KR19990050698A - Power-on 1 → 2 upshift shift control device and method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 자동 변속기를 장착한 차량에 있어서, 차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과; 상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 주행중 파워 온 업 쉬프트 변속이 발생되면 터빈의 변화(Nt)을 감지하여 시간 변화에 따라 2번 미분한 후 터빈의 변화율( )이 변곡되는 점이 검출되면 엔진 브레이크가 동작하는 듯한 인터 록(Inter Lock)이 시작되는 점이라 판단하여 상기의 인터 록을 저감하기 위해 결합측 제어압이 낮아지도록 듀티값을 를 음(-)의 값으로 보정한 후, 변속단이 실제 목표 변속단으로 변속을 시작하는 시점을 검출하여 변속기의 변속 응답성을 향상하기 위해 결합측 제어압이 높아지도록 듀티값을 양(+)의 값으로 보정하여 해당하는 듀티제어신호를 출력하는 제어 수단과; 상기 제어 수단에서 출력되어지는 듀티제어신호에 따라 변속제어를 위한 솔레노이드 밸브를 구동시키는 구동수단으로 이루어져 있어, 파워 온 업 쉬프트 변속초기에서 인터 록에 의한 엔진 브레이크감을 저감하여 승차감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power-on 1 to 2 upshift shift control apparatus and a method thereof. Vehicle driving state sensing means for outputting a signal; When the power-up upshift shift occurs while driving by reading and receiving the signal output from the vehicle driving state detecting means, the change rate of the turbine is detected after differentiating two times according to the time change. Is detected as the point where the engine brake is operating, and the duty value is set so that the control pressure is lowered to reduce the interlock. After the value is corrected, the duty cycle is corrected to a positive value so that the combined control pressure is increased to detect the time when the shift stage starts shifting to the actual target shift stage and improve the shift response of the transmission. Control means for outputting a corresponding duty control signal; Drive means for driving the solenoid valve for shift control in accordance with the duty control signal output from the control means, to improve the riding comfort by reducing the engine brake feeling by the interlock in the initial power-up shift shift There is.

Description

파워 온 1-->2 업 쉬프트 변속제어 장치 및 그 방법Power-On 1-> 2 Up Shift Shift Control Device and Method

본 발명은 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게 말하자면, 주행중 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속시 해방측 제어중 런 업이 발생하여 파워 트레인의 요동으로 인한 에님 마운팅 쇼크의 발생과 결합측 유압과대로 인한 변속초기에 타이업 쇼크가 발생하는 것을 방지하기 위한 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a power-on 1 → 2 upshift shifting control apparatus and method thereof, and more specifically, to the swing of the power train due to run-up during release control during power-on 1 → 2upshift shifting during driving. The present invention relates to a power-on 1 → 2 upshift shift control apparatus and a method for preventing a tie-up shock from occurring at the beginning of a shift due to the generation of an enim mounting shock and a coupling hydraulic pressure transient.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도와 스로틀 밸브 개도량에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 변속기어를 목표 변속단으로 자동 변속시켜 동작될 수 있도록 한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission may be operated by automatically shifting the transmission gear to a target shift stage by controlling oil pressure within a shift range set according to the traveling speed of the vehicle and the opening amount of the throttle valve.

따라서 상기와 같이 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요치 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, a vehicle equipped with an automatic transmission in which an operating state is controlled according to hydraulic pressure as described above does not need an operation of a clutch pedal to cut off power from an engine in order to change an operating state of a corresponding shift gear. The driving fatigue can be reduced, and since the engine stall does not occur due to the driver's malfunction or immaturity during driving, the driving operation can be facilitated even for a beginner.

상기의 자동 변속기는 토크 컨버터(torque converter)가 엔진(engine)의 회전동력을 변화시키고, 자동차의 운행 상태에 따라 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 의해 솔레노이드 밸브가 제어되어 해당 마찰 요소가 동작될 수 있도록 유압회로를 형성하여 자동 변속 동작을 실행한다.In the automatic transmission, the torque converter changes the rotational power of the engine, and the solenoid valve is controlled by a control signal applied from the shift control device according to the driving state of the vehicle so that the corresponding friction element is operated. A hydraulic circuit is formed to execute automatic shifting operation.

따라서 상기의 자동 변속기는 운전자의 변속 레버 선택 위치와 차속, 스로틀 밸브의 개도량에 따라 해당되는 제어신호를 출력하고, 상기에 출력된 신호에 의해 해당 솔레노이드 밸브가 구동되어 유압회로의 밸브 포트 변환을 이루고, 그에 따라 오일 펌프로부터 공급되는 유압에 의해 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission outputs a control signal corresponding to the driver's shift lever selection position, the vehicle speed, and the opening amount of the throttle valve, and the corresponding solenoid valve is driven by the output signal to change the valve port of the hydraulic circuit. And thereby control the operating state of the actuating friction element for selecting one of the gear stages of the gear stage of the transmission gear mechanism by the hydraulic pressure supplied from the oil pump.

