KR100308978B1 - Method for controlling power-off manual fourth-second-fourth shifting of automatic transmission - Google Patents

Method for controlling power-off manual fourth-second-fourth shifting of automatic transmission Download PDF

Info

Publication number
KR100308978B1
KR100308978B1 KR1019970069856A KR19970069856A KR100308978B1 KR 100308978 B1 KR100308978 B1 KR 100308978B1 KR 1019970069856 A KR1019970069856 A KR 1019970069856A KR 19970069856 A KR19970069856 A KR 19970069856A KR 100308978 B1 KR100308978 B1 KR 100308978B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shift
power
skip
shifting
range
Prior art date
Application number
KR1019970069856A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR19990050722A (en
Inventor
이형수
Original Assignee
이계안
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이계안, 현대자동차주식회사 filed Critical 이계안
Priority to KR1019970069856A priority Critical patent/KR100308978B1/en
Publication of KR19990050722A publication Critical patent/KR19990050722A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100308978B1 publication Critical patent/KR100308978B1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04Smoothing ratio shift
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/24Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the throttle opening
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02Selector apparatus
    • F16H2059/0252Selector apparatus with means for initiating skip or double gear shifts, e.g. by moving selection lever beyond a threshold
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04Smoothing ratio shift
    • F16H2061/0444Smoothing ratio shift during fast shifting over two gearsteps, e.g. jumping from fourth to second gear
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04Smoothing ratio shift
    • F16H2061/0459Smoothing ratio shift using map for shift parameters, e.g. shift time, slip or pressure gradient, for performing controlled shift transition and adapting shift parameters by learning

Abstract

PURPOSE: A method for controlling power-off manual fourth-second-fourth shifting of an automatic transmission is provided to improve a traveling experience and a shifting feeling by preventing the generation of a shifting shock. CONSTITUTION: A method for controlling power-off manual fourth-second-fourth shifting of an automatic transmission comprises the steps of deciding the output of a power-off second to fourth skip-up shift control request signal(S100), reducing an end clutch release control duty if the power-off second to fourth skip-up shift control request signal is outputted while a change lever is shifted from the drive range to the second range and right after from the second range to the drive range(S110-S130), and outputting an initial duty for returning to power-off second to fourth up-shifting if a predetermined time is elapsed and performing a rub-routine for controlling power-off second to fourth skip-up shifting(S140-S160).

Description

자동 변속기의 파워 오프 매뉴얼 4→2→4 변속 제어방법Power Off Manual for Automatic Transmission 4 → 2 → 4 Shift Control Method

본 발명은 자동 변속기의 파워 오프 매뉴얼 4→2→4 변속 제어방법에 관한 것으로써, 보다 상세하게 말하자면, 4속 주행중 가속페달을 밟지 않은 상태에서 운전자가 변속레버를 D레인지에서 2레인지로 가변한 즉시 다시 변속레버를 D레인지로 가변했을 때 발생되는 변속쇼크를 방지하기 위한 자동 변속기의 파워 오프 매뉴얼 4→2→4 변속 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a power-off manual 4 → 2 → 4 shift control method for an automatic transmission. More specifically, the driver may vary the shift lever from the D range to the 2 range without depressing the accelerator pedal during four speed driving. The present invention relates to a power-off manual 4 → 2 → 4 shift control method of an automatic transmission to prevent shift shock caused by immediately shifting the shift lever to the D range.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도와 스로틀 밸브 개도량에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 변속기어를 목표 변속단으로 자동 변속시켜 동작될 수 있도록 한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission may be operated by automatically shifting the transmission gear to a target shift stage by controlling oil pressure within a shift range set according to the traveling speed of the vehicle and the opening amount of the throttle valve.

따라서 상기와 같이 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요치 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, a vehicle equipped with an automatic transmission in which an operating state is controlled according to hydraulic pressure as described above does not need an operation of a clutch pedal to cut off power from an engine in order to change an operating state of a corresponding shift gear. The driving fatigue can be reduced, and since the engine stall does not occur due to the driver's malfunction or immaturity during driving, the driving operation can be facilitated even for a beginner.

