KR19990020522A - Transmission control device and method of automatic transmission - Google Patents

Transmission control device and method of automatic transmission Download PDF

Info

Publication number
KR19990020522A
KR19990020522A KR1019970043984A KR19970043984A KR19990020522A KR 19990020522 A KR19990020522 A KR 19990020522A KR 1019970043984 A KR1019970043984 A KR 1019970043984A KR 19970043984 A KR19970043984 A KR 19970043984A KR 19990020522 A KR19990020522 A KR 19990020522A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
damper clutch
vehicle
state
direct
control
Prior art date
Application number
KR1019970043984A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100309148B1 (en
Inventor
신명신
Original Assignee
정몽규
현대자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정몽규, 현대자동차 주식회사 filed Critical 정몽규
Priority to KR1019970043984A priority Critical patent/KR100309148B1/en
Publication of KR19990020522A publication Critical patent/KR19990020522A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100309148B1 publication Critical patent/KR100309148B1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0012—Transmission control for optimising power output of driveline

Abstract

본 발명은 자동 변속기의 변속제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과; 상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 주행중인 차량에서 운전자가 가속페달에서 발을 뗀 상태에서, 이미 댐퍼 클러치가 직결되어 작동중인 경우, 댐퍼 클러치에 의해 엔진 브레이크가 걸릴 수 있도록 댐퍼 클러치의 해제를 천천히 제어하며, 상기에서 댐퍼 클러치가 비직결 상태일 경우, 댐퍼 클러치를 순간적으로 직결시키기 위한 제어신호를 출력하여 엔진 브레이크를 동작시킨 후 댐퍼 클러치의 해제 제어를 천천히 수행하는 제어 수단과; 상기 제어 수단에서 출력되어지는 제어 신호를 인가 받아 댐퍼 클러치의 직결 또는 비직결 제어를 수행하는 구동수단으로 이루어져 있어, 주행중 엔진 브레이크 동작에 의한 급격한 업 쉬프트를 방지하여 차량 주행 안정성을 확보하고, 댐퍼 클러치의 순간적 해제에 의한 변속쇼크를 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a shift control apparatus and a method of an automatic transmission, the vehicle driving state detection means for outputting a corresponding electric signal by receiving a signal that is output by varying the state of the vehicle according to the driving state of the vehicle; When the damper clutch is already connected to the driver while the driver takes his / her foot off the accelerator pedal in the driving vehicle, the engine brake may be applied by the damper clutch. Control means for slowly controlling the release of the damper clutch, and when the damper clutch is in a non-direct state, outputting a control signal for instantaneously connecting the damper clutch to operate the engine brake and then slowly performing the release control of the damper clutch. and; Drive means for performing the direct or non-direct control of the damper clutch by receiving the control signal output from the control means, to prevent the sudden upshift due to the engine brake operation during driving to ensure the vehicle running stability, damper clutch There is an effect that can prevent the shift shock by the momentary release of.

Description

자동 변속기의 변속제어장치 및 그 방법Transmission control device and method of automatic transmission

본 발명은 자동 변속기의 변속제어장치 및 그 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 자동 변속기 차량을 주행중 차량을 정지하기 위해 가속페달에서 발을 뗀 다음 브레이크를 밟았을 때 발생하는 불안전성과 변속쇼크를 방지하기 위한 것이다.The present invention relates to a shift control apparatus and a method of an automatic transmission, and more particularly, to reduce the instability and shift shock generated when the brake pedal is pressed after the foot is released from the accelerator pedal to stop the vehicle while driving the automatic transmission vehicle. It is to prevent.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도와 스로틀 밸브 개도량에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 변속기어를 목표 변속단으로 자동 변속시켜 동작될 수 있도록 한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission may be operated by automatically shifting the transmission gear to a target shift stage by controlling oil pressure within a shift range set according to the traveling speed of the vehicle and the opening amount of the throttle valve.

따라서 상기와 같이 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요치 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, a vehicle equipped with an automatic transmission in which an operating state is controlled according to hydraulic pressure as described above does not need an operation of a clutch pedal to cut off power from an engine in order to change an operating state of a corresponding shift gear. The driving fatigue can be reduced, and since the engine stall does not occur due to the driver's malfunction or immaturity during driving, the driving operation can be facilitated even for a beginner.