클러치와 브레이크로 이루어져 있는 상기의 마찰 요소는 마찰요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동상태가 전환되어, 적절한 변속비로 가변되어진 후 드라이브 기어로 전달된다.The friction element consisting of the clutch and the brake is transferred to the drive gear after the operation state of the planetary gear device is switched according to the selective operation of the friction element, which is changed to an appropriate transmission ratio.

상기 드라이브 기어로 가변된 동력이 전달되면, 상기의 가변된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어하여 안정된 주행상태를 이룬다.When the variable power is transmitted to the drive gear, the variable power is transmitted to the driven gear which is geared with the longitudinal reduction gear by the driven gear which is geared with the drive gear, thereby controlling the rotational movement of the wheels to ensure stable driving. Achieve a state.

상기와 같이 동작하는 자동 변속기에서 주행중 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속이 발생되면 제어수단은 상기한 변속제어를 수행하기 위해 메모리에 저장되어 있는 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속제어 듀티신호를 구동수단에 출력하여 변속을 수행한다.When the power-on 1 → 2 upshift shifting occurs while driving in the automatic transmission operating as described above, the control means drives the power-on 1 → 2upshift shift control duty signal stored in the memory to perform the shift control. Shifts to the output.

그러나 상기한 종래의 기술은 변속단이 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속이 발생하면 제어수단은 해방측 제어를 수행하던 중 런 업이 발생하면 파워 트레인이 요동하여 엔진의 마운팅에 의해 변속쇼크가 발생하게되고, 결합측 제어를 수행하던 중 해방측과 결합측 제어가 동시에 이루어지는 토크 패스 구간에서 해방측인 로우 리버스 브레이크압이 빠지기 전에 결합측인 2ND 브레이크압이 결합측 클러치 스프링 포스 상당이상으로 상승하여 엔진 브레이크가 작동하는 듯한 인터 록이 발생하여 승차감을 저하시키는 문제점이 있다.However, in the conventional technique described above, when the shift stage has a power-on 1 → 2 upshift shift, the control means performs a release control while the run-up occurs, and the power train oscillates to generate a shift shock by mounting the engine. During the engagement control, the 2ND brake pressure on the coupling side rises above the clutch spring force of the coupling side before the low reverse brake pressure on the release side is released, There is a problem in that the riding comfort is reduced by the interlock as if the engine brake is activated.

따라서 본 발명이 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 첨부한 도1에 도시되어 있듯이 주행중 파워 온 업 쉬프트 변속이 발생되면 터빈의 회전수(Nt)을 감지하여 시간변화에 따라 2번 미분한 값으로부터 터빈의 회전수(Nt)의 변속점이 검출되면 인터 록(Inter Lock)이 시작되는 점이라 판단하여 결합측 제어압이 낮아지도록 듀티를 음(-)의 값으로 보정한 후 인터 록량을 저감하고, 변속단이 실제 목표 변속단으로 변속을 시작하는 시점이 검출되면 결합측 제어압이 높아지도록 듀티값을 양(+)의 값으로 보정하여줌으로써, 파워 온 업 쉬프트 변속초기에서 인터 록에 의한 엔진 브레이크감을 저감하여 승차감을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속제어 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above problems, as shown in the accompanying Figure 1 when the power-up shift shift occurs while driving to detect the rotational speed (Nt) of the turbine according to the time change 2 If the shift point of the rotation speed Nt of the turbine is detected from the derivative, it is determined that the interlock is started, and the duty is corrected to a negative value so as to lower the coupling pressure. If the amount of lock is reduced and the shift stage starts shifting to the actual target shift stage, the duty value is corrected to a positive value so that the combined control pressure is increased. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a power-on 1 to 2 upshift shift control apparatus and method having an effect of reducing the engine brake feeling by locking to improve the riding comfort.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과;Vehicle driving state detection means for receiving an output signal in which the state of the vehicle is varied according to the driving state of the vehicle and outputting a corresponding electric signal;

상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 주행중 파워 온 업 쉬프트 변속이 발생되면 터빈의 회전수(Nt)을 감지하여 시간 변화에 따라 2번 미분한 후 터빈의 회전수(Nt)가 변곡되는 점이 검출되면 엔진 브레이크가 동작하는 듯한 인터 록(Inter Lock)이 시작되는 점이라 판단하여 상기의 인터 록을 저감하기 위해 결합측 제어압이 낮아지도록 듀티값을 를 음(-)의 값으로 보정한 후, 변속단이 실제 목표 변속단으로 변속을 시작하는 시점을 검출하여 변속기의 변속 응답성을 향상하기 위해 결합측 제어압이 높아지도록 듀티값을 양(+)의 값으로 보정하여 해당하는 듀티제어신호를 출력하는 제어 수단과;When the power-up shift shift occurs while driving by reading and receiving the signal output from the vehicle driving state detecting means, the rotation speed (Nt) of the turbine is detected and differentiated twice according to the time change. When the inflexion point is detected, it is determined that the interlock is started as if the engine brake is operating, and the duty value is set to a negative value so that the coupling control pressure is lowered to reduce the interlock. After correcting, the duty cycle is corrected to a positive value so that the combined control pressure is increased to detect the time when the shift stage starts shifting to the actual target shift stage and improve the shift response of the transmission. Control means for outputting a duty control signal;

상기 제어 수단에서 출력되어지는 듀티제어신호에 따라 변속제어를 위한 솔레노이드 밸브를 구동시키는 구동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.And driving means for driving the solenoid valve for shift control in accordance with the duty control signal output from the control means.

