KR100279471B1 - Kickdown 3-speed 2-speed power off downshift shifting control method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 킥다운 3속에서 2속 파워 오프 다운 쉬프트 변속 제어방법에 관한 것으로서, 파워 온 3속에서 2속 변속 제어중 파워의 상태가 오프가 되면 메모리에 저장된 맵에서 초기 듀티D1을 설정하고 듀티 출력시간과 듀티 기울기 등을 설정하여 해당하는 듀티 제어 신호를 출력하여 터빈 RPM(Nt)의 상승을 억제하고 킥다운 밴드가 빨리 작동 상태에 도달하도록 함에 있어 상기의 킥다운 밴드가 동작되어 시점에서 킥다운 스위치가 오프 되어지면 메모리에 저장되어진 킥다운 3속에서 2속맵에서 초기 듀티 D2를 설정하고, 듀티 기울기와 듀티 출력시간을 α%/Sec로 설정하여 해당하는 듀티 제어 신호를 출력하여 주고, 변속단이 2속 변속단에 동기 되어지면 상기의 모든 듀티제어의 출력을 종료함으로써, 파워 온 킥다운 3속에서 2속다운 쉬프트 변속시 발생하는 변속쇼크를 저감하여 변속감을 향상시키고, 승차감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a control method for shifting the power-down downshift at 2nd speed at kickdown speed. When power is turned off during the 2nd speed control at 3rd speed on, the initial duty D1 is set in the map stored in the memory. Set the output time and duty slope to output the corresponding duty control signal to suppress the rise of turbine RPM (Nt) and to make the kickdown band reach the operating state quickly. When the down switch is turned off, the initial duty D2 is set in the 2nd speed map from the kickdown 3rd speed stored in the memory, the duty slope and the duty output time are set to α% / Sec to output the corresponding duty control signal, and the shift When the gear is synchronized to the 2-speed gear, all outputs of the duty control are terminated. There is an effect that it is possible to reduce the shock in byeonsokgam to improve and enhance the ride comfort.

Description

킥다운 3속에서 2속 파워 오프 다운 쉬프트 변속 제어방법Kickdown 3-speed 2-speed power off downshift shifting control method

본 발명은 킥다운 3속에서 2속 파워 오프 다운 쉬프트 변속 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량이 주행중 킥다운 3속에서 2속 변속중 파워 상태가 온에서 오프가 될 때 발생하는 변속쇼크를 저감하기 위한 킥다운 3속에서 2속 파워 오프 다운 쉬프트 변속 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a two-speed power-off downshift shift control method at kickdown three speeds, and more particularly, a shift shock that occurs when a power state is turned on and off during a two-speed shift from kickdown three speeds while a vehicle is driving. The present invention relates to a two-speed power-off downshift shift control method for reducing the speed of the kickdown.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission controls the hydraulic pressure within a shift range set according to the driving speed of the vehicle so that the shift gear of the target shift stage may be automatically operated.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, the torque converter is operated according to the output power of the engine to control the rotational force of the fluid, and according to the control signal applied from the shift controller so that the shift gear according to the operating state of the vehicle can be operated. Hydraulic pressure acts on the valve to allow shifting.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게할 수 있다.Therefore, a vehicle equipped with an automatic transmission in which the operating state is controlled according to the hydraulic pressure does not require the operation of a clutch pedal to cut off power from the engine in order to change the operating state of the corresponding shift gear. Fatigue can be reduced, and an engine stall does not occur due to malfunction or inexperience of a driver while driving, so that even a beginner can easily operate a driving operation.

그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission receives a fluid pressure from the oil pump by changing the port according to the selected position of the driver's shift lever, and the operating state of the hydraulic valve is changed by the fluid pressure so that any one of the gear stages of the transmission gear mechanism is shifted. Controls the operating state of the hydraulically actuated friction element for selecting stages.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.The selective operation of the friction element consisting of a clutch or a brake switches the operation of the planetary gear unit, which is then transmitted to the drive gear after an appropriate transmission ratio is made.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.When the shifted power is transmitted to the drive gear, the shifted power is transmitted to the driven gear which is geared to the longitudinal reduction gear by the driven gear which is geared to the drive gear to control the rotational operation of the wheel.

