KR100308960B1 - System and method for controlling shift of automatic transmission - Google Patents

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KR100308960B1 KR1019970069842A KR19970069842A KR100308960B1 KR 100308960 B1 KR100308960 B1 KR 100308960B1 KR 1019970069842 A KR1019970069842 A KR 1019970069842A KR 19970069842 A KR19970069842 A KR 19970069842A KR 100308960 B1 KR100308960 B1 KR 100308960B1
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Abstract

PURPOSE: A system and a method for controlling the shift of an automatic transmission are provided to offer a stable shifting feeling even in up-shift, to improve the durability of an automatic transmission by reducing the shifting time, and to enhance the reliability of speed change. CONSTITUTION: If a change lever is shifted by a driver in a low range, a control unit decides if the change lever is shifted to a second range or a drive range(S100). If the change lever is shifted to the second range or the drive range from the low range, the control unit decides the output of a 1-2 upshift request signal(S110). A duty control signal is outputted to a drive unit after a differential value is corrected depending on a throttle valve opening degree(S120).

Description

자동 변속기의 변속 제어장치 및 그 방법Transmission control device and method of automatic transmission

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로써, 특히 변속 레버를 L레인지로 하여 가속페달을 밟고 주행중인 차량에서 운전자에 의해 변속 레버를 2또는 D레인지로 가변됨에 따라, 업 쉬프트 변속 신호가 변속단으로부터 발생할 때 변속 쇼크도 함께 발생하는 것을 방지하기 위한 자동 변속기의 변속 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control apparatus and a method of an automatic transmission, and in particular, the shift lever is shifted to 2 or D ranges by a driver in a vehicle driving on an accelerator pedal with the shift lever set to L range. The present invention relates to a shift control apparatus and a method of an automatic transmission for preventing a shift shock from occurring when a shift signal is generated from a shift stage.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도와 스로틀 밸브 개도량에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 변속기어를 목표 변속단으로 자동 변속시켜 동작될 수 있도록 한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission may be operated by automatically shifting the transmission gear to a target shift stage by controlling oil pressure within a shift range set according to the traveling speed of the vehicle and the opening amount of the throttle valve.

따라서 상기와 같이 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(Clutch Pedal)의 동작이 필요치 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전 미숙 등으로 인한 엔진 스톨(Engine Stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, the vehicle equipped with the automatic transmission in which the operating state is controlled according to the hydraulic pressure as described above does not require the operation of the clutch pedal to cut off power from the engine in order to change the operating state of the corresponding shift gear. It is possible to reduce the driving fatigue of the engine, and because the engine stall (Engine Stall) due to the driver's malfunction or driving immaturity during driving, it is possible to facilitate the driving operation even for beginners.

상기의 자동 변속기는 토크 컨버터(Torque Converter)가 엔진(Engine)의 회전동력을 변화시키고, 자동차의 운행 상태에 따라 변속 제어장치에서 공급되는 제어 신호에 의해 솔레노이드 밸브가 제어되어 해당 마찰 요소가 동작될 수 있도록 유압회로를 형성하여 자동 변속 동작을 실행한다.In the automatic transmission, the torque converter changes the rotational power of the engine, and the solenoid valve is controlled by a control signal supplied from the shift control device according to the driving state of the vehicle so that the corresponding friction element is operated. A hydraulic circuit is formed to execute automatic shifting operation.

따라서 상기의 자동 변속기는 운전자의 변속 레버 선택 위치와 차속, 스로틀 밸브의 개도량에 따라 해당되는 제어신호를 출력하고, 상기에 출력된 신호에 의해 해당 솔레노이드 밸브가 구동되어 유압회로의 밸브 포트 변환을 이루고, 그에 따라 오일 펌프로부터 공급되는 유압에 의해 변속 기어 메커니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission outputs a control signal corresponding to the driver's shift lever selection position, the vehicle speed, and the opening amount of the throttle valve, and the corresponding solenoid valve is driven by the output signal to change the valve port of the hydraulic circuit. And thereby control the operating state of the actuating friction element for selecting one of the gear stages of the gear stage of the shift gear mechanism by the hydraulic pressure supplied from the oil pump.