상기한 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은,Another invention for achieving the above object,

운전자의 가속의지에 따른 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속제어신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether a power-on 1 → 2 upshift shift control signal is output according to the driver's acceleration will;

상기에서 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속제어 신호가 출력된 경우, 메모리에 저장되어 있는 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속제어에 해당하는 듀티 제어신호 설정하여 출력하는 단계와;Setting and outputting a duty control signal corresponding to the power on 1 → 2 up shift shift control stored in the memory when the power on 1 → 2 up shift shift control signal is output;

상기에서 메모리에 저장되어 있는 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속제어에 해당하는 듀티 제어신호 설정하여 출력함에 따라 2ND 브레이크를 결합하기 위한 초기 필 타임(tf)를 출력하는 단계와;Outputting an initial fill time (tf) for coupling the 2ND brakes by setting and outputting a duty control signal corresponding to the power-on 1 → 2 upshift shift control stored in the memory;

상기에서 2ND 브레이크를 결합하기 위한 초기 필 타임(tf)를 출력함에 따라 상기에서 출력한 초기 필 타임(tf)시간이 설정된 기준 시간을 경과하였는가를 판단하는 단계와;Judging whether the initial fill time tf for outputting the 2ND brake has passed the set reference time as the initial fill time tf for coupling the 2ND brakes is output;

상기에서 초기 필 타임(tf)이 경과한 경우, 변속초기부터 검출하기 시작한 터빈의 회전수(Nt)를 시간에 따라 2번 미분하여 터빈의 변화율의 차분값( )을 산출하고, 상기에서 산출한 터빈의 변화율의 차분값( )에 의해 터빈의 회전수가 변곡되는 지점을 검출하는 단계와;When the initial fill time tf has elapsed, the differential speed of the change rate of the turbine is differentiated by differentiating the rotational speed Nt of the turbine, which has been detected from the beginning of the shift, over time twice. ), The difference value of the rate of change of the turbine Detecting a point at which the rotational speed of the turbine is bent by;

상기에서 터빈의 변화율의 차분값( )에 의해 터빈의 회전수가 변곡되는 지점이 검출된 경우, 터빈의 변화율( )이 변곡지점에 도달하였는가를 판단하는 단계와;The difference value of the rate of change of the turbine When the position where the rotational speed of the turbine is inflected by () is detected, Judging whether a) has reached the inflection point;

상기에서 터빈의 변화율( )이 변곡지점에 도달한 경우, 듀티값(Daa)를 기준 듀티값보다 낮추어주는 듀티보정(-Daa)을 수행하는 단계와;The rate of change of the turbine above Performing a duty correction (-Daa) to lower the duty value Daa than the reference duty value when the inflection point reaches the inflection point;

상기에서 듀티보정(-Daa)을 수행한 후 터빈의 변화율( )에 의해 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속하기 시작하는 시점(S.B)인 C구간을 판단하는 단계와;The change rate of the turbine after performing the duty correction (-Daa) ( Determining a section C, which is a point in time (SB) at which the shift stage actually starts shifting to the target shift stage;

상기에서 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속하기 시작하는 시점(S.B)인 C구간이 검출된 경우, 보정한 듀티값(-Daa)에서 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속하기 시작하는 시점인 C구간에서 듀티보정(+Das)을 수행하는 단계와;In the case where section C, which is the point in time SB at which the shift stage actually starts shifting to the target shift stage, is detected, C, which is the point in time at which the shift stage actually shifts to the target shift stage, is corrected at the corrected duty value (-Daa). Performing duty correction (+ Das) on the interval;

상기에서 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속하기 시작하는 시점인 C구간에서 듀티보정(+Das)을 수행함에 따라 변속단이 목표 변속단으로 안정되게 결합하기 위한 피드 백 구간(I.F)시작점인 D구간에 도달하였는가를 판단하는 단계와;As the shift stage performs duty compensation (+ Das) in section C, which is a point in which the shift stage actually shifts to the target shift stage, the start point of the feedback section IF for stably coupling the shift stage to the target shift stage Determining whether the interval has been reached;

상기에서 변속단이 목표 변속단으로 안정되게 결합하기 위한 피드 백 구간(I.F)시작점인 D구간에 도달한 경우, 피드백 제어를 수행하고, 터빈의 변화율에 의한 변속단이 목표 변속단에 도달하였는가를 검출하는 단계와;When the shift stage reaches section D, which is the starting point of the feedback section IF to stably couple to the target shift stage, feedback control is performed, and it is determined whether the shift stage has reached the target shift stage by the rate of change of the turbine. Detecting;

상기에서 변속단이 목표 변속단에 변속동기 완료되면 설정된 종료 필 타임(ts)을 수행하고 모든 듀티제어를 종료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The shift stage may include performing a set end fill time ts and ending all duty control when the shift stage is completed at the target shift stage.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속제어를 위한 듀티제어 패턴도이고,1 is a duty control pattern diagram for power-on 1 → 2 upshift shift control according to an embodiment of the present invention;

