driving area, it is already set according to the determined driving area. By outputting a control signal having a duty rate for controlling the operation of the hydraulic control solenoid valve (3) in the state present so that the appropriate shift control operation can be made (S19)

그러나 판단된 주행 영역이 파워 온영역에서 오프 영역으로 변경될 경우, 변속 제어부(2)는 상기 단계(S14)에서 출력되는 변속 제어 신호에 따라 자동 변속기의 동작이 변화하여 실제 목표 변속단으로의 변속 동작이 개시되었는지를 판단한다(S20).However, when the determined driving area is changed from the power on area to the off area, the shift control unit 2 changes the operation of the automatic transmission according to the shift control signal output in step S14 to shift to the actual target shift stage. It is determined whether the operation is started (S20).

변속 제어부(2)는 자동 변속기의 입/출력단의 회전속도와 목표 변속단의 기어비를 이용하는 설정된 산술식 등을 이용하여 실제 변속 개시를 용이하게 판정할 수 있다.The shift control unit 2 can easily determine the actual shift start by using a set arithmetic expression using the rotational speed of the input / output stage of the automatic transmission and the gear ratio of the target shift stage.

판단된 변속 상태가 실제 변속 동작이 이루어지기 전 상태일 경우, 변속 제어부(2)는 상기 단계(S17)에서 판정된 주행 영역에 따라 변속 제어를 실행하기 위한 판정된 주행 영역와 목표 변속단에 따라 이미 설정되어 있는 듀티율로 압력 제어 솔레노이드 밸브(3)의 동작을 제어한다(S21).When the determined shifting state is a state before the actual shifting operation is performed, the shift control unit 2 has already performed according to the determined traveling area and the target shifting stage for executing the shift control according to the traveling area determined in the step S17. The operation of the pressure control solenoid valve 3 is controlled at the set duty ratio (S21).

그러므로 실제 변속 동작이 이루어지기 전까지는 가장 최근에 판단된 주행 영역에 따라 목표 변속단으로의 변속 동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, the shift operation to the target shift stage may be performed according to the driving range most recently determined until the actual shift operation is performed.

그러나 실제 변속 동작이 이루어질 경우, 변속 제어부(2)는 주행 영역을 이용하지 않고 엔진의 출력 토크에 따라 압력 제어 솔로노이드 밸브(3)의 동작을 제어한다.However, when the actual shift operation is made, the shift control unit 2 controls the operation of the pressure control solenoid valve 3 according to the output torque of the engine without using the travel area.

따라서 변속 제어부(2)는 이미 설정되어 있는 데이타 맵을 이용하여, 현재 자동차의 주행 상태에 따른 엔진의 출력 토크를 판단하여(S22), 판단된 엔진의 출력 토크에 따라 압력 제어 솔레노이드 밸브(3)의 동작을 제어한다(S23).Therefore, the shift control unit 2 determines the output torque of the engine according to the current driving state of the vehicle by using the data map already set (S22), and the pressure control solenoid valve 3 according to the determined output torque of the engine. The operation of the control (S23).

상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 정확하게 일치하지 않는 주행 영역의 상태에 따라 변속 제어를 실행하지 않고, 실제 변속 동작이 발생할 경우 엔진의 출력 토크를 이용하여 변속 제어를 실행할 수 있다.As described above, the shift control may be performed by using the output torque of the engine when the actual shift operation occurs without performing the shift control according to the state of the driving region that does not exactly match the driving condition of the vehicle.

그러므로 실제로 발생하는 자동차의 주행 상태에 따라 자동 변속기의 변속 동작이 이루어지므로, 변속시 발생하는 변속 쇼크를 방지할 수 있고, 적절한 변속 제어 동작이 이루어지므로 자동차의 주행성을 향상시킬 수 있는 효과가 발생한다.Therefore, since the shifting operation of the automatic transmission is made according to the actual driving state of the vehicle, the shift shock occurring during shifting can be prevented, and the appropriate shift control operation is made, thereby improving the driving performance of the vehicle. .

또한 실제 변속 동작이 이루어지기 전까지 가장 최근에 판단된 주행 영역에 따라 변속 제어를 실행하므로, 좀더 정확한 변속 제어를 실행할 수 있는 효과가 발생한다.In addition, since the shift control is executed according to the most recently determined driving range until the actual shift operation, the effect of more accurate shift control occurs.

