KR19980017046A - Shift control method when shift occurs during shift of automatic transmission - Google Patents

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Abstract

이 발명은 자동변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 주행중인 차량이 변속 진행중인가를 판단하는 단계와; 주행중 변속단의 변속이 파워 오프 업 쉬프트상태인가 판단하는 단계와; 목표 변속단이 설정 변속단 이상인가를 판단하는 단계와; 일정 시간동안 가속 페달의 조작에도 변속이 발생되지 않도록 홀딩 타임을 설정하는 단계와; 스로틀 밸브의 개도량이 50% 이상인가를 판단하는 단계와; 변속단의 변속상태가 업 쉬프트 변속 상태인가 판단하는 단계와; 목표 변속단을 선정하고 초기 단계로 리턴하는 단계로 이루어져 있어, 잦은 가속 페달의 동작에 의한 잦은 변속을 방지할 수 있으며, 변속 쇼크의 방지와 변속감을 향상시키고, 자동변속기의 내구성을 향상 시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a shift control method when a shift occurs during shifting of an automatic transmission, the method comprising: determining whether a traveling vehicle is shifting; Determining whether the shift of the shift stage while driving is in a power-off up shift state; Determining whether the target shift stage is greater than or equal to the set shift stage; Setting a holding time so that a shift does not occur even when the accelerator pedal is operated for a predetermined time; Determining whether the opening amount of the throttle valve is 50% or more; Determining whether the shift state of the shift stage is an upshift shift state; Selecting the target gear stage and returning to the initial stage can prevent frequent shifts caused by the frequent operation of the accelerator pedal, which can prevent shift shock and improve the sense of shift, and improve the durability of the automatic transmission. It works.

Description

자동변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 방법Shift control method when shift occurs during shift of automatic transmission

제 1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 장치의 구성 블록도이고,FIG. 1 is a block diagram of a shift control apparatus when a shift occurs during shifting of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

제 2도는 (a)와 (b)는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 변속 진행중 변속발생시 변속 제어 패턴이고,2 is a (a) and (b) is a shift control pattern when the shift occurs during the shift of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention,

제 3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 변속 진행중 변속발생시 변속 제어 동작 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a shift control operation when a shift occurs during shifting of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

이 발명은 자동변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 가속 페달의 잦은 조작으로 인해 발생되는 자동변속기의 변속 진행중 또 다른 변속의 발생으로 인하여 변속쇼크(shock)의 발생 및 자동변속기의 내구성 저하를 근본적으로 방지하기 위하여 일정시간을 설정하여 잦은 가속 페달의 조작이 발생되어도 일정 시간 동안에 변속이 발생되지 않도록 하는 자동변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control method when a shift occurs during shifting of an automatic transmission, and more specifically, to the occurrence of shift shock (shock) due to the occurrence of another shift during shifting of the automatic transmission generated due to frequent operation of the accelerator pedal. The present invention relates to a shift control method when a shift occurs during shifting of an automatic transmission in which a shift is not generated for a predetermined time even when frequent accelerator pedal manipulation occurs by setting a predetermined time to fundamentally prevent durability degradation of the automatic transmission.

일반적으로 자동변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission controls the hydraulic pressure within a shift range set according to the driving speed of the vehicle so that the shift gear of the target shift stage may be automatically operated.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, the torque converter is operated according to the output power of the engine to control the rotational force of the fluid, and according to the control signal applied from the shift control device so that the shift gear according to the operating state of the vehicle can be operated. Hydraulic pressure acts on the valve to allow shifting.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, a vehicle equipped with an automatic transmission in which the operating state is controlled according to the hydraulic pressure does not require the operation of a clutch pedal to cut off power from the engine in order to change the operating state of the corresponding shift gear. The engine stall can be reduced due to the driver's malfunction or immaturity of the driver while driving, and thus the driving operation can be facilitated even for a beginner.

그러므로 자동변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission receives a fluid pressure from the oil pump by changing the port according to the position selected by the driver's shift lever, and the operating state of the hydraulic valve is changed by the fluid pressure so that any gear stage of the transmission gear mechanism is shifted. Controls the operating state of the hydraulically actuated friction element for selecting stages.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.The action of the planetary gear arrangement is switched in accordance with the selective operation of the friction element consisting of a clutch or brake, which is then transmitted to the drive gear after an appropriate transmission ratio is made.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.When the shifted power is transmitted to the drive gear, the shifted power is transmitted to the driven gear geared to the longitudinal reduction gear by the driven gear geared to the drive gear, thereby controlling the rotational movement of the wheel.