도2는 본 발명의 실시예에 따른 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속제어장치 구성 블럭도이고,FIG. 2 is a block diagram of a power-on 1-to-2 up-shift shift control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도3은 본 발명의 실시예에 따른 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속제어방법 동작 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method of controlling a power-on 1 to 2 upshift shift control method according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도2에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속제어 장치의 구성은,As shown in FIG. 2, the configuration of the power-on 1-> 2 upshift shift control apparatus according to the embodiment of the present invention,

차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과;A vehicle driving state sensing means 10 which receives a signal that is varied in the state of the vehicle and outputs a corresponding electric signal according to a driving state of the vehicle;

상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 주행중 파워 온 업 쉬프트 변속이 발생되면 터빈의 변화(Nt)을 감지하여 시간 변화에 따라 2번 미분한 후 터빈의 변화율( )이 변곡되는 점이 검출되면 엔진 브레이크가 동작하는 듯한 인터 록(Inter Lock)이 시작되는 점이라 판단하여 상기의 인터 록을 저감하기 위해 결합측 제어압이 낮아지도록 듀티값을 음(-)의 값으로 보정한 후, 변속단이 실제 목표 변속단으로 변속을 시작하는 시점을 검출하여 변속기의 변속 응답성을 향상하기 위해 결합측 제어압이 높아지도록 듀티값을 양(+)의 값으로 보정하여 해당하는 듀티제어신호를 출력하는 제어 수단(20)과;When the power-up upshift shift occurs while driving by reading and receiving the signal output from the vehicle driving state detecting means 10, the change rate of the turbine is detected after differentiating twice according to the time change. ) Is detected, the duty value is set to a negative value so that the combined control pressure is lowered to reduce the interlock. After correcting, the duty cycle is corrected to a positive value so that the combined control pressure is increased to detect the time when the shift stage starts shifting to the actual target shift stage and improve the shift response of the transmission. Control means (20) for outputting a duty control signal;

상기 제어 수단(20)에서 출력되어지는 듀티제어신호에 따라 변속제어를 위한 솔레노이드 밸브를 구동시키는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.It consists of a driving means 30 for driving the solenoid valve for the shift control in accordance with the duty control signal output from the control means 20.

상기에 있어서, 차량 동작상태 감지 수단(10)은In the above, the vehicle operating state detection means 10

가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와;A throttle valve opening degree detection unit 11 for detecting an opening degree of a throttle valve whose opening and closing state is variable in association with an operation state of the accelerator pedal and outputting a corresponding signal;

차량의 출력축 회전수를 감지하여 차량의 주행속도에 상응하는 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와;A vehicle speed detector 12 which detects an output shaft rotational speed of the vehicle and outputs a corresponding signal corresponding to the traveling speed of the vehicle;

변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(13)와;A turbine shaft rotation speed sensing unit 13 for sensing a rotation speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and outputting a corresponding signal;

엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)을 포함하여 이루어져 있다.It comprises an engine speed detection unit 14 for detecting the rotational speed of the crankshaft variable according to the operating state of the engine and outputs a corresponding signal.

상기한 구성에 의해 이루어진 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속제어 방법을 첨부한 도3을 참조하여 상세히 설명한다.A detailed description will be given with reference to FIG. 3 to which the power-on 1 → 2 upshift shift control method made by the above-described configuration is attached.

자동 변속기를 장착한 차량에서 변속단을 1속 상태로 주행을 하던 중 운전자의 가속의지에 따라 변속단이 파워 온 2속 업 쉬프트 변속될 때를 예를 들어 설명하자면, 제어수단(20)은 운전자의 가속의지에 따른 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속제어신호가 출력되었는가를 판단한다(S100).For example, when the shift stage is shifted to the power-on 2-speed upshift according to the driver's willingness while driving the shift stage in the 1-speed state in a vehicle equipped with an automatic transmission, the control means 20 may control the driver. It is determined whether the power-on 1 → 2 upshift shift control signal is output according to the acceleration will of (S100).

상기에서 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속제어 신호가 출력된 경우, 제어수단(20)은 메모리에 저장되어 있는 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속제어에 해당하는 듀티 제어신호 설정하여 구동수단(30)에 출력한다(S110).When the power-on 1 → 2 upshift shift control signal is output, the control means 20 sets the duty control signal corresponding to the power-on 1 → 2 upshift shift control stored in the memory to drive the drive means 30. Output to (S110).

이 때 클러치는 변속단 1속 상태인 로우 리버스 브레이크(LR)와 언더 드라이브(UD) 클러치가 결합된 상태에서 2ND 브레이크와 언더 드라이브 클러치가 결합되는 변속단 2속으로 변속하기 위해 변속단 1속 상태의 로우 리버스 브레이크가 해방되어지고, 2ND 브레이크가 결합되어지기 시작한다.At this time, the clutch is shifted to the 1st speed in order to shift to the 2nd speed in which the 2ND brake and the underdrive clutch are engaged while the low reverse brake (LR) and the underdrive (UD) clutch are engaged. The low reverse brake is released and the 2ND brake starts to engage.