상기의 자동 변속기는 토크 컨버터(torque converter)가 엔진(engine)의 회전동력을 변화시키고, 자동차의 운행 상태에 따라 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 의해 솔레노이드 밸브가 제어되어 해당 마찰 요소가 동작될 수 있도록 유압회로를 형성하여 자동 변속 동작을 실행한다.In the automatic transmission, the torque converter changes the rotational power of the engine, and the solenoid valve is controlled by a control signal applied from the shift control device according to the driving state of the vehicle so that the corresponding friction element is operated. A hydraulic circuit is formed to execute automatic shifting operation.

따라서 상기의 자동 변속기는 운전자의 변속 레버 선택 위치와 차속, 스로틀 밸브의 개도량에 따라 해당되는 제어신호를 출력하고, 상기에 출력된 신호에 의해 해당 솔레노이드 밸브가 구동되어 유압회로의 밸브 포트 변환을 이루고, 그에 따라 오일 펌프로부터 공급되는 유압에 의해 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission outputs a control signal corresponding to the driver's shift lever selection position, the vehicle speed, and the opening amount of the throttle valve, and the corresponding solenoid valve is driven by the output signal to change the valve port of the hydraulic circuit. And thereby control the operating state of the actuating friction element for selecting one of the gear stages of the gear stage of the transmission gear mechanism by the hydraulic pressure supplied from the oil pump.

클러치와 브레이크로 이루어져 있는 상기의 마찰 요소는 마찰요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동상태가 전환되어, 적절한 변속비로 가변되어진 후 드라이브 기어로 전달된다.The friction element consisting of the clutch and the brake is transferred to the drive gear after the operation state of the planetary gear device is switched according to the selective operation of the friction element, which is changed to an appropriate transmission ratio.

상기 드라이브 기어로 가변된 동력이 전달되면, 상기의 가변된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어하여 안정된 주행상태를 이룬다.When the variable power is transmitted to the drive gear, the variable power is transmitted to the driven gear which is geared with the longitudinal reduction gear by the driven gear which is geared with the drive gear, thereby controlling the rotational movement of the wheels to ensure stable driving. Achieve a state.

상기와 같이 동작하는 자동 변속기에서 종래에는 2속 주행중 가속페달에서 발을 뗀 후 브레이크를 동작시키면, 제어수단은 첨부한 도1에 도시되어 있는 것과 같이 자동 변속기의 변속특성에 따라 변속단이 4단으로 상승시킨다.In the automatic transmission operating as described above, when the brake is operated after releasing the foot from the accelerator pedal during two-speed driving, the control means has four speed stages according to the shift characteristic of the automatic transmission as shown in FIG. To increase.

그러나 상기한 종래의 기술은 주행중 엔진 브레이크가 걸리지 않으므로 차량을 커브길이나 내리막길을 내려갈 때 차속이 증가하는 차량 안정성 불량이 발생하고, 급격한 자동 변속기의 업 쉬프트 변속과 댐퍼 클러치의 해제로 심한 변속쇼크가 발생하는 문제점이 있다.However, the above-described conventional technology does not apply the engine brake while driving, and thus the vehicle stability failure that increases the speed of the vehicle when the vehicle is going down the curve or downhill, and severe shift shock due to the rapid shift of the upshift of the automatic transmission and the release of the damper clutch There is a problem that occurs.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 차량이 주행중에 운전자가 가속페달에서 발을 뗐을 때 댐퍼 클러치가 직결되어 작동중인 경우, 댐퍼 클러치에 의해 엔진 브레이크가 걸릴 수 있도록 댐퍼 클러치의 해제를 천천히 제어하며, 상기에서 댐퍼 클러치가 비직결 상태일 경우, 댐퍼 클러치를 순간적으로 직결시키기 위한 제어신호를 출력하여 엔진 브레이크 효과를 얻은 다음 댐퍼 클러치를 천천히 해제하는 제어를 수행함으로써, 주행중 엔진 브레이크 동작에 의한 급격한 업 쉬프트를 방지하여 차량주행 안정성을 확보하고, 댐퍼 클러치의 순간적 해제에 의한 변속쇼크를 방지할 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 변속제어장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, when the damper clutch is in direct operation when the driver takes his foot off the accelerator pedal while the vehicle is running, the engine brake may be applied by the damper clutch. To control the release of the damper clutch so that the damper clutch is in a non-connected state, by outputting a control signal for instantaneously connecting the damper clutch to obtain an engine brake effect, and then performing the control to release the damper clutch slowly. In order to provide a shift control apparatus and method of the automatic transmission having the effect of preventing a sudden upshift due to the engine brake operation while driving, to secure vehicle driving stability, and to prevent shift shock caused by the momentary release of the damper clutch. will be.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과;Vehicle driving state detection means for receiving an output signal in which the state of the vehicle is varied according to the driving state of the vehicle and outputting a corresponding electric signal;