상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소 중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.As described above, the target shift stage is determined according to the driving state of the vehicle, and when the control operation to the determined target shift stage is executed, the corresponding friction element is operated for each target shift stage among friction elements consisting of a clutch or a brake. Let's do it.

상기와 같이 동작하는 자동 변속기 차량에서 파워 온 3속에서 2속 킥다운 변속중 파워의 상태가 오프가 될 때 종래에는 파워 오프 3속에서 2속 제어를 수행하였다.In the automatic transmission vehicle operating as described above, when the state of the power is turned off during the power-on 3-speed 2-speed kickdown shift, conventionally, the 2-speed control is performed at the power-off 3 speed.

그러나 상기한 종래의 기술은 터빈의 회전수 상승에 의해 킥다운 밴드가 제어되기 전에 동기판정이 이루어지므로, 이때 서브 어플라이(이하 S/A : SUB APPLY라 칭함)측에 라인압의 유입으로 프로트 클러치(이하 F/C : FRONT CLUTCH라 칭함) 배압을 형성하게 되어 변속쇼크가 발생하는 문제점이 있다.However, in the above-described conventional technique, since the synchronous determination is made before the kickdown band is controlled by the increase in the rotational speed of the turbine, at this time, the sub pressure (hereinafter referred to as S / A: SUB APPLY) is applied to the inlet by the inflow of the line pressure. The clutch (hereinafter referred to as F / C: FRONT CLUTCH) forms a back pressure, which causes a problem of shift shock.

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 파워 온 3속에서 2속 변속 제어중 파워의 상태가 오프가 되면 메모리에 저장된 맵에서 초기 듀티D1을 설정하고 듀티 출력시간과 듀티 기울기 등을 설정하여 해당하는 듀티 제어 신호를 출력하여 터빈 RPM(Nt)의 상승을 억제하고 킥다운 밴드가 빨리 작동 상태에 도달하도록 함에 있어 상기의 킥다운 밴드가 동작되어 시점에서 킥다운 스위치가 오프 되어지면 메모리에 저장되어진 킥다운 3속에서 2속맵에서 초기 듀티 D2를 설정하고, 듀티 기울기와 듀티 출력시간을 α%/Sec로 설정하여 해당하는 듀티 제어 신호를 출력하여 주고, 변속단이 2속 변속단에 동기 되어지면 상기의 모든 듀티제어의 출력을 종료함으로써, 파워 온 킥다운 3속에서 2속 다운 쉬프트 변속시 발생하는 변속쇼크를 저감하여 변속감을 향상시키고, 승차감을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 킥다운 3속에서 2속 파워 오프 다운 쉬프트 변속 제어방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, in order to solve the above-mentioned conventional problem, when the power state is turned off during the power-on 3-speed 2-speed shift control, the initial duty D1 is set in the map stored in the memory and the duty output time and the duty slope are set. It outputs a duty control signal to suppress the increase of turbine RPM (Nt) and to make the kickdown band reach the operating state quickly.The kickdown band is operated and stored in the memory when the kickdown switch is turned off at the time. Set the initial duty D2 on the 2nd speed map at Kickdown 3rd speed, set the duty slope and duty output time to α% / Sec, and output the corresponding duty control signal. By terminating the outputs of all the above duty control, the shift shock generated during the 2-shift downshift shifting from the 3-speed shift on the power-on kickdown is reduced to improve the shifting feeling. , To provide a 2-speed power-off down-shift speed change control method in the third kick down has the effect to improve the riding comfort.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량이 주행중 파워 온 킥다운 3속에서 2속 변속 제어를 수행하는 데 있어서, 파워의 상태가 온인가를 판단하는 단계와; 상기에서 파워의 상태가 온이 아닌 오프로 가변된 경우, 메모리의 킥다운 3속에서 2속 제어맵에 저장되어 있는 초기 듀티D1을 설정하고, 듀티 출력시간과 듀티 기울기를 설정하여 해당 듀티 제어 신호를 출력하는 단계와; 상기에서 듀티 제어 신호를 출력함에 따라 킥다운 스위치가 오프 되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 킥다운 스위치가 오프된 경우, 메모리에 저장되어 있는 듀티 초기치 D2, 듀티 기울기와 듀티 출력시간 α%/Sec로 해당 듀티 제어 신호를 출력하여 킥다운 밴드를 부드럽게 제어하는 단계와; 상기에서 킥다운 밴드가 부드럽게 제어되어 변속단이 2속 동기 판정이 이루어졌는가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속단이 2속 동기 판정이 이루어진 경우, 상기에서 출력한 듀티D2의 제어를 종료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle comprising: determining whether a state of power is on; When the state of the power is changed to off rather than on, the initial duty D1 stored in the second speed control map at the kickdown third speed of the memory is set, and the duty output signal is set by setting the duty output time and the duty gradient. Outputting; Determining whether the kick-down switch is turned off by outputting the duty control signal; If the kickdown switch is turned off, smoothly controlling the kickdown band by outputting a corresponding duty control signal at a duty initial value D2, a duty gradient, and a duty output time α% / Sec stored in a memory; Judging whether the kick-down band is smoothly controlled and whether the shift stage has made a 2-speed synchronization determination; In the above-described shift stage, when the second speed synchronization is determined, the control of the duty D2 outputted above is characterized in that it is made.

제1도는 본 발명의 실시예에 따른 킥다운 3속에서 2속 파워 오프 다운 쉬프트 변속 제어장치 구성 블럭도.FIG. 1 is a block diagram of a kickdown 3-speed 2-speed power-off downshift shift control apparatus according to an embodiment of the present invention.

제2도는 본 발명의 실시예에 따른 킥다운 3속에서 2속 파워 오프 다운 쉬프트 변속 제어방법 동작 순서도이고,2 is a flowchart illustrating a method of controlling a two-speed power-off downshift shifting method according to an exemplary embodiment of the present invention.

제3도는 본 발명의 실시예에 따른 킥다운 3속에서 2속 파워 오프 다운 쉬프트 변속 제어 듀티 패턴도이다.3 is a diagram illustrating a kick-down three-speed power-down downshift shift control duty pattern diagram according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 제1도에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 킥다운 3속에서 2속 파워 오프 다운 쉬프트 변속 제어장치의 구성은, 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과; 상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 파워 온 3속에서 2속 변속제어를 수행중 파워의 상태가 오프가 되면 메모리에 저장된 해당 듀티 D1을 출력하여 터빈의 회전수(Nt)의 상승을 억제하고, 킥다운 밴드가 빨리 작동상태에 도달하도록 하여, 킥다운 밴드가 작동되면 킥다운 밴드를 부드럽게 제어하도록 메모리에 설정된 듀티 D2를 출력한 후 변속단 2속으로 동기가 판정되면 모든 듀티 제어를 종료하는 제어 수단(20)과; 상기 제어 수단(20)에서 출력되어지는 제어 신호를 인가 받아 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기 시키는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.As shown in the accompanying FIG. 1, the configuration of the 2nd speed power-down downshift shift control apparatus according to the kickdown 3rd speed according to the embodiment of the present invention is applied by receiving a signal that is varied and output according to the driving state of the vehicle. A vehicle driving state sensing means 10 for outputting a signal; When the state of the power is turned off during the power-on 3-speed 2-speed shift control by reading the signal output from the vehicle driving state sensing means 10 and outputting the corresponding duty D1 stored in the memory, the number of revolutions of the turbine It suppresses the rise of (Nt), allows the kickdown band to reach the operating state quickly, and outputs the duty D2 set in memory to smoothly control the kickdown band when the kickdown band is activated. Control means 20 for terminating all duty control if determined; It consists of a driving means 30 for synchronizing the shift stage to the target shift stage by receiving a control signal output from the control means 20.

