KR100203170B1 - A parking brake automatically turned on or off by the operation of a pedal while driving on a slope - Google Patents
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Abstract
본 발명은 등판로 주행시 페달조작에 의한 파킹브레이크 자동 온/오프 시스템에 관한 것으로, 특히 차량이 주행하고 있는 등판 경사로의 등판각도를 검출하기 위한 경사각 감지센서와, 차량의 휠에 설치되어 풋 브레이크 페달의 작동을 검출하기 위한 브레이크 작동감지센서와, 차량의 엔진의 회전 속도를 조정하기위해서 스로틀 밸브를 조정하는 액셀레이터 페달의 작동을 감지하기 위한 액셀레이터 작동검출센서와, 상기 경사각 감지센서, 브레이크 작동감지센서 및 액셀레이터 작동검출센서에서 각각의 검출된 전기적인 신호가 입력되고 다시 소정의 전기적인 신호가 출력되어 구동체를 작동시켜 파킹브레이크가 자동으로 온/오프 단속되게 설정하기 위한 제어부로 구성되는 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic parking brake on / off system by pedal operation when driving on a back road. In particular, an inclination angle sensor for detecting a back angle of a back slope on which a vehicle is traveling, and a foot brake pedal mounted on a wheel of a vehicle Brake operation detection sensor for detecting the operation of the engine, accelerator operation detection sensor for detecting the operation of the accelerator pedal for adjusting the throttle valve to adjust the rotational speed of the engine of the vehicle, the tilt angle detection sensor, brake operation detection sensor And a controller for inputting each detected electric signal from the accelerator operation detection sensor and outputting a predetermined electric signal to operate the driving body to automatically set the parking brake to on / off. do.
상기한 바와같이 본 발명에서는 경사진 도로 주행중에 정차시 풋브레이크 페날 작동과 함께 파킹브레이크가 자동으로 온(ON)되고 재출발시 엑셀레이터 페달작동에 따라 파킹브레이크가 오프(OFF)되어 재출발시 운전미숙으로 인해 차량이 후방으로 밀리는 현상으 방지하므로 운전자는 충돌 사고의 걱정없이 안전하고 편리하게 언덕주행을 손쉽게 운전하여 제품에 대한 상품성과 신뢰성이 향상될 수 있는 효과를 나타낸다.As described above, in the present invention, the parking brake is automatically turned on when the vehicle is stopped while driving on a sloped road, and the parking brake is turned off according to the accelerator pedal operation when starting again. Therefore, the vehicle is prevented from being pushed backward, so that the driver can drive the hill easily and safely without worrying about a crash accident, thereby improving the merchandise and reliability of the product.
Description
본 발명은 등판로 주행시 페달조작에 의한 파킹브레이크 자동 온/오프 시스템에 관한 것으로, 특히 수동 변속기(M/T) 차량에 있어서 경사진 도로 주행중에 정차시 풋브레이크 페달 작동과 함께 파킹브레이크가 자동으로 온(ON)되고 재출발시 엑셀레이터 페달 작동에 따라 파킹브레이크가 오프(OFF)되어 재출발시 운전미숙으로 인해 차량이 후방으로 밀리는 현상을 방지할 수 있는 등판로 주행시 페달조작에 의한 파킹브레이크 자동 온/오프 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic parking brake on / off system by pedal operation when driving on a back road. In particular, in a manual transmission (M / T) vehicle, the parking brake automatically operates with a foot brake pedal when the vehicle is stopped while driving on a sloped road. When the vehicle is turned on and restarted, the parking brake is turned off according to the operation of the accelerator pedal.When the vehicle restarts, the parking brake is automatically turned on and off by driving the pedals. It's about the system.
일반적으로 차량용 브레이크의 기본회로는 브레이크 페달과, 배력장치(Booster)와, 마스터 실린더와, 브레이크 파이프와 휠 실린더 및 휠 브레이크로 구성되어 있다.In general, the basic circuit of a vehicle brake consists of a brake pedal, booster, master cylinder, brake pipe, wheel cylinder and wheel brake.