상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 주행중인 차량에서 운전자가 가속페달에서 발을 뗀 상태에서, 이미 댐퍼 클러치가 직결되어 작동중인 경우, 댐퍼 클러치에 의해 엔진 브레이크가 걸릴 수 있도록 댐퍼 클러치의 해제를 천천히 제어하며, 상기에서 댐퍼 클러치가 비직결 상태일 경우, 댐퍼 클러치를 순간적으로 직결시키기 위한 제어신호를 출력하여 엔진 브레이크를 동작시킨 후 댐퍼 클러치의 해제 제어를 천천히 수행하는 제어 수단과;When the damper clutch is already connected to the driver while the driver takes his / her foot off the accelerator pedal in the driving vehicle, the engine brake may be applied by the damper clutch. Control means for slowly controlling the release of the damper clutch, and when the damper clutch is in a non-direct state, outputting a control signal for instantaneously connecting the damper clutch to operate the engine brake and then slowly performing the release control of the damper clutch. and;

상기 제어 수단에서 출력되어지는 제어 신호를 인가 받아 댐퍼 클러치의 직결 또는 비직결 제어를 수행하는 구동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a drive means for performing the direct or non-direct control of the damper clutch by receiving the control signal output from the control means.

상기한 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은,Another invention for achieving the above object,

차량을 주행하던 중 운전자가 차량을 정지시키기 위해 가속페달에서 발을 뗀 후 브레이크를 페달을 밟으면 스로틀 밸브의 개도량이 설정 기준값인 10%보다 작은가를 판단하는 단계와;Determining whether the opening amount of the throttle valve is less than 10% of the set reference value when the driver presses the brake after the driver takes his foot off the accelerator pedal to stop the vehicle;

상기에서 스로틀 밸브의 개도량이 설정 기준값인 10%보다 작은 경우, 댐퍼 클러치가 직결상태인가를 판단하는 단계와;Determining whether the damper clutch is directly connected when the opening amount of the throttle valve is smaller than 10%, which is a set reference value;

상기에서 댐퍼 클러치가 직결상태인 경우, 주행중인 차량의 상태가 댐퍼 클러치 비직결 영역에 포함되는가를 판단하는 단계와;When the damper clutch is in the direct connection state, determining whether the driving vehicle is included in the non-connected area of the damper clutch;

상기에서 차량의 주행상태가 댐퍼 클러치 비직결 영역에 포함되는 경우, 엔진 브레이크를 동작시킨 후 댐퍼 클러치를 바로 해제하지 않고 댐퍼 클러치 해제시간을 설정하여 천천히 댐퍼 클러치를 해제하기 위한 제어신호를 출력은 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.When the driving state of the vehicle is included in the non-direct area of the damper clutch, the control signal for slowly releasing the damper clutch by setting the damper clutch release time without operating the damper clutch immediately after operating the engine brake is output. Characterized in that comprises a.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 쉬프트 패턴도이고,1 is a shift pattern diagram of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention,

도2의(a)는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 스로틀 밸브 개도량 변화에 따른 변속패턴도이고,Figure 2 (a) is a shift pattern diagram according to the change in the opening amount of the throttle valve of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention,

(b)는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 댐퍼 클러치 듀티제어 패턴도이고,(b) is a damper clutch duty control pattern diagram of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention,

(c)는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 댐퍼 클러치 유압 패턴도이고,(c) is a damper clutch hydraulic pattern diagram of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention,

도3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속제어장치 구성 블럭도이고,3 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention;

도4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속제어방법 동작 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a shift control method of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도3에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속제어장치 구성은,As shown in FIG. 3, a configuration of a shift control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention is provided.

차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과;A vehicle driving state sensing means 10 which receives a signal that is varied in the state of the vehicle and outputs a corresponding electric signal according to a driving state of the vehicle;

상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 주행중인 차량에서 운전자가 가속페달에서 발을 뗀 상태에서, 이미 댐퍼 클러치가 직결되어 작동중인 경우, 댐퍼 클러치에 의해 엔진 브레이크가 걸릴 수 있도록 댐퍼 클러치의 해제를 천천히 제어하며, 상기에서 댐퍼 클러치가 비직결 상태일 경우, 댐퍼 클러치를 순간적으로 직결시키기 위한 제어신호를 출력하여 엔진 브레이크를 동작시킨 후 댐퍼 클러치의 해제 제어를 천천히 수행하는 제어 수단(20)과;When the damper clutch is already connected and operating in a state where the driver's foot is released from the accelerator pedal in a driving vehicle by receiving and reading the signal output from the vehicle driving state detecting means 10, the engine brake is applied by the damper clutch. Slowly control the release of the damper clutch so that it can be caught.When the damper clutch is in a non-direct state, the control signal for instantaneously connecting the damper clutch is output to operate the engine brake and then slowly perform the release control of the damper clutch. Control means (20);

상기 제어 수단(20)에서 출력되어지는 제어 신호를 인가 받아 댐퍼 클러치의 직결 또는 비직결 제어를 수행하는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.It consists of a drive means 30 for receiving the control signal output from the control means 20 to perform the direct or non-direct control of the damper clutch.

상기에 있어서, 차량 동작상태 감지 수단(10)은In the above, the vehicle operating state detection means 10

가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와;A throttle valve opening degree detection unit 11 for detecting an opening degree of a throttle valve whose opening and closing state is variable in association with an operation state of the accelerator pedal and outputting a corresponding signal;

차량의 출력축 회전수를 감지하여 차량의 주행속도에 상응하는 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와;A vehicle speed detector 12 which detects an output shaft rotational speed of the vehicle and outputs a corresponding signal corresponding to the traveling speed of the vehicle;

스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변 상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와;A shift stage sensing unit 13 configured to detect a variable state of the shift stage and output a corresponding signal when the shift stage is changed according to the throttle valve opening amount and the vehicle speed;

엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)와;An engine rotation speed detection unit 14 for detecting a rotation speed of the crankshaft which is varied according to an operating state of the engine and outputting a corresponding signal;

변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(15)로 이루어져 있다.Turbine shaft rotation speed sensing unit 15 for detecting the rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and outputs a corresponding signal.

상기한 구성에 의해 이루어진 자동 변속기의 변속제어장치 동작방법을 첨부한 도4를 참조하여 설명한다.The operation method of the shift control apparatus of the automatic transmission made by the above configuration will be described with reference to FIG.

예를 들어 차량을 2속으로 주행하던 중 운전자가 차량을 정지시키기 위해 가속페달에서 발을 뗀 후 브레이크를 페달을 밟으면 제어수단(20) 스로틀 밸브의 개도량이 설정 기준값인 10%보다 작은가를 판단한다(S100).For example, if the driver presses the brake after depressing the accelerator pedal to stop the vehicle while driving the vehicle at two speeds, it is determined whether the opening amount of the throttle valve of the control means 20 is smaller than the set reference value of 10%. (S100).

상기에서 스로틀 밸브의 개도량이 설정 기준값인 10%보다 작은 경우, 제어수단(20)은 첨부한 도1에 도시되어 있는 자동 변속기의 변속 패턴과 같이 자동 변속기의 변속특성에 의해 변속단이 2속에서 4속으로 급 업 쉬프트 변속되는 것을 방지하기 위해 댐퍼 클러치가 직결상태인가를 판단한다(S110).When the opening amount of the throttle valve is smaller than 10%, which is a set reference value, the control means 20 is shifted at two speeds by the shift characteristic of the automatic transmission as in the shift pattern of the automatic transmission shown in FIG. In order to prevent the rapid shift shifting to the fourth speed, it is determined whether the damper clutch is directly connected (S110).

상기에서 댐퍼 클러치가 직결상태인 경우, 제어수단(20)은 주행중인 차량의 상태가 댐퍼 클러치 비직결 영역에 포함되는가를 판단한다(S130).When the damper clutch is in the direct connection state, the control means 20 determines whether the state of the vehicle being driven is included in the non-direct area of the damper clutch (S130).

상기에서 차량의 주행상태가 댐퍼 클러치 비직결 영역에 포함되는 경우, 제어수단(20)은 댐퍼 클러치를 바로 해제하지 않고, 댐퍼 클러치 해제시간을 설정하여 천천히 상기의 댐퍼 클러치를 해제하기 위한 제어신호를 구동수단에 출력한다(S140).When the driving state of the vehicle is included in the damper clutch non-direct area, the control means 20 does not immediately release the damper clutch, but sets a damper clutch release time to slowly release the control signal for releasing the damper clutch. Output to the drive means (S140).

하지만 상기에서 차량의 주행상태가 댐퍼 클러치의 직결 영역에 계속 포함되는 경우, 제어수단(20)은 댐퍼 클러치를 계속 직결시켜 차량의 주행상태가 댐퍼 클러치의 비직결 영역에 포함될 때까지 엔진 브레이크를 작동시킨다.However, when the driving state of the vehicle continues to be included in the direct connection region of the damper clutch, the control means 20 continuously connects the damper clutch to operate the engine brake until the driving state of the vehicle is included in the non-direct region of the damper clutch. Let's do it.

또한 상기에서 댐퍼 클러치가 비직결 상태인 경우, 제어수단(20)은 구동수단에 댐퍼 클러치를 순간적으로 직결시키기 위한 제어신호를 구동수단(30)에 출력한다(S120).In addition, when the damper clutch is in the non-direct state, the control means 20 outputs a control signal to the driving means 30 for instantaneously connecting the damper clutch to the driving means (S120).

상기에서 제어수단(20)에서 순간적인 댐퍼 클러치의 직결 제어신호에 구동수단(30)은 댐퍼 클러치를 직결시켜 엔진 브레이크를 작동시킨다.The driving means 30 directly connects the damper clutch to the direct control signal of the damper clutch in the control means 20 to operate the engine brake.

따라서 제어 수단(20)은 차량의 주행상태가 댐퍼 클러치 비직결 영역에 포함되는가를 판단한다(S130).Therefore, the control means 20 determines whether the driving state of the vehicle is included in the non-direct area of the damper clutch (S130).

상기에서 차량의 주행상태가 댐퍼 클러치 비직결 영역에 포함되는 경우, 제어수단(20)은 댐퍼 클러치를 바로 해제하지 않고, 댐퍼 클러치 해제시간을 설정하여 천천히 상기의 댐퍼 클러치를 해제하기 위한 제어신호를 구동수단(30)에 출력한다(S140).When the driving state of the vehicle is included in the damper clutch non-direct area, the control means 20 does not immediately release the damper clutch, but sets a damper clutch release time to slowly release the control signal for releasing the damper clutch. Output to the drive means 30 (S140).

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 차량이 주행중에 운전자가 가속페달에서 발을 뗐을 때 댐퍼 클러치가 직결되어 작동중인 경우, 댐퍼 클러치에 의해 엔진 브레이크가 걸릴 수 있도록 댐퍼 클러치의 해제를 천천히 제어하며, 상기에서 댐퍼 클러치가 비직결 상태일 경우, 댐퍼 클러치를 순간적으로 직결시키기 위한 제어신호를 출력하여 엔진 브레이크 효과를 얻은 다음 댐퍼 클러치를 천천히 해제하는 제어를 수행함으로써, 주행중 엔진 브레이크 동작에 의한 급격한 업 쉬프트를 방지하여 차량주행 안정성을 확보하고, 댐퍼 클러치의 순간적 해제에 의한 변속쇼크를 방지할 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 변속제어장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.As described above, when the damper clutch is directly connected and operated when the driver takes his foot off the accelerator pedal while the vehicle is driving, the damper clutch is slowly controlled to release the engine brake by the damper clutch. When the damper clutch is in a non-direct state, the control signal for instantaneously connecting the damper clutch is output to obtain an engine brake effect, and then the control is performed to release the damper clutch slowly. It is possible to provide a shift control apparatus and a method of an automatic transmission having an effect of preventing shifting, securing vehicle driving stability, and preventing shift shock by momentary release of the damper clutch.

Claims (5)

자동 변속기를 장착한 차량에 있어서, 차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과;A vehicle equipped with an automatic transmission, comprising: vehicle driving state detection means for receiving a signal that is output by varying the state of the vehicle according to the driving state of the vehicle and outputting a corresponding electric signal; 상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 주행중인 차량에서 운전자가 가속페달에서 발을 뗀 상태에서, 이미 댐퍼 클러치가 직결되어 작동중인 경우, 댐퍼 클러치에 의해 엔진 브레이크가 걸릴 수 있도록 댐퍼 클러치의 해제를 천천히 제어하며, 상기에서 댐퍼 클러치가 비직결 상태일 경우, 댐퍼 클러치를 순간적으로 직결시키기 위한 제어신호를 출력하여 엔진 브레이크를 동작시킨 후 댐퍼 클러치의 해제 제어를 천천히 수행하는 제어 수단과;When the damper clutch is already connected to the driver while the driver takes his / her foot off the accelerator pedal in the driving vehicle, the engine brake may be applied by the damper clutch. Control means for slowly controlling the release of the damper clutch, and when the damper clutch is in a non-direct state, outputting a control signal for instantaneously connecting the damper clutch to operate the engine brake and then slowly performing the release control of the damper clutch. and; 상기 제어 수단에서 출력되어지는 제어 신호를 인가 받아 댐퍼 클러치의 직결 또는 비직결 제어를 수행하는 구동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속제어장치.And a driving means for receiving the control signal output from the control means to perform direct or non-direct control of the damper clutch. 청구항 1에 있어서, 차량 동작상태 감지 수단은 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부와;The apparatus of claim 1, further comprising: a throttle valve opening degree detection unit configured to detect an opening degree of a throttle valve whose opening and closing state is variable in association with an operation state of an accelerator pedal, and output a corresponding signal; 차량의 출력축 회전수를 감지하여 차량의 주행속도에 상응하는 해당 신호를 출력하는 차속 감지부와;A vehicle speed detection unit configured to detect an output shaft rotation speed of the vehicle and output a corresponding signal corresponding to the traveling speed of the vehicle; 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변 상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부와;A shift stage sensing unit configured to detect a variable state of the shift stage and output a corresponding signal when the shift stage is changed according to the throttle valve opening amount and the vehicle speed; 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부와;An engine rotation speed detection unit configured to detect a rotational speed of the crankshaft which is varied according to an operating state of the engine and output a corresponding signal; 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속제어방법.A transmission control method of an automatic transmission comprising a turbine shaft rotation speed sensing unit for outputting a corresponding signal by detecting the rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission. 차량을 주행하던 중 운전자가 차량을 정지시키기 위해 가속페달에서 발을 뗀 후 브레이크를 페달을 밟으면 스로틀 밸브의 개도량이 설정 기준값인 10%보다 작은가를 판단하는 단계와;Determining whether the opening amount of the throttle valve is less than 10% of the set reference value when the driver presses the brake after the driver takes his foot off the accelerator pedal to stop the vehicle; 상기에서 스로틀 밸브의 개도량이 설정 기준값인 10%보다 작은 경우, 댐퍼 클러치가 직결상태인가를 판단하는 단계와;Determining whether the damper clutch is directly connected when the opening amount of the throttle valve is smaller than 10%, which is a set reference value; 상기에서 댐퍼 클러치가 직결상태인 경우, 주행중인 차량의 상태가 댐퍼 클러치 비직결 영역에 포함되는가를 판단하는 단계와;When the damper clutch is in the direct connection state, determining whether the driving vehicle is included in the non-connected area of the damper clutch; 상기에서 차량의 주행상태가 댐퍼 클러치 비직결 영역에 포함되는 경우, 엔진 브레이크를 동작시킨 후 댐퍼 클러치를 바로 해제하지 않고 댐퍼 클러치 해제시간을 설정하여 천천히 댐퍼 클러치를 해제하기 위한 제어신호를 출력은 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속제어방법.When the driving state of the vehicle is included in the non-direct area of the damper clutch, the control signal for slowly releasing the damper clutch by setting the damper clutch release time without operating the damper clutch immediately after operating the engine brake is output. Shift control method of an automatic transmission, characterized in that comprises a. 청구항 3에 있어서, 차량의 주행상태가 댐퍼 클러치의 직결 영역에 계속 포함되는 경우, 댐퍼 클러치를 계속 직결시켜 차량의 주행상태가 댐퍼 클러치의 비직결 영역에 포함될 때까지 엔진 브레이크를 계속 작동시키는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속제어방법.The method according to claim 3, wherein if the driving state of the vehicle is still included in the direct connection region of the damper clutch, the step of continuously connecting the damper clutch to continue operating the engine brake until the driving state of the vehicle is included in the non-connecting region of the damper clutch Shift control method of an automatic transmission comprising a. 청구항 3에 있어서, 댐퍼 클러치가 비직결 상태인 경우 댐퍼 클러치를 순간적으로 직결시키기 위한 제어신호를 출력하는 단계와;The method of claim 3, further comprising: outputting a control signal for instantaneously connecting the damper clutch when the damper clutch is in a non-direct state; 상기에서 순간적인 댐퍼 클러치의 직결신호에 의해 댐퍼 클러치를 직결시켜 엔진 브레이크를 작동시켜 차속을 감소시키는 단계와;Directing the damper clutch in response to a momentary direct signal of the damper clutch to operate the engine brake to reduce the vehicle speed; 차량의 주행상태가 댐퍼 클러치 비직결 영역에 포함되는가를 판단하여, 차량의 주행상태가 댐퍼 클러치 비직결 영역에 포함되는 경우, 댐퍼 클러치를 바로 해제하지 않고, 댐퍼 클러치 해제시간을 설정하여 천천히 댐퍼 클러치를 해제하기 위한 제어신호를 출력하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속제어방법.It is determined whether the driving state of the vehicle is included in the non-connected area of the damper clutch, and when the driving state of the vehicle is included in the non-connected area of the damper clutch, the damper clutch release time is set slowly without setting the damper clutch immediately. A shift control method of an automatic transmission comprising the output of a control signal for releasing.
KR1019970043984A 1997-08-30 1997-08-30 Method for controlling shifting of automatic transmission KR100309148B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970043984A KR100309148B1 (en) 1997-08-30 1997-08-30 Method for controlling shifting of automatic transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970043984A KR100309148B1 (en) 1997-08-30 1997-08-30 Method for controlling shifting of automatic transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990020522A true KR19990020522A (en) 1999-03-25
KR100309148B1 KR100309148B1 (en) 2002-02-28

Family

ID=37530760

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970043984A KR100309148B1 (en) 1997-08-30 1997-08-30 Method for controlling shifting of automatic transmission

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100309148B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100836915B1 (en) * 2006-09-14 2008-06-11 현대자동차주식회사 Controlling method for damper clutch of automatic transmission and system thereof

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100836915B1 (en) * 2006-09-14 2008-06-11 현대자동차주식회사 Controlling method for damper clutch of automatic transmission and system thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR100309148B1 (en) 2002-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100199715B1 (en) Kick-down control method as high shift to lower shift of auto-transmission
KR100264562B1 (en) 3->1speed skip shift control device
KR100309148B1 (en) Method for controlling shifting of automatic transmission
KR100302804B1 (en) Method for controlling shift of automatic transmission
KR100264558B1 (en) Automatic transmission control device and method
KR100290356B1 (en) Transmission control method in braking of automatic transmission automobile
KR100282890B1 (en) Transmission control method of automatic transmission
KR100308960B1 (en) System and method for controlling shift of automatic transmission
KR100309169B1 (en) Speed change control device and method of automatic transmission
KR100305802B1 (en) Method for controlling downshifting from 2 to 1-range in automatic transmission
KR100298717B1 (en) Method for controlling downshift from second speed to first speed of automatic transmission
KR100308978B1 (en) Method for controlling power-off manual fourth-second-fourth shifting of automatic transmission
KR100267321B1 (en) Automatic transmission control method
KR100279429B1 (en) Turbine slip amount control method according to oil temperature change of automatic transmission
KR100308945B1 (en) Method for controlling power-off up-shifting
KR100282881B1 (en) How to control the power-on downshift starter of automatic transmission
KR100309004B1 (en) Method for controlling shifting of automatic transmission
KR100276894B1 (en) Shift control method of automatic transmission
KR100279471B1 (en) Kickdown 3-speed 2-speed power off downshift shifting control method
KR19980037681A (en) Shift control method of automatic transmission
KR100279456B1 (en) Shift Control Method at Low Oil Temperature of Automatic Transmission Vehicles
KR100405666B1 (en) Lfu 1 to 2 up-shift control method before stopping
KR100279452B1 (en) Shift Control Method in Shifting Lever Conversion of Automatic Transmission
KR100242199B1 (en) 2-shift kick-down shift control method at power on 3-shift
KR100279443B1 (en) Shift control method during power-off / downshift

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20050905

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee