KR100225932B1 - Shifting control method of automatic transmission on shifting - Google Patents

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Abstract

이 발명은 자동 변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 주행중인 차량이 변속이 진행중인가를 판단하는 단계와; 주행중 변속단의 변속이 파워 오프 업 쉬프트상태인가 판단하는 단계와; 목표 변속단이 설정 변속단 이상인가를 판단하는 단계와; 일정 시간동안 가속 페달의 조작에도 변속이 발생되지 않도록 홀딩 타임을 설정하는 단계와; 스로틀 밸브의 개도량이 50%이상인가를 판단하는 단계와; 변속단의 변속 상태가 업 쉬프트 변속 상태인가 판단하는 단계와; 목표 변속단을 선정하고 초기 단계로 리턴하는 단계로 이루어져 있어, 잦은 가속 페달의 동작에 의한 잦은 변속을 방지할 수 있으며, 변속 쇼크의 방지와 변속감을 향상시키고, 자동 변속기의 내구성을 향상 시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a shift control method in a shift-in-progress shift state of an automatic transmission, the shift control method comprising: determining whether a vehicle undergoing a shift is in progress; Determining whether the shift of the speed-change stage during the running is in a power-off upshift state; Determining whether the target speed change stage is equal to or greater than the set speed change stage; Setting a holding time so that a shift does not occur even when the accelerator pedal is operated for a predetermined time; Determining whether the opening amount of the throttle valve is 50% or more; Determining whether the shift state of the gear position is an upshift state; And a step of returning to the initial stage. Therefore, it is possible to prevent frequent shifting due to frequent operation of the accelerator pedal, to prevent a shift shock, to improve the shifting feeling, and to improve the durability of the automatic transmission It is effective.

Description

자동 변속기의 변속 진행중 변속발생시 변속 제어 방법Shift Control in Automatic Transmission

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 장치의 구성 블록도.FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a shift control device in a shift-in-progress shift state of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention; FIG.

제2a, b도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 진행중 변속발생시 변속 제어 패턴.Figs. 2a and 2b are diagrams illustrating a shift control pattern in the shift-in-progress shift state of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 진행중 변속발생시 변속 제어 동작 순서도이다.FIG. 3 is a flow chart of the shift control operation in the shift-in-progress shift state of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention; FIG.

이 발명은 자동 변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 가속 페달의 잦은 조작으로 인해 발생되는 자동 변속기의 변속 진행중 또 다른 변속의 발생으로 인하여 변속 쇼크(shock)의 발생 및 자동 변속기의 내구성 저하를 근본적으로 방지하기 위하여 일정시간을 설정하여 잦은 가속 페달의 조작이 발생되어도 일정 시간 동안에 변속이 발생되지 않도록 하는 자동 변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a shift control method of an automatic transmission, which is caused by a frequent operation of an accelerator pedal, The present invention relates to a shift control method in the case of a speed change in progress transmission of an automatic transmission in which a predetermined time is set so as to fundamentally prevent a decrease in durability of the automatic transmission so that a shift is not generated within a predetermined time even if frequent operation of the accelerator pedal occurs.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.Generally, a vehicle equipped with an automatic transmission automatically controls the hydraulic pressure in a shift range set according to the running speed of the vehicle, so that the shift gear of the target shift range can be automatically operated.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, according to the control signal applied by the shift control device, the torque converter is operated according to the output power of the engine to control the rotational force of the fluid, and the corresponding shift gear according to the operating state of the vehicle can be operated The hydraulic pressure acts on the corresponding valve so that the shift operation can be performed.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, in a vehicle equipped with an automatic transmission whose operation state is controlled according to the hydraulic pressure, it is not necessary to operate a clutch pedal that cuts off power to the engine in order to vary the operating state of the corresponding shift gear, Fatigue can be alleviated and engine stall due to malfunction of the driver during running and insufficient driving can be prevented. Therefore, even if the driver is a beginner, the driving operation can be facilitated.

그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission performs port conversion according to the selected position of the shift lever of the driver, receives the fluid pressure from the oil pump, and changes the operation state of the hydraulic valve by the fluid pressure, Control the operating state of the hydraulically actuated friction element for selecting the stage.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.The operation of the planetary gear set is switched according to the selective operation of the friction element composed of the clutch and the brake, and the gear is transmitted to the drive gear after an appropriate gear ratio is performed.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.When the power transmitted to the drive gear is transmitted, the shifted power is transmitted to a driven gear which is gear-engaged with the longitudinal reduction gear by a driven gear which is gear-engaged with the drive gear, thereby controlling the turning operation of the wheel.

