KR100225935B1 - Variable speed control method - Google Patents

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KR100225935B1 KR1019960036919A KR19960036919A KR100225935B1 KR 100225935 B1 KR100225935 B1 KR 100225935B1 KR 1019960036919 A KR1019960036919 A KR 1019960036919A KR 19960036919 A KR19960036919 A KR 19960036919A KR 100225935 B1 KR100225935 B1 KR 100225935B1
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Abstract

이 발명은 자동 변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 주행중인 차량에서 운전자의 잦은 가속 페달의 동작이 이루어지면 가속 페달의 작동으로 인한 변속단의 변속전, 자동 변속기내에 변속이 진행중인가를 판단하는 단계와; 상기의 판단에서 변속단이 변속진행중이 아닌 경우, 운전자의 가속 페달의 작동에 의해 변속단의 변속 진행 상태가 파워 오프 업 쉬프트 상태인가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속단의 변속 진행 상태가 파워 오프 업 쉬프트 상태인 경우, 목표 변속단을 설정하고, 상기의 목표 변속단이 3속 이상이 되는가를 판단하는 단계와; 상기에서 목표 변속단이 3속 이상인 경우, 임의의 설정 변수에 현재 주행중인 차량의 변속단이 변속 진행중임을 셋팅 시키고, 짧은 시간 동안에 잦은 가속 페달의 변화에도 변속 신호의 출력이 가변되지 않도록 일정한 홀드 타임을 설정하는 단계와; 카운트되는 홀드타임이 상기에서 설정한 홀드 타임보다 큰가를 판단하는 단계와; 상기에서 카운트되는 홀드타임이 상기에서 설정한 홀드 타임보다 크면 상기에서 셋팅시킨 임의의 변수를 리셋시키고, 목표 변속단을 선정하고 초기 단계로 리턴하는 단계로 이루어져 있어, 잦은 가속 페달의 동작에 의한 잦은 변속을 방지할 수 있으며, 변속 쇼크의 방지와 변속감을 향상시키고, 자동 변속기의 내구성을 향상 시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a shift control method in the case of an automatic transmission in which shifts are being made while a shift is in progress, and it is an object of the present invention to provide a shift control method for an automatic transmission in which a driver's frequent accelerator pedal operation is performed, ; Determining whether the shift progression state of the speed change stage is in the power off-up shift state by the operation of the accelerator pedal of the driver when the speed change stage is not in progress; Setting a target speed change stage and determining whether the target speed change stage is three or more speeds in the case where the speed change progress state of the speed change stage is a power off-up shift state; When the target speed change stage is equal to or more than three speeds, it is set that the speed change stage of the vehicle currently in operation is in progress in a certain setting variable, and a constant hold time is set so that the output of the shift change signal is not varied even during frequent changes of the accelerator pedal ; ≪ / RTI > Determining whether a hold time to be counted is larger than a hold time set in the above step; If the hold time counted in the above step is greater than the hold time set in the above step, the variable set in the above step is reset, and the target shift stage is selected and returned to the initial stage. Therefore, It is possible to prevent shifting, to prevent shifting shock, to improve the shifting feeling, and to improve the durability of the automatic transmission.

Description

자동 변속기의 변속 진행중 변속발생시 변속 제어 방법Shift Control in Automatic Transmission

제1도는 종래 기술의 자동 변속기에서 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 패턴이고,FIG. 1 is a shift control pattern when a speed change in progress is made in the automatic transmission of the related art,

제2도의 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 진행중 변속발생시 변속 제어 패턴이고,Fig. 2 is a shift control pattern in the case of shift-in-progress shifting of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention,

제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 진행중 변속발생시 변속 제어 장치의 구성 블록도이고,FIG. 3 is a block diagram of the shift control device in the shift-in-progress shift state of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention,

제4도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 진행중 변속발생시 변속 제어 동작 순서도이다.FIG. 4 is a flow chart of a shift control operation when a shift-in-progress shift occurs in the automatic transmission according to the embodiment of the present invention; FIG.