상기의 자동 변속기는 토크 컨버터(torque converter)가 엔진(engine)의 회전동력을 변화시키고, 자동차의 운행 상태에 따라 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 의해 솔레노이드 밸브가 제어되어 해당 마찰 요소가 동작될 수 있도록 유압회로를 형성하여 자동 변속 동작을 실행한다.In the automatic transmission, the torque converter changes the rotational power of the engine, and the solenoid valve is controlled by a control signal applied from the shift control device according to the driving state of the vehicle so that the corresponding friction element is operated. A hydraulic circuit is formed to execute automatic shifting operation.

따라서 상기의 자동 변속기는 운전자의 변속 레버 선택 위치와 차속, 스로틀 밸브의 개도량에 따라 해당되는 제어신호를 출력하고, 상기에 출력된 신호에 의해 해당 솔레노이드 밸브가 구동되어 유압회로의 밸브 포트 변환을 이루고, 그에 따라 오일 펌프로부터 공급되는 유압에 의해 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission outputs a control signal corresponding to the driver's shift lever selection position, the vehicle speed, and the opening amount of the throttle valve, and the corresponding solenoid valve is driven by the output signal to change the valve port of the hydraulic circuit. And thereby control the operating state of the actuating friction element for selecting one of the gear stages of the gear stage of the transmission gear mechanism by the hydraulic pressure supplied from the oil pump.

클러치와 브레이크로 이루어져 있는 상기의 마찰 요소는 마찰요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동상태가 전환되어, 적절한 변속비로 가변되어진 후 드라이브 기어로 전달된다.The friction element consisting of the clutch and the brake is transferred to the drive gear after the operation state of the planetary gear device is switched according to the selective operation of the friction element, which is changed to an appropriate transmission ratio.

상기 드라이브 기어로 가변된 동력이 전달되면, 상기의 가변된 동력은 상기드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어하여 안정된 주행상태를 이룬다.When the variable power is transmitted to the drive gear, the variable power is transmitted to the driven gear which is geared with the longitudinal reduction gear by the driven gear which is geared with the drive gear, thereby controlling the rotational movement of the wheels for stable driving. Achieve a state.

상기와 같이 동작하는 자동 변속기를 장착한 차량에서 4속으로 주행하고 있던 중 가속페달을 밟지 않은 상태에서 운전자가 변속레버를 D레인지에서 2레인지로 가변한 즉시 다시 변속레버를 D레인지로 가변하면 종래에는 메모리에 저장되어 있는 파워 오프 4→2 스킵 다운 쉬프트를 수행중 목표 변속단이 파워 오프 2→4 스킵 업 쉬프트로 변속되었는데도 불구하고 실제 변속단은 순차적인 파워 오프 2→3,3→4 업 쉬프트 변속 제어를 수행하였다.If the driver changes the shift lever from D range to 2 range and then shifts the shift lever to D range without driving the accelerator pedal while driving at 4 speeds in a vehicle equipped with the automatic transmission operating as described above, During the power-off 4 → 2 skip-down shift stored in the memory, the actual shift stage is sequential power-off 2 → 3,3 → 4 up even though the target shift stage is shifted from the power-off 2 → 4 skip-up shift. Shift shift control was performed.

