KR19990050709A - Transmission control device and method of automatic transmission - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동변속기의 변속제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과; 상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 1속 주행중 2속 파워 온 업 쉬프트 변속제어 신호가 출력되면 해당하는 듀티 제어신호를 출력하고, 스로틀 밸브 개도량이 0%인 파워 오프 신호가 출력되면 해당 듀티제어를 종료한 후, 변속초기부터 감지해온 터빈의 회전수(Nt)의 값이 2속 변속동기완료시점에 도달하면 듀티제어 없이 변속단을 2속으로 완료하기 위한 제어신호를 출력하는 제어 수단과; 상기 제어 수단에서 출력되는 듀티 제어신호와 '온','오프'신호를 출력하여 킥 다운 브레이크(B1)로 작용하는 유압을 제어하여 가속페달의 변화에도 변속단의 변화없이 변속을 완료하는 구동 수단으로 이루어져 있어, 1→2 파워 온 업 쉬프트 변속중 파워 오프 변속이 발생되면 변속단을 1속 상태로 절환하여 2속압을 뺀 후 듀티 제어없이 변속시점부터 검출하기 시작한 터빈회전수(Nt)가 목표 변속단인 2속 변속 동기완료 시점(Nt+ △Nt)에 도달하면 변속단을 2속으로 다시 절환하기 위한 신호를 출력함으로서 변속중 가속페달을 다시 밟을 때에도 변속단 변화가 없어 지저분한 변속쇼크가 발생하지 않아 변속감을 증대시켜 승차감을 향상시키고, 자동 변속기의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a shift control apparatus and a method of an automatic transmission, the vehicle driving state detection means for outputting a corresponding electric signal by receiving a signal that is output by varying the state of the vehicle according to the driving state of the vehicle; When the signal output from the vehicle driving state sensing means is read and the second speed on-up shift control signal is output during the first speed driving, a corresponding duty control signal is output and a power off signal having a throttle valve opening amount of 0% is output. When the output is complete, after the end of the duty control, if the value of the number of revolutions (Nt) of the turbine, which has been detected from the beginning of the shift, reaches the completion point of the 2-speed transmission, the control signal for completing the shift stage at 2 speeds without duty control is output. Control means; Drive means for outputting the duty control signal and the 'on', 'off' signal output from the control means to control the hydraulic pressure acting as the kick-down brake (B1) to complete the shift without changing the shift stage even in the change of the accelerator pedal If the power-off shift occurs during 1 → 2 power-on-up shifting, the speed is changed to the 1st speed, subtracting the 2nd speed, and the turbine speed (Nt), which starts to detect from the shifting point without duty control, is the target. When the 2nd speed synchronous completion point (Nt + △ Nt) is reached, the signal is outputted to switch the speed to 2 speed again.Therefore, there is no change in speed when the accelerator pedal is pressed again. There is an effect that can improve the ride feeling by increasing the transmission speed, improve the durability of the automatic transmission.

Description

자동 변속기의 변속제어장치 및 그 방법Transmission control device and method of automatic transmission

본 발명은 자동 변속기의 변속제어장치 및 그 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게 말하자면, 1속 주행중인 차량에서 가속페달을 밟아 2속 파워 온 업 쉬프트 변속중 가속페달에서 발을 떼어 2속 파워 오프 주행시 발생하는 변속쇼크를 방지하고, 다시 가속페달을 밟았을 때 발생하는 지저분한 변속쇼크를 근원적으로 해결하기 위한 자동 변속기의 변속제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control apparatus and a method of an automatic transmission. More specifically, the second pedal power-up-up by shifting the accelerator pedal in a vehicle driving at one-speed, and shifting from the accelerator pedal during shifting, the second-speed power off. The present invention relates to a shift control apparatus and a method of an automatic transmission for preventing a shift shock occurring during driving and fundamentally solving a dirty shift shock generated when the accelerator pedal is pressed again.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도와 스로틀 밸브 개도량에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 변속기어를 목표 변속단으로 자동 변속시켜 동작될 수 있도록 한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission may be operated by automatically shifting the transmission gear to a target shift stage by controlling oil pressure within a shift range set according to the traveling speed of the vehicle and the opening amount of the throttle valve.

따라서 상기와 같이 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요치 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, a vehicle equipped with an automatic transmission in which an operating state is controlled according to hydraulic pressure as described above does not need an operation of a clutch pedal to cut off power from an engine in order to change an operating state of a corresponding shift gear. The driving fatigue can be reduced, and since the engine stall does not occur due to the driver's malfunction or immaturity during driving, the driving operation can be facilitated even for a beginner.