상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.As described above, the target shift stage is determined according to the driving state of the vehicle, and when the control operation to the determined target shift stage is executed, the corresponding friction element is operated for each target shift stage among friction elements consisting of a clutch or a brake. Let's do it.

주행중 운전자가 잦은 가속 페달의 조작함에 따라 자동 변속기의 변속단이 가속 페달의 동작에 따라 함께 동작되어 변속된다.As the driver frequently operates the accelerator pedal while driving, the gear shift stage of the automatic transmission is shifted together according to the operation of the accelerator pedal.

따라서, 변속단이 변속 진행중 변속이 발생되는 업 쉬프트중 다운 쉬프트 발생, 업 쉬프트중 업 쉬프트 발생, 다운 쉬프트중 다운 쉬프트 발생의 경우에는 목표 변속단으로의 변속을 완료한 후 다음 변속단으로 이동한다.Therefore, in the case of downshift during upshift, upshift during upshift, and downshift during downshift when shifting occurs, shifting to the next shift is completed. .

그러나 상기한 종래의 기술에서 변속단의 변속이 다운 쉬프트중 업 쉬프트가 발생되면, 잦은 가속 페달의 조작으로 인해 목표 변속단에 이르기전 홀딩 타임이 하나로 결정되어 있어, 짧은 시간내에 변속단의 변속이 가속페달의 동작에 따라 잦은 변경으로 변속 쇼크가 발생되며, 자동변속기의 변속 특성이 저하되는 문제점이 있다.However, in the above-described conventional technique, if an upshift occurs during downshifting of the shift stage, the holding time before reaching the target shift stage is determined as one due to frequent operation of the accelerator pedal. According to the operation of the accelerator pedal, a shift shock occurs due to frequent change, and there is a problem that the shift characteristic of the automatic transmission is deteriorated.

따라서 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 변속단의 변속이 파워 온 다운 쉬프트 변속중 파워 오프 업 쉬프트 발생시는 새로운 홀딩 타임을 설정하여, 상기 홀드 타임(hold time)이 경과한 후 변속단을 목표 변속단으로 변경하여 주는 자동변속기의 변속 진행중 변속발생시 변속 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems, and when the shift of the shift stage is a power-off shift during power-on down shift, a new holding time is set so that the hold time elapses. In order to provide a shift control method when a shift occurs during shifting of an automatic transmission in which the shift stage is changed to a target shift stage.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명은,The present invention for achieving the above object,

주행중인 차량이 변속 진행중인가를 판단하는 단계와;Determining whether a driving vehicle is shifting in progress;

변속단의 변속이 파워 오프 업 쉬프트중이고, 목표 변속단이 설정 변속단 이상인가를 판단하는 단계와;Determining whether the shift of the shift stage is in a power-off up shift and the target shift stage is equal to or greater than the set shift stage;

임의의 설정된 변수를 셋팅 시키고, 일정 시간동안 가속 페달의 조작에도 변속이 발생되지 않도록 홀드 타임을 설정하는 단계와;Setting a predetermined variable and setting a hold time such that a shift does not occur even when the accelerator pedal is operated for a predetermined time;

스로틀 밸브의 개도량이 50% 이상인가를 판단하는 단계와;Determining whether the opening amount of the throttle valve is 50% or more;

변속단의 변속이 업 쉬프트 변속중인가를 판단하는 단계와;Determining whether the shift of the shift stage is in an upshift shift;

상기에서 셋트 시킨 임의의 설정한 변수를 리셋 시키고 목표 변속단을 선정하고, 초기 단계로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises the step of resetting any set variable set in the above, selecting the target gear stage, and returning to the initial stage.