그러나 상기한 종래의 기술은 변속레버의 즉시 변경에 의한 목표 변속단이 파워 오프 2→4 스킵 변속으로 변경되었음에도 불구하고, 변속단을 파워 오프 2→4 스킵 업 쉬프트시키기 위한 방법이 없음으로 인해 실제적으로 변속단은 파워 오프 2→3, 3→4순으로 순차적인 업 쉬프트 변속을 수행함으로써, 차량 주행상태에 따른 변속단의 실제 변속시간이 오래 걸리어 운전자의 변속의지를 전적으로 반영하지 못하고, 또한 그로 인해 변속중 변속쇼크가 발생하여 승차감과 변속감을 저해시키는 문제점이 있다.However, the above-described conventional technique is practical because there is no method for shifting the shift stage to the power-off 2 → 4 skip-up even though the target shift stage due to the immediate change of the shift lever is changed to the power-off 2 → 4 skip shift. Therefore, the shift stage performs sequential upshift shifting in the order of power off 2 → 3, 3 → 4, so that the actual shift time of the shift stage according to the driving state of the vehicle takes a long time and does not fully reflect the driver's willingness to shift. As a result, a shift shock occurs during shifting, and there is a problem of inhibiting riding comfort and shifting feeling.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 운전자에 의해 변속레버가 가변되어 변속단이 파워 오프 4→2 스킵 다운 쉬프트 변속에서 목표 변속단이 파워 오프 2→4 스킵 업 쉬프트 변속하기 위한 변속 제어신호가 출력되면, 높은 파워 오프 듀티로 엔드 클러치압(E/C)을 해방시키던 것을 변속레버가 가변된 시점에서 설정된 값인 D(%)로 상기의 해방듀티를 감소시켜 일정시간(t)을 유지시켜 엔드 클러치(E/C)의 압력을 빨리 일정 수준의 압력으로 유지시킨 후 엔드 클러치(E/C) 제어 듀티값을 설정된 값인 d(%)만큼 보정한 후 출력하여 파워 오프 2→4 스킵 업 쉬프트 변속 제어를 실행하도록 함으로써, 운전자의 변속의도에 맞게 파워 오프 2→4 스킵 업 쉬프트 변속을 빠르게 실행하고 변속중 발생되는 변속쇼크를 방지하여 향상된 승차감과 변속감의 효과를 가진 자동 변속기의 파워 오프 4→2→4 변속 제어방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to change the shift lever by a driver so that the shift stage is powered off 4 → 2. When the shift control signal for skip-shift shifting is output, the release duty is reduced to D (%), which is the value set when the shift lever is changed, to release the end clutch pressure (E / C) at a high power-off duty. After a certain time (t) is maintained, the pressure of the end clutch (E / C) is quickly maintained at a constant level, and then the end clutch (E / C) control duty value is corrected by the set value d (%) and then output. Power off 2 → 4 skip-up shift shifting control to quickly perform power-off 2 → 4 skip-up shift shifting according to the driver's shifting intention, and to prevent shift shock during shifting. Power-off of the automatic transmission has the effect of comfort and damaged byeonsokgam 4 → 2 → 4 to provide a shift control method.

도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기의 파워 오프 매뉴얼 4→2→4 변속 제어 듀티 패턴도.1 is a power-off manual 4 → 2 → 4 shift control duty pattern diagram of an automatic transmission according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 자동 변속기의 파워 오프 매뉴얼 4→2→4 변속 제어방법이 적용되는 제어장치의 구성 블록도.2 is a block diagram of a control device to which a power-off manual 4 → 2 → 4 shift control method of an automatic transmission according to the present invention is applied.

