KR100254223B1 - Brake for a car - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동차 브레이크(brake)의 압력 확보 방법에 관한 것으로서, 고속주행중 엔진 스톨(engine stall)이 발생한 상태에서 제동을 하게 되면 페달(pedal) 압력만으로 브레이크의 제동력이 떨어지게 되는데 이 부족한 브레이크 압력을 확보하기 위하여 ABS(anti-rock brake system) 펌프 모터의 힘을 가산하여 브레이크 효과를 상승하기 위한 자동차 브레이크 압력 확보 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method for securing a pressure of an automotive brake. When braking is performed while an engine stall occurs during high-speed driving, the braking force of the brake is reduced only by the pedal pressure. And more particularly, to a method of securing an automotive brake pressure to increase a brake effect by adding the force of an ABS (anti-rock brake system) pump motor.
종전까지의 자동차의 브레이크 장치는 유압식을 많이 이용하고 있으며 이 유압 브레이크는 브레이크 페달을 밟으면 매스터 실린더(master cylinder)에서 유압이 발생하고 이 압력은 브레이크 파이프(pipe)를 거쳐서 같은 힘으로 휠 실린더(wheel cylinder)에 전달되어 피스톤(piston)을 이동시킨다.Until now, the brake system of the automobile has been using hydraulic type. This hydraulic brake generates hydraulic pressure from the master cylinder when the brake pedal is depressed, and this pressure is transmitted to the wheel cylinder cylinder to move the piston.
그러면 브레이크 슈(shoe)가 확장되어 드럼(drum)에 밀어 붙여 제동 작용을 하게 된다.The brake shoe then expands and pushes against the drum, causing a braking action.
최근 자동차의 대형화하고 디스크 브레이크(disk brake)가 사용됨에 따라 브레이크 페달을 밟는 힘도 큰 힘을 필요로 하게 되어 제동 배력 장치가 추가되는 추세이고 모든 제동력을 균일하게 분배하기 위하여 ABS 시스템이 도입되어 제동 장치의 기능이 많이 향상되고 있다.Recently, as the size of automobiles has been increased and disc brakes have been used, the force of stepping on the brake pedal also requires a large force, so that a braking force adjusting device is added. In order to uniformly distribute all the braking forces, The function of the apparatus is greatly improved.
그러나, 이러한 제동 배력 장치나 ABS는 엔진 회전에 의해 공급되는 유압으로부터 큰 힘을 얻게 되기 때문에 엔진 스톨이 발생하게 되면 유압의 공급이 차단되므로 브레이크의 기능은 떨어지고 따라서 위험 사고가 발생하기 쉽다.However, since such a braking force adjusting device or ABS obtains a large force from the hydraulic pressure supplied by the rotation of the engine, when the engine stall occurs, the supply of the hydraulic pressure is interrupted, so that the function of the brake is lowered and thus a dangerous accident is likely to occur.
본 발명의 목적은 엔진 스톨이 발생되어 브레이크 장치의 유압을 발생하는 원동력인 엔진 회전이 없더라도 유압을 발생할 수 있는 ABS 펌프 모터를 강제적으로 회전시켜 정상 상태에서와 동일한 제동이 걸릴 수 있도록 하여 위험 사고를 방지하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a braking device capable of forcibly rotating an ABS pump motor capable of generating hydraulic pressure even when there is no engine rotation, .
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 주행중인 차량이 고속 주행 상태인가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 차량이 고속주행중인 상태이면 발전기가 정지(엔진 스톨)상태인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 발전기 정지상태이면 아이들 스위치가 온 또는 스로틀 개도가 임계값 이하인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 아이들 스위치가 온 또는 스로틀 개도가 임계값 이하이면 풀 브레이크 스위치가 온인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 브레이크 스위치가 풀 온상태이면 ABS 펌프 모터 구동신호를 출력하여 제동하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.To achieve the above object, according to the present invention, there is provided a method of controlling a vehicle, Determining whether the generator is in a stopped state (engine stall) if the vehicle is in a high-speed running state; Determining whether the idle switch is on or the throttle opening is below a threshold value when the generator is in the stop state; Determining whether the full brake switch is on if the idle switch is on or the throttle opening is below a threshold value; When the brake switch is in a full-on state, outputting and braking the ABS pump motor driving signal.
제1도는 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 압력을 확보하기 위한 장치에 대한 블록도.1 is a block diagram of an apparatus for securing a brake pressure according to an embodiment of the present invention;
제2도는 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 압력을 확보하기 위한 방법에 대한 순서도.FIG. 2 is a flow diagram of a method for securing brake pressure in accordance with an embodiment of the present invention. FIG.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 구성을 제1도를 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.The construction of the present invention will be described with reference to FIG.
현재 차속을 감지하는 차속 센서(11)와, 엔진의 회전에 따라 같이 회전하는 발전기(12)와, 가속 페달의 작동 여부에 따라 상태가 가변되는 아이들 스위치(13)와, 가속 페달을 밟는 정도에 따라 상태가 가변되는 스로틀 개도의 위치를 감지하는 스로틀 위치 센서(14)와, 운전자의 선택 동작에 따라 상태가 가변되는 브레이크 스위치(15)와, 각 감지부(11, 12, 13, 14, 15)에서 입력되는 신호를 통합하여 엔진 스톨 상태 여부를 판단하여 판단된 제어신호를 출력하는 엔진 제어부(20)와, 상기 엔진 제어부(20)에서 출력되는 제어신호에 의하여 구동하면서 제동 배력신호를 출력하는 ABS 펌프 모터 구동부(30)와; 상기 ABS 펌프 모터 구동부(30)에서 출력되는 신호에 의하여 제동동작을 하는 ABS 펌프 모터(40)로 이루어진다.A vehicle speed sensor 11 that senses the current vehicle speed, a generator 12 that rotates together with the rotation of the engine, an idle switch 13 whose state varies depending on whether the accelerator pedal is operated or not, A throttle position sensor 14 for sensing the position of the throttle opening in which the state is varied, a brake switch 15 for changing the state according to a selection operation of the driver, and a sensing unit 11, 12, 13, 14, An engine control unit 20 for determining whether the engine is stalled or not by integrating signals inputted from the engine control unit 20 and outputting the determined control signal, An ABS pump motor driving unit 30; And an ABS pump motor 40 that performs a braking operation by a signal output from the ABS pump motor driving unit 30. [
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 동작을 제2도를 참조로 하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention as described above will now be described with reference to FIG.
차량이 주행중인 상태에서 제동을 하는 경우 또는 엔진스톨이 발생하여 제동을 하게 되는 경우, 엔진제어부(20)에서는 고속 주행 상태인가를 비교 판단하기 위하여 차속 센서(11)로 부터 읽어들인 신호를 통