상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.As described above, the target speed change stage is determined in accordance with the running state of the vehicle. When performing the control operation to the determined target speed change stage, the corresponding friction elements are operated for each target speed change stage among the friction elements constituted by the clutch, .

주행중 운전자가 잦은 가속 페달의 조작함에 따라 자동 변속기의 변속단이 가속 페달의 동작에 따라 함께 동작되어 변속된다.As the driver frequently operates the accelerator pedal, the speed change stage of the automatic transmission is operated and changed in accordance with the operation of the accelerator pedal.

따라서, 변속단이 변속 진행중 변속이 발생되는 업 쉬프트중 다운 쉬프트 발생, 업 쉬프트 중 업 쉬프트 발생, 다운 쉬프트중 다운 쉬프트 발생의 경우에는 목표 변속단으로의 변속을 완료한 후 다음 변속단으로 이동한다.Accordingly, in the case of a downshift in the upshift in which the speed change stage shift occurs during the shift, an upshift in the upshift, or a downshift in the downshift, the shift to the target speed change stage is completed and then the shift to the next shift stage .

그러나 상기한 종래의 기술에서 변속단의 변속이 다운 쉬프트중 업 쉬프트가 발생되면, 잦은 가속 페달의 조작으로 인해 목표 변속단에 이르기전 홀딩 타임이 하나로 결정되어 있어, 짧은 시간내에 변속단의 변속이 가속페달의 동작에 따라 잦은 변경으로 변속 쇼크가 발생되며, 자동 변속기의 변속 특성이 저하되는 문제점이 있다.However, in the above-described conventional technique, when upshift occurs during downshifting of the speed change stage, the pre-hold time before reaching the target speed change stage is determined by one operation of the accelerator pedal frequently, A shift shock is generated due to frequent changes according to the operation of the accelerator pedal, and the shift characteristic of the automatic transmission is deteriorated.

따라서 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 변속단의 변속이 파워 온 다운 쉬프트 변속중 파워 오프 업 쉬프트 발생시는 새로운 홀딩 타임을 설정하여, 상기 홀드 타임(hold time)이 경과한 후 변속단을 목표 변속단으로 변경하여 주는 자동 변속기의 변속 진행중 변속발생시 변속 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to establish a new holding time when a shift- And then changing the speed change stage to the target speed change stage.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명은, 주행중인 차량이 변속 진행중인가를 판단하는 단계와; 변속단의 변속이 파워 오프 업 쉬프트중이고, 목표 변속단이 설정 변속단 이상인가를 판단하는 단계와; 임의의 설정된 변수를 셋팅 시키고, 일정 시간동안 가속 페달의 조작에도 변속이 발생되지 않도록 홀드 타임을 설정하는 단계와; 스로틀 밸브의 개도량이 50% 이상인가를 판단하는 단계와; 변속단의 변속이 업 쉬프트 변속중인가를 판단하는 단계와; 상기에서 셋트 시킨 임의의 설정한 변수를 리셋 시키고 목표 변속단을 선정하고, 초기 단계로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicular drive system including: Determining whether the shift speed of the speed change stage is in the power-off upshift and the target speed change stage is the set speed change stage or more; Setting an arbitrary set variable and setting a hold time so that a shift does not occur even when an accelerator pedal is operated for a predetermined time; Determining whether the opening amount of the throttle valve is 50% or more; Judging whether or not the shifting of the speed change stage is an upshift shifting; Resetting any set variable set in the above, selecting a target shift stage, and returning to an initial stage.