상기에 있어서, 차량 주행상태 감지 수단(10)은, 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와; 차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와; 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와; 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)와; 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(15)와; 변속기 유압제어의 시간 제어를 위하여 킥다운 밴드가 잡히기 시작하는 시점을 검출하는 킥다운 스위치 감지부(16)로 이루어져 있다.In the above, the vehicle driving state detection means 10, the throttle valve opening degree detection unit 11 for detecting the degree of opening of the throttle valve whose opening and closing state is variable in conjunction with the operation state of the accelerator pedal and outputs a corresponding signal; A vehicle speed detector 12 which detects a driving speed of the vehicle and outputs a corresponding signal; A shift stage detecting unit 13 for detecting a variable state of the shift stage and outputting a corresponding signal when the shift stage is changed according to the throttle valve opening amount and the vehicle speed; An engine rotation speed detection unit 14 for detecting a rotation speed of the crankshaft which is varied according to an operating state of the engine and outputting a corresponding signal; A turbine shaft rotational speed sensing unit 15 for sensing a rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and outputting a corresponding signal; Kickdown switch detection unit 16 for detecting the time when the kickdown band is started for the time control of the transmission hydraulic pressure control.

차량이 주행중 파워 온 킥다운 3속에서 2속 변속 제어를 수행하는 데 있어서, 제어 수단(20)은 파워의 상태가 온인가를 판단한다(S100).When the vehicle performs the 2-speed shift control at the 3rd speed of the power-on kickdown while driving, the control means 20 determines whether the power is on (S100).

상기에서 파워의 상태가 온 인 경우, 제어 수단(20)은 첨부한 제3도에 도시되어 있듯이 A구간의 피드 백 3속에서 2속 제어 루틴을 수행한다(S200).When the state of the power is on in the above, the control means 20 performs a second speed control routine at the third feed back speed of section A, as shown in the accompanying Figure 3 (S200).

하지만 상기에서 파워의 상태가 오프로 가변된 경우, 제어 수단(20)은 첨부한 제3도에 도시되어 있듯이 메모리의 킥다운 3속에서 2속 제어맵에 저장되어 있는 B구간의 초기 듀티D1을 설정하고, 듀티 출력시간과 듀티 기울기를 설정하여 해당 듀티 제어 신호를 구동 수단(30)에 출력하여 터빈의 회전수(Nt) 상승을 억제하고, 킥 다운 밴드가 빨리 작동 상태에 도달하도록 한다(S110).However, when the state of the power is changed to OFF in the above, the control means 20 is the initial duty D1 of the section B stored in the 2nd speed control map at the 3rd speed kickdown of the memory as shown in the accompanying FIG. Setting the duty output time and the duty gradient, outputting the corresponding duty control signal to the driving means 30 to suppress the increase in the rotation speed Nt of the turbine, and the kick-down band reaches the operating state quickly (S110). ).

상기에서 듀티 제어 신호를 출력하여 킥다운 밴드가 빨리 작동 상태에 도달하도록 따라 제어 수단(20)은 킥다운 스위치가 오프 되었는가를 판단한다(S120).The control means 20 determines whether the kick-down switch is turned off according to the output of the duty control signal so that the kick-down band reaches the operating state quickly (S120).

상기에서 킥다운 스위치가 오프 되는 것은 킥다운 밴드가 동작된 것이므로 제어 수단(20)은 메모리에 저장되어 있는 듀티 초기치 D2, 듀티 기울기와 듀티 출력시간 α%/Sec를 첨부한 제3도에 도시되어 있는 C구간과 같이 해당 듀티 제어 신호로 구동 수단(30)에 출력하여 킥다운 밴드를 부드럽게 제어한다(S130).Since the kickdown switch is turned off because the kickdown band is operated, the control means 20 is shown in FIG. 3 attached with the duty initial value D2, the duty gradient and the duty output time α% / Sec stored in the memory. As shown in the C section, the output to the driving means 30 with the duty control signal to smoothly control the kickdown band (S130).

하지만 상기에서 킥다운 스위치가 계속 온 되어 있는 경우, 킥다운 스위치가 오프 될 때까지 해당 듀티 제어 신호를 출력 계속 출력하는 단계(S110)로 리턴 한다.However, if the kickdown switch is still on, the process returns to step S110 of continuously outputting the corresponding duty control signal until the kickdown switch is turned off.