클러치와 브레이크로 이루어져 있는 상기의 마찰 요소는 마찰요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동상태가 전환되어, 적절한 변속비로 가변되어진 후 드라이브 기어로 전달된다.The friction element consisting of the clutch and the brake is transferred to the drive gear after the operation state of the planetary gear device is switched according to the selective operation of the friction element, which is changed to an appropriate transmission ratio.

상기 드라이브 기어로 가변된 동력이 전달되면, 상기의 가변된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어하여 안정된 주행상태를 이룬다.When the variable power is transmitted to the drive gear, the variable power is transmitted to the driven gear which is geared with the longitudinal reduction gear by the driven gear which is geared with the drive gear, thereby controlling the rotational movement of the wheels to ensure stable driving. Achieve a state.

상기와 같이 동작하는 자동 변속기에서 첨부한 도 1에 도시된 바와 같이 변속 레버를 L레인지로 하고 가속페달을 밟은 상태로 주행중 운전자가 변속 레버를 2또는 D레인지로 가변하면, 종래에는 첨부한 도 2에 도시된 바와 같이 메모리에 저장되어 있는 듀티 제어는 A점에서만 업 쉬프트 변속을 수행하였다.As shown in FIG. 1 attached to the automatic transmission operating as described above, when the driver shifts the shift lever to the 2 or D range while driving while the shift lever is in the L range and the accelerator pedal is pressed, the conventionally attached FIG. As shown in Fig. 1, the duty control stored in the memory performed the upshift shifting only at the A point.

그러나 상기한 종래의 기술은 첨부한 도 2에 도시된 바와 같이, 실질적인 업 쉬프트 변속은 변속 패턴상의 A점이 아닌 X친 부분 어디에서나 발생할 수 있어 변속 쇼크가 발생하는 문제점이 있다.However, the above-described conventional technique has a problem in that a substantial upshift shift may occur anywhere in the X part of the shift pattern instead of the A point on the shift pattern as shown in FIG. 2.

상기에서 변속 쇼크가 발생하는 이유는 첨부한 도 1에 도시된 바와 같이 듀티 보정방법에서 미분치 C = a No + b이고, 미분치 D = f No + g이다.The reason why the shift shock occurs in the above is the derivative value C = a No + b and the derivative value D = f No + g in the duty correction method as shown in FIG.

상기에서 볼 수 있듯이 듀티 보정은 차속(No)에 의해서만 보정을 수행하였고, 스로틀 밸브 개도량에 대한 보정이 없기 때문에 변속 시간이 길어져 변속 말기에 변속 쇼크가 발생하여 변속감이 좋지 못한 문제점이 있다.As can be seen from the above, the duty cycle correction is performed only by the vehicle speed (No), and since there is no correction for the throttle valve opening amount, the shift time becomes longer, resulting in a shift shock at the end of the shift.