하지만 상기에서 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속제어신호가 출력되지 않은 경우, 해당하는 변속제어를 수행하기 위해 메인 루틴으로 리턴한다.However, when the power-on 1 → 2 upshift shift control signal is not output, the controller returns to the main routine to perform the shift control.

따라서 제어수단(20)은 상기에서 메모리에 저장되어 있는 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속제어에 해당하는 듀티 제어신호 설정하여 출력함에 따라 첨부한 도1에 도시되어 있듯이 2ND 브레이크를 결합하기 위한 초기 필 타임(tf)를 출력한다(S120).Therefore, the control means 20 sets and outputs a duty control signal corresponding to the power-on 1-> up-shift shift control stored in the memory as described above, so that the initial fill for engaging the 2ND brakes as shown in FIG. The time tf is output (S120).

상기에서 2ND 브레이크를 결합하기 위한 초기 필 타임(tf)를 출력함에 따라 제어수단(20)은 상기에서 출력한 초기 필 타임(tf)시간이 설정된 기준 시간을 경과하였는가를 판단한다(S130).As the initial fill time tf for coupling the 2ND brakes is output as described above, the control unit 20 determines whether the initial fill time tf time outputted above has passed the set reference time (S130).

상기에서 초기 필 타임(tf)이 경과한 경우, 제어수단(20)은 변속초기부터 검출하기 시작한 터빈의 회전수(Nt)를 시간에 따라 2번 미분하여 터빈의 변화율의 차분값( )을 산출하고, 상기에서 산출한 터빈의 변화율의 차분값( )에 의해 첨부한 도1에 도시되어 있듯이 터빈의 회전수(Nt)가 변곡되는 지점을 검출한다.When the initial fill time tf has elapsed, the control means 20 differentiates the rotational speed Nt of the turbine, which has started to be detected from the beginning of the shift, over two times according to the time difference of the change rate of the turbine ( ), The difference value of the rate of change of the turbine As shown in FIG. 1, the position where the rotational speed Nt of the turbine is bent is detected.

따라서 제어수단(20)은 터빈의 변화율( )이 변곡지점에 도달하였는가를 판단한다(S140).Therefore, the control means 20 is the rate of change of the turbine ( It is determined whether the) has reached the inflection point (S140).

즉, 해방측 제어와 결합측 제어가 동시에 이루어져 해방측인 로우 리버스 브레이크의 유압이 완전히 해제되기전 결합측인 2ND 브레이크의 유압이 결합측 클러치 스프링 포스보다 상승하게되면 터빈 회전 변화의 상승이 지연되는 변곡현상이 발생하는데 이점을 인터 록이 시작되는 점으로 판단한다.That is, if the hydraulic pressure of the coupling side 2ND brake rises above the coupling-side clutch spring force before the release side control and the coupling side control are simultaneously performed and the hydraulic pressure of the low reverse brake on the release side is completely released, the increase in the turbine rotation change is delayed. It is determined that the interlock starts when the inflection occurs.

그러므러 제어수단(20)은 상기에서 결합측인 2ND 브레이크의 유압이 결합측 클러치 스프링 포스보다 상승하는 것을 방지하기 위하여 첨부한 도1에 도시되어 있듯이 B구간의 듀티값(Daa)를 기준 듀티값보다 낮추어주는 듀티보정(-Daa)을 수행한다(S150).Therefore, the control means 20 determines the duty value Da of the B section as the reference duty value as shown in FIG. 1 to prevent the hydraulic pressure of the 2ND brake on the engagement side from rising above the engagement spring clutch spring force. Perform a duty correction (-Daa) that lowers (S150).

하지만 상기에서 터빈의 변화율( )이 변곡지점에 도달하지 못한 경우, 제어수단(20)은 터빈의 변화율( )이 변곡지점에 도달할 때까지 터빈의 변화값을 계속 검출한다.But above the turbine's rate of change ( ) Does not reach the inflection point, the control means 20 is the rate of change of the turbine ( Continue to detect changes in the turbine until) reaches the inflection point.

따라서 상기에서 듀티보정(-Daa)을 수행하여 결합측인 2ND 브레이크의 유압이 결합측 클러치 스프링 포스보다 상승하는 것을 방지한 제어수단(20)은 자동 변속기에서 엔진 브레이크가 걸리는 듯한 인터 록을 저감하고, 터빈의 변화율( )에 의해 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속하기 시작하는 시점(S.B)인 C구간을 판단한다(S160).Therefore, the control means 20 which prevents the hydraulic pressure of the coupling side 2ND brake from rising above the coupling side clutch spring force by performing the duty correction (-Daa) above reduces the interlock as if the engine brake is applied to the automatic transmission. , The rate of change of the turbine ( In step S160, the shift stage determines the section C, which is the point in time SB at which the actual shift starts to the target shift stage.