상기에서 킥다운 밴드가 부드럽게 제어됨에 따라 제어 수단(20)은 변속단 2속 동기 판정이 이루어졌는가를 판단한다(S140).As the kick-down band is smoothly controlled in the above, the control means 20 determines whether the shift stage second speed synchronization determination is made (S140).

상기에서 변속단 2속 동기 판정을 판단하는 방법은, 차속인 출력축 회전수의 값(No)을 2속 기어 비와 계산하여 그 값을 산출하고, 상기에서 산출된 값을 터빈의 회전수(Nt)와 계산하여 산출하고, 상기에서 산출된 값이 목표 터빈의 회전수 값(Ntb2)보다 작거나 같으면 변속단 2속 동기 판정이 이루어진 것으로 판정한다.In the above-described method of determining the shift stage second speed synchronization determination, the value (No) of the output shaft rotation speed, which is the vehicle speed, is calculated with the second speed gear ratio, and the value is calculated, and the value calculated above is converted into the turbine rotation speed (Nt). Is calculated and calculated, and if the calculated value is less than or equal to the rotation speed value Ntb2 of the target turbine, it is determined that the shift stage second speed synchronization determination has been made.

No × 2속기어비 - Nt ≤ Ntb2No × 2 Gear Ratio-Nt ≤ Ntb2

(여기에서 No는 출력축 회전수이고, Nt는 터빈의 회전수이고, Ntb2는 목표 터빈의 회전수 이다.)(No is the output shaft speed, Nt is the turbine speed, and Ntb2 is the speed of the target turbine.)

상기에서 변속단이 2속에 동기 완료된 경우 제어 수단(20)은 상기(S130)에서 출력한 듀티 제어를 종료한다(S150).When the shift stage is completed at the second speed, the control means 20 ends the duty control output from S130 (S150).

하지만 상기에서 2속 동기 판정이 이루어지지 않은 경우, 제어 수단(20)동기 판정이 이루어질 때까지 해당 듀티 제어 신호를 계속 출력하는 단계(S130)로 리턴한다.However, when the second speed synchronization determination is not made in the above, the control means 20 returns to step S130 of continuously outputting the duty control signal until the synchronization determination is made.

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 파워 온 3속에서 2속 변속 제어중 파워의 상태가 오프가 되면 메모리에 저장된 맵에서 초기 듀티D1을 설정하고 듀티 출력 시간과 듀티 기울기 등을 설정하여 해당하는 듀티 제어 신호를 출력하여 터빈 RPM(Nt)의 상승을 억제하고 킥다운 밴드가 빨리 작동 상태에 도달하도록 함에 있어 상기의 킥다운 밴드가 동작되어 시점에서 킥다운 스위치가 오프 되어지면 메모리에 저장되어진 킥다운 3속에서 2속맵에서 초기 듀티 D2를 설정하고, 듀티 기울기와 듀티 출력시간을 α%/Sec로 설정하여 해당하는 듀티 제어 신호를 출력하여 주고, 변속단이 2속 변속단에 동기 되어지면 상기의 모든 듀티제어의 출력을 종료함으로써, 파워 온 킥다운 3속에서 2속 다운 쉬프트 변속시 발생하는 변속쇼크를 저감하여 변속감을 향상시키고, 승차감을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 킥다운 3속에서 2속 파워 오프다운 쉬프트 변속 제어방법을 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, when the state of the power is turned off during the 2-speed shift control at the third speed on, the initial duty D1 is set in the map stored in the memory, and the duty output time and the duty slope are set. In order to suppress the rise of the turbine RPM (Nt) by outputting a control signal and to allow the kickdown band to reach the operating state quickly, the kickdown band is operated and the kickdown switch is stored in the memory when the kickdown switch is turned off at the time. Set the initial duty D2 in the 3rd speed to 2nd speed map, set the duty slope and the duty output time to α% / Sec to output the corresponding duty control signal, and if the gear stage is synchronized to the 2nd gear, By terminating the output of all duty control, the shift shock that occurs during the shifting of the three-speed downshift from the power-on kickdown three-speed is reduced to improve the feeling of shifting and riding It is possible to provide a kick-down 3-speed 2-speed power off-down shift control method with an effect of improving the feeling.

Claims (3)

차량이 주행중 파워 온 킥다운 3속에서 2속 변속 제어를 수행하는 데 있어서, 파워의 상태가 온인가를 판단하는 단계와; 상기에서 파워의 상태가 온이 아닌 오프로 가변된 경우, 메모리의 킥다운 3속에서 2속 제어맵에 저장되어 있는 초기 듀티D1을 설정하고, 듀티 출력시간과 듀티 기울기를 설정하여 해당 듀티 제어 신호를 출력하는 단계와; 상기에서 듀티 제어 신호를 출력함에 따라 킥다운 스위치가 오프 되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 킥다운 스위치가 오프된 경우, 메모리에 저장되어 있는 듀티 초기치 D2, 듀티 기울기와 듀티 출력시간 α%/Sec로 해당 듀티 제어 신호를 출력하여 킥다운 밴드를 부드럽게 제어하는 단계와; 상기에서 킥다운 밴드가 부드럽게 제어되어 변속단이 2속 동기 판정이 이루어졌는가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속단이 2속 동기 판정이 이루어진 경우, 상기에서 출력한 듀티D2의 제어를 종료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 킥다운 3속에서 2속 파워 오프 다운 쉬프트 변속 제어방법.A 2 speed shift control is performed at the 3 speed of the power-on kickdown while the vehicle is running, the method comprising: determining whether the power is on; When the state of the power is changed to off rather than on, the initial duty D1 stored in the second speed control map at the kickdown third speed of the memory is set, and the duty output signal is set by setting the duty output time and the duty gradient. Outputting; Determining whether the kick-down switch is turned off by outputting the duty control signal; If the kickdown switch is turned off, smoothly controlling the kickdown band by outputting a corresponding duty control signal at a duty initial value D2, a duty gradient, and a duty output time α% / Sec stored in a memory; Judging whether the kick-down band is smoothly controlled and whether the shift stage has made a 2-speed synchronization determination; And a step of terminating the control of the duty D2 outputted from the output stage when the shift stage determines the second speed synchronization. 제1항에 있어서, 변속단 2속 동기 판정을 판단하는 방법은 출력축 회전수의 값(No)을 2속 기어 비와 계산하여 그 값을 산출하고, 상기에서 산출된 값을 터빈의 회전수(Nt)와 계산하여 산출하고, 상기에서 산출된 값이 목표 터빈의 회전수값(Ntb2)보다 작거나 같으면 변속단 2속 동기 판정을 완료하는 것을 포함하여 이루어진 킥다운 3속에서 2속 파워 오프 다운 쉬프트 변속 제어방법.The method of claim 1, wherein the method for determining the shift stage second speed synchronous determination is calculated by calculating a value (No) of the output shaft rotation speed with the second gear ratio, and calculating the value, and calculating the value of the rotation speed of the turbine ( Nt) and calculated, and if the calculated value is less than or equal to the rotation speed value (Ntb2) of the target turbine, the second speed power-down downshift at the kickdown third speed comprising the completion of the shift stage second speed synchronization determination Shift control method. { No × 2속기어비 - Nt ≤ Ntb2{No × 2 Gear Ratio-Nt ≤ Ntb2 (여기에서 No는 출력축 회전수이고, Nt는 터빈의 회전수이고, Ntb2는 목표 터빈의 회전수 이다.)}(No is the output shaft speed, Nt is the speed of the turbine, Ntb2 is the speed of the target turbine.)} 제1항에 있어서, 파워의 상태가 온 인 경우, 피드 백 3속에서 2속 제어 루틴을 수행하는 것을 포함하여 이루어진 킥다운 3속에서 2속 파워 오프 다운 쉬프트 변속 제어방법.2. The method of claim 1, further comprising: performing a second speed control routine at the third speed of the feedback when the power state is on. 3.
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