상기한 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

첨부한 제1도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 장치의 구성은, 차량의 주행상태를 판단하여 해당하는 신호를 출력하는 차량 주행 상태 감지부(10)와; 상기 차량 주행 상태 감지부(10)에서 출력되는 신호를 인가받아 제2도에 도시되어 있듯이, 잦은 가속 페달의 작동에도 일정 시간 동안 변속이 일어나지 않도록 홀드 타임(hold time)을 두어 잦은 변속이 발생되지 않도록 하는 변속 제어부(20)와; 상기 변속 제어부(20)에서 출력되는 듀티 제어 신호에 따라 유압을 제어하여 변속단을 체결하는 구동부(30)로 이루어진다.1, the configuration of the shift control device in the shift-in-progress shift state of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention includes a vehicle running state detector 10 for determining the running state of the vehicle and outputting a corresponding signal )Wow; As shown in FIG. 2, when a signal output from the vehicle running condition sensing unit 10 is received, a frequent shift occurs due to a hold time so that a shift does not occur for a predetermined time even when the accelerator pedal is frequently operated A shift control section (20) And a driving unit 30 for controlling the hydraulic pressure in accordance with the duty control signal output from the speed change control unit 20 to engage the speed change stage.

상기에 있어서, 차량 주행상태 감지부(10)는, 가속 페달의 동작에 따라 가변되는 스로틀 밸브의 개도량을 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 스로틀 개도 감지 수단과(11); 주행중인 차량의 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 차속 감지 수단과(12); 운전자의 가속 페달 작동상태와 차속에 따라 가변되는 변속단을 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)로 이루어진다.In the above, the vehicle running condition sensing unit 10 includes: throttle opening degree sensing means 11 for sensing the amount of opening of the throttle valve which varies according to the operation of the accelerator pedal and outputting a corresponding signal; Vehicle speed sensing means (12) for sensing the speed of the vehicle while driving and outputting a corresponding signal; And a speed change stage sensing unit 13 that senses a speed change stage that varies according to the driver's accelerator pedal operation state and vehicle speed and outputs a corresponding signal.

상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 방법의 작용은 다음과 같다.The operation of the shift control method when the shift-in-progress shift occurs according to the embodiment of the present invention is as follows.

첨부한 제3도에 도시되어 있듯이, 주행중인 차량에서 운전자의 잦은 가속 페달의 동작이 이루어지면 변속 제어부(20)는 상기의 가속 페달의 작동으로 인한 변속단의 변속전, 자동 변속기내에 변속이 진행중인가를 판단한다(S100).As shown in FIG. 3, when the driver frequently operates the accelerator pedal in the vehicle under running, the shift control unit 20 determines whether the shift is in progress in the automatic transmission before shifting of the speed change stage due to the operation of the accelerator pedal (S100).

상기의 판단에서 변속단이 변속진행중이 아닌 경우, 운전자의 가속 페달의 작동에 의해 변속단의 변속 진행 상태가 파워 오프 업 쉬프트 상태인가를 판단한다(S110).If it is determined in the above determination step that the speed change stage is not in progress, it is determined whether the shift progress state of the speed change stage is the power off-up shift state by the operation of the accelerator pedal of the driver (S110).

상기에서 변속단의 변속 진행 상태가 파워 오프 업 쉬프트 상태인 경우, 목표 변속단을 설정하고, 상기의 목표 변속단이 3속 이상이 되는가를 판단한다(S120).When the shift progress state of the speed change stage is the power off-up shift state, the target shift stage is set and it is determined whether the target shift stage becomes three or more speeds (S120).

상기에서 목표 변속단이 3속 이상인 경우, 임의의 설정 변수에 현재 주행중인 차량의 변속단이 변속 진행중임을 셋트시키고(S130), 짧은 시간동안에 잦은 가속 페달의 변화에도 듀티 신호의 출력이 가변되지 않도록 일정한 홀드 타임을 설정한다(S140).If the target speed change stage is equal to or higher than the third speed, it is set that the speed change stage of the vehicle currently in operation is in progress in a certain set variable (S130), and the output of the duty signal is not varied even during frequent changes of the accelerator pedal A constant hold time is set (S140).

상기에서 변속이 발생되어 진행중 상기에서 설정한 홀드 타임을 카운트하고, 홀드 타임 카운트중에는 가속 페달이 가변되어도 변속은 일어나지 않는다.The above-described hold time is counted in the course of a shift occurring in the above-described process, and shift time does not occur even if the accelerator pedal is varied during the hold time count.

하지만, 상기에서 잦은 가속 페달의 동작으로 인해 엔진의 RPM이 레드 존(red zone)에 들어갈 수 있으며, 엔진의 RPM이 레드 존에 들어갈 경우, 엔진의 상당한 무리가 가해지고, 심지어 엔진이 파괴되는 현상도 발생될 수 있다.However, the RPM of the engine can enter the red zone due to frequent accelerator pedal operation, and when the RPM of the engine enters the red zone, a considerable amount of the engine is applied and even the engine is destroyed May also occur.