상기의 자동 변속기는 토크 컨버터(torque converter)가 엔진(engine)의 회전동력을 변화시키고, 자동차의 운행 상태에 따라 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 의해 솔레노이드 밸브가 제어되어 해당 마찰 요소가 동작될 수 있도록 유압회로를 형성하여 자동 변속 동작을 실행한다.In the automatic transmission, the torque converter changes the rotational power of the engine, and the solenoid valve is controlled by a control signal applied from the shift control device according to the driving state of the vehicle so that the corresponding friction element is operated. A hydraulic circuit is formed to execute automatic shifting operation.

따라서 상기의 자동 변속기는 운전자의 변속 레버 선택 위치와 차속, 스로틀 밸브의 개도량에 따라 해당되는 제어신호를 출력하고, 상기에 출력된 신호에 의해 해당 솔레노이드 밸브가 구동되어 유압회로의 밸브 포트 변환을 이루고, 그에 따라 오일 펌프로부터 공급되는 유압에 의해 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission outputs a control signal corresponding to the driver's shift lever selection position, the vehicle speed, and the opening amount of the throttle valve, and the corresponding solenoid valve is driven by the output signal to change the valve port of the hydraulic circuit. And thereby control the operating state of the actuating friction element for selecting one of the gear stages of the gear stage of the transmission gear mechanism by the hydraulic pressure supplied from the oil pump.

클러치와 브레이크로 이루어져 있는 상기의 마찰 요소는 마찰요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동상태가 전환되어, 적절한 변속비로 가변되어진 후 드라이브 기어로 전달된다.The friction element consisting of the clutch and the brake is transferred to the drive gear after the operation state of the planetary gear device is switched according to the selective operation of the friction element, which is changed to an appropriate transmission ratio.

상기 드라이브 기어로 가변된 동력이 전달되면, 상기의 가변된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어하여 안정된 주행상태를 이룬다.When the variable power is transmitted to the drive gear, the variable power is transmitted to the driven gear which is geared with the longitudinal reduction gear by the driven gear which is geared with the drive gear, thereby controlling the rotational movement of the wheels to ensure stable driving. Achieve a state.

상기와 같이 동작하는 자동 변속기에서 첨부한 도1에 도시되어 있듯이 종래에는 1속 주행중인 차량에서 가속페달을 밟아 2속 파워 온 업 쉬프트 변속을 위한 듀티 제어신호가 출력되면 쉬프트 컨트롤 솔레노이드 밸브(이하 SCSV라 칭함)의 A는 '오프'되고 B는 '온'되어 SCV에서 2속압이 첨부한 도3에 도시되어 있는 것과 같이 6번 포트를 통하여 공급되면, 상기의 2속압은 1-2 쉬프트 밸브의 좌측에 작용하여 밸브를 우측으로 이동시키고, 킥 다운 서보에 연결되어 있는 11번 포트가 열리게 된다.As shown in FIG. 1 attached to the automatic transmission operating as described above, when a duty control signal for two-speed power-on-up shift is output by pressing the accelerator pedal in a vehicle traveling at first speed, a shift control solenoid valve (hereinafter referred to as SCSV) is shown. When A is 'off' and B is 'on' and is supplied through port 6 as shown in Fig. 3 with SC2 attached to the SCV, the above 2 velocity is the value of the 1-2 shift valve. It acts on the left side and moves the valve to the right, opening port 11, which is connected to the kick-down servo.

이 때 PCV의 10번 라인에서 공급된 라인압은 11번 포트를 지나 킥 다운 서보에 공급되어 변속단이 2속으로 체결되어 주행하게된다.At this time, the line pressure supplied from line 10 of PCV is supplied to the kick-down servo through port 11, and the shift stage is engaged at 2 speed.

그러나 상기한 종래의 기술에서 변속단 2속 파워 온 업 쉬프트 변속중 운전자가 가속페달에서 발을 떼면 제어 수단은 변속단 2속 파워 오프 듀티 제어 신호를 긴시간동안 출력하게되고, 이 때 변속동기가 완료되는 마지막 시점에서 킥 다운 브레이크의 결합 쇼크가 발생한다.However, in the above-described conventional technique, when the driver steps out of the accelerator pedal during the shift stage 2-speed power-on-up shift, the control means outputs the shift stage 2-speed power-off duty control signal for a long time. The combined shock of the kick-down break occurs at the last point of completion.

또한 상기의 시점에서 가속페달을 밟아주면 킥 다운 브레이크에 공급되는 유압이 갑자기 강하게 공급됨에 따라 킥 다운 브레이크의 결합 쇼크가 지저분하게 발생하여 승차감이 저하되고, 킥 다운 브레이크가 쉽게 마모되어 내구성이 저하되는 문제점이 발생한다.In addition, when the accelerator pedal is pressed at the above point, the hydraulic pressure supplied to the kick-down brake is suddenly and strongly supplied, so that the combined shock of the kick-down brake occurs, resulting in a deterioration in ride comfort, and easy wear of the kick-down brake. A problem occurs.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 첨부한 도2에 도시되어 있듯이 1속 주행중 2속 파워 온 업 쉬프트 변속 제어신호가 출력되면 해당하는 듀티 제어신호를 출력하여 변속단 2속 듀티제어를 수행한다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, as shown in the accompanying FIG. 2, when a two-speed power-on-up shift control signal is output during one-speed driving, a corresponding duty control signal is output to output a shift stage. Perform 2-speed duty control.