상기에서 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속하기 시작하는 시점(S.B)인 C구간이 검출된 경우, 제어수단(20)은 자동 변속기의 변속응답성을 향상하기 위하여 상기에서 보정한 듀티값(-Daa)에서 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속하기 시작하는 시점인 C구간에서 듀티값을 첨부한 도1에 도시되어 있듯이 듀티값(+Das)보정하는 듀티보정을 수행한다(S170).In the case where section C, which is the time SB at which the shift stage actually starts shifting to the target shift stage, is detected, the control means 20 adjusts the duty value (-) corrected above to improve the shift response of the automatic transmission. In Daa), as shown in FIG. 1 to which a duty value is attached in section C, at which the shift stage actually starts shifting to the target shift stage, a duty correction for correcting the duty value (+ Das) is performed (S170).

이 때 자동 변속기의 결합측 토크는 첨부한 도1에 도시되어 있듯이 인터 록 라인을 벗어나지 않게 된다.At this time, the coupling side torque of the automatic transmission does not leave the interlock line as shown in FIG.

하지만 상기에서 터빈의 변화율( )에 의해 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속하기 시작하는 시점(S.B)인 C구간이 검출되지 않은 경우, 제어수단(20)은 터빈의 변화율( )에 의해 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속하기 시작하는 시점(S.B)인 C구간이 검출될 때까지 터빈의 변화를 계속 검출한다.But above the turbine's rate of change ( In the case where section C, which is the point in time SB at which the shift stage actually starts shifting to the target shift stage, is not detected by the control section 20, the control means 20 determines the rate of change of the turbine ( ), The change of the turbine is continuously detected until section C, which is the point in time SB at which the shift stage actually starts shifting to the target shift stage, is detected.

따라서 제어수단(20)은 상기에서 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속하기 시작하는 시점인 C구간에서 듀티보정(+Das)을 수행함에 따라 변속단이 목표 변속단으로 안정되게 결합하기 위한 피드 백 구간(I.F)시작점인 D구간에 도달하였는가를 판단한다(S180).Therefore, the control means 20 is a feed back for stably coupling the shift stage to the target shift stage as the duty cycle (+ Das) is performed in section C, which is the point where the shift stage actually starts shifting to the target shift stage. It is determined whether the section D, the starting point of the section IF, has been reached (S180).

상기에서 변속단이 목표 변속단으로 안정되게 결합하기 위한 피드 백 구간(I.F)시작점인 D구간에 도달한 경우, 제어수단(20)은 피드백 제어를 수행하고, 터빈의 변화율에 의한 변속단이 목표 변속단에 도달하였는가를 검출한다(S190,S200).When the shift stage reaches section D, which is the starting point of the feedback period IF, for stably coupling to the target shift stage, the control means 20 performs feedback control, and the shift stage based on the rate of change of the turbine is targeted. It is detected whether the shift stage has been reached (S190, S200).

하지만 상기에서 변속단이 목표 변속단으로 안정되게 결합하기 위한 피드 백 구간(I.F)시작점인 D구간에 도달하지 못한 경우, 제어수단(20)은 변속단이 목표 변속단으로 안정되게 결합하기 위한 피드 백 구간(I.F)시작점인 D구간에 도달할 때까지 터빈의 변화를 계속 검출한다.However, when the shift stage does not reach the section D, which is the start point of the feedback section IF for stably coupling to the target shift stage, the control means 20 feeds the shift stage for stably coupling to the target shift stage. The turbine continues to detect changes until it reaches section D, the starting point for the back section IF.

상기에서 변속단이 목표 변속단에 변속동기 완료되면 설정된 종료 필 타임(ts)을 수행하고 모든 듀티제어를 종료한다(S210).When the shift stage is shifted to the target shift stage, the set end fill time ts is performed and all duty control ends (S210).

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 주행중 파워 온 업 쉬프트 변속이 발생되면 터빈의 회전수(Nt)을 감지하여 시간변화에 따라 2번 미분한 후 터빈의 터빈의 회전수(Nt)가 변곡되는 점이 검출되면 인터 록(Inter Lock)이 시작되는 점이라 판단하여 결합측 제어압이 낮아지도록 듀티를 음(-)의 값으로 보정한 후 인터 록량을 저감하고, 변속단이 실제 목표 변속단으로 변속을 시작하는 시점이 검출되면 결합측 제어압이 높아지도록 듀티값을 양(+)의 값으로 보정 하여줌으로써, 파워 온 업 쉬프트 변속초기에서 인터 록에 의한 엔진 브레이크감을 저감하여 승차감을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속제어 장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, if the power-on-shift shift occurs while driving, the rotation speed Nt of the turbine is detected after differentiating twice according to the change in time. When it is detected, it is determined that the interlock is started, the duty is corrected to a negative value so that the control pressure of the coupling side is lowered, the interlock amount is reduced, and the shift stage is changed to the actual target shift stage. When the starting point is detected, the duty value is corrected to a positive value so that the control pressure of the coupling side is increased, thereby reducing the engine brake feeling caused by the interlock in the initial stage of the power-up shift, thereby improving the riding comfort. It is possible to provide a power-on 1 → 2 upshift shift control apparatus and a method thereof.