Claims (4)

엔진의 회전 속도에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 변화하는 엔진 회전수 감지 수단과; 자동 변속기의 출력축의 회전 속도에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 변화하는 출력축 회전수 감지 수단과; 가속페달의 동작에 따라 개도량이 변화하는 스로틀 밸브의 개도 상태에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 변화하는 스로틀 밸브 개도 감지 수단과; 상기 감지 수단에 연결되어 있고, 자동차의 주행 상태가 변속 동작이 발생할 경우, 자동차의 주행 영역을 판정하여 판정된 주행 영역이 파워 온영역에서 오프 영역으로 변경될 경우, 실제 변속 동작이 개시되었는지를 판단하고, 실제 변속 동작이 개시될 경우 판정된 주행 영역에 무관하게 엔진의 토크 변화에 따라 변속 제어를 실행하기 위한 제어 신호를 출력하고, 실제 변속 동작이 발생하지 않을 경우 가장 최근에 판단된 주행 영역에 따라 목표 변속단으로의 변속 동작을 제어하는 제어 신호를 출력하는 변속 제어 수단과; 상기 변속 제어 수단에서 출력되는 제어 신호의 듀티율에 따라 동작 상태가 변화하여 자동 변속기를 제어하기 위한 제어압을 발생시키는 유압 제어 장치를 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 엔진 토크를 이용한 변속 제어 장치.Engine speed detection means for changing a state of an electrical signal output according to the rotation speed of the engine; Output shaft rotation speed detecting means for changing the state of the electrical signal output in accordance with the rotation speed of the output shaft of the automatic transmission; Throttle valve opening degree detecting means for changing the state of an electrical signal output in accordance with the opening state of the throttle valve whose opening amount changes according to the operation of the accelerator pedal; When the driving state of the vehicle is connected to the sensing means and the shifting operation occurs, the driving region of the vehicle is determined, and when the determined driving region is changed from the power on region to the off region, it is determined whether the actual shifting operation is started. When the actual shift operation is started, a control signal for shift control is output according to the change in the torque of the engine regardless of the determined travel range, and when the actual shift operation does not occur, the control signal is output to the most recently determined driving range. Shift control means for outputting a control signal for controlling the shift operation to the target shift stage; And a hydraulic control device for generating a control pressure for controlling the automatic transmission by changing an operation state according to the duty ratio of the control signal output from the shift control means. 제1항에 있어서, 상기 주행 영역은, 엔진의 회전수와 스로틀 밸브의 개도량에 따라 이미 설정되어 있는 데이타를 이용하여, 엔진 회전수 감지 수단에서 출력되는 신호와 스로틀 밸브 개도 감지 수단에서 출력되는 감지 신호를 판독하여 판정하는 것을 특징으로 하는 엔진 토크를 이용한 변속 제어 장치.The throttle valve opening degree detection means according to claim 1, wherein the traveling area is output from the engine speed detection means and the throttle valve opening degree detection means using data already set according to the engine speed and the opening amount of the throttle valve. The shift control apparatus using engine torque characterized by reading and determining a detection signal. 엔진 회전수 감지 수단과 출력축 회전수 감지 수단과 스로틀 밸브 개도 감지 수단에서 출력되는 신호를 판독하여, 자동차의 목표 변속단과 주행 영역을 판단하여 목표 변속단이 변경되었는지를 판단하는 단계와; 목표 변속단이 변경되었을 경우 변속 제어 신호를 출력하여 변속동작을 시작한 후, 해당 감지 신호를 판독하여 주행 영역을 판단하는 단계와; 판단된 주행영역이 파워 온 영역에서 오프 영역으로 변경될 경우, 실제 변속 동작이 개시되었는지를 판단하는 단계와; 실제 변속 동작이 개시될 경우 자동차의 주행 상태에 따른 엔진 출력 토크를 이용하여 변속 동작을 제어하고, 실제 변속 동작이 개시되지 않을 경우 판정된 주행 영역에 따라 변속 동작을 제어하는 단계를 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 엔진 토크를 이용한 변속 제어 방법.Reading the signals output from the engine speed detecting means, the output shaft speed detecting means, and the throttle valve opening degree detecting means, and determining the target speed change stage and the driving range of the vehicle to determine whether the target speed change stage has been changed; Outputting a shift control signal to start a shift operation when the target shift stage is changed, and then reading a corresponding detection signal to determine a driving area; Determining whether the actual shifting operation is started when the determined driving area is changed from the power on area to the off area; Controlling the shifting operation by using the engine output torque according to the driving state of the vehicle when the actual shifting operation is started, and controlling the shifting operation according to the determined driving range when the actual shifting operation is not started. Shift control method using the engine torque, characterized in that. 제3항에 있어서, 상기 주행 영역은, 엔진의 회전수와 스로틀 밸브의 개도량에 따라 이미 설정되어 있는 데이타를 이용하여, 엔진 회전수 감지 수단에서 출력되는 신호와 스로틀 밸브 개도 감지 수단에서 출력되는 감지 신호를 판독하여 판정하는 것을 특징으로 하는 엔진 토크를 이용한 변속 제어 방법.The throttle valve opening degree detection means according to claim 3, wherein the driving area is output from the engine speed detection means and the throttle valve opening degree detection means using data already set according to the engine speed and the opening amount of the throttle valve. A shift control method using engine torque, characterized in that the detection signal is read and determined.
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