또한 승용 자동차의 휠 브레이크는 일반적으로 프론트 액슬에는 디스크 브레이크, 리어 액슬에는 드럼 브레이크 또는 디스크 브레이크를 사용하고 있다. 이에 반해 화물 자동차에 있어서는 대부분 모든 차륜에 드럼 브레이크를 사용하고 있다.Also, wheel brakes of passenger cars generally use disc brakes for the front axle and drum brakes or disc brakes for the rear axle. In contrast, most trucks use drum brakes on all wheels.
상기한 구조에 있어서 유압 브레이크는 브레이크 페달을 밟음에 따라 운전자의 답력이 마스터 실린더의 피스톤을 거쳐 마스터 실린더 내의 브레이크 오일에 전달되고, 브레이크 오일의 압력은 파스칼의 원리에 따라 각 브레이크 파이프를 거쳐 캘리퍼 실린더의 피스톤에 전달된다. 그후 피스톤의 압력은 브레이크 패드를 작용시키는 압착력으로 변환되어 브레이크 패드가 디스크를 밀착시키에 의해 제동이 이루어 진다.In the above structure, the hydraulic brake is transmitted to the brake oil in the master cylinder via the piston of the master cylinder as the brake pedal is pressed, and the pressure of the brake oil is passed through each brake pipe according to Pascal's principle. Is delivered to the piston. The pressure of the piston is then converted into a compressive force acting on the brake pads, whereby the brake pads are brought into close contact with the disk to brake.
한편 파킹 브레이크는 주차 또는 정차 상태를 유지하거나 언덕길에 주/정차한 자동차가 저절로 굴러가 이동되지 않도록 하는 역할을 하는 것으로, 상기한 주제동 브레이크가 제기능을 발휘할 수 없는 경우에도 보조 브레이크로서 기능을 수행한다.On the other hand, the parking brake serves to prevent parking or stopping of a car parked or stopped on a hill by itself, and also serves as an auxiliary brake even when the main brake cannot function properly. Perform.
이러한 파킹 브레이크는 추진축에 설치된 브레이크 드럼을 제동하는 센터 브레이크식과, 후륜 브레이크식이 있으며, 이에대한 조작 기구는 특수형 이외에는 모두 기계식을 사용하고 있다.Such parking brakes include a center brake type and a rear wheel brake type for braking the brake drums installed on the propulsion shaft, and the operation mechanisms for this are all mechanical except the special type.
상기한 센터 브레이크식 파킹 브레이크는 보통 트럭이나 버스에 많이 사용하며 변속기의 뒷부분에 설치되는 구조이고, 후륜 브레이크식 파킹 브레이크는 승용차에 많이 사용되고 있다.The center brake parking brake is generally used in trucks or buses and is installed at the rear of the transmission, and the rear brake parking brake is widely used in passenger cars.
또한 상기 후자 방식의 파킹 브레이크 장치에서는 파킹 레버를 위로 들어 올리는 동작에 따라 파킹 케이블이 작동하여 후륜에 설치된 드럼 브레이크의 브레이크슈를 좌우로 벌려 드럼(또는 디스크 브레이크인 경우에는 브레이크 패드를 디스크)에 밀착시켜 제동이 이루어진다.In addition, in the latter type of parking brake device, the parking cable operates by lifting the parking lever upward, spreading the brake shoes of the drum brake installed on the rear wheel to the left and right to closely adhere to the drum (or the brake pad in the case of a disc brake). Braking is achieved.
한편, 자동 변속기 차량에 있어서는 경사로에서도 차량이 뒤로 밀리는 경우가 거의 없으나 수동 변속기 차량에 있어서는 일정경사각을 갖는 경사도로 등판중에 정차한 후 다시 출발하는 경우 클러치 조작 미숙으로 초보자의 경우는 물론 숙련자인 경우도 시동을 꺼트리는 경우가 종종 발생한다. 이 경우 적절한 브레이크 조작 미숙으로 차가 뒤로 밀리어 근접하여 뒤따라오는 차량과 충돌하는 사고가 발생하곤 한다.On the other hand, in the case of automatic transmission vehicles, the vehicle is rarely pushed back even on the slope, but in the case of manual transmission vehicles, when the vehicle is stopped on the slope road having a certain inclination angle and starts again, the clutch operation is inexperienced, even for beginners and skilled workers It often happens that the ignition is turned off. In this case, the car may be pushed backwards due to inadequate braking and the collision with the following vehicle may occur.
또한 등판로 정차후 파킹브레이크를 이용하여 재출발하는 경우 필요이상의 파킹브레이크 패드의 마모량이 증가되어 상기 패드의 수명이 단축되어 잦은 패드 교체로 유지보수비용이 가중되는 문제점들이 있었다.In addition, when the vehicle is restarted by using the parking brake after stopping on the back, there is a problem in that the amount of wear of the parking brake pad more than necessary increases and the life of the pad is shortened, thereby increasing the maintenance cost by frequent pad replacement.
따라서 본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 수동 변속기(M/T) 차량에 있어서 경사진 도로 주행중에 정차시 풋브레이크 페달 작동과 함께 파킹브레이크가 자동으로 온(ON)되고 재출발시 엑셀레이터 페달작동에 따라 파킹브레이크가 오프(OFF)되어 재출발시 운전미숙으로 인해 차량이 후방으로 밀리는 현상을 방지할 수 있는 등판로 주행시 페달조작에 의한 파킹브레이크 자동 온/오프 시스템을 제공하는데 있다.Therefore, the present invention is conceived in view of the problems of the prior art, the purpose of the parking brake is automatically turned on (ON) with the foot brake pedal operation during inclined road driving in a manual transmission (M / T) vehicle Parking brake is turned off according to accelerator pedal operation when starting again, and the parking brake automatic on / off system is operated by pedal operation when driving on the back slope which can prevent the vehicle from being pushed backward due to inexperienced driving when restarting. It is.
제1도는 본 발명에 따른 등판로 주행시 페달조작에 의한 파킹브레이크 자동 온/오프 시스템에 대한 개략 블록도,1 is a schematic block diagram of a parking brake automatic on / off system by pedal operation when driving on a climbing road according to the present invention;
제2도는 제1도에도시된 본 발명 시스템의 제어 흐름도이다.2 is a control flow diagram of the system of the present invention shown in FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호설명* Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 경사각 감지센서 20 : 브레이크 작동감지센서10: tilt angle detection sensor 20: brake operation detection sensor
30 : 액셀레이터 작동검출센서 40 : ECU30: accelerator operation detection sensor 40: ECU
41 : 구동체 42 : 파킹브레이크41: drive body 42: parking brake
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 차량이 주행하고 있는 등판 경사로의 등판각도를 검출하기 위한 경사각 감지센서와, 차량의 휠에 설치되어 풋 브레이크 페달의 작동을 검출하기 위한 브레이크 작동감지센서와, 차량의 엔진의 회전속도를 조정하기 위해서 스로틀 밸브를 조정하는 액셀레이터 페달의 작동을 감지하기 위한 액셀레이터 작동검출센서와, 상기 경사각 감지센서, 브레이크 작동감지센서 및 액셀레이터 작동검출센서에서 각각의 검출된 전기적인 신호가 입력되고 다시 소정의 전기적인 신호가 출력되어 구동체를 작동시켜 파킹브레이크가 자동으로 온/오프 단속되게 설정하기 위한 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 등판로 주행시 페달조작에 의한 파킹브레이크 자당 온/오프 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is an inclination angle sensor for detecting the climbing angle of the back slope running the vehicle, a brake operation detection sensor for detecting the operation of the foot brake pedal mounted on the wheel of the vehicle and Accelerator operation detection sensor for detecting the operation of the accelerator pedal for adjusting the throttle valve to adjust the rotational speed of the engine of the vehicle, and each detected electric power from the inclination angle sensor, brake operation detection sensor and accelerator operation detection sensor Parking brake sucrose by pedal operation during driving on a back road, characterized in that the control unit for inputting a predetermined signal and the predetermined electrical signal is output again to operate the drive to set the parking brake on / off automatically controlled Provide an on / off system.
상기한 바와같이 본 발명에서는 경사진 도로 주행중에 정차시 풋브레이크 페달 작동과 함께 파킹브레이크가 자동으로 온(ON)되고 재출발시 엑셀레이터 페달 작동에 따라 파킹브레이크가 오프(OFF)되어 재출발시 운전미숙으로 인해 차량이 후방으로 밀리는 현상을 방지하므로 운전자는 충돌 사고의 걱정없이 안전하고 편리하게 언덕주행을 손쉽게 운전할 수 있다.As described above, in the present invention, the parking brake is automatically turned on when the vehicle is stopped while driving on an inclined road, and the parking brake is turned off according to the accelerator pedal operation when starting again. This prevents the vehicle from being pushed backwards, so the driver can easily drive the hill safely and conveniently without worrying about a crash.
[실시예]EXAMPLE
이하에 상기한 본 발명을 바람직한 실시예가 도시된 첨부도면을 참고하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
첨부된 제1도는 본 발명에 따른 등판로 주행시 페달조작에 의한 파킹브레이크 자동 온/오프 시스템에 대한 개략 블록도이고, 제2도는 제1도에 도시된 본 발명 시스템의 제어 흐름도이다.1 is a schematic block diagram of a parking brake automatic on / off system by pedal operation when driving on a climbing road according to the present invention, and FIG. 2 is a control flowchart of the present invention shown in FIG.
먼저 제1도를 참고하면, 본 발명의 시스템은 예를들어 차량이 주행하고 있는 등판 경사로의 등판각도를 검출하기 위한 경사각 감지센서(100)와, 차량의 휠에 설치되어 풋 브레이크 페달의 작동을 검출하기 위한 브레이크 작동감지센서(20)와, 차량의 엔진의 회전 속도를 조정하기 위해서 스로틀 밸브를 조정하는 액셀레이터 페달의 작동을 감지하기 위한 액셀레이터 작동검출센서(30)와, 상기 경사각 감지센서(10), 브레이크 작동감지센서(20) 및 액셀레이터 작동검출센서(30)에서 각각의 검출된 전기적인 신호가 입력되고 다시 소정의 전기적인 신호가 출력되어 구동체(41)를 작동시켜 파킹브레이크(42)가 자동으로 온/오프 단속되게 설정하기 위한 전자 제어 유닛(ECU)(40)으로 구성되어 있다.First, referring to FIG. 1, the system of the present invention includes, for example, an inclination angle sensor 100 for detecting a climbing angle of a climbing slope on which a vehicle is driven, and a wheel of the vehicle to operate the foot brake pedal. The brake operation detection sensor 20 for detecting, the accelerator operation detection sensor 30 for detecting the operation of the accelerator pedal for adjusting the throttle valve to adjust the rotational speed of the engine of the vehicle, and the inclination angle detection sensor 10 ), Each of the detected electric signals is input from the brake operation detecting sensor 20 and the accelerator operation detecting sensor 30, and a predetermined electric signal is output again to operate the driving body 41 to operate the parking brake 42. Is composed of an electronic control unit (ECU) 40 for automatically setting on / off control.
상기 ECU(40)는 시스템 제어 프로그램을 내장한 ROM과 처리중의 데이터를 일시적으로 보간하는 RAM을 구비한 마이크로 프로세서(CPU)로 구성될 수 있다.The ECU 40 may be composed of a microprocessor (CPU) having a ROM in which a system control program is embedded and a RAM for interpolating data under processing temporarily.
또한 ECU(40)에서 출력되는 전기적인 신호가 리어 휠에 설치된 리어 디스크 브레이크와 상호 연결된 파킹 브레이크(42)가 온/오프되게 작동시키는 구동체(41)에 연결되어 있다.In addition, an electrical signal output from the ECU 40 is connected to the drive body 41 for operating the parking brake 42 interconnected with the rear disk brake installed on the rear wheel.
상기와 같이 구성된 본 발명 시스템의 작용을 이하에 상세하게 설명한다.The operation of the system of the present invention configured as described above will be described in detail below.
먼저 차량이 일정 경사각을 이루는 경사도로 주행시 전방상황에 의해 차량을 정지시키기 위하여 운전자가 풋 브레이크 페달을 밟으면(S1) 브레이크가 작동되어 차량이 제동됨과 동시에 상기 브레이크 작동감지센서(200가 상기 풋 브레이크 작동상태를 검출하고 상기 경사각 감지센서(10)도 함께 작동되어 경사로의 경사각도가 검출되어(S2) 발생된 상기 브레이크 작동신호 및 경사각도 감지신호가 ECU(40)에 각각 입력된다.First, when the driver presses the foot brake pedal to stop the vehicle due to the forward situation when the vehicle is driving at an inclined angle (S1), the brake is operated to brake the vehicle and at the same time the brake operation detecting sensor 200 operates the foot brake. The state is detected and the inclination angle sensor 10 is also operated together so that the inclination angle of the inclination path is detected (S2) and the generated brake operation signal and the inclination angle detection signal are respectively input to the ECU 40.