Claims (8)

자동 변속기를 장착한 차량에 있어서, 차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과;A vehicle equipped with an automatic transmission, comprising: vehicle driving state detection means for receiving a signal that is output by varying the state of the vehicle according to the driving state of the vehicle and outputting a corresponding electric signal; 상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 주행중 파워 온 업 쉬프트 변속이 발생되면 터빈의 회전수(Nt)를 감지하여 시간 변화에 따라 2번 미분한 후 터빈의 회전수(Nt)가 변곡되는 점이 검출되면 엔진 브레이크가 동작하는 듯한 인터 록(Inter Lock)이 시작되는 점이라 판단하여 상기의 인터 록을 저감하기 위해 결합측 제어압이 낮아지도록 듀티값을 음(-)의 값으로 보정한 후, 변속단이 실제 목표 변속단으로 변속을 시작하는 시점을 검출하여 변속기의 변속 응답성을 향상하기 위해 결합측 제어압이 높아지도록 듀티값을 양(+)의 값으로 보정하여 해당하는 듀티제어신호를 출력하는 제어 수단과;When the power-up upshift shift occurs while driving by reading and receiving the signal output from the vehicle driving state detecting means, the engine speed (Nt) is detected by differentiating twice according to the change of time after the turbine speed (Nt) is detected. When the inflexion point is detected, it is determined that the interlock is started as if the engine brake is operating, and the duty value is set to a negative value so that the coupling control pressure is lowered to reduce the interlock. After correcting, the duty cycle is corrected to a positive value so that the combined control pressure is increased to detect the time when the shift stage starts shifting to the actual target shift stage and to improve the shift response of the transmission. Control means for outputting a duty control signal; 상기 제어 수단에서 출력되어지는 듀티제어신호에 따라 변속제어를 위한 솔레노이드 밸브를 구동시키는 구동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속 제어장치.And a driving means for driving the solenoid valve for shift control in accordance with the duty control signal outputted from the control means. 청구항 1에 있어서, 차량 동작상태 감지 수단은 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부와;The apparatus of claim 1, further comprising: a throttle valve opening degree detection unit configured to detect an opening degree of a throttle valve whose opening and closing state is variable in association with an operation state of an accelerator pedal, and output a corresponding signal; 차량의 출력축 회전수를 감지하여 차량의 주행속도에 상응하는 해당 신호를 출력하는 차속 감지부와;A vehicle speed detection unit configured to detect an output shaft rotation speed of the vehicle and output a corresponding signal corresponding to the traveling speed of the vehicle; 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부와;A turbine shaft rotational speed sensing unit configured to detect a rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and output a corresponding signal; 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부를 포함하여 이루어진 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속 제어장치.A power-on 1 → 2 upshift shifting control device including an engine speed detection unit for detecting a rotational speed of a crankshaft which is variable according to an operating state of an engine and outputting a corresponding signal. 운전자의 가속의지에 따른 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속제어신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether a power-on 1 → 2 upshift shift control signal is output according to the driver's acceleration will; 상기에서 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속제어 신호가 출력된 경우, 메모리에 저장되어 있는 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속제어에 해당하는 듀티 제어신호 설정하여 출력하는 단계와;Setting and outputting a duty control signal corresponding to the power on 1 → 2 up shift shift control stored in the memory when the power on 1 → 2 up shift shift control signal is output; 상기에서 메모리에 저장되어 있는 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속제어에 해당하는 듀티 제어신호 설정하여 출력함에 따라 2ND 브레이크를 결합하기 위한 초기 필 타임(tf)를 출력하는 단계와;Outputting an initial fill time (tf) for coupling the 2ND brakes by setting and outputting a duty control signal corresponding to the power-on 1 → 2 upshift shift control stored in the memory; 상기에서 2ND 브레이크를 결합하기 위한 초기 필 타임(tf)를 출력함에 따라 상기에서 출력한 초기 필 타임(tf)시간이 설정된 기준 시간을 경과하였는가를 판단하는 단계와;Judging whether the initial fill time tf for outputting the 2ND brake has passed the set reference time as the initial fill time tf for coupling the 2ND brakes is output; 상기에서 초기 필 타임(tf)이 경과한 경우, 변속초기부터 검출하기 시작한 터빈의 회전수(Nt)를 시간에 따라 2번 미분하여 터빈의 변화율의 차분값( )을 산출하고, 상기에서 산출한 터빈의 변화율의 차분값( )에 의해 터빈의 회전수가 변곡되는 지점을 검출하는 단계와;When the initial fill time tf has elapsed, the differential speed of the change rate of the turbine is differentiated by differentiating the rotational speed Nt of the turbine, which has been detected from the beginning of the shift, over time twice. ), The difference value of the rate of change of the turbine Detecting a point at which the rotational speed of the turbine is bent by; 상기에서 터빈의 변화율의 차분값( )에 의해 터빈의 회전수가 변곡되는 지점이 검출된 경우, 터빈의 변화율( )이 변곡지점에 도달하였는가를 판단하는 단계와;The difference value of the rate of change of the turbine When the position where the rotational speed of the turbine is inflected by () is detected, Judging whether a) has reached the inflection point; 상기에서 터빈의 변화율( )이 변곡지점에 도달한 경우, 듀티값(Daa)를 기준 듀티값보다 낮추어주는 듀티보정(-Daa)을 수행하는 단계와;The rate of change of the turbine above Performing a duty correction (-Daa) to lower the duty value Daa than the reference duty value when the inflection point reaches the inflection point; 상기에서 듀티보정(-Daa)을 수행한 후 터빈의 변화율( )에 의해 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속하기 시작하는 시점(S.B)인 C구간을 판단하는 단계와;The change rate of the turbine after performing the duty correction (-Daa) ( Determining a section C, which is a point in time (SB) at which the shift stage actually starts shifting to the target shift stage; 상기에서 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속하기 시작하는 시점(S.B)인 C구간이 검출된 경우, 보정한 듀티값(-Daa)에서 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속하기 시작하는 시점인 C구간에서 듀티보정(+Das)을 수행하는 단계와;In the case where section C, which is the point in time SB at which the shift stage actually starts shifting to the target shift stage, is detected, C, which is the point in time at which the shift stage actually shifts to the target shift stage, is corrected at the corrected duty value (-Daa). Performing duty correction (+ Das) on the interval; 상기에서 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속하기 시작하는 시점인 C구간에서 듀티보정(+Das)을 수행함에 따라 변속단이 목표 변속단으로 안정되게 결합하기 위한 피드 백 구간(I.F)시작점인 D구간에 도달하였는가를 판단하는 단계와;As the shift stage performs duty compensation (+ Das) in section C, which is a point in which the shift stage actually shifts to the target shift stage, the start point of the feedback section IF for stably coupling the shift stage to the target shift stage Determining whether the interval has been reached; 상기에서 변속단이 목표 변속단으로 안정되게 결합하기 위한 피드 백 구간(I.F)시작점인 D구간에 도달한 경우, 피드 백 제어를 수행하고, 터빈의 변화율에 의한 변속단이 목표 변속단에 도달하였는가를 검출하는 단계와;When the shift stage reaches section D, which is the starting point of the feedback period IF to stably couple to the target shift stage, the feed back control is performed and whether the shift stage by the rate of change of the turbine reaches the target shift stage? Detecting; 상기에서 변속단이 목표 변속단에 변속동기 완료되면 설정된 종료 필 타임(ts)을 수행하고 모든 듀티제어를 종료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속제어방법.And performing a set end fill time ts and ending all duty control when the shift stage is shifted to the target shift stage. 청구항 3에 있어서, 해방측 제어와 결합측 제어가 동시에 이루어져 해방측인 로우 리버스 브레이크의 유압이 완전히 해제되기전 결합측인 2ND 브레이크의 유압이 결합측 클러치 스프링 포스보다 상승하게되면 터빈 회전 변화의 상승이 지연되는 변곡현상이 발생하는데 이점을 인터 록이 시작되는 점으로 판단하는 단계를 포함하여 이루어진 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속제어방법.The turbine rotational change is increased when the hydraulic pressure of the 2ND brake on the coupling side rises above the clutch spring force on the coupling side before the hydraulic pressure of the low reverse brake on the release side is completely released. And a step of judging the advantage of the delayed inflection phenomenon as the point at which the interlock is started. 청구항 3에 있어서, 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속제어신호가 출력되지 않은 경우, 해당하는 변속제어를 수행하기 위해 메인 루틴으로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어진 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속제어방법.The method of claim 3, further comprising returning to the main routine to perform a corresponding shift control when the power on 1 → 2 upshift shift control signal is not output. 청구항 3에 있어서, 터빈의 변화율( )이 변곡지점에 도달하지 못한 경우, 터빈의 변화율( )이 변곡지점에 도달할 때까지 터빈의 변화값을 계속 검출하는 단계를 포함하여 이루어진 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속제어방법.The rate of change of the turbine according to claim 3 ) Does not reach the inflection point, the rate of change of the turbine ( And continuously detecting a change value of the turbine until the inflection point reaches the inflection point. 청구항 3에 있어서, 터빈의 변화율( )에 의해 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속하기 시작하는 시점(S.B)인 C구간이 검출되지 않은 경우, 터빈의 변화율( )에 의해 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속하기 시작하는 시점(S.B)인 C구간이 검출될 때까지 터빈의 변화를 계속 검출하는 단계를 포함하여 이루어진 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속제어방법.The rate of change of the turbine according to claim 3 If the section C, which is the time SB at which the shift stage actually starts shifting to the target shift stage, is not detected by And continuously detecting a change in the turbine until section C, which is the point in time (SB) at which the shift stage actually starts shifting to the target shift stage, is detected. 청구항 3에 있어서, 변속단이 목표 변속단으로 안정되게 결합하기 위한 피드 백 구간(I.F)시작점인 D구간에 도달하지 못한 경우, 변속단이 목표 변속단으로 안정되게 결합하기 위한 피드 백 구간(I.F)시작점인 D구간에 도달할 때까지 터빈의 변화를 계속 검출하는 단계를 포함하여 이루어진 파워 온 1→2 업 쉬프트 변속제어방법.The method of claim 3, wherein when the shift stage does not reach section D, which is the starting point of the feedback period IF for stably coupling to the target shift stage, the feedback period IF for stably coupling to the target shift stage IF The power-on 1 → 2 upshift shift control method comprising the step of continuously detecting the change of the turbine until the start point D is reached.
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