이 발명은 자동 변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 가속 페달의 잦은 조작으로 인해 발생되는 자동 변속기의 변속 진행중 또 다른 변속의 발생으로 인하여 변속 쇼크(shock)의 발생 및 자동 변속기의 내구성 저하를 근본적으로 방지하기 위하여 일정 시간을 설정하여 잦은 가속 페달의 조작이 발생되어도 일정 시간 동안에 변속이 발생되지 않도록 하는 자동 변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a shift control method of an automatic transmission, which is caused by a frequent operation of an accelerator pedal, The present invention relates to a shift control method in the case of a speed change in progress transmission of an automatic transmission in which a predetermined time is set so as to fundamentally prevent a decrease in durability of the automatic transmission so that a shift is not generated within a predetermined time even if frequent operation of the accelerator pedal occurs.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.Generally, a vehicle equipped with an automatic transmission automatically controls the hydraulic pressure in a shift range set according to the running speed of the vehicle, so that the shift gear of the target shift range can be automatically operated.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, according to the control signal applied by the shift control device, the torque converter is operated according to the output power of the engine to control the rotational force of the fluid, and the corresponding shift gear according to the operating state of the vehicle can be operated The hydraulic pressure acts on the corresponding valve so that the shift operation can be performed.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(cluch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, in an automobile equipped with an automatic transmission whose operation state is controlled according to the hydraulic pressure, it is not necessary to operate a clutch pedal which cuts off power to the engine in order to vary the operation state of the corresponding shift gear, Fatigue can be alleviated and engine stall due to malfunction of the driver during running and insufficient driving can be prevented. Therefore, even if the driver is a beginner, the driving operation can be facilitated.

그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission performs port conversion according to the selected position of the shift lever of the driver, receives the fluid pressure from the oil pump, and changes the operation state of the hydraulic valve by the fluid pressure, Control the operating state of the hydraulically actuated friction element for selecting the stage.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.The operation of the planetary gear set is switched according to the selective operation of the friction element composed of the clutch and the brake, and the gear is transmitted to the drive gear after an appropriate gear ratio is performed.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되며, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.When the power transmitted to the drive gear is transmitted, the shifted power is transmitted to a driven gear which is gear-engaged with the longitudinally driven reduction gear by a driven gear which is gear-engaged with the drive gear, and controls the turning operation of the wheel.

상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.As described above, the target speed change stage is determined in accordance with the running state of the vehicle. When performing the control operation to the determined target speed change stage, the corresponding friction elements are operated for each target speed change stage among the friction elements constituted by the clutch, .

제1도에 도시되어 있듯이, 주행중 운전자가 잦은 가속 페달의 조작함에 따라 자동 변속기의 변속단이 가속 페달의 동작에 따라 함께 동작되어 변속 제어되는 것을 볼 수 있다.As shown in FIG. 1, it can be seen that the speed change stages of the automatic transmission are operated together with the operation of the accelerator pedal to be shifted and controlled as the driver operates the accelerator pedal frequently.

따라서, 변속단이 변속 진행중 변속이 발생되는 업 쉬프트중 다운 쉬프트 발생, 업 쉬프트중 업 쉬프트 발생, 다운 쉬프트중 다운 쉬프트 발생의 경우에는 목표 변속단으로의 변속을 완료한 후 다음 변속단으로 이동한다.Accordingly, in the case of a downshift in the upshift in which the speed change stage shift occurs during the shift, an upshift in the upshift, or a downshift in the downshift, the shift to the target speed change stage is completed and then the shift to the next shift stage .

그러나 상기한 종래의 기술에서 변속단의 변속이 다운 쉬프트중 업 쉬프트가 발생되면, 잦은 가속 페달의 조작으로 인해 목표 변속단에 이르기전 홀딩 타임이 하나로 결정되어 있어, 짧은 시간내에 변속단의 변속이 가속페달의 동작에 따라 잦은 변경으로 변속 쇼크가 발생되며, 자동 변속기의 변속 특성이 저하되는 문제점이 있다.However, in the above-described conventional technique, when upshift occurs during downshifting of the speed change stage, the pre-hold time before reaching the target speed change stage is determined by one operation of the accelerator pedal frequently, A shift shock is generated due to frequent changes according to the operation of the accelerator pedal, and the shift characteristic of the automatic transmission is deteriorated.