상기 ECU(40)는 입력된 경사도로의 경사각도가 설정각도와 비교 판단하여(S3)설정각도 이하인 경우에는 초기 상태로 다시 리턴되어 검출 대기상태가 놓여지고 설정각도 이상이 경우에는 소정의 출력신호가 상기 구동체(41)에 전달되어 구동체(41)가 작동되어 파킹브레이크(42)가 온(ON)되어 리어 휠에 설치된 리어 디스크 브레이크가 밀착되어 후륜이 재차 제동된다(S4).The ECU 40 determines whether the inclination angle of the input inclination road is compared with the setting angle (S3) and returns to the initial state when the setting angle is less than or equal to the setting angle. Is transmitted to the driving body 41, the driving body 41 is operated, the parking brake 42 is turned on, and the rear disc brake installed on the rear wheel is brought into close contact and the rear wheel is braked again (S4).
상기 정차된 차량이 다시 재출발을 하기 위하여 운전자가 밟고 있던 풋 브레이크에서 발을 띠고 액셀레이터로 이동시킨 후 액셀 페달을 밟으면(S5) 상기 액셀레이터 작동검출센서(300가 이를 감지하여 발생된 소정의 신호가 상기 ECU(40)에 입력된 다음 출력신호가 상기 구동체(41)에 전달되고, 이 구동체(41)가 작동되어 파킹 브레이크(42)가 오프(OFF)된다(S6).In order to restart the vehicle again, the driver puts his foot on the foot brake that the driver has stepped on and moves to the accelerator, and then presses the accelerator pedal (S5). The predetermined signal generated by the accelerator operation detection sensor 300 detects this. The next output signal input to the ECU 40 is transmitted to the drive body 41, and the drive body 41 is operated to turn the parking brake 42 off (S6).
따라서 경사진 도로에서 정차후 재출발시 풋 브레이크에서 발을 띠어도 상기 파킹브레이크(42)가 후륜을 제동하고 있어 차량이 후방으로 밀리게 현상 없이 재출발이 가능하여 운전자는 등판길에서 운전미숙으로 인하여 차량이 뒤로 밀려 후방에 근접된 다른 차량과의 충돌사고가 방지된다.Therefore, the parking brake 42 brakes the rear wheels even if the foot brake is applied when the vehicle is restarted after stopping on the inclined road, so that the vehicle can be restarted without a phenomenon that the vehicle is pushed to the rear. It is pushed backwards to prevent collisions with other vehicles close to the rear.
상기한 바와같이 본 발명에서는 경사진 도로주행중에정차시 풋브레이크 페달 작동과 함께 파킹브레이크가 자동으로 온(ON)되고 재출발시 엑셀레이터 페달 작동에 따라 파킹브레이크가 오프(OFF)되어 재출발시 운전미숙으로 인해 차량이 후방으로 밀리는 현상을 방지하므로 운전자는 충돌사고의 걱정없이 안전하고 편리하게 언덕주행을 손쉽게 운전함은 물론 파킹브레이크 패드의 마모량을 저감시키므로 제품에 대한 상품성과 신뢰성이 향상될 수 있는 효과를 나타낸다.As described above, in the present invention, the parking brake is automatically turned on when the vehicle is stopped while driving on a sloped road, and the parking brake is turned off according to the accelerator pedal operation when starting again. This prevents the vehicle from being pushed backwards, so that the driver can safely and conveniently drive up hills without worrying about collisions, and reduces the amount of wear of the parking brake pads, thereby improving the merchandise and reliability of the product. Indicates.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described with reference to specific preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments and is not limited to the spirit of the present invention. Various changes and modifications can be made by those who have
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| Publication number | Publication date |
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| KR19980052094A (en) | 1998-09-25 |
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