본 발명의 목적은 변속 레버에 의한 업 쉬프트 발생시에도 항상 안정된 변속감을 제공하고, 변속 시간을 줄임으로써 자동 변속기의 내구성을 향상시키며, 변속 신뢰성을 향상시킬 수 있는 자동 변속기의 변속 제어장치 및 그 방법을 제공하는데있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a shift control apparatus and a method of providing an automatic transmission in which an upshift caused by a shift lever is always provided, improving the durability of the automatic transmission by reducing the shift time, and improving transmission reliability. To provide.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 자동 변속기를 장착한 차량의 변속제어장치에 있어서, 상기 차량의 가속 페달 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부와, 차량의 출력축 회전수를 감지하여 차량의 주행속도에 상응하는 해당 신호를 출력하는 차속 감지부와, 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부와, 자동 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부와, 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부와, 운전자의 변속 레버 조작에 따라 해당하는 변속 레인지를 전기적인 신호로 출력하는 변속 레버 감지부를 포함하여 이루어지며, 차량의 주행상태에 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 각각의 신호를 공급받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(TCU)과; 상기 차량 주행상태 감지수단으로부터 출력되는 전기신호를 공급받아 분석하여 변속 레버가 L레인지로 가속페달이 '온' 상태일 때 변속 레버가 2또는 D레인지로 가변되면 차속(No)과 스로틀 밸브의 개도량(Th) 변화에 따라 미분치 D 보정만을 실행 한 후, 해당 변속단으로의 변속 제어를 위한 듀티 제어신호를 출력하는 제어 수단과; 상기 제어 수단으로부터 출력되는 듀티 제어신호에 따라 변속 제어를 위한 솔레노이드 밸브를 구동시키는 구동 수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, in the shift control apparatus of a vehicle equipped with an automatic transmission, in response to the operation state of the accelerator pedal of the vehicle to detect the degree of opening of the throttle valve variable opening and closing the corresponding signal The output throttle valve opening detection unit, the vehicle speed detecting unit for detecting the output shaft rotational speed of the vehicle and outputs a corresponding signal corresponding to the traveling speed of the vehicle, and if the gear stage is varied according to the throttle valve opening amount and the vehicle speed, A shift stage sensing unit for detecting a variable state of the shift stage and outputting a corresponding signal, and a turbine shaft rotation speed sensing unit for sensing a rotational speed of a turbine shaft of a torque converter connected to an input shaft of an automatic transmission and outputting a corresponding signal. And, the engine speed detection to output a corresponding signal by detecting the rotation speed of the crankshaft variable according to the operating state of the engine And a shift lever sensing unit configured to output a corresponding shift range as an electrical signal according to a driver's shift lever operation, and receive a respective signal outputted by varying the state of the vehicle according to the driving state of the vehicle. A vehicle driving state detecting unit (TCU) for outputting a corresponding electric signal; When the shift lever is changed to 2 or D range when the shift lever is in the 'on' state when the shift lever is in the 'on' state, the vehicle speed (No) and the throttle valve are opened. Control means for outputting a duty control signal for shift control to the shift stage after performing only the derivative D correction according to the change in the quantity Th; And driving means for driving the solenoid valve for shift control in accordance with the duty control signal output from the control means.

상기한 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은, 자동 변속기가 장착된 차량의 변속 제어방법에 있어서, 상기 차량의 변속 레버를 L레인지로 하고 가속페달을 밟은 상태로 주행중 운전자에 의해 변속 레버가 가변되면, 변속 레버가 L레인지에서 2또는 D레인지로 가변되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 주행중 변속 레버가 L레인지에서 2또는 D레인지로 가변된 경우, 업 쉬프트 변속 요구 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 업 쉬프트 변속 요구 신호가 출력된 경우, 차속(No)과 스로틀 밸브의 개도량(Th) 변화에 따라 미분치 D를 보정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to still another aspect of the present invention, in the shift control method of a vehicle equipped with an automatic transmission, the shift lever of the vehicle is changed to an L range and the shift lever is changed by the driver while driving while the accelerator pedal is pressed. Determining whether the shift lever is changed from an L range to a 2 or D range; Determining whether an upshift shift request signal is output when the shift lever is changed from an L range to a 2 or D range while driving; When the upshift shift request signal is output as described above, the derivative value D is corrected according to the change of the vehicle speed No and the opening amount Th of the throttle valve.

도 1은 종래 자동 변속기의 변속 제어를 위한 듀티 보정 패턴도.1 is a duty correction pattern diagram for shift control of a conventional automatic transmission.

도 2는 종래 자동 변속기의 변속 제어 패턴도.2 is a shift control pattern diagram of a conventional automatic transmission.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어를 위한 듀티 보정 패턴도.3 is a duty correction pattern diagram for shift control of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 패턴도.4 is a shift control pattern diagram of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어장치 구성 블럭도.Figure 5 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어를 위한 듀티 보정방법을 도시한 제어 흐름도.6 is a control flowchart illustrating a duty correction method for shift control of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어를 위한 듀티 보정패턴도이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 패턴도이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어장치 구성 블록도이다.3 is a duty correction pattern diagram for shift control of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. 4 is a shift control pattern diagram of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. 5 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어장치는차량 주행상태 감지수단(10), 제어 수단(20), 구동 수단(30)을 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 5, a shift control apparatus of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention includes a vehicle driving state sensing means 10, a control means 20, and a driving means 30.

차량 주행상태 감지수단(10)은 차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 공급받아 해당하는 전기신호를 출력하는 기능을 한다. 차량 주행상태 감지 수단(10)은 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도감지부(11)와; 차량의 출력축 회전수를 감지하여 차량의 주행속도에 상응하는 해당신호를 출력하는 차속 감지부(12)와; 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단감지부(13)와; 자동 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(14)와; 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(15)와; 운전자의 변속 레버 조작에 따라 해당하는 변속 레인지를 전기적인 신호로 출력하는 변속 레버 감지부(16)로 이루어진다.The vehicle driving state detecting means 10 receives a signal that is changed and outputs a state of the vehicle according to the driving state of the vehicle and outputs a corresponding electric signal. The vehicle driving state detecting means 10 includes: a throttle valve opening degree detecting unit 11 for detecting an opening degree of a throttle valve whose opening and closing state is variable in association with an operation state of an accelerator pedal and outputting a corresponding signal; A vehicle speed detector 12 which detects an output shaft rotational speed of the vehicle and outputs a corresponding signal corresponding to the traveling speed of the vehicle; A shift stage sensing unit 13 for detecting a variable state of the shift stage and outputting a corresponding signal when the shift stage is changed according to the throttle valve opening amount and the vehicle speed; A turbine shaft rotational speed sensing unit 14 for sensing a rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the automatic transmission and outputting a corresponding signal; An engine rotation speed detection unit 15 for detecting a rotation speed of the crankshaft which is varied according to an operating state of the engine and outputting a corresponding signal; The shift lever detection unit 16 outputs a corresponding shift range as an electric signal according to a driver's shift lever operation.

제어 수단(20)은 상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 공급받아 판독하여 변속 레버가 L레인지로 가속페달이 '온' 상태일 때 변속 레버가 2또는 D레인지로 가변되면 차속(No)과 스로틀 밸브의 개도량(Th) 변화에 따라 미분치 D 보정만을 실행한 후, 해당 변속단으로의 변속 제어를 위한 듀티 제어신호를 출력하는 TCU(Transmission Control Unit)이다.The control means 20 receives and reads the signal output from the vehicle driving state sensing means 10 and changes the vehicle speed when the shift lever is changed to 2 or D range when the shift lever is in the L range. The transmission control unit (TCU) outputs a duty control signal for shift control to a corresponding shift stage after performing only the differential value D correction according to (No) and the opening amount Th of the throttle valve.

구동 수단(30)은 상기 제어 수단(20)에서 출력되어지는 듀티 제어신호에 따라 변속 제어를 위한 솔레노이드 밸브를 구동시키는 액츄에이터로 이루어진다.The driving means 30 is composed of an actuator for driving the solenoid valve for shift control in accordance with the duty control signal output from the control means 20.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어를 위한 듀티 보정 방법을 도시한 제어 흐름도이다.6 is a control flowchart illustrating a duty correction method for shift control of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기한 구성에 의해 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어방법을 첨부한 도 3 내지 도 6을 참조하여 1→2 업 쉬프트 변속 제어방법을 예를 들어 더욱 상세히 설명한다.1 to 2 upshift shift control method will be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 6 attached to the shift control method of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention made by the above-described configuration.

차량의 변속 레버를 L레인지로 하고 가속페달을 밟은 상태로 주행중 운전자에 의해 변속 레버가 가변되면 제어수단(20)은 변속 레버가 L레인지에서 2또는 D레인지로 가변되었는가를 판단한다(S100).When the shift lever of the vehicle is set to the L range and the driver shifts the shift lever while the accelerator pedal is pressed, the control means 20 determines whether the shift lever is changed from the L range to the 2 or D range (S100).

상기에서 주행중 변속 레버가 L레인지에서 2또는 D레인지로 가변된 경우, 제어 수단(20)은 1→2 업 쉬프트 변속 요구 신호가 출력되었는가를 판단한다(S110).When the shift lever is changed from the L range to the 2 or D range while driving, the control means 20 determines whether a 1 → 2 upshift shift request signal is output (S110).

상기에서 1→2 업 쉬프트 변속 요구 신호가 출력된 경우, 제어 수단(20)은 첨부한 도 3에 도시된 바와 같이 스로틀 밸브의 개도량 변화에 따라 미분치 D를 보정한 후 실질적인 변속을 첨부한 도 4에 도시한 바와 같이 변속 패턴의 A점에서 변속할 수 있도록 해당하는 듀티 제어신호를 구동 수단(30)으로 출력한다(S120).When the 1 → 2 upshift shift request signal is output, the control means 20 corrects the derivative value D according to the change in the opening amount of the throttle valve as shown in FIG. As shown in FIG. 4, the corresponding duty control signal is output to the driving means 30 so as to shift at point A of the shift pattern (S120).

상기에서 미분치 D를 보정하는 방법은 아래에 서술한 산술식에 의해 이루어진다.The method of correcting the derivative D in the above is made by the arithmetic expression described below.

미분치 D = fNo + g + 보정치Derivative D = fNo + g + Correction

(상기에서 f와 g는 연산 상수이고, No는 차속이고,(Where f and g are arithmetic constants, No is a vehicle speed,

보정치 =C점에서 최대보정치

Figure pat00001
이다.)Correction value = Maximum correction value at point C
Figure pat00001
to be.)

따라서, 미분치

Figure pat00002
이다.Thus, the derivative
Figure pat00002
to be.

한편, 상기에서 변속 레버가 가변되지 않거나 업 쉬프트 변속 제어신호가 출력되지 않은 경우, 초기단계로 리턴한다.On the other hand, when the shift lever is not variable or the upshift shift control signal is not output, the process returns to the initial stage.

상기한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어장치 및 방법은 변속 레버를 L레인지로 하고 가속페달을 밟은 상태로 주행중 운전자가 변속레버를 2또는 D레인지로 가변하면 첨부한 도 3에 도시된 바와 같이 차속(No)과 스로틀 밸브의 개도량 변화에 따라 미분치 D만을 보정하여 실시한 후 실질적인 변속을 첨부한 도 4에 도시된 바와 같이 변속 패턴의 A점에서 변속을 수행함으로써, 변속 레버에 의한 업 쉬프트 발생시에도 항상 안정된 변속감을 제공하고, 변속 시간을 감소시킬 수 있다.As described above, the shift control apparatus and method of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention, if the shift lever is set to L range and the driver shifts the shift lever to 2 or D range while driving with the accelerator pedal pressed, FIG. 3 is attached. As shown in FIG. 4, only the derivative value D is corrected according to the change of the vehicle speed No and the opening amount of the throttle valve, and then the shift is performed at the point A of the shift pattern as shown in FIG. Even when an upshift occurs by the lever, a stable shift feeling can be always provided and the shift time can be reduced.

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어장치 및 방법은 변속 레버에 의한 업 쉬프트 발생시에도 항상 안정된 변속감을 제공하고, 변속 시간을 줄임으로써 자동 변속기의 내구성을 향상시키며 변속 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the shift control apparatus and method of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention always provides a stable shift feeling even when an upshift is generated by the shift lever, improving the durability of the automatic transmission by reducing the shift time, and improving the shift reliability. There is an effect that can be improved.

Claims (3)

자동 변속기를 장착한 차량의 변속 제어장치에 있어서,In the shift control apparatus of a vehicle equipped with an automatic transmission, 상기 차량의 가속 페달 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부와, 차량의 출력축 회전수를 감지하여 차량의 주행속도에 상응하는 해당 신호를 출력하는 차속 감지부와, 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부와, 자동 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부와, 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔지 회전수 감지부와, 운전자의 변속 레버 조작에 따라 해당하는 변속 레인지를 전기적인 신호로 출력하는 변속 레버 감지부를 포함하여 이루어지며, 차량의 주행상태에 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 각각의 신호를 공급받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(TCU)과;A throttle valve opening degree detection unit for detecting an opening degree of a throttle valve whose opening / closing state is variable in conjunction with the accelerator pedal operation state of the vehicle and outputting a corresponding signal, and detecting the output shaft rotational speed of the vehicle to correspond to the traveling speed of the vehicle A vehicle speed detector for outputting a corresponding signal, a shift stage detector for detecting a variable state of the shift stage and outputting a corresponding signal when the shift stage is changed according to the amount of throttle valve opening and the vehicle speed, and an input shaft of an automatic transmission Turbine shaft rotation speed detection unit that detects the rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the output and outputs the corresponding signal, and the engine for detecting the rotational speed of the crankshaft variable according to the operating state of the engine and outputs the corresponding signal The shift detection unit outputs an electric signal to the corresponding shift range according to the driver's shift lever operation. Sensing member is made by including a vehicle running state and outputting the electric signal to the received signal to be supplied to each of the state of the vehicle is output varies depending on the running state of the vehicle sensing means (TCU) and; 상기 차량 주행상태 감지수단으로부터 출력되는 전기신호를 공급받아 분석하여 변속 레버가 L레인지로 가속페달이 '온' 상태일 때 변속 레버가 2또는 D레인지로 가변되면 차속(No)과 스로틀 밸브의 개도량(Th) 변화에 따라 미분치 D 보정만을 실행 한 후, 해당 변속단으로의 변속 제어를 위한 듀티 제어신호를 출력하는 제어 수단과;When the shift lever is changed to 2 or D range when the shift lever is in the 'on' state when the shift lever is in the 'on' state, the vehicle speed (No) and the throttle valve are opened. Control means for outputting a duty control signal for shift control to the shift stage after performing only the derivative D correction according to the change in the quantity Th; 상기 제어 수단으로부터 출력되는 듀티 제어신호에 따라 변속 제어를 위한 솔레노이드 밸브를 구동시키는 구동 수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어장치.And a driving means for driving the solenoid valve for shift control in accordance with the duty control signal outputted from the control means. 자동 변속기가 장착된 차량의 변속 제어방법에 있어서,In the shift control method of a vehicle equipped with an automatic transmission, 상기 차량의 변속 레버를 L레인지로 하고 가속페달을 밟은 상태로 주행중 운전자에 의해 변속 레버가 가변되면, 변속 레버가 L레인지에서 2또는 D레인지로 가변되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether the shift lever is changed from the L range to the 2 or D range when the shift lever is changed by the driver while driving while the shift lever of the vehicle is in the L range and the accelerator pedal is pressed; 상기에서 주행중 변속 레버가 L레인지에서 2또는 D레인지로 가변된 경우, 업 쉬프트 변속 요구 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether an upshift shift request signal is output when the shift lever is changed from an L range to a 2 or D range while driving; 상기에서 업 쉬프트 변속 요구 신호가 출력된 경우, 차속(No)과 스로틀 밸브의 개도량(Th) 변화에 따라 미분치 D를 보정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어방법.And correcting the derivative value D according to the change of the vehicle speed No and the opening amount Th of the throttle valve when the upshift shift request signal is output. 제2항에 있어서, 미분치 D를 보정하는 방법은The method of claim 2, wherein the method of correcting the derivative D is 미분치D = fNo + g + 보정치Derivative D = fNo + g + Correction (상기에서 f와 g는 연산 상수이고, No는 차속이고,(Where f and g are arithmetic constants, No is a vehicle speed, 보정치 =C점에서 최대보정치
Figure pat00003
이다.)
Correction value = Maximum correction value at point C
Figure pat00003
to be.)
따라서, 미분치
Figure pat00004
로 보정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어방법.
Thus, the derivative
Figure pat00004
Shift control method of an automatic transmission, characterized in that for correcting.
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