도 3은 본 발명에 따른 자동 변속기의 파워 오프 매뉴얼 4→2→4 변속 제어방법 동작 순서도.3 is a flowchart illustrating a method of operating a power-off manual 4 → 2 → 4 shift control method of an automatic transmission according to the present invention.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동 변속기의 파워 오프 4→2→4 변속 제어방법은, 차량이 4속으로 주행하고 있던 중 운전자가 가속페달을 밟지 않은 상태에서 변속레버를 D레인지에서 2레인지로 가변함에 의해 메모리에 저장되어 있는 파워 오프 4→2 스킵 변속 제어 듀티를 출력하고 있던 중 운전자가 변속레버를 즉시 D레인지로 가변할 때, 목표 변속단을 파워 오프 2→4 스킵 업 쉬프트로 변속하기 위한 변속요구신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 운전자가 변속레버를 D레인지에서 2레인지로 가변한 즉시 다시 변속레버를 D레인지로 가변하여 목표 변속단을 파워 오프 2→4 스킵 업 쉬프트로 변속하기 위한 변속요구신호가 출력된 경우, 높은 파워 오프 4→2 스킵 다운 쉬프트 변속 듀티로 해제시키던 엔드 클러치(E/C)의 압을 변속레버의 가변 시점에서 상기의 엔드 클러치(E/C) 해방제어 듀티를 설정된 듀티값인 D(%)로 듀티를 감소시켜 출력하는 단계와; 상기에서 엔드 클러치(E/C) 해방제어 듀티를 설정된 듀티값인 D(%)로 감소시켜 출력함에 따라 임의로 설정한 기준시간(t)이 경과했는가를 판단하는 단계와; 상기에서 임의로 설정된 기준 시간(t)가 경과한 경우, 설정된 듀티값인 d(%)로 보정하여 파워 오프 2→4 스킵 업 쉬프트 복귀를 위한 초기듀티로 출력하여 상기의 파워 오프 2→4 스킵 업 쉬프트 복기 변속 제어를 위한 서브루틴을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 그 특징으로 한다.In the power-off 4 → 2 → 4 shift control method of the automatic transmission of the present invention for achieving the above object, the shift lever is set at the D range while the vehicle is running at 4 speeds without the driver pressing the accelerator pedal. When the driver shifts the shift lever to D range immediately while outputting the power-off 4 → 2 skip shift control duty stored in the memory by varying the range, the target shift stage is changed to the power-off 2 → 4 skip up shift. Determining whether a shift request signal for shifting is output; When the driver changes the shift lever from the D range to the 2 range, the driver shifts the shift lever from the D range to the D range again and outputs a shift request signal for shifting the target shift stage from the power-off 2 to 4 skip-up shift. Power off 4 → 2 Skip down shift D (%), which sets the end clutch (E / C) release control duty at the variable time of the shift lever to release the pressure of the end clutch (E / C). Reducing and outputting the duty; Determining whether an arbitrarily set reference time (t) has elapsed as the end clutch (E / C) release control duty is reduced to a set duty value of D (%) and outputted; When the reference time (t) arbitrarily set in the above has elapsed, it is corrected to the set duty value d (%) and output as an initial duty for power off 2 → 4 skip up shift return, and the power off 2 → 4 skip up above. And performing a subroutine for shift regeneration shift control.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2에 도시되어 있듯이 본 발명에 따른 자동 변속기 파워 오프 4→2→4 변속 제어방법이 적용되는 제어장치는, 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 해당하는 전기신호로 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과, 상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 전기신호를 인가 받아 판독하여 높은 파워 오프 듀티로 엔드 클러치(E/C)압을 해방시키던 것을 변속레버가 가변된 시점에서 설정된 값인 D(%)로 상기의 해방듀티를 감소시켜 일정시간(t)을 유지시켜 엔드 클러치(E/C)의 압력을 빨리 일정 수준의 압력으로 유지시킨 후 엔드 클러치 (E/C) 제어 듀티값을 설정된 값인 d(%)만큼 보정한 후 출력하여 파워 오프 2→4 스킵 업 쉬프트 변속 제어를 실행하도록 하는 제어수단(20)과, 상기 제어수단(20)에서 출력되는 듀티 제어신호를 인가 받아 해당 변속 제어를 수행하는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.As shown in FIG. 2, the control apparatus to which the automatic transmission power-off 4 → 2 → 4 shift control method according to the present invention is applied is configured to detect a signal that is varied according to the driving state of the vehicle and output the corresponding electric signal. The shift lever is variable to release the end clutch (E / C) pressure with a high power off duty by reading and receiving the vehicle driving state detecting means 10 and the electric signal output from the vehicle driving state detecting means 10. At this point, the release duty is reduced to the set value D (%) to maintain a certain time t so that the pressure of the end clutch E / C is quickly maintained at a certain level and then the end clutch E / C. ) The control means 20 for correcting the control duty value by the set value d (%) and outputting the power off to perform the power-off 2 → 4 skip-up shift shift control, and the duty control signal output from the control means 20. Licensed Oh, it consists of a drive means 30 for performing the shift control.

