KR19990050701A - Transmission control device and method of automatic transmission - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동 변속기의 변속제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 해당하는 전기신호로 출력하는 차량 주행상태 감지수단과; 상기 차량주행상태 감지수단에서 출력되는 전기신호를 인가받아 판독하여 변속단이 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속을 수행하던 중 운전자의 의지가 가속의지로 변경되어 가속페달을 밟으면 상기의 가속페달의 밟은 시점인 스로틀 개도가 설정값 이상으로 가변된 시점에 따라 변속상태를 각각 서로 다르게 설정하여 해당 변속제어신호를 출력하는 제어수단과; 상기 제어수단서 출력되는 듀티제어신호를 인가받아 해당 변속제어를 수행하는 구동수단을 포함하여 이루어져 있어, 파워 오프 매뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속중 운전자의 가속의지에 의해 변속상태가 가변되어도 변속중 런 업 쇼크가 발생되지 않도록 방지함에 따라 자동 변속기의 내구성 및 변속감을 향상시킬 수 있고, 승차감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a shift control apparatus and a method of an automatic transmission, the vehicle driving state detection means for detecting a signal that is variable and output according to the driving state of the vehicle and outputs it as a corresponding electric signal; When the driver's will is changed to the acceleration will while the shift stage is performing the power-off manual 4 → 2 downshift shifting by receiving the electric signal outputted from the vehicle driving state detecting means and pressing the accelerator pedal, Control means for setting a shift state differently according to a time point at which the throttle opening degree, which is a stepped time, is changed to a set value or more and outputting a corresponding shift control signal; It includes a driving means for receiving the duty control signal output from the control means for performing the shift control, even if the shift state is changed by the driver's acceleration will during power-off manual 4 → 2 downshift shifting By preventing the up shock from occurring, the durability and the shifting feeling of the automatic transmission can be improved, and the riding comfort can be improved.

Description

자동 변속기의 변속제어장치 및 그 방법Transmission control device and method of automatic transmission

본 발명은 자동 변속기의 변속제어장치 및 그 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게 말하자면, 4속 주행중인 차량에서 운전자가 감속의지를 가지고 가속페달에서 발을 뗀 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속중 운전자의 가속의지에 의해 가속페달을 밟아줌에 따라 주행상태를 파워 온 4→2 다운 쉬프트로 변경하여 주행할 때 발생하는 런 업 쇼크를 방지하기 위한 자동 변속기의 변속제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control apparatus and a method of an automatic transmission. More specifically, in a four-speed vehicle, the driver turns his foot off the accelerator pedal with a deceleration will. The present invention relates to a shift control apparatus for an automatic transmission and a method thereof for preventing a run-up shock caused by driving by changing the driving state from the power-on 4 to 2 downshift according to the acceleration pedal of the driver. .

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도와 스로틀 밸브 개도량에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 변속기어를 목표 변속단으로 자동 변속시켜 동작될 수 있도록 한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission may be operated by automatically shifting the transmission gear to a target shift stage by controlling oil pressure within a shift range set according to the traveling speed of the vehicle and the opening amount of the throttle valve.

따라서 상기와 같이 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요치 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, a vehicle equipped with an automatic transmission in which an operating state is controlled according to hydraulic pressure as described above does not need an operation of a clutch pedal to cut off power from an engine in order to change an operating state of a corresponding shift gear. The driving fatigue can be reduced, and since the engine stall does not occur due to the driver's malfunction or immaturity during driving, the driving operation can be facilitated even for a beginner.

상기의 자동 변속기는 토크 컨버터(torque converter)가 엔진(engine)의 회전동력을 변화시키고, 자동차의 운행 상태에 따라 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 의해 솔레노이드 밸브가 제어되어 해당 마찰 요소가 동작될 수 있도록 유압회로를 형성하여 자동 변속 동작을 실행한다.In the automatic transmission, the torque converter changes the rotational power of the engine, and the solenoid valve is controlled by a control signal applied from the shift control device according to the driving state of the vehicle so that the corresponding friction element is operated. A hydraulic circuit is formed to execute automatic shifting operation.

따라서 상기의 자동 변속기는 운전자의 변속 레버 선택 위치와 차속, 스로틀 밸브의 개도량에 따라 해당되는 제어신호를 출력하고, 상기에 출력된 신호에 의해 해당 솔레노이드 밸브가 구동되어 유압회로의 밸브 포트 변환을 이루고, 그에 따라 오일 펌프로부터 공급되는 유압에 의해 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission outputs a control signal corresponding to the driver's shift lever selection position, the vehicle speed, and the opening amount of the throttle valve, and the corresponding solenoid valve is driven by the output signal to change the valve port of the hydraulic circuit. And thereby control the operating state of the actuating friction element for selecting one of the gear stages of the gear stage of the transmission gear mechanism by the hydraulic pressure supplied from the oil pump.

클러치와 브레이크로 이루어져 있는 상기의 마찰 요소는 마찰요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동상태가 전환되어, 적절한 변속비로 가변되어진 후 드라이브 기어로 전달된다.The friction element consisting of the clutch and the brake is transferred to the drive gear after the operation state of the planetary gear device is switched according to the selective operation of the friction element, which is changed to an appropriate transmission ratio.

상기 드라이브 기어로 가변된 동력이 전달되면, 상기의 가변된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어하여 안정된 주행상태를 이룬다.When the variable power is transmitted to the drive gear, the variable power is transmitted to the driven gear which is geared with the longitudinal reduction gear by the driven gear which is geared with the drive gear, thereby controlling the rotational movement of the wheels to ensure stable driving. Achieve a state.

상기와 같이 동작하는 자동변속기를 장착한 차량에서 4속 주행중 운전자의 감속의지에 따라 가속페달에서 발을 떼면 첨부한 도1에 도시되어 있는 것과 같이 메모리에 저장되어 있는 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속제어신호를 출력하여 해당하는 변속제어 수행한다.In a vehicle equipped with an automatic transmission operating as described above, when the driver releases the accelerator pedal according to the driver's deceleration intention during four-speed driving, the power-off manual 4 → 2 downshift stored in the memory as shown in FIG. 1 is attached. Outputs the shift control signal to perform the corresponding shift control.

그러나 운전자의 주행의지가 바뀌어 차량을 가속하고자 운전자가 가속페달을 밟아 주면 종래에는 변속상태가 가변되지 않고 상기와 같이 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속제어를 계속 수행하였다.However, when the driver's driving will change and the driver presses the accelerator pedal to accelerate the vehicle, the shift state is not changed conventionally, and the power-off manual 4 → 2 downshift shift control is continued as described above.

그러나 상기한 종래의 기술에서 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속중 운전자의 가속의지에 따라 가속페달을 밟아주면 자동변속기의 파워 상태가 오프상태에서 킥 다운 파워 온 4→2 다운 쉬프트 변속상태로 전환되지만 실제로 자동 변속기를 제어하기 위한 메모리에 저장된 데이터에는 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속중 킥 다운 파워 온 4→2 다운 쉬프트로 변속상태가 가변되는 데이터가 없어 파워의 상태가 오프 상태에서 킥 다운 파워 온 상태로 가변되더라도 계속 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속제어를 수행함에 따라 과도한 런 업 쇼크가 발생하는 문제점이 있다.However, in the above conventional technique, when the accelerator pedal is pressed according to the driver's willingness during the power-off manual shift 4 → 2 downshift, the automatic transmission power is switched from the off state to the kick-down power on 4 → 2 downshift shifting state. However, the data stored in the memory for controlling the automatic transmission actually does not have data that changes the shift state by power-off manual 4 → 2 downshift. Even if the power-on state is changed, excessive run-up shock occurs as the power-off manual 4 → 2 downshift shift control is continuously performed.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 4속 주행중 운전자의 감속의지에 따라 변속단이 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속을 수행하던 중 운전자의 의지가 가속의지로 변경되어 가속페달을 밟으면 상기의 가속페달의 밟은 시점, 즉 첨부한 도3과 4와 같이 스로틀 개도가 설정값 이상으로 가변된 시점에 따라 변속상태를 각각 서로 다르게 설정하여 해당 변속제어신호를 출력하여 줌으로써, 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속중 운전자의 가속의지에 의해 변속상태가 가변되어도 변속중 런 업 쇼크가 발생되지 않도록 방지함에 따라 자동 변속기의 내구성 및 변속감을 향상시킬 수 있고, 승차감을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 변속제어장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and according to the driver's deceleration will during the four-speed drive, the driver's will is changed to acceleration while the shift stage performs the power-off manual 4 → 2 downshift shifting. When the accelerator pedal is pressed, the shift state is set differently according to the point of time when the accelerator pedal is pressed, that is, when the throttle opening degree is changed to a set value or more as shown in FIGS. 3 and 4, thereby outputting a corresponding shift control signal. Power Off Manual 4 → 2 Downshift Prevents run-up shock during shifting even if the shifting state is changed by the driver's acceleration in shifting, thereby improving the durability and shifting feeling of the automatic transmission, and improving riding comfort. An object of the present invention is to provide a shift control apparatus and a method of an automatic transmission.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 해당하는 전기신호로 출력하는 차량 주행상태 감지수단과;Vehicle driving state detection means for detecting a signal that is variable and output according to a driving state of the vehicle and outputting the signal as a corresponding electric signal;

상기 차량주행상태 감지수단에서 출력되는 전기신호를 인가받아 판독하여 변속단이 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속을 수행하던 중 운전자의 의지가 가속의지로 변경되어 가속페달을 밟으면 상기의 가속페달의 밟은 시점인 스로틀 개도가 설정값 이상으로 가변된 시점에 따라 변속상태를 각각 서로 다르게 설정하여 해당 변속제어신호를 출력하는 제어수단과;When the driver's will is changed to the acceleration will while the shift stage is performing the power-off manual 4 → 2 downshift shifting by receiving the electric signal outputted from the vehicle driving state detecting means and pressing the accelerator pedal, Control means for setting a shift state differently according to a time point at which the throttle opening degree, which is a stepped time, is changed to a set value or more and outputting a corresponding shift control signal;

상기 제어수단서 출력되는 듀티제어신호를 인가받아 해당 변속제어를 수행하는 구동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.And a driving means for receiving the duty control signal outputted from the control means and performing the shift control.

상기한 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은,Another invention for achieving the above object,

차량의 주행 변속단을 4속으로 하여 주행하고 있는 상태에서 운전자가 감속의지를 가지고 가속페달에서 발을 뗄 때 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속제어신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether a power-off manual 4 → 2 downshift shift control signal is output when the driver steps out of the accelerator pedal with a deceleration will while driving with the driving shift stage of the vehicle at 4 speeds;

상기에서 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속제어신호가 출력된 경우, 메모리에 저장되어 있는 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속제어 듀티 신호를 출력하는 단계와;Outputting a power-off manual 4 → 2 downshift shift control duty signal stored in a memory when the power-off manual 4 → 2 downshift shift control signal is outputted;

상기에서 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속제어신호가 출력되어 해당 변속제어를 수행하던 중 운전자가 가속의지를 가지고 가속페달을 밟아주면 스로틀 밸브의 개도량 값(TPS)이 최저 설정 기준값 이상으로 가변되었는가를 판단하는 단계와;The power-off manual 4 → 2 downshift shift control signal is outputted, and the driver's opening amount value (TPS) of the throttle valve is changed to be higher than the minimum set reference value when the driver presses the accelerator pedal with the will to accelerate during the shift control. Determining whether it has been made;

상기에서 운전자가 가속의지를 가지고 가속페달을 밟아 스로틀 밸브의 개도량 값(TPS)이 설정 기준값 이상으로 가변됨에 의해 스로틀 밸브 개도량의 값(TPS)이 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속중 A구간에서 가변되어 파워의 상태가 파워 오프에서 파워 온 4→2 다운 쉬프트로 가변되었는가를 판단하는 단계와;In the above, when the driver presses the accelerator pedal with the intention of accelerating, the opening amount value TPS of the throttle valve is changed beyond the set reference value, so that the opening value A of the throttle valve opening amount TPS is changed from the power off manual 4 to 2 downshift. Determining whether the state of the power is varied in the interval from power off to power on 4 → 2 downshift;

상기에서 스로틀 밸브의 개도량(TPS)의 값이 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속중 A구간에서 가변되어 파워의 상태가 파워 온 4→2 다운 쉬프트로 가변된 경우, 자동 변속기의 해방측인 PCSV-A와 결합측인 PCSV-B를 제어하기 위해 메모리에 저장된 파워 온 4→2 다운 쉬프트 변속 제어 듀티신호를 각각 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.When the value of the opening amount TPS of the throttle valve is varied in section A during the power-off manual 4 → 2 downshift shifting, and the state of the power is changed from power-on 4 → 2 downshift, it is the release side of the automatic transmission. And outputting a power-on 4 → 2 downshift shift control duty signal stored in a memory to control the PCSV-B coupled to the PCSV-A.

도1은 종래 자동 변속기의 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속제어 듀티 패턴도이고,1 is a power-off manual 4 → 2 downshift shift control duty pattern diagram of a conventional automatic transmission.

도2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 유압 회로도이고,2 is a hydraulic circuit diagram of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention,

도3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속제어 듀티 패턴도이고,3 is a power-off manual 4 → 2 downshift shift control duty pattern diagram of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention;

도4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 온 4→2 다운 쉬프트 변속제어 듀티 패턴도이고,4 is a power-on 4 → 2 downshift shift control duty pattern diagram of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention;

도5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속제어장치 구성 블럭도이고,5 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention;

도6은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속제어방법 동작 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a shift control method of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도5에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기 변속제어장치의 구성은,As shown in FIG. 5, the configuration of the automatic transmission shift control apparatus according to the embodiment of the present invention,

차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 해당하는 전기신호로 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과;A vehicle driving state sensing means 10 which detects a signal that is variable and output according to a driving state of the vehicle and outputs the signal as a corresponding electric signal;

상기 차량주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 전기신호를 인가받아 판독하여 변속단이 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속을 수행하던 중 운전자의 의지가 가속의지로 변경되어 가속페달을 밟으면 상기의 가속페달의 밟은 시점인 스로틀 개도가 설정값 이상으로 가변된 시점에 따라 변속상태를 각각 서로 다르게 설정하여 해당 변속제어신호를 출력하는 제어수단(20)과;If the driver's will is changed to the acceleration will while the shift stage is performing the power-off manual 4 → 2 downshift shifting by receiving the electric signal outputted from the vehicle driving state sensing means 10 and pressing the accelerator pedal, Control means for outputting a corresponding shift control signal by setting the shift state differently according to a point in time when the throttle opening degree, which is the stepped time of the accelerator pedal, is changed to a set value or more;

상기 제어수단(20)에서 출력되는 듀티제어신호를 인가받아 해당 변속제어를 수행하는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.The driving means 30 receives the duty control signal output from the control means 20 and performs the shift control.

상기한 구성에 있어서, 차량 주행 감지수단(10)은In the above configuration, the vehicle driving detecting means 10

가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와;A throttle valve opening degree detection unit 11 for detecting an opening degree of a throttle valve whose opening and closing state is variable in association with an operation state of the accelerator pedal and outputting a corresponding signal;

차량의 출력축 회전수를 감지하여 차량의 주행속도에 상응하는 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와;A vehicle speed detector 12 which detects an output shaft rotational speed of the vehicle and outputs a corresponding signal corresponding to the traveling speed of the vehicle;

스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와;A shift stage detecting unit 13 for detecting a variable state of the shift stage and outputting a corresponding signal when the shift stage is changed according to the throttle valve opening amount and the vehicle speed;

변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(14)와;A turbine shaft rotational speed sensing unit 14 for sensing a rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and outputting a corresponding signal;

엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(15)를 포함하여 이루어져 있다.It comprises an engine speed detection unit 15 for detecting the rotational speed of the crankshaft variable according to the operating state of the engine and outputs a corresponding signal.

상기한 구성에 의해 이루어진 자동 변속기의 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속중 파워의 상태가 온 상태로 가변될 때 변속제어 방법을 첨부한 도1과 도3,도4,도6등을 참조하여 예를 들어 설명한다.Power Off Manual 4 to 2 Downshift of the Automatic Transmission Made According to the Configuration As described above with reference to Figs. An example is demonstrated.

차량의 주행 변속단을 4속으로 하여 주행하고 있는 상태에서 운전자가 감속의지를 가지고 가속페달에서 발을 뗄 때 제어수단(20)은 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속제어신호가 출력되었는가를 판단한다(S100).When the driver steps out of the accelerator pedal with deceleration in the state that the vehicle is traveling at the speed of four shifts, the control means 20 determines whether a power-off manual 4 to 2 downshift shift control signal is output. (S100).

상기에서 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속제어신호가 출력된 경우, 제어 수단(20)은 첨부한 도1에 도시되어 있듯이 메모리에 저장되어 있는 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속제어 듀티 신호를 구동수단(30)에 출력한다(S110).In the case where the power-off manual 4 → 2 downshift shift control signal is output, the control means 20 outputs the power-off manual 4 → 2 downshift shift control duty signal stored in the memory as shown in FIG. Output to the drive means 30 (S110).

상기에서 구동수단(30)으로 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속제어신호가 출력되어 해당 변속제어를 수행하던 중 운전자가 가속의지를 가지고 가속페달을 밟아주면 제어수단(20)은 스로틀 밸브의 개도량 값(TPS)이 최저 설정 기준값인 0.684(v)이상으로 가변되었는가를 판단한다(S120).The power-off manual 4 → 2 downshift shift control signal is output to the drive means 30, and the control means 20 opens the throttle valve when the driver presses the accelerator pedal with the willingness to perform the shift control. It is determined whether the measurement value TPS has been changed to 0.684 (v) or more, which is the lowest reference value (S120).

상기에서 운전자가 가속의지를 가지고 가속페달을 밟아 스로틀 밸브의 개도량 값(TPS)이 설정 기준값인 0.684(v)이상으로 가변된 것으로 판단되면, 제어수단(20)은 스로틀 밸브의 개도량 값(TPS)이 가변된 시점을 판단하게된다.In the above, when the driver presses the accelerator pedal with the will to accelerate, it is determined that the opening amount value TPS of the throttle valve is changed to 0.684 (v) or more, which is the set reference value, the control means 20 determines the opening amount value of the throttle valve ( It is determined when the TPS) is changed.

따라서 제어수단(20)은 운전자의 가속페달 조작에 의해 첨부한 도1에 점선으로 도시되어 있는 스로틀 밸브 개도량(TPS)의 값이 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속중 A구간에서 가변됨에 의해 파워의 상태가 파워 오프에서 파워 온 4→2 다운 쉬프트로 가변되었는가를 판단한다(S130).Accordingly, the control means 20 is controlled by the driver's accelerator pedal operation by changing the value of the throttle valve opening amount TPS shown by the dotted line in Fig. 1 in section A during the power-off manual 4 to 2 downshift shifting. It is determined whether the state of the power is changed from the power-off to the power-on 4 → 2 downshift (S130).

상기에서 운전자의 가속페달 조작에 의한 스로틀 밸브 개도량(TPS)의 값이 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속중 A구간에서 가변되어 파워의 상태가 파워 온 4→2 다운 쉬프트로 가변된 경우, 제어수단(20)은 첨부한 도4에 도시되어 있는 것과 같이 자동 변속기의 해방측인 PCSV-A와 결합측인 PCSV-B를 제어하기 위해 메모리에 저장된 파워 온 4→2 다운 쉬프트 변속 제어 듀티신호를 구동수단(30)에 각각 출력한다(S135).When the value of the throttle valve opening amount TPS due to the driver's accelerator pedal operation is varied in section A during power-off manual 4 → 2 downshift shifting, and the power state is changed from power-on 4 → 2 downshift, The control means 20 is a power-on 4 → 2 downshift shift control duty signal stored in a memory for controlling the PCSV-B which is a side coupled with the PCSV-A which is the release side of the automatic transmission, as shown in FIG. Are respectively output to the driving means 30 (S135).

하지만 상기(S130)에서 운전자의 가속페달 조작에 의해 첨부한 도1에 점선으로 도시되어 있는 스로틀 밸브 개도량(TPS)의 값이 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속중 A구간에서 가변되지 않은 경우, 제어수단(20)은 첨부한 도3에 도시되어 있는 스로틀 밸브 개도량(TPS)의 값이 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속중 B구간에서 가변됨에 의해 파워의 상태가 파워 오프에서 파워 온 4→2 다운 쉬프트로 가변되었는가를 판단한다(S140).However, when the value of the throttle valve opening amount TPS shown by a dotted line in FIG. 1 attached by the driver's accelerator pedal operation in step S130 is not varied in the section A during power-off manual 4 to 2 downshift shifting. The control means 20 controls the state of the power from the power-off to the power-off state as the value of the throttle valve opening amount TPS shown in FIG. 3 is varied in the section B during the power-off manual 4 to 2 downshift shifting. It is determined whether the shift is shifted by 4 → 2 downshift (S140).

상기에서 스로틀 밸브 개도량(TPS)의 값이 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속중 B구간에서 가변됨에 의해 파워의 상태가 파워 온 4→2 다운 쉬프트로 가변된 경우, 제어수단(20)은 첨부한 도3에 도시되어 있는 것과 같이 자동 변속기의 해방측인 PCSV-A를 제어하기 위해 메모리에 저장된 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속 제어 A1구간의 듀티신호를 구동수단(30)에 출력하고, 결합측인 PCSV-B를 제어하기 위해 메모리에 저장되어 있는 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속제어의 B구간 듀티값을 설정된 듀티값 △d와 더하여 산출된 값으로 보정한 후 해당 듀티신호를 구동수단(30)에 출력하여 C구간을 제어하기 시작한다(S145).When the value of the throttle valve opening amount TPS is varied in the section B during the power-off manual 4 → 2 downshift shifting, and the state of the power is changed from the power on 4 → 2 downshift, the control means 20 As shown in FIG. 3, the duty signal of the power-off manual 4 → 2 downshift shift control A1 section stored in the memory is controlled to the drive means 30 to control the PCSV-A which is the release side of the automatic transmission. In order to control the PCSV-B on the coupling side, the duty cycle value of the power-off manual 4 → 2 downshift shift control stored in the memory is corrected to the calculated value by adding the set duty value Δd and then the corresponding duty signal is adjusted. It outputs to the drive means 30, and starts to control the C section (S145).

그러나 상기의 두조건을 만족하지 않고, 첨부한 도1의 실선으로 도시되어 있는 것과 같이 스로틀 밸브 개도량(TPS)의 값이 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속중 C구간에서 가변됨에 의해 파워의 상태가 파워 온 4→2 다운 쉬프트로 가변된 경우, 제어수단(20)은 첨부한 도1에 도시되어 있는 종래와 같이 자동 변속기의 해방측인 PCSV-A를 제어하기 위해 메모리에 저장된 파워 온 4→2 다운 쉬프트 변속 제어 A1구간을 제어하기 위한 듀티신호를 구동수단(30)에 출력하고, 결합측인 PCSV-B를 제어하기 위해 메모리에 저장되어 있는 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속제어 C구간을 제어하기 위한 듀티신호를 구동수단(30)에 출력하여준다(S150).However, without satisfying the above two conditions, the value of the throttle valve opening amount TPS is varied in section C during the power-off manual 4 to 2 downshift shifting as shown by the solid line of FIG. When the state is changed from power on 4 to 2 down shift, the control means 20 controls the power on 4 stored in the memory for controlling the PCSV-A which is the release side of the automatic transmission as in the conventional art shown in FIG. → 2 downshift shift control outputs a duty signal for controlling section A1 to the driving means 30, and is stored in a memory for controlling the PCSV-B on the coupling side. 4 → 2 downshift shift control C The duty signal for controlling the section is output to the driving means 30 (S150).

하지만 상기(S120)에서 운전자가 가속의지를 가지고 가속페달을 밟아도 스로틀 밸브의 개도량 값(TPS)이 설정 기준값인 0.684(v)이상으로 가변되지 않은 경우, 제어수단(20)은 스로틀 밸브의 개도량 값(TPS)이 설정 기준값인 0.684(v)이상으로 가변될 때까지 메모리에 저장되어 있는 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속제어신호를 출력하는 단계(S110)를 계속 수행한다.However, even when the driver steps on the accelerator pedal with the will to accelerate (S120), when the opening amount value TPS of the throttle valve is not changed to more than 0.684 (v), which is the set reference value, the control means 20 opens the throttle valve. The step S110 of outputting the power-off manual 4? 2 downshift shifting control signal stored in the memory is continued until the measurement value TPS is changed to 0.684 (v) or more, which is a set reference value.

그러나 차량이 4속 주행중이라도 변속단에서 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속요구신호가 출력되지 않은 경우, 제어수단(20) 해당 변속제어를 수행하기 위해 메인 루틴으로 리턴한다.However, if the power-off manual 4 → 2 downshift shift request signal is not output at the shift stage even while the vehicle is driving at 4 speed, the control means 20 returns to the main routine to perform the shift control.

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 4속 주행중 운전자의 감속의지에 따라 변속단이 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속을 수행하던 중 운전자의 의지가 가속의지로 변경되어 가속페달을 밟으면 상기의 가속페달의 밟은 시점, 즉 첨부한 도3과 4와 같이 스로틀 개도가 설정값 이상으로 가변된 시점에 따라 변속상태를 각각 서로 다르게 설정하여 해당 변속제어신호를 출력하여 줌으로써, 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속중 운전자의 가속의지에 의해 변속상태가 가변되어도 변속중 런 업 쇼크가 발생되지 않도록 방지함에 따라 자동 변속기의 내구성 및 변속감을 향상시킬 수 있고, 승차감을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 변속제어장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, when the shift stage performs the power-off manual 4 → 2 downshift shifting according to the driver's deceleration intention during the four-speed driving, the driver's will is changed to the acceleration intention and the accelerator pedal is pressed. According to the time when the pedal is pressed, that is, when the throttle opening degree is changed beyond the set value as shown in FIGS. 3 and 4, the shift state is set differently and the corresponding shift control signal is output. It is possible to improve the durability and speed of the automatic transmission, and to improve ride comfort by preventing run-up shocks during shifting even if the shift state is changed by the driver's acceleration will during shifting. A shift control apparatus and a method thereof can be provided.

Claims (6)

자동 변속기를 장착한 차량에 있어서, 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 해당하는 전기신호로 출력하는 차량 주행상태 감지수단과;A vehicle equipped with an automatic transmission, comprising: a vehicle driving state detecting means for detecting a signal that is variable and output according to a driving state of the vehicle and outputting the signal as a corresponding electric signal; 상기 차량주행상태 감지수단에서 출력되는 전기신호를 인가받아 판독하여 변속단이 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속을 수행하던 중 운전자의 의지가 가속의지로 변경되어 가속페달을 밟으면 상기의 가속페달의 밟은 시점인 스로틀 개도가 설정값 이상으로 가변된 시점에 따라 변속상태를 각각 서로 다르게 설정하여 해당 변속제어신호를 출력하는 제어수단과;When the driver's will is changed to the acceleration will while the shift stage is performing the power-off manual 4 → 2 downshift shifting by receiving the electric signal outputted from the vehicle driving state detecting means and pressing the accelerator pedal, Control means for setting a shift state differently according to a time point at which the throttle opening degree, which is a stepped time, is changed to a set value or more and outputting a corresponding shift control signal; 상기 제어수단서 출력되는 듀티제어신호를 인가받아 해당 변속제어를 수행하는 구동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속제어장치.And a driving means for receiving the duty control signal outputted from the control means to perform a corresponding shift control. 청구항 1에 있어서, 차량 주행 감지수단은 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부와;The apparatus of claim 1, further comprising: a throttle valve opening degree detecting unit configured to detect an opening degree of a throttle valve whose opening and closing state is variable in association with an operation state of the accelerator pedal, and output a corresponding signal; 차량의 출력축 회전수를 감지하여 차량의 주행속도에 상응하는 해당 신호를 출력하는 차속 감지부와;A vehicle speed detection unit configured to detect an output shaft rotation speed of the vehicle and output a corresponding signal corresponding to the traveling speed of the vehicle; 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부와;A shift stage sensing unit configured to detect a variable state of the shift stage and output a corresponding signal when the shift stage is changed according to the throttle valve opening amount and the vehicle speed; 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부와;A turbine shaft rotational speed sensing unit configured to detect a rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and output a corresponding signal; 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속제어장치.A shift control apparatus for an automatic transmission comprising an engine rotation speed detection unit for detecting a rotation speed of a crankshaft which is varied according to an operating state of an engine and outputting a corresponding signal. 차량의 주행 변속단을 4속으로 하여 주행하고 있는 상태에서 운전자가 감속의지를 가지고 가속페달에서 발을 뗄 때 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속제어신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether a power-off manual 4 → 2 downshift shift control signal is output when the driver steps out of the accelerator pedal with a deceleration will while driving with the driving shift stage of the vehicle at 4 speeds; 상기에서 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속제어신호가 출력된 경우, 메모리에 저장되어 있는 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속제어 듀티 신호를 출력하는 단계와;Outputting a power-off manual 4 → 2 downshift shift control duty signal stored in a memory when the power-off manual 4 → 2 downshift shift control signal is outputted; 상기에서 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속제어신호가 출력되어 해당 변속제어를 수행하던 중 운전자가 가속의지를 가지고 가속페달을 밟아주면 스로틀 밸브의 개도량 값(TPS)이 최저 설정 기준값 이상으로 가변되었는가를 판단하는 단계와;The power-off manual 4 → 2 downshift shift control signal is outputted, and the driver's opening amount value (TPS) of the throttle valve is changed to be higher than the minimum set reference value when the driver presses the accelerator pedal with the will to accelerate during the shift control. Determining whether it has been made; 상기에서 운전자가 가속의지를 가지고 가속페달을 밟아 스로틀 밸브의 개도량 값(TPS)이 설정 기준값 이상으로 가변됨에 의해 스로틀 밸브 개도량의 값(TPS)이 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속중 A구간에서 가변되어 파워의 상태가 파워 오프에서 파워 온 4→2 다운 쉬프트로 가변되었는가를 판단하는 단계와;In the above, when the driver presses the accelerator pedal with the intention of accelerating, the opening amount value TPS of the throttle valve is changed beyond the set reference value, so that the opening value A of the throttle valve opening amount TPS is changed from the power off manual 4 to 2 downshift. Determining whether the state of the power is varied in the interval from power off to power on 4 → 2 downshift; 상기에서 스로틀 밸브의 개도량(TPS)의 값이 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속중 A구간에서 가변되어 파워의 상태가 파워 온 4→2 다운 쉬프트로 가변된 경우, 자동 변속기의 해방측인 PCSV-A와 결합측인 PCSV-B를 제어하기 위해 메모리에 저장된 파워 온 4→2 다운 쉬프트 변속 제어 듀티신호를 각각 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속제어방법.When the value of the opening amount TPS of the throttle valve is varied in section A during the power-off manual 4 → 2 downshift shifting, and the state of the power is changed from power-on 4 → 2 downshift, it is the release side of the automatic transmission. And outputting a power on 4 → 2 downshift shift control duty signal stored in a memory to control the PCSV-B coupled to the PCSV-A. 청구항 3에 있어서, 스로틀 밸브의 개도량(TPS)의 값이 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속중 A구간에서 가변되지 않은 경우, 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속중 B구간에서 가변되어 파워의 상태가 파워 오프에서 파워 온 4→2 다운 쉬프트로 가변되었는가를 판단하는 단계와;The method according to claim 3, wherein when the value of the opening amount TPS of the throttle valve is not varied in the section A during the power-off manual 4 → 2 downshift shifting, the power is changed in the section B during the power-off manual 4 → 2 downshift shifting. Determining whether is changed from a power-off to a power-on 4 → 2 downshift; 상기에서 스로틀 밸브의 개도량(TPS)의 값이 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속중 B구간에서 가변되어 파워의 상태가 파워 온 4→2 다운 쉬프트로 가변된 경우, 자동 변속기의 해방측인 PCSV-A를 제어하기 위해 메모리에 저장된 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속제어 A1구간의 듀티신호를 출력하고, 결합측인 PCSV-B를 제어하기 위해 메모리에 저장되어 있는 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속제어 B구간의 듀티값을 설정된 듀티값 △d와 더하여 산출된 값으로 보정한 후 해당 듀티신호를 출력하여 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속제어 C구간을 제어하기 시작하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속제어방법.When the value of the opening amount TPS of the throttle valve is changed in the section B during the power-off manual 4 → 2 downshift shifting, and the state of the power is changed from the power on 4 → 2 downshift, it is the release side of the automatic transmission. Power-off manual 4 → 2 stored in memory to control PCSV-A Downshift shift control Outputs the duty signal of section A1, and power-off manual 4 → 2 stored in memory to control the PCSV-B on the coupling side. Correcting the duty value of the downshift shift control B section to a value calculated by adding the set duty value Δd and outputting a corresponding duty signal to start controlling the power-off manual 4 to 2 downshift shift control section C; Shift control method of the automatic transmission made. 청구항 4에 있어서, 스로틀 밸브의 개도량(TPS)의 값이 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속중 B구간에서 가변되지 않은 경우, 스로틀 밸브 개도량의(TPS) 값이 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속중 C구간에서 가변되어 파워의 상태가 파워 온 4→2 다운 쉬프트로 가변되었는가를 판단하는 단계와;The throttle valve opening amount (TPS) value of the throttle valve opening amount (TPS) of the power-off manual 4 → 2 when the value of the opening amount (TPS) of the throttle valve is not varied in the section B during the downshift shifting. Determining whether the state of the power is changed from the power-on 4 to the second downshift by varying in the section C during downshift shifting; 상기에서 스로틀 밸브 개도량의(TPS) 값이 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속중 C구간에서 가변되어 파워의 상태가 파워 온 4→2 다운 쉬프트로 가변된 경우, 자동 변속기의 해방측인 PCSV-A를 제어하기 위해 메모리에 저장된 파워 온 4→2 다운 쉬프트 변속 제어 A1구간을 제어하기 위한 듀티신호를 출력하고, 결합측인 PCSV-B를 제어하기 위해 메모리에 저장되어 있는 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속제어 C구간을 제어하기 위한 듀티신호를 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속제어방법.When the value of the throttle valve opening amount (TPS) is changed in section C during the power-off manual 4 → 2 downshift shifting and the power state is changed from power-on 4 → 2 downshift, PCSV is the release side of the automatic transmission. Power-on 4 → 2 downshift shift control stored in memory to control -A Output duty signal to control section A1, and power-off manual 4 → stored in memory to control the coupling side PCSV-B. 2 Down shift shift control A shift control method of an automatic transmission further comprising the step of outputting a duty signal for controlling a section C. 청구항 3에 있어서, 운전자가 가속의지를 가지고 가속페달을 밟아도 스로틀 밸브의 개도량 값(TPS)이 설정 기준값 이상으로 가변되지 않은 경우, 스로틀 밸브의 개도량 값(TPS)이 설정 기준값 이상으로 가변될 때까지 메모리에 저장되어 있는 파워 오프 메뉴얼 4→2 다운 쉬프트 변속제어신호를 계속 출력하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속제어방법.The throttle opening amount value TPS of the throttle valve is changed to be equal to or higher than the set reference value even when the driver presses the accelerator pedal with the will to accelerate. And continuously outputting the power-off manual 4 → 2 downshift shift control signal stored in the memory until the shift control signal is stored.
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