따라서 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 변속단의 변속이 파워 온 다운 쉬프트 변속중 파워 오프 업 쉬프트 발생시는 새로운 홀딩 타임을 설정하여, 상기 홀딩 타임이 경과한 후 변속단을 목표 변속단으로 변경하여 주는 자동 변속기의 변속 진행중 변속발생시 변속 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a new holding time when a shift- To a target speed change stage, in order to provide a shift control method when a speed change in progress transmission occurs in an automatic transmission.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명은, 주행중인 차량에서 운전자의 잦은 가속 페달의 동작이 이루어지면 가속 페달의 작동으로 인한 변속단의 변속전, 자동 변속기내에 변속이 진행중인가를 판단하는 단계와; 상기의 판단에서 변속단이 변속진행중이 아닌 경우, 운전자의 가속 페달의 작동에 의해 변속단의 변속 진행 상태가 파워 오프 업 쉬프트 상태인가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속단의 변속 진행 상태가 파워 오프 업 쉬프트 상태인 경우, 목표 변속단을 설정하고, 상기의 목표 변속단이 3속 이상이 되는가를 판단하는 단계와; 상기에서 목표 변속단이 3속 이상인 경우, 임의의 설정 변수에 현재 주행중인 차량의 변속단이 변속 진행중임을 셋팅 시키고, 짧은 시간 동안에 잦은 가속 페달의 변화에도 변속 신호의 출력이 가변되지 않도록 일정한 홀드 타임을 설정하는 단계와; 카운트되는 홀드타임이 상기에서 설정한 홀드 타임보다 큰가를 판단하는 단계와; 상기에서 카운트되는 홀드타임이 상기에서 설정한 홀드 타임보다 크면 상기에서 셋팅시킨 임의의 변수를 리셋시키고, 목표 변속단을 선정하고 초기 단계로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an automatic transmission, the method comprising: determining whether a shift is in progress in an automatic transmission before shifting of a shift stage due to operation of an accelerator pedal when an accelerator pedal is frequently operated by a driver; Determining whether the shift progression state of the speed change stage is in the power off-up shift state by the operation of the accelerator pedal of the driver when the speed change stage is not in progress; Setting a target speed change stage and determining whether the target speed change stage is three or more speeds in the case where the speed change progress state of the speed change stage is a power off-up shift state; When the target speed change stage is equal to or more than three speeds, it is set that the speed change stage of the vehicle currently in operation is in progress in a certain setting variable, and a constant hold time is set so that the output of the shift change signal is not varied even during frequent changes of the accelerator pedal ; ≪ / RTI > Determining whether a hold time to be counted is larger than a hold time set in the above step; If the hold time counted in the above step is greater than the hold time set in the above step, resetting the arbitrary variable set in the above step, selecting the target speed change stage, and returning to the initial stage.

상기한 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

첨부한 제3도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 장치의 구성은, 차량의 주행상태를 판단하여 해당하는 신호를 출력하는 차량 주행 상태 감지부(10)와; 상기 차량 주행 상태 감지부(10)에서 출력되는 신호를 인가받아 제2도에 도시되어 있듯이, 잦은 가속 페달의 작동에도 일정 시간 동안 변속이 일어나지 않도록 설정시간을 두어 잦은 변속이 발생되지 않도록 하는 변속 제어부(20)와; 상기 변속 제어부(20)에서 출력되는 듀티 제어 신호에 따라 유압을 제어하여 변속단을 체결하는 구동부(30)로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the shift control apparatus for shifting the automatic transmission according to the present invention includes a vehicle running state detecting unit 10 for determining the running state of the vehicle and outputting a corresponding signal, )Wow; As shown in FIG. 2, when a signal outputted from the vehicle running state sensing unit 10 is received, a shift control unit is provided to prevent frequent shifting by setting a predetermined time period so that the shifting does not occur for a predetermined time even when the accelerator pedal is actuated frequently (20); And a driving unit 30 for controlling the hydraulic pressure in accordance with the duty control signal output from the speed change control unit 20 to engage the speed change stage.

상기에 있어서, 차량 주행상태 감지부(10)는, 가속 페달의 동작에 따라 가변되는 스로틀 밸브의 개도량을 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 스로틀 개도 감지 수단과(11); 주행중인 차량의 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 차속 감지 수단과(12); 운전자의 가속 페달 작동상태와 차속에 따라 가변되는 변속단을 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)로 이루어진다.In the above, the vehicle running condition sensing unit 10 includes: throttle opening degree sensing means 11 for sensing the amount of opening of the throttle valve which varies according to the operation of the accelerator pedal and outputting a corresponding signal; Vehicle speed sensing means (12) for sensing the speed of the vehicle while driving and outputting a corresponding signal; And a speed change stage sensing unit 13 that senses a speed change stage that varies according to the driver's accelerator pedal operation state and vehicle speed and outputs a corresponding signal.

상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 방법의 작용은 다음과 같다.The operation of the shift control method when the shift-in-progress shift occurs according to the embodiment of the present invention is as follows.

첨부한 제4도에 도시되어 있듯이, 주행중인 차량에서 운전자의 잦은 가속 페달의 동작이 이루어지면 변속 제어부(20)는 상기의 가속 페달의 작동으로 인한 변속단의 변속전, 자동 변속기내에 변속이 진행중인가를 판단한다(S100).4, when the accelerator pedal is frequently operated by the driver in the vehicle under running, the shift control unit 20 determines whether the shift is in progress in the automatic transmission before shifting of the shift stage due to the operation of the accelerator pedal (S100).

상기의 판단에서 변속단이 변속진행중이 아닌 경우, 운전자의 가속 페달의 작동에 의해 변속단의 변속 진행 상태가 파워 오프 업 쉬프트 상태인가를 판단한다(S110).If it is determined in the above determination step that the speed change stage is not in progress, it is determined whether the shift progress state of the speed change stage is the power off-up shift state by the operation of the accelerator pedal of the driver (S110).

상기에서 변속단의 변속 진행 상태가 파워 오프 업 쉬프트 상태인 경우, 목표 변속단을 설정하고, 상기의 목표 변속단이 3속 이상이 되는가를 판단한다(S120).When the shift progress state of the speed change stage is the power off-up shift state, the target shift stage is set and it is determined whether the target shift stage becomes three or more speeds (S120).

상기에서 목표 변속단이 3속 이상인 경우, 임의의 설정 변수에 현재 주행중인 차량의 변속단이 변속 진행중임을 셋팅 시키고(S130), 짧은 시간 동안에 잦은 가속 페달의 변화에도 변속 신호의 출력이 가변되지 않도록 일정한 홀드 타임을 설정한다(S140).If the target speed change stage is greater than or equal to three speeds, it is set that the speed change stage of the vehicle currently in operation is in progress in a certain set variable (S130), and the output of the shift change signal is not varied even during frequent changes of the accelerator pedal A constant hold time is set (S140).

상기에서 변속이 발생되어 진행중 상기에서 설정한 홀드 타임을 카운트하고, 홀드 타임 카운트중에는 가속 페달이 가변되어도 변속은 일어나지 않는다.The above-described hold time is counted in the course of a shift occurring in the above-described process, and shift time does not occur even if the accelerator pedal is varied during the hold time count.

상기에서 카운트되는 홀드타임이 상기에서 설정한 홀드 타임보다 큰가를 판단한다(S150).It is determined whether the hold time counted in step S150 is greater than the hold time set in step S150.

상기에서 카운트되는 홀드타임이 상기에서 설정한 홀드 타임보다 크면 상기(S130)에서 셋팅시킨 임의의 변수를 리셋시키고, 목표 변속단을 선정하고 초기 단계로 리턴한다(S160,S170).If the hold time counted in the above step is greater than the hold time set in the above, the variable set in step S130 is reset, and the target shift stage is selected and returned to the initial stage in steps S160 and S170.

다운 쉬프트 변속중 파워 오프 업 쉬프트 변속을 감지한 후, 시간이 상기에서 설정된 홀드 타임보다 작은 경우, 홀드 타임을 계속 유지하여 듀티 제어 신호를 출력하고(S152), 초기 단계로 리턴한다.After detecting the power-off upshifting during the downshift shifting, if the time is less than the set hold time, the hold time is maintained to output the duty control signal (S152) and return to the initial stage.

상기한 실시예에 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 발명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The present invention is not limited to the above embodiment, and can easily be invented.

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 변속단의 변속 상태가 변속 진행중일 때 변속이 또 발생되는 과정인 업 쉬프트 변속중 다운 쉬프트가 발생될 때, 업 쉬프트 변속중 업 쉬프트가 발생될 때, 다운 쉬프트 변속중, 다운 쉬프트가 발생될 때는 변속단을 선정하여 변속을 완료하고 다음 변속단으로 이동하지만, 변속단의 변속이 파워 온 다운 쉬프트 변속중 파워 오프 업 쉬프트 발생시는 홀딩 타임을 설정하여, 상기 홀딩 타임이 경과한 후 변속단을 목표 변속단으로 변경하므로써, 잦은 가속 페달의 동작에 의한 잦은 변속을 방지할 수 있으며, 변속 쇼크의 방지와 변속감을 향상시키고, 자동 변속기의 내구성을 향상 시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 방법을 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, when an upshift occurs in the upshift transmission when a downshift occurs in upshift transmission, which is a process in which a shift is also generated when the speedshift state of the transmission is in progress, When a downshift is generated during a downshift, the gearshift is selected to complete the gearshift and move to the next gearshift, but the holding time is set when the gearshift shifts during power-on downshift shifting, By changing the speed change stage to the target speed change stage after the holding time has elapsed, it is possible to prevent frequent shifting due to frequent operation of the accelerator pedal, to prevent shift shock, improve the shifting feeling, and improve the durability of the automatic transmission It is possible to provide a shift control method in the case of a shift in progress of the automatic transmission having the effect of shifting.

Claims (3)

주행중인 차량에서 운전자의 잦은 가속 페달의 동작이 이루어지면 가속 페달의 작동으로 인한 변속단의 변속전, 자동 변속기내에 변속이 진행중인가를 판단하는 단계와; 상기의 판단에서 변속단이 변속진행중이 아닌 경우, 운전자의 가속 페달의 작동에 의해 변속단의 변속 진행 상태가 파워 오프 업 쉬프트 상태인가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속단의 변속 진행 상태가 파워 오프 업 쉬프트 상태인 경우, 목표 변속단을 설정하고, 상기의 목표 변속단이 3속 이상이 되는가를 판단하는 단계와; 상기에서 목표 변속단이 3속 이상인 경우, 임의의 설정 변수에 현재 주행중인 차량의 변속단이 변속 진행중임을 셋팅 시키고, 짧은 시간 동안에 잦은 가속 페달의 변화에도 변속 신호의 출력이 가변되지 않도록 일정한 홀드 타임을 설정하는 단계와; 카운트되는 홀드타임이 상기에서 설정한 홀드 타임보다 큰가를 판단하는 단계와; 상기에서 카운트되는 홀드타임이 상기에서 설정한 홀드 타임보다 크면 상기에서 셋팅시킨 임의의 변수를 리셋시키고, 목표 변속단을 선정하고 초기 단계로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 방법.Determining whether the shift is in progress in the automatic transmission before shifting of the shift stage due to the operation of the accelerator pedal when the accelerator pedal is frequently operated by the driver in the vehicle being driven; Determining whether the shift progression state of the speed change stage is in the power off-up shift state by the operation of the accelerator pedal of the driver when the speed change stage is not in progress; Setting a target speed change stage and determining whether the target speed change stage is three or more speeds in the case where the speed change progress state of the speed change stage is a power off-up shift state; When the target speed change stage is equal to or more than three speeds, it is set that the speed change stage of the vehicle currently in operation is in progress in a certain setting variable, and a constant hold time is set so that the output of the shift change signal is not varied even during frequent changes of the accelerator pedal ; ≪ / RTI > Determining whether a hold time to be counted is larger than a hold time set in the above step; If the hold time counted in the above step is greater than the hold time set in the above step, resetting the arbitrary variable set in the step, selecting the target shift stage and returning to the initial stage A method of controlling the shift when an on - going shift occurs. 제1항에 있어서, 다운 쉬프트 변속중 파워 오프 업 쉬프트 변속을 감지한 후, 시간이 상기에서 설정된 홀드 타임보다 작은 경우, 홀드 타임을 계속 유지하여 듀티 제어 신호를 출력하고, 초기 단계로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 방법.The method of claim 1, further comprising: after detecting a power-off upshifting during downshift shifting, if the time is less than the hold time set in the above, the hold time is maintained to output a duty control signal, Wherein the shifting control is performed in the shift-in-progress shift state of the automatic transmission. 제1항에 있어서, 목표 변속단이 3속보다 작은 경우, 현재의 변속단을 목표 변속단으로 하여 주행상태를 이루는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 방법.2. The shift control method according to claim 1, wherein when the target speed change stage is smaller than the third speed, the shift state is established with the current speed change stage as the target speed change stage.
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