상기 차량 주행 감지수단(10)은 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와, 차량의 출력축 회전수를 감지하여 차량의 주행속도에 상응하는 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와, 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와, 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(14)와, 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(15)와, 운전자의 변속레버 조작 따라 가변되는 위치를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 변속레버 감지부(16)를 포함하여 이루어져 있다.The vehicle driving detecting means 10 detects the opening degree of a throttle valve whose opening / closing state is variable in conjunction with the operation state of the accelerator pedal, and outputs a corresponding signal to the throttle valve opening degree detecting unit 11 and the output shaft rotational speed of the vehicle. Detects the vehicle speed detection unit 12 and outputs a corresponding signal corresponding to the traveling speed of the vehicle, and if the shift stage is changed according to the throttle valve opening amount and the vehicle speed, the shift state of the shift stage is detected and the corresponding signal A gear stage sensing unit 13 for outputting a shaft, a turbine shaft rotation speed sensing unit 14 for detecting a rotation speed of a turbine shaft of a torque converter connected to an input shaft of a transmission, and outputting a corresponding signal, and an engine operating state; The engine speed detection unit 15 detects the rotational speed of the crankshaft variable according to the output and outputs a corresponding signal, and detects the position variable according to the driver's shift lever operation. Signal consists of including a shift lever sensor 16 for outputting to.

상기한 구성에 의해 이루어진 제어장치를 이용하여 본 발명에 따른 자동 변속기의 파워 오프 4→2→4 변속 제어 방법을 설명하면, 도 3에 도시된 바와 같이, 우선, 차량이 4속으로 주행하고 있던 중 운전자가 가속페달을 밟지 않은 상태에서 변속레버를 D레인지에서 2레인지로 가변함에 의해 메모리에 저장되어 있는 파워 오프 4→2 스킵 변속 제어 듀티를 도 1과 같이 출력하고 있던 중 운전자가 변속레버를 즉시 D레인지로 가변할 때, 제어 수단(20)은 목표 변속단을 파워 오프 2→4 스킵 업 쉬프트로 변속하기 위한 변속요구신호가 출력되었는가를 판단한다(S100~S120).Referring to the power-off 4 → 2 → 4 shift control method of the automatic transmission according to the present invention using the control device formed by the above-described configuration, as shown in FIG. 3, first, the vehicle was traveling at 4 speeds. While the driver does not press the accelerator pedal, the shift lever is shifted from the D range to the 2 range, and the driver outputs the power-off 4 → 2 skip shift control duty stored in the memory as shown in FIG. When immediately changing to the D range, the control means 20 determines whether a shift request signal for shifting the target shift stage from the power-off 2 to 4 skip-up shift is output (S100 to S120).

상기(S120)에서 운전자가 변속레버를 D레인지에서 2레인지로 가변한 즉시 다시 변속레버를 D레인지로 가변하여 목표 변속단을 파워 오프 2→4 스킵 업 쉬프트로 변속하기 위한 변속요구신호가 출력된 경우, 제어수단(20)은 높은 파워 오프 4→2 스킵 다운 쉬프트 변속 듀티로 해제시키던 엔드 클러치(E/C)의 압을 변속레버의 가변 시점에서 상기의 엔드 클러치(E/C) 해방제어듀티를 도 1에 도시되어 있듯이 설정된 듀티값인 D(%)로 듀티를 감소시켜 구동수단(30)인 PCSV-A에 출력한다(S130).In step S120, when the driver changes the shift lever from the D range to the second range, the shift lever is immediately changed to the D range, and a shift request signal for shifting the target shift stage from the power-off 2 to 4 skip-up shift is output. In this case, the control means 20 releases the end clutch E / C release control duty at the variable time point of the shift lever to release the pressure of the end clutch E / C which has been released by the high power-off 4 → 2 skip down shift shift duty. As shown in FIG. 1, the duty is reduced to a set duty value D (%) and output to PCSV-A, which is the driving means 30 (S130).