그러므로 엔진의 RPM이 레드 존에 들어가지 않도록 하기 위해 스로틀 밸브의 개도량을 감지하여 스로틀 개도가 50%이상인가를 판단하고(S150), 스로틀 개도가 50% 이상인 경우, 변속단의 변속상태를 판단하여 업 쉬프트 상태인가를 판단한다(S160).Therefore, in order to prevent the RPM of the engine from entering the red zone, it is determined whether the throttle opening degree is 50% or more by sensing the opening amount of the throttle valve (S150). If the throttle opening degree is 50% or more, It is determined whether it is an upshift state (S160).

따라서 스로틀 개도가 50% 이상에서 변속단의 변속이 업 쉬프트상태가 되면, 상기(S130)에서 셋트시킨 임의의 변수를 리셋 시키고(S170), 목표 변속단을 선정한 후(S180) 초기 단계로 리턴한다.Therefore, when the shift of the speed change stage becomes the upshift state when the throttle opening degree is 50% or more, an arbitrary variable set in S130 is reset (S170), the target speed change stage is selected (S180) .

하지만, 상기(S150)에서 스로틀 개도가 50%이하인 경우와 상기(S160)의 변속단의 변속 상태가 업 쉬프트 상태가 아닌 경우, 파워 오프 업 쉬프트를 감지한 후 경과시간이 설정한 홀드 타임 이상인가를 판단하여(S151), 파워 오프 업 쉬프트를 감지한 후 경과시간이 설정한 홀드 타임 이상인 경우, 상기에서 설정한 임의 변수를 리셋 시키고, 목표 변속단을 선정하는 단계를 수행한다.However, when the throttle opening degree is not more than 50% at step S150 and when the shift state of the gear position of the step S160 is not the upshift state, if the elapsed time after detecting the power-off shift is equal to or greater than the set hold time (S151). If the elapsed time after the detection of the power-off upshift is equal to or greater than the set hold time, the arbitrary variable set in step S151 is reset and the target speed change stage is selected.

그러나, 상기에서 파워 오프 업 쉬프트를 감지한 후 경과시간이 상기에서 설정한 임의 홀드 타임보다 작은 경우, 홀드 타임을 계속 유지하여 듀티 제어신호를 출력하고(S152), 초기 단계로 리턴 한다.However, if the elapsed time after the detection of the power off-up shift is smaller than the arbitrary hold time set in the above, the hold time is maintained to output the duty control signal (S152), and the process returns to the initial stage.

또한, 상기(S110)에서 변속단의 변속 상태가 파워 오프 업 쉬프트 상태가 아니거나, 목표 변속단이 3단 이하인 경우, 변속단을 선정하는 단계(S160)로 이어진다.If it is determined in step S110 that the shift state of the speed change stage is not the power off-up shift state, or the target speed change stage is not more than three stages, the process proceeds to step S160 of selecting the speed change stage.

상기한 실시예에 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 발명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The present invention is not limited to the above embodiment, and can easily be invented.

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 변속단의 변속 상태가 변속 진행중일 때 변속이 또 발생되는 과정인 업 쉬프트 변속중 다운 쉬프트가 발생될 때, 업 쉬프트 변속중 업 쉬프트가 발생될 때, 다운 쉬프트 변속중, 다운 쉬프트가 발생될 때는 변속단을 선정하여 변속을 완료하고 다음 변속단으로 이동하지만, 변속단의 변속이 파워 온 다운 쉬프트 변속중 파워 오프 업 쉬프트 발생시는 새로운 홀딩 타임을 설정하여, 상기 홀딩 타임이 경과한 후 변속단을 목표 변속단으로 변경함으로서, 잦은 가속 페달의 동작에 의한 잦은 변속을 방지할 수 있으며, 변속 쇼크의 방지와 변속감을 향상시키고, 자동 변속기의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 방법을 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, when an upshift occurs in the upshift transmission when a downshift occurs in upshift transmission, which is a process in which a shift is also generated when the speedshift state of the transmission is in progress, If a downshift occurs during downshift, the gearshift is selected to complete the gearshift and move to the next gearshift position. However, when the gearshift shifts to the power-on downshift shift, a new hold time is set when a power offshift occurs , The speed change stage is changed to the target speed change stage after the holding time has elapsed, so frequent shifting due to the operation of the accelerator pedal can be prevented, the shift shock is prevented, the shift feeling is improved, and the durability of the automatic transmission is improved It is possible to provide a shift control method in case of occurrence of shifting during shifting of the automatic transmission having the effect of enabling the shifting of the automatic transmission.

Claims (6)

자동 변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 방법에 있어서, 주행중인 차량이 변속이 진행중인가를 판단하는 단계와; 주행중 변속단의 변속이 파워 오프 업 쉬프트중이고, 목표 변속단이 설정 변속단 이상인가를 판단하는 단계와; 일정 시간동안 가속 페달의 조작에도 변속이 발생되지 않도록 홀드 타임을 설정하는 단계와; 스로틀 밸브의 개도량이 50%이상 인가를 판단하는 단계와; 변속단의 변속이 업 쉬프트 변속중인가를 판단하는 단계와; 설정 변수를 리셋 시키고, 변속 완료후 목표 변속단을 선정하고 초기단계로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 방법.A shift control method for a shift change in progress of an automatic transmission, the shift control method comprising: determining whether a shift of a vehicle in progress is in progress; Determining whether the shift of the speed-change stage during the running is in the power-off upshift and the target speed change stage is at or above the set speed change stage; Setting a hold time so that a shift does not occur even when the accelerator pedal is operated for a predetermined time; Determining whether the opening amount of the throttle valve is 50% or more; Judging whether or not the shifting of the speed change stage is an upshift shifting; And a step of resetting the set variable, selecting a target shift stage after completion of shifting, and returning to an initial stage. 제1항에 있어서, 주행중인 차량이 변속 진행중이면, 스로틀 밸브의 개도량을 검출하여 스로틀 개도량이 50% 이상인가를 판단하는 단계를 수행하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 방법.2. The shift control method according to claim 1, further comprising the step of: detecting the amount of opening of the throttle valve and judging whether or not the throttle opening amount is 50% or more, . 제1항에 있어서, 변속단의 변속 상태가 파워 오프 업 쉬프트 상태가 아니거나, 목표 변속단이 설정 변속단보다 작은 경우, 목표 변속단 선정하고, 초기 단계로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 방법.The automatic transmission according to claim 1, further comprising a step of selecting a target shift stage and returning to an initial stage when the shift state of the shift position is not in the power off-up shift state or the target shift stage is smaller than the set shift stage, Wherein the shift control is performed when the shift is in progress. 제1항에 있어서, 스로틀 밸브의 개도량이 50%이하이고, 변속이 완료되지 않은 경우, 변속후 출력한 듀티 제어 신호의 출력 시간이 홀드 타임보다 큰가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속후 출력한 듀티 제어 신호의 출력 시간이 홀드 타임보다 큰 경우, 임의의 설정한 변수를 리셋시키고, 목표 변속단을 선정하는 단계로 이루어진 자동 변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 방법.The method of claim 1, further comprising: determining whether the output time of the duty control signal output after shifting is greater than the hold time if the opening amount of the throttle valve is 50% or less and the shifting is not completed; When the output time of the duty control signal output after shifting is greater than the hold time, resetting any set variable and selecting a target speed change stage. 제4항에 있어서, 파워 오프 업 쉬프트를 감지한 후 경과시간이 홀드 타임보다 작은 경우, 홀드 타임을 계속 유지하고, 초기 단계로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 방법.5. The shift control method according to claim 4, further comprising the step of: maintaining the hold time and returning to the initial stage when the elapsed time after the detection of the power off-up shift is smaller than the hold time, . 제1항에 있어서, 스로틀 밸브의 개도량이 50%이상이고, 변속단의 변속 상태가 업 쉬프트 상태가 아니면, 변속후 출력한 듀티 제어 신호의 출력 시간이 상기의 홀드 타임 보다 큰가를 판단하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 방법.The method of claim 1, further comprising: determining whether the output time of the duty control signal output after shifting is greater than the hold time if the opening amount of the throttle valve is 50% or more and the shift state of the gear position is not the upshift state Wherein the shifting control is performed in the shift-in-progress shift state of the automatic transmission.
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