상기에서 변속단 2속 듀티제어중 운전자가 가속페달에서 발을 떼어 파워의 상태가 오프로 변환되면 2속 듀티 제어신호의 출력을 종료하고 SCSV를 1속 상태로 절환하여 2속압인 킥 다운 브레이크의 유압을 빼준다.When the driver releases the accelerator pedal and the power is turned off during the shift stage 2-speed duty control, the output of the 2-speed duty control signal is terminated, and the SCSV is switched to the 1-speed state. Let the oil out.

따라서 제어 수단은 변속시점부터 검출하기 시작한 터빈회전수(Nt)가 목표 변속단인 2속 변속 동기완료 시점(Nt+ △Nt)에 도달하면 SCSV를 2속으로 다시 절환하여 듀티 제어없이 킥 다운 브레이크에 2속압을 공급하여 변속단이 2속으로 완전히 체결되도록 함으로써, 변속중 가속페달을 다시 밟을 때에도 변속단 변화가 없어 지저분한 변속쇼크가 발생하지 않아 변속감을 증대시켜 승차감을 향상시키고, 자동 변속기의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기 변속제어장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, the control means switches the SCSV back to the 2nd speed when the turbine speed Nt, which has been detected from the shifting point, reaches the target shifting speed, 2t. By supplying 2-speed pressure, the shift stage is fully engaged at 2 speed, and there is no change in the shift stage even when the accelerator pedal is pressed again during shifting, so there is no messy shift shock, which improves the feeling of riding, improving ride comfort and durability of the automatic transmission. It is an object of the present invention to provide an automatic transmission shift control apparatus and a method having an effect which can be improved.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과;Vehicle driving state detection means for receiving an output signal in which the state of the vehicle is varied according to the driving state of the vehicle and outputting a corresponding electric signal;

상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 1속 주행중 2속 파워 온 업 쉬프트 변속제어 신호가 출력되면 해당하는 듀티 제어신호를 출력하고, 스로틀 밸브 개도량이 0%인 파워 오프 신호가 출력되면 해당 듀티제어를 종료한 후, 변속초기부터 감지해온 터빈의 회전수(Nt)의 값이 2속 변속동기완료시점에 도달하면 듀티제어 없이 변속단을 2속으로 완료하기 위한 제어신호를 출력하는 제어 수단과;When the signal output from the vehicle driving state sensing means is read and the second speed on-up shift control signal is output during the first speed driving, a corresponding duty control signal is output and a power off signal having a throttle valve opening amount of 0% is output. When the output is complete, after the end of the duty control, if the value of the number of revolutions (Nt) of the turbine, which has been detected from the beginning of the shift, reaches the completion point of the 2-speed transmission, the control signal for completing the shift stage at 2 speeds without duty control is output. Control means;

상기 제어 수단에서 출력되는 듀티 제어신호와 '온','오프'신호를 출력하여 킥 다운 브레이크(B1)로 작용하는 유압을 제어하여 가속페달의 변화에도 변속단의 변화없이 변속을 완료하는 구동 수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Drive means for outputting the duty control signal and the 'on', 'off' signal output from the control means to control the hydraulic pressure acting as the kick-down brake (B1) to complete the shift without changing the shift stage even in the change of the accelerator pedal Characterized in that comprises a.

상기한 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은,Another invention for achieving the above object,

변속단을 1→2 파워 온 업 쉬프트 하기 위한 제어신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether a control signal for shifting the shift stage by 1 → 2 power is output;

상기에서 변속단을 1→2 파워 온 업 쉬프트 하기 위한 제어신호가 출력된 경우, 메모리에 저장되어 있는 1→2 파워 온 업 쉬프트 변속제어 초기 듀티값과 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 해당하는 듀티 제어신호를 출력하는 단계와;When the control signal for shifting the shift stage by 1 → 2 power on is outputted, the initial duty value, the duty slope, the duty output time, etc., stored in the memory are set by setting the 1 → 2 power on up shift shift control. Outputting a duty control signal;

상기에서 출력된 듀티 제어신호에 의해 변속단 가변된 후 다시 파워의 상태가 파워 온에서 파워 오프로 가변되었는가를 판단하기 위해 설정 변수인 P_Off_Flug가 Y인가를 판단하는 단계와;Determining whether the setting variable P_Off_Flug is Y to determine whether the power state is changed from power on to power off again after the shift stage is changed by the output duty control signal;

상기에서 설정 변수인 P_Off_Flug가 Y인 경우, 파워의 상태가 파워 온 상태에서 파워 오프 상태로 가변된 것으로 판단하고, 변속초기에서부터 검출하기 시작한 터빈 회전수(Nt)의 값을 감지하여 상기의 터빈의 회전수(Nt) 값이 목표 변속단인 2속 변속단의 동기 완료 시점에 도달하였는가를 판단하는 단계와;When the setting variable P_Off_Flug is Y, it is determined that the state of the power is changed from the power-on state to the power-off state, and the value of the turbine rotation speed Nt, which has been detected from the beginning of the shift, is detected to Determining whether the rotation speed (Nt) value has reached the synchronization completion point of the second speed shift stage, which is the target shift stage;

상기에서 변속초기에서부터 검출하기 시작한 터빈 회전수(Nt)의 값을 감지하여 상기의 터빈의 회전수(Nt) 값이 목표 변속단인 2속 변속단의 동기 완료 시점에 도달한 경우, 변속단을 2속으로 제어하기 위한 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.When the value of the turbine speed (Nt) started to be detected from the beginning of the shift is detected and the value of the rotation speed (Nt) of the turbine reaches the synchronizing completion point of the second speed shift stage, which is the target shift stage, the shift stage is changed. And outputting a signal for controlling at two speeds.

도1은 종래 자동 변속기의 변속제어시 듀티 제어 패턴도이고,1 is a duty control pattern diagram of shift control of a conventional automatic transmission;

도2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속제어시 듀티 제어 패턴도이고,2 is a duty control pattern diagram for shift control of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention;

도3은 종래의 쉬프트 컨트롤 밸브(SCV) 동작 상태도이고,3 is a state diagram of a conventional shift control valve (SCV),

도4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속제어장치 구성 블럭도이고,4 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention;

도5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기 변속제어방법의 동작 순서도이다.5 is an operation flowchart of an automatic transmission shift control method according to an embodiment of the present invention.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도4에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속제어 장치의 구성은,As shown in FIG. 4, a configuration of a shift control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention is described.

차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과;A vehicle driving state sensing means 10 which receives a signal that is varied in the state of the vehicle and outputs a corresponding electric signal according to a driving state of the vehicle;

상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 1속 주행중 2속 파워 온 업 쉬프트 변속제어 신호가 출력되면 해당하는 듀티 제어신호를 출력하고, 스로틀 밸브 개도량이 0%인 파워 오프 신호가 출력되면 해당 듀티제어를 종료한 후, 변속초기부터 감지해온 터빈의 회전수(Nt)의 값이 2속 변속동기완료시점에 도달하면 듀티제어 없이 변속단을 2속으로 완료하기 위한 제어신호를 출력하는 제어 수단(20)과;When the signal output from the vehicle driving state sensing means 10 is applied and read, and the second speed on-up shift control signal is output during the first speed driving, a corresponding duty control signal is output, and the power of the throttle valve opening amount is 0%. When the OFF signal is output, after the end of the duty control, if the value of the rotational speed (Nt) of the turbine, which has been detected from the beginning of the shift, reaches the completion speed of the 2nd speed gear shifting, the control to complete the shift speed at 2 speeds without duty control is performed. Control means 20 for outputting a signal;

상기 제어 수단(20)에서 출력되는 듀티 제어신호와 '온','오프'신호를 출력하여 킥 다운 브레이크(B1)로 작용하는 유압을 제어하여 가속페달의 변화에도 변속단의 변화없이 변속을 완료하는 구동 수단(30)으로 이루어져 있다.By outputting the duty control signal and the 'on', 'off' signal output from the control means 20 to control the hydraulic pressure acting as the kick-down brake (B1) to complete the shift without changing the shift stage even in the change of the accelerator pedal It consists of a drive means (30).

상기에 있어서, 차량 주행상태 감지수단(10)은,In the above, the vehicle driving state detection means 10,

가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와;A throttle valve opening degree detection unit 11 for detecting an opening degree of a throttle valve whose opening and closing state is variable in association with an operation state of the accelerator pedal and outputting a corresponding signal;

차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와;A vehicle speed detector 12 which detects a driving speed of the vehicle and outputs a corresponding signal;

변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(13)와;A turbine shaft rotation speed sensing unit 13 for sensing a rotation speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and outputting a corresponding signal;

엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)로 이루어져 있다.It consists of an engine speed detection unit 14 for detecting the rotational speed of the crankshaft variable according to the operating state of the engine and outputs a corresponding signal.

상기한 구성에 의해 이루어진 자동 변속기의 변속제어장치 제어방법을 첨부한 도2와 도5를 참조하여 더욱 상세히 설명한다.With reference to Figures 2 and 5 attached to the shift control apparatus control method of the automatic transmission made by the above configuration will be described in more detail.

변속단 1속 상태로 가속페달을 밟아 스로틀 개도율을 100%로 주행중인 자동 변속기 차량에서 시간이 흘러 차속이 설정차속 이상으로 주행할 때 제어 수단(20)은 변속단을 2속 파워 온 업 쉬프트 변속하기 위한 제어 신호를 구동수단(30)에 출력한다.The control means 20 shifts the speed by two speeds when the speed is shifted beyond the set speed in the automatic transmission vehicle which is running at 100% by stepping on the accelerator pedal at the speed stage 1 speed. The control signal for shifting is output to the drive means 30.

따라서 상기의 제어 수단(20)은 변속단을 1→2 파워 온 업 쉬프트 하기 위한 제어신호가 출력되었는가를 판단한다(S100, S110).Therefore, the control means 20 determines whether a control signal for shifting the shift stage by 1 → 2 power on is output (S100 and S110).

상기에서 변속단을 1→2 파워 온 업 쉬프트 하기 위한 제어신호가 출력된 경우, 제어수단(20)은 메모리에 저장되어 있는 1→2 파워 온 업 쉬프트 변속제어 초기 듀티값과 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 첨부한 도2와 같이 해당하는 듀티 제어신호를 구동수단(30)에 출력한다(S120).When the control signal for shifting the shift stage by 1 → 2 power on is outputted, the control unit 20 outputs the 1 → 2 power on up shift shift control initial duty value, duty gradient, and duty output stored in the memory. Setting the time and the like outputs the corresponding duty control signal to the driving means 30 as shown in FIG. 2 (S120).

이 때 구동수단(30)인 PCSV는 상기 제어수단(20)에서 출력되는 듀티 제어 신호를 인가 받아 1속 주행상태인 리어 클러치(C2)가 체결된 상태에서 변속단을 2속으로 변속시키기 킥 다운 브레이크 작용압을 출력한다.At this time, the PCSV, which is the driving means 30, receives the duty control signal output from the control means 20 and shifts the gear shift speed to the second speed while the rear clutch C2 in the first speed travel state is engaged. Output brake working pressure.

상기 PCSV에서 변속단 2속 제어를 위한 듀티제어신호가 출력됨에 따라 또 다른 구동수단(30)인 SCSV A,B밸브를 1속 상태에서 모두 '온'신호를 출력하던 것을 2속 변속상태인 SCSV A 밸브의 신호를 '오프'신호로 출력하고, SCSV B밸브는 계속 '온''신호를 출력하여 SCV로 하여금 2속압이 첨부한 도3에 도시되어 있는 것과 같이 6번 포트를 통하여 공급되게 한다.As the duty control signal for shift stage 2 speed control is output from the PCSV, the SCSV A and B valves, which are other driving means 30, output all of the 'on' signals at the 1 speed state. The signal of valve A is output as an 'off' signal, and the SCSV valve B continuously outputs an 'on' signal, causing the SCV to be supplied through port 6 as shown in FIG. .

상기에서 SCV의 2속압은 1-2 쉬프트 밸브의 좌측에 작용하여 밸브를 우측으로 이동시키고, 킥 다운 브레이크에 연결되어 있는 11번 포트를 열어준다.In the above, the second speed of the SCV acts on the left side of the 1-2 shift valve to move the valve to the right and opens port 11 connected to the kick-down brake.

이 때 PCV의 10번 라인에서 공급된 라인압은 11번 포트를 지나 킥 다운 브레이크에 공급되어 변속단을 2속으로 체결하여준다.At this time, the line pressure supplied from the PCV line 10 is supplied to the kick-down brake through the port 11 to fasten the shift stage to 2 speeds.

그러나 운전자에 의해 가속페달이 놓여 2속 파워 온 업 쉬프트중 파워의 상태가 파워 오프로 가변되면, 제어 수단(20)은 첨부한 도2에 도시되어 있는 것과 같이 듀티 제어신호의 출력을 종료한다.However, when the accelerator pedal is released by the driver and the state of the power during the second speed on-up shift is changed to power-off, the control means 20 ends the output of the duty control signal as shown in FIG.

또한 제어 수단(20)은 파워의 상태가 파워 온에서 파워 오프로 가변되었는가를 판단하기 위해 설정 변수인 P_Off_Flug가 Y인가를 판단한다(S130).In addition, the control means 20 determines whether the setting variable P_Off_Flug is Y in order to determine whether the power state is changed from power on to power off (S130).

상기에서 설정 변수인 P_Off_Flug가 Y인 경우, 제어 수단(20)은 파워의 상태가 파워 온 상태에서 파워 오프 상태로 가변된 것으로 판단하고, 변속초기에서부터 검출하기 시작한 터빈 회전수(Nt)의 값을 감지하여 상기의 터빈의 회전수(Nt) 값이 목표 변속단인 2속 변속단의 동기 완료 시점에 도달하였는가를 판단한다(S140).When the setting variable P_Off_Flug is Y, the control means 20 determines that the state of the power is changed from the power-on state to the power-off state, and determines the value of the turbine speed Nt which has been detected from the beginning of the shift. By sensing, it is determined whether the rotation speed Nt value of the turbine reaches the synchronization completion point of the second speed shift stage, which is the target shift stage (S140).

Nt ≺ 목표 변속단 기어비 × No + ▵NtNt ≺ Target shift gear ratio × No + ▵Nt

( 상기에서 Nt는 변속초기에서 부터 검출하기 시작한 터빈 회전수의 값이고,(Nt is the value of the turbine rotation speed detected from the beginning of the transmission,

No는 현재의 차속이고,No is the current vehicle speed,

△Nt는 차속에 따라 각 변속단별로 여러 등분하여 변속시 적용되는 값ΔNt is a value that is applied when shifting by dividing the gear into several equal parts according to the vehicle speed

이다.)to be.)

상기에서 변속초기에서부터 검출하기 시작한 터빈 회전수(Nt)의 값을 감지하여 상기의 터빈의 회전수(Nt) 값이 목표 변속단인 2속 변속단의 동기 완료 시점에 도달한 경우, 제어 수단(20)은 변속단을 2속으로 제어하기 위한 신호를 구동수단(30)으로 출력한다(S150).When the value of the turbine speed Nt which has been detected from the beginning of the shift is detected and the value of the turbine speed Nt of the turbine reaches the synchronization completion point of the second speed shift stage, which is the target shift stage, the control means ( 20 outputs a signal for controlling the shift stage to the second speed to the driving means 30 (S150).

즉, 상기의 제어 수단(20)은 변속단을 2속으로 변속하기 위한 제어신호를 출력하면 구동수단(30)인 SCSV의 A밸브를 '온'상태에서 '오프' 상태로 가변시키고, SCSV의 B밸브는 '온'상태를 계속 유지시켜 SCV로 하여금 2속압을 1-2 쉬프트 밸브에 출력하게 한다.That is, when the control means 20 outputs a control signal for shifting the shift stage at two speeds, the A valve of the SCSV, which is the driving means 30, is changed from an 'on' state to an 'off' state, and the SCSV Valve B remains on, causing the SCV to output two speed pressures to the 1-2 shift valve.

이 때 킥 다운 브레이크(B1)는 1-2 쉬프트 밸브에서 출력되는 유압에 의해 작용하여 결합하기 시작하고 리어 클러치(C2)와 킥 다운 브레이크(B1) 체결되는 변속단 2속을 유지시켜 준다.At this time, the kick down brake B1 is actuated by the hydraulic pressure output from the 1-2 shift valve and starts to engage and maintains the second gear shift speed between the rear clutch C2 and the kick down brake B1.

하지만 상기(S130)에서 설정 변수인 P_Off_Flug가 Y가 아닌 N인 경우, 제어수단(20)은 운전자가 가속페달을 계속 밟고 있어, 파워의 상태가 계속적인 온 상태인 것으로 판단하고, 설정 변수인 P_Off_Flug가 Y가 될 때까지 초기단계로 계속 리턴 한다.However, when the setting variable P_Off_Flug is N instead of Y in S130, the control unit 20 determines that the driver continues to press the accelerator pedal, and thus the power state is continuously on, and the setting variable P_Off_Flug Return to the initial stage until is Y.

하지만 상기(S140)에서 변속초기에서부터 검출하기 시작한 터빈 회전수(Nt)의 값이 목표 변속단인 2속 변속단의 동기 완료 시점에 도달하지 못하는 경우, 제어수단(20)은 상기 변속초기에서부터 검출하기 시작한 터빈 회전수(Nt)가 목표 변속단인 2속 변속단에 변속동기가 완료되기까지 계속적으로 비교 판단한다(S160).However, when the value of the turbine speed Nt, which has been detected from the beginning of the shift in step S140, does not reach the synchronization completion point of the second speed stage, which is the target shift stage, the control means 20 detects from the initial shift. The turbine rotation speed Nt started to be compared is continuously determined until the transmission is completed in the second speed shift stage which is the target shift stage (S160).

즉, 제어수단(20)은 구동수단(30)인 SCSV의 A, B밸브를 '온'시켜면 첨부한 도5에 도시되어 있는 SCV는 1속 위치로 이동되어 2속압을 배출하고, 이 때 1-2 쉬프트 밸브는 스프링 힘에 의해 좌측으로 이동되어 배출포트가 열리게되어 킥 다운 브레이크에 작용하고 있던 유압을 11번 라인을 통하여 배출함으로서 변속단 1속 상태를 유지하게 한다.That is, when the control means 20 turns on the A and B valves of the SCSV, which is the driving means 30, the SCV shown in FIG. 5 is moved to the first speed position to discharge the second speed pressure. The 1-2 shift valve is moved to the left by spring force to open the discharge port to maintain the speed 1 speed by discharging the hydraulic pressure acting on the kick-down brake through line 11.

따라서 상기와 같이 변속단이 1속 상태가 됨에 따라 제어수단(20)은 계속적으로 변속초기에서부터 검출하기 시작한 터빈 회전수(Nt)의 값을 감지하여 상기의 터빈의 회전수(Nt) 값이 목표 변속단인 2속 변속단의 동기 완료 시점에 도달하였는지를 계속적으로 판단한다.Therefore, as the speed change stage is in the first speed state as described above, the control means 20 continuously detects the value of the turbine speed Nt which has been detected from the beginning of the speed change, and thus the value of the rotation speed Nt of the turbine is the target. It is continuously determined whether the synchronization completion point of the second speed shift stage, which is the speed shift stage, is reached.

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 1→2 파워 온 업 쉬프트 변속중 파워 오프 변속이 발생되면 변속단을 1속 상태로 절환하여 2속압을 뺀 후 듀티 제어없이 변속시점부터 검출하기 시작한 터빈회전수(Nt)가 목표 변속단인 2속 변속 동기완료 시점(Nt+ △Nt)에 도달하면 변속단을 2속으로 다시 절환하기 위한 신호를 출력함으로서 변속중 가속페달을 다시 밟을 때에도 변속단 변화가 없어 지저분한 변속쇼크가 발생하지 않아 변속감을 증대시켜 승차감을 향상시키고, 자동 변속기의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기 변속제어장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.As described above, when a power-off shift occurs during shift 1 → 2 power-on-up shift in the present invention, the turbine stage starts to detect from the shift point without duty control after switching the shift stage to the 1-speed state and subtracting the 2-speed pressure. When (Nt) reaches the 2nd speed synchronous completion point (Nt + DELTA Nt) which is the target speed change stage, it outputs a signal to switch the speed change speed to 2 speed again, so there is no change in speed change when the accelerator pedal is pressed again during shifting. It is possible to provide an automatic transmission shift control apparatus and method having an effect of improving a ride comfort by increasing a shift feeling without shift shock and improving durability of an automatic transmission.

Claims (6)

자동 변속기를 장착한 차량에 있어서, 차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과;A vehicle equipped with an automatic transmission, comprising: vehicle driving state detection means for receiving a signal that is output by varying the state of the vehicle according to the driving state of the vehicle and outputting a corresponding electric signal; 상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 1속 주행중 2속 파워 온 업 쉬프트 변속제어 신호가 출력되면 해당하는 듀티 제어신호를 출력하고, 스로틀 밸브 개도량이 0%인 파워 오프 신호가 출력되면 해당 듀티제어를 종료한 후, 변속초기부터 감지해온 터빈의 회전수(Nt)의 값이 2속 변속동기완료시점에 도달하면 듀티제어 없이 변속단을 2속으로 완료하기 위한 제어신호를 출력하는 제어 수단과;When the signal output from the vehicle driving state sensing means is read and the second speed on-up shift control signal is output during the first speed driving, a corresponding duty control signal is output and a power off signal having a throttle valve opening amount of 0% is output. When the output is complete, after the end of the duty control, if the value of the number of revolutions (Nt) of the turbine, which has been detected from the beginning of the shift, reaches the completion point of the 2-speed transmission, the control signal for completing the shift stage at 2 speeds without duty control is output. Control means; 상기 제어 수단에서 출력되는 듀티 제어신호와 '온','오프'신호를 출력하여 킥 다운 브레이크(B1)로 작용하는 유압을 제어하여 가속페달의 변화에도 변속단의 변화없이 변속을 완료하는 구동 수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속제어장치.Drive means for outputting the duty control signal and the 'on', 'off' signal output from the control means to control the hydraulic pressure acting as the kick-down brake (B1) to complete the shift without changing the shift stage even in the change of the accelerator pedal A shift control apparatus of an automatic transmission, characterized in that comprises a. 청구항 1에 있어서, 차량 주행상태 감지수단은,The method according to claim 1, The vehicle driving state detection means, 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부와;A throttle valve opening degree detection unit for detecting an opening degree of a throttle valve whose opening and closing state is variable in association with an operation state of the accelerator pedal and outputting a corresponding signal; 차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부와;A vehicle speed detector for detecting a driving speed of the vehicle and outputting a corresponding signal; 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부와;A turbine shaft rotational speed sensing unit configured to detect a rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and output a corresponding signal; 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속제어장치.A shift control apparatus for an automatic transmission comprising an engine rotation speed detection unit for detecting a rotation speed of a crankshaft which is varied according to an operating state of an engine and outputting a corresponding signal. 자동 변속기를 장착한 차량을 제어하는 방법에 있어서, 변속단을 1→2 파워 온 업 쉬프트 하기 위한 제어신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와;CLAIMS What is claimed is: 1. A method of controlling a vehicle equipped with an automatic transmission, comprising: determining whether a control signal for shifting the gear stage by 1 → 2 power is output; 상기에서 변속단을 1→2 파워 온 업 쉬프트 하기 위한 제어신호가 출력된 경우, 메모리에 저장되어 있는 1→2 파워 온 업 쉬프트 변속제어 초기 듀티값과 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 해당하는 듀티 제어신호를 출력하는 단계와;When the control signal for shifting the shift stage by 1 → 2 power on is outputted, the initial duty value, the duty slope, the duty output time, etc., stored in the memory are set by setting the 1 → 2 power on up shift shift control. Outputting a duty control signal; 상기에서 출력된 듀티 제어신호에 의해 변속단 가변된 후 다시 파워의 상태가 파워 온에서 파워 오프로 가변되었는가를 판단하기 위해 설정 변수인 P_Off_Flug가 Y인가를 판단하는 단계와;Determining whether the setting variable P_Off_Flug is Y to determine whether the power state is changed from power on to power off again after the shift stage is changed by the output duty control signal; 상기에서 설정 변수인 P_Off_Flug가 Y인 경우, 파워의 상태가 파워 온 상태에서 파워 오프 상태로 가변된 것으로 판단하고, 변속초기에서부터 검출하기 시작한 터빈 회전수(Nt)의 값을 감지하여 상기의 터빈의 회전수(Nt) 값이 목표 변속단인 2속 변속단의 동기 완료 시점에 도달하였는가를 판단하는 단계와;When the setting variable P_Off_Flug is Y, it is determined that the state of the power is changed from the power-on state to the power-off state, and the value of the turbine speed (Nt) which has been detected from the beginning of the shift is detected to detect the turbine. Determining whether the rotation speed (Nt) value has reached the synchronization completion point of the second speed shift stage, which is the target shift stage; 상기에서 변속초기에서부터 검출하기 시작한 터빈 회전수(Nt)의 값을 감지하여 상기의 터빈의 회전수(Nt) 값이 목표 변속단인 2속 변속단의 동기 완료 시점에 도달한 경우, 변속단을 2속으로 제어하기 위한 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속제어방법.When the value of the turbine speed (Nt) started to be detected from the beginning of the shift is detected and the value of the rotation speed (Nt) of the turbine reaches the synchronizing completion point of the second speed shift stage, which is the target shift stage, the shift stage is changed. A shift control method for an automatic transmission comprising a step of outputting a signal for controlling at two speeds. { Nt ≺ 목표 변속단 기어비 × No + ▵Nt { Nt ≺ Target shift gear ratio × No + ▵Nt ( 상기에서 Nt는 변속초기에서 부터 검출하기 시작한 터빈 회전수의 값이고,(Nt is the value of the turbine rotation speed detected from the beginning of the transmission, No는 현재의 차속이고,No is the current vehicle speed, △Nt는 차속에 따라 각 변속단별로 여러 등분하여 변속시 적용되는 값ΔNt is a value that is applied when shifting by dividing the gear into several equal parts according to the vehicle speed 이다.) }to be.) } 청구항 3에 있어서, 변속초기에서부터 검출하기 시작한 터빈 회전수(Nt)의 값을 감지하여 상기의 터빈의 회전수(Nt) 값이 목표 변속단인 2속 변속단의 동기 완료 시점에 도달하지 못한 경우, 변속단을 1속으로 제어하기 위한 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속제어방법.The method of claim 3, wherein when the value of the turbine speed (Nt) started to be detected from the beginning of the shift is sensed and the value of the rotation speed (Nt) of the turbine does not reach the synchronization completion point of the second speed shift stage, which is a target shift stage. And outputting a signal for controlling the speed change stage to one speed. 청구항 3에 있어서, 설정 변수인 P_Off_Flug가 Y가 아닌 N인 경우, 운전자가 가속페달을 계속 밟고 있어, 파워의 상태가 계속적인 온 상태인 것으로 판단하고, 설정 변수인 P_Off_Flug가 Y가 될 때까지 초기단계로 계속 리턴 하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속제어방법.The method of claim 3, wherein when the setting variable P_Off_Flug is N instead of Y, the driver continues to press the accelerator pedal, and it is determined that the power state is continuously on, and the initial state until the setting variable P_Off_Flug becomes Y is set. A shift control method for an automatic transmission, comprising the step of continuing to return. 청구항 3에 있어서, 운전자에 의해 가속페달이 놓여 2속 파워 온 업 쉬프트중 파워의 상태가 파워 오프로 가변되면, 출력중인 듀티 제어신호의 출력을 종료하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속제어장치.The shift control apparatus for an automatic transmission according to claim 3, further comprising terminating the output of the duty control signal being output when the state of the power during the second speed on-up shift is changed to the power-off when the accelerator pedal is placed by the driver. .
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