상기한 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention that can specifically realize the above objects will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨무한 제 1도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 장치의 구성은,As shown in FIG. 1, the configuration of the shift control apparatus when a shift occurs during shifting of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention,

차량의 주행상태를 판단하여 해당하는 신호를 출력하는 차량 주행 상태 감지부(10)와;A vehicle driving state detecting unit 10 determining a driving state of the vehicle and outputting a corresponding signal;

상기 차량 주행 상태 감지부(10)에서 출력되는 신호를 인가받아 제 2도에 도시되어 있듯이, 잦은 가속 페달의 작동에도 일정 시간 동안 변속이 일어나지 않도록 홀드 타임(hold time)을 두어 잦은 변속이 발생되지 않도록 해당 듀티 제어 신호를 출력하는 변속 제어부(20)와;As shown in FIG. 2 by receiving a signal output from the vehicle driving state sensing unit 10, a frequent shift is not allowed to occur due to a hold time so that the shift does not occur for a predetermined time even when the accelerator pedal is frequently operated. A shift control unit 20 for outputting a corresponding duty control signal so as to prevent the;

상기 변속 제어부(20)에서 출력되는 듀티 제어 신호에 따라 유압을 제어하여 변속단을 체결하는 구동부(30)로 이루어진다.It consists of a drive unit 30 for fastening the shift stage by controlling the hydraulic pressure in accordance with the duty control signal output from the shift control unit 20.

상기에 있어서, 차량 주행 상태 감지부(10)는,In the above, the vehicle driving state detection unit 10,

가속 페달의 동작에 따라 가변되는 스로틀 밸브의 개도량을 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 스로틀 개도 감지 수단과(11);Throttle opening degree detecting means (11) for detecting an opening amount of a throttle valve which is variable according to the operation of the accelerator pedal and outputting a corresponding signal;

주행중인 차량의 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 차속 감지 수단과(12);Vehicle speed detecting means (12) for detecting a speed of a driving vehicle and outputting a corresponding signal;

운전자의 가속 페달 작동상태와 차속에 따라 가변되는 변속단을 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속담 감지부(13)로 이루어진다.The shift pedal detecting unit 13 detects a shift stage that is variable according to the driver's accelerator pedal operating state and the vehicle speed, and outputs a corresponding signal.

상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 방법의 작용은 다음과 같다.According to the above configuration, the operation of the shift control method when the shift occurs during the shift in accordance with an embodiment of the present invention is as follows.

첨부한 제 3도에 도시되어 있듯이, 주행중인 차량에서 운전자의 잦은 가속페달의 동작이 이루어지면 변속 제어부(20)는 상기의 가속 페달의 작동으로 인한 변속단의 변속전, 자동변속기내에 변속이 진행중인가를 판단한다(S100).As shown in FIG. 3, when the driver's frequent accelerator pedal is operated in a driving vehicle, the shift control unit 20 performs shifting in the automatic transmission before shifting the shift stage due to the operation of the accelerator pedal. Determine (S100).

상기의 판단에서 변속단이 변속진행중이 아닌 경우, 운전자의 가속 페달의 작동에 의해 변속단의 변속 진행 상태가 파워 오프 업 쉬프트 상태인가를 판단한다(S110).If the shift stage is not in the shifting progression in the above determination, it is determined whether the shift progress state of the shift stage is the power-off up shift state by the operation of the driver's accelerator pedal (S110).

상기에서 변속단의 변속 진행 상태가 파워 오프 업 쉬프트 상태인 경우, 목표 변속단을 설정하고, 상기의 목표 변속단이 3속 이상이 되는가를 판단한다(S120).When the shift progress state of the shift stage is the power-off up shift state, the target shift stage is set, and it is determined whether the target shift stage is three speeds or more (S120).

상기에서 목표 변속단이 3속 이상인 경우, 임의의 설정 변수에 현재 주행중인 차량의 변속단이 변속 진행중임을 셋트시키고(S130), 짧은 시간 동안에 잦은 가속 페달의 변화에도 듀티 신호의 출력이 가변되지 않도록 일정한 홀드 타임을 설정한다(S140).When the target shift stage is three speeds or more, the shift stage of the vehicle currently being driven is set to a predetermined setting variable in step S13, so that the output of the duty signal does not vary even if the accelerator pedal changes frequently during a short time. A certain hold time is set (S140).

상기에서 변속이 발생되어 진행중 상기에서 설정한 홀드 타임을 카운트하고, 홀드 타임 카운트 중에는 가속 페달이 가변되어도 변속은 일어나지 않는다.The shift is generated and the hold time set above is counted while the shift is in progress, and the shift does not occur even if the accelerator pedal is changed during the hold time count.

하지만, 상기에서 잦은 가속 페달의 동작으로 인해 엔진의 RPM이 레드존(red zone)에 들어갈 수 있으며, 엔진의 RPM이 레드 존에 들어갈 경우, 엔진의 상당한 무리가 가해지고, 심지어 엔진이 파괴되는 현상도 발생될 수 있다.However, due to the frequent operation of the accelerator pedal, the RPM of the engine may enter the red zone, and when the RPM of the engine enters the red zone, a considerable load of the engine is applied, and even the engine is destroyed. May also occur.

그러므로 엔진의 RPM이 레드 존에 들어가지 않도록 하기 위해 스로틀 밸브의 개도량을 감지하여 스로틀 개도가 50%이상인가를 판단하고(S150), 스로틀 개도가 50% 이상인 경우, 변속단의 변속 상태를 판단하여 업 쉬프트 상태인가를 판단한다(S160).Therefore, in order to prevent the RPM of the engine from entering the red zone, the opening amount of the throttle valve is sensed to determine whether the throttle opening degree is 50% or more (S150), and when the throttle opening degree is 50% or more, the shift state of the shift stage is determined. In operation S160, it is determined whether an upshift state occurs.

따라서 스로틀 개도가 50%이상에서 변속단의 변속이 업 쉬프트상태가 되면, 상기(130)에서 셋트시킨 임의의 변수를 리셋 시키고(S170), 목표 변속단을 선정한 후 (S180) 초기 단계로 리턴한다.Therefore, when the shift of the shift stage is in the upshift state when the throttle opening degree is 50% or more, an arbitrary variable set at 130 is reset (S170), the target shift stage is selected (S180), and the process returns to the initial stage. .

하지만, 상기(S150)에서 스로틀 개도가 50% 이하인 경우와 상기(S160)의 변속단의 변속 상태가 업 쉬프트 상태가 아닌 경우, 변속후 출력한 듀티 제어 신호의 출력시간이 상기(S140)에서 설정한 홀드 타임 이상인가를 판단하여(S151), 변속후 출력한 듀티 제어 신호의 출력시간이 설정한 홀드 타임 이상인 경우, 상기에서 설정한 임의 변수를 리셋 시키고, 목표 변속단을 선정하는 단계를 수행한다.However, when the throttle opening degree is 50% or less in S150 and when the shift state of the shift stage of the S160 is not an upshift state, the output time of the duty control signal output after the shift is set in S140. If it is determined whether the hold time is longer than one hold time (S151), and if the output time of the duty control signal output after shifting is longer than the set hold time, the above-mentioned arbitrary variable is reset and the target shift stage is selected. .

그러나, 상기에서 변속후 출력한 듀티 제어 신호의 출력 시간이 상기에서 설정한 임의 홀드 타임보다 작은 경우, 홀드 타임을 계속 유지하여 듀티 제어 신호를 출력하고(S152), 초기 단계로 리턴한다.However, if the output time of the duty control signal output after shifting is smaller than the predetermined hold time set above, the hold time is continuously maintained and the duty control signal is output (S152) to return to the initial stage.

또한, 상기(S110)에서 변속단의 변속 상태가 파워 오프 업 쉬프트 상태가 아니거나, 목표 변속단이 3단 이하인 경우, 변속단을 선정하는 단계(S160)로 이어진다.In addition, when the shift state of the shift stage is not the power-off up shift state or the target shift stage is 3 steps or less in step S110, the step of selecting the shift stage is continued (S160).

상기한 실시예에 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 발명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The most preferred embodiments have been described in the above-described embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the invention can be easily invented from the above embodiments.

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 변속단의 변속 상태가 변속 진행중일 때 변속이 또 발생되는 과정인 업 쉬프트 변속중 다운 쉬프트가 발생될 때, 업 쉬프트 변속중 업 쉬프트가 발생될때, 다운 쉬프트 변속중, 다운 쉬프트가 발생될 때는 변속단을 선정하여 변속을 완료하고 다음 변속단으로 이동하지만, 변속단의 변속이 파워 온 다운 쉬프트 변속중 파워 오프 업 쉬프트 발생시는 새로운 홀딩 타임을 설정하여, 상기 홀딩 타임이 경과한 후 변속단을 목표 변속단으로 변경하므로써, 잦은 가속 페달의 동작에 의한 잦은 변속을 방지할 수 있으며, 변속 쇼크의 방지와 변속감을 향상시키고, 자동 변속기의 내구성을 향상 시킬 수 있는 효과를 가진 자동변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 방법을 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, when downshift occurs during upshift shifting, which is a process in which shifting occurs again when the shift state of the shift stage is in progress, when upshift occurs during upshift shifting, If downshift occurs during shift shifting, select shifting stage to complete shifting and move to the next shifting stage.However, if shifting shifting shifts to power-on-down shifting and sets power-up-up shift during shifting, set a new holding time. By changing the shift stage to the target shift stage after the holding time has elapsed, it is possible to prevent frequent shifts caused by the frequent operation of the accelerator pedal, to prevent shift shock and improve the shifting feeling, and to improve the durability of the automatic transmission. It is possible to provide a shift control method when a shift occurs during shifting of an automatic transmission having an effective effect.

Claims (6)

자동변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 방법에 있어서,In the shift control method when the shift occurs during the shift of the automatic transmission, 주행중인 차량이 변속 진행중인가를 판단하는 단계와;Determining whether a driving vehicle is shifting in progress; 주행중 변속단의 변속이 파워 오프 업 쉬프트중이고, 목표 변속단이 설정 변속단 이상인가를 판단하는 단계와;Determining whether the shift of the shift stage during driving is a power-off up shift and the target shift stage is greater than or equal to the set shift stage; 일정 시간동안 가속 페달의 조작에도 변속이 발생되지 않도록 홀드 타임을 설정하는 단계와;Setting a hold time so that a shift does not occur even when the accelerator pedal is operated for a predetermined time; 스로틀 밸브의 개도량이 50% 이상인가를 판단하는 단계와;Determining whether the opening amount of the throttle valve is 50% or more; 변속단의 변속이 업 쉬프트 변속중인가를 판단하는 단계와;Determining whether the shift of the shift stage is in an upshift shift; 설정 변수를 리셋 시키고, 변속 완료 후 목표 변속단을 선정하고, 초기 단계로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 방법.Resetting the setting variable, selecting the target gear stage after the completion of the shift, and the step of returning to the initial stage, the shift control method when the shift occurs during the shift of the automatic transmission. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 주행중인 차량이 변속 진행중이면, 스로틀 밸브의 개도량을 검출하여 스로틀 개도량이 50% 이상인가를 판단하는 단계를 수행하는 것을 포함하여 이루어진 자동변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 방법.And a step of detecting an opening amount of the throttle valve and determining whether the throttle opening amount is 50% or more when the vehicle in operation is shifting. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 변속단의 변속 상태가 파워 오프 업 쉬프트 상태가 아니거나, 목표 변속단이 설정 변속단보다 작은 경우, 목표 변속단 선정하고, 초기단계로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어진 자동변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 방법.If the shift state of the shift stage is not the power-off up shift state or the target shift stage is smaller than the set shift stage, the shift is performed when the shift occurs during the shift of the automatic transmission including the step of selecting the target shift stage and returning to the initial stage. Control method. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 스로틀 밸브의 개도량이 50%이하이고, 변속이 완료되지 않은 경우, 변속후 출력한 듀티 제어 신호의 출력 시간이 홀드 타임보다 큰가를 판단하는 단계와;When the opening amount of the throttle valve is 50% or less and the shift is not completed, determining whether the output time of the duty control signal output after the shift is greater than the hold time; 상기에서 변속후 출력한 듀티 제어 신호의 출력 시간이 홀드 타임보다 큰 경우, 임의의 설정한 변수를 리셋시키고, 목표 변속단을 선정하는 단계로 이루어진 자동변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 방법.If the output time of the duty control signal output after the shift is greater than the hold time, the predetermined variable is reset, the shift control method when the shift occurs during the shift of the automatic transmission comprising the step of selecting the target shift stage. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 변속후 출력한 듀티 제어 신호의 출력 시간이 홀드 타임보다 작은 경우, 홀드 타임을 계속 유지하여 듀티 제어 신호의 출력하고, 초기 단계로 리턴하는 단게를 포함하여 이루어진 자동변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 방법.If the output time of the duty control signal output after the shift is smaller than the hold time, the shift control method when the shift occurs during the shift of the automatic transmission, including the step of continuously maintaining the hold time to output the duty control signal and returning to the initial stage. . 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 스로틀 밸브의 개도량이 50%이상이고, 변속단의 변속 상태가 업 쉬프트상태가 아니면, 변속후 출력한 듀티 제어 신호의 출력 시간이 상기의 홀드 타임 보다 큰가를 판단하는 단계를 포함하여 이루어진 자동변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어 방법.If the opening amount of the throttle valve is 50% or more and the shift state of the shift stage is not an up shift state, determining whether the output time of the duty control signal output after the shift is greater than the hold time described above. Shift control method when shift occurs during shifting.
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