또한 상기에서 엔드 클러치(E/C) 해방제어듀티를 도 1에 도시되어 있듯이 설정된 듀티값인 D(%)로 듀티를 감소시켜 출력한 제어수단(20)은 임의로 설정한 기준시간(t)이 경과했는가를 판단한다(S140).In addition, the control means 20 outputting the end clutch E / C release control duty by reducing the duty to the set duty value D (%) as shown in FIG. 1 has a predetermined reference time t. It is determined whether elapsed (S140).

상기에서 임의로 설정된 기준 시간(t)이 경과한 경우, 제어수단(20)은 설정된 듀티값인 d(%)로 보정하여 구동수단(30)인 PCSV-A에 출력하여 파워 오프 2→4 스킵 업 쉬프트 복귀 변속 제어를 위한 서브루틴을 수행한다(S150,S160).When the predetermined reference time t has elapsed, the control means 20 corrects to the set duty value d (%) and outputs it to the PCSV-A, which is the driving means 30, to turn off the power 2 → 4. Subroutines for shift return shift control are performed (S150 and S160).

한편, 상기 단계 100에서 조건을 만족하지 않을 경우에는 플로를 처음부터 다시 수행토록 하고, 상기 단계 120에서 조건을 만족하지 못하였을 경우에는 상기 단계 110을 재 수행토록 한다.On the other hand, if the condition is not satisfied in step 100, the flow is performed again from the beginning, and if the condition is not satisfied in step 120, step 110 is performed again.

다른 한편으로, 상기 단계 140에서 설정된 기준 시간(t)이 경과되지 않은 경우에는 상기 단계 130을 재 수행토록 한다.On the other hand, if the reference time t set in step 140 has not elapsed, step 130 is performed again.

상기에서 앤드 클러치(E/C) 해방제어 듀티를 도 1에 도시되어 있는 것과 같이 설정된 듀티값인 D(%)로 듀티를 감소시킨 후 임의로 설정한 기준시간(t)을 유지한 다음 다시 설정된 듀티값인 d(%)로 보정하여 출력한 이유는 본 발명에 해당하는 유압회로는 어큐물레이터가 없기 때문에 엔드 클러치(E/C)의 유압 해제시 급격하게 유압이 떨어지게 된다.After reducing the duty to the end clutch (E / C) release control duty as D (%), which is the duty value set as shown in FIG. 1, maintain the reference time t set arbitrarily, and then set the duty again. The reason is that the hydraulic circuit corresponding to the present invention is outputted by correcting the value d (%), so the hydraulic pressure drops rapidly when the hydraulic pressure of the end clutch E / C is released.

그러므로 상기에서 급격히 떨어진 유압 상태에서 제어수단(20)이 파워 오프 2→4 스킵 업 쉬프트 변속 복귀제어 신호를 발생할 경우, 상기의 해제된 유압이 일정 수준의 압력 이하로 떨어져 있으면, 유압회로의 특성상 체크 볼의 영향으로 초기 듀티 d(%)로 듀티를 출력할 경우, 구동수단(30)은 상기 제어 수단(20)에서 출력한 파워 오프 2→4 스킵 업 쉬프트 변속을 실행하기 위한 엔드 클러치(E/C)의 유압을 다시 상승시키는데 오랜 시간이 필요로 하는 문제점이 발생한다.Therefore, when the control means 20 generates a power-off 2 to 4 skip-up shift shift return control signal in the hydraulic state sharply separated from the above, if the released hydraulic pressure drops below a predetermined level, the hydraulic circuit checks it. When the duty is output at the initial duty d (%) under the influence of the ball, the driving means 30 performs an end clutch E / E for executing the power-off 2 → 4 skip-up shift shifting output from the control means 20. There arises a problem that takes a long time to raise the hydraulic pressure of C) again.

따라서 상기한 문제점을 상기(S140)에서 높은 해방 듀티를 낮은 듀티인 D(%)로 감소시킨 다음 임의로 설정한 시간(t)동안 유지하여 줌으로써 해결하고 변속단을 신속히 운전자의 변속의지에 맞게 파워 오프 2→4 스킵 업 쉬프트 변속 제어가 이루어지도록 하기 위한 것이다.Therefore, the above problem is solved by reducing the high release duty to a low duty D (%) in S140 and then maintaining it for a randomly set time (t) and quickly shifting the shift stage to the driver's willingness to shift. 2 to 4 skip up shift shift control is performed.

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할수 있는 것도 본발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and can be easily described from the above embodiments.

이상에서와 같이 본 발명은, 높은 파워 오프 듀티로 엔드 클러치압(E/C)을 해방시키던 것을 변속레버가 가변된 시점에서 설정된 값인 D(%)로 상기의 해방듀티를 감소시켜 일정시간(t)을 유지시켜 엔드 클러치(E/C)의 압력을 빨리 일정 수준의 압력으로 유지시킨 후 엔드 클러치(E/C) 제어 듀티값을 설정된 값인 d(%)만큼 보정한 후 출력하여 파워 오프 2→4 스킵 업 쉬프트 변속 제어를 실행하도록 함으로써, 운전자의 변속의도에 맞게 파워 오프 2→4 스킵 업 쉬프트 변속을 빠르게 실행하여 변속중 발생되는 변속쇼크를 방지하여 승차감과 변속감이 향상된다.As described above, in the present invention, the release of the end clutch pressure (E / C) at a high power off duty is reduced to D (%), which is a value set at the time when the shift lever is changed, and thus, the predetermined time (t ), The pressure of the end clutch (E / C) is quickly maintained to a certain level, and the end clutch (E / C) control duty value is corrected by the set value d (%) and then output. By performing the 4 skip up shift shifting control, the power-off 2 → 4 skip up shift shifting can be executed quickly according to the driver's shifting intention to prevent shift shock generated during shifting, thereby improving ride comfort and shifting feeling.

Claims (1)

차량이 4속으로 주행하고 있던 중 운전자가 가속페달을 밟지 않은 상태에서 변속레버를 D레인지에서 2레인지로 가변함에 의해 메모리에 저장되어 있는 파워 오프 4→2 스킵 변속 제어 듀티를 출력하고 있던 중 운전자가 변속레버를 즉시 D레인지로 가변할 때, 목표 변속단을 파워 오프 2→4 스킵 업 쉬프트로 변속하기 위한 변속요구신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와;The driver was outputting the power-off 4 → 2 skip shift control duty stored in the memory by changing the shift lever from the D range to the 2 range while the vehicle was running at 4 speeds without the driver pressing the accelerator pedal. Determining whether a shift request signal for shifting the target shift stage from the power-off 2 to 4 skip-up shift is output when the shift lever is immediately changed to the D range; 상기에서 운전자가 변속레버를 D레인지에서 2레인지로 가변한 즉시 다시 변속레버를 D레인지로 가변하여 목표 변속단을 파워 오프 2→4 스킵 업 쉬프트로 변속하기 위한 변속요구신호가 출력된 경우, 높은 파워 오프 4→2 스킵 다운 쉬프트 변속 듀티로 해제시키던 엔드 클러치(E/C)의 압을 변속레버의 가변 시점에서 상기의 엔드 클러치(E/C) 해방제어 듀티를 설정된 듀티값인 D(%)로 듀티를 감소시켜 출력하는 단계와;When the driver changes the shift lever from the D range to the 2 range, the driver shifts the shift lever from the D range to the D range again and outputs a shift request signal for shifting the target shift stage from the power-off 2 to 4 skip up shift. Power off 4 → 2 Skip down shift D (%), which sets the end clutch (E / C) release control duty at the variable time of the shift lever to release the pressure of the end clutch (E / C). Reducing and outputting the duty; 상기에서 엔드 클러치(E/C) 해방제어 듀티를 설정된 듀티값인 D(%)로 감소시켜 출력함에 따라 임의로 설정한 기준시간(t)이 경과했는가를 판단하는 단계와;Determining whether an arbitrarily set reference time (t) has elapsed as the end clutch (E / C) release control duty is reduced to a set duty value of D (%) and outputted; 상기에서 임의로 설정된 기준 시간(t)이 경과한 경우, 설정된 듀티값인 d(%)로 보정하여 파워 오프 2→4 스킵 업 쉬프트 복귀를 위한 초기듀티로 출력하여 상기의 파워 오프 2→4 스킵 업 쉬프트 복귀 변속 제어를 위한 서브루틴을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 오프 4→2→4 변속 제어방법.When the reference time t arbitrarily set above has elapsed, it is corrected to the set duty value d (%) and output as an initial duty for power-off 2 → 4 skip-up shift return and the power-off 2 → 4 skip-up above. A power-off 4 → 2 → 4 shift control method for an automatic transmission comprising a step of performing a subroutine for shift return shift control.
KR1019970069856A 1997-12-17 1997-12-17 Method for controlling power-off manual fourth-second-fourth shifting of automatic transmission KR100308978B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970069856A KR100308978B1 (en) 1997-12-17 1997-12-17 Method for controlling power-off manual fourth-second-fourth shifting of automatic transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970069856A KR100308978B1 (en) 1997-12-17 1997-12-17 Method for controlling power-off manual fourth-second-fourth shifting of automatic transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990050722A KR19990050722A (en) 1999-07-05
KR100308978B1 true KR100308978B1 (en) 2002-02-19

Family

ID=37530703

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970069856A KR100308978B1 (en) 1997-12-17 1997-12-17 Method for controlling power-off manual fourth-second-fourth shifting of automatic transmission

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100308978B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
KR19990050722A (en) 1999-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR0168310B1 (en) Shift control method of a/t
KR100308978B1 (en) Method for controlling power-off manual fourth-second-fourth shifting of automatic transmission
KR100308960B1 (en) System and method for controlling shift of automatic transmission
KR100290356B1 (en) Transmission control method in braking of automatic transmission automobile
KR100262605B1 (en) Shifting control method of automatic transmission
KR100309169B1 (en) Speed change control device and method of automatic transmission
KR100308945B1 (en) Method for controlling power-off up-shifting
KR100279429B1 (en) Turbine slip amount control method according to oil temperature change of automatic transmission
KR100316875B1 (en) Device and method for controlling shifting of automatic transmission
KR100305802B1 (en) Method for controlling downshifting from 2 to 1-range in automatic transmission
KR100309004B1 (en) Method for controlling shifting of automatic transmission
KR100295848B1 (en) Method for controlling shift of automatic transmission
KR100309018B1 (en) System and method for control of automatic transmission
KR100225935B1 (en) Variable speed control method
KR100267321B1 (en) Automatic transmission control method
KR100225932B1 (en) Shifting control method of automatic transmission on shifting
KR100293667B1 (en) Device and method for controlling speed range of automatic transmission
KR100279443B1 (en) Shift control method during power-off / downshift
KR0168309B1 (en) Shift control method of a/t
KR100298766B1 (en) Method for controlling power-on first to second up-shift
KR100206006B1 (en) Transmission controller
KR100276894B1 (en) Shift control method of automatic transmission
KR19990050698A (en) Power-on 1 → 2 upshift shift control device and method
KR19980045547A (en) Shift control method of automatic transmission
KR19990020522A (en) Transmission control device and method of automatic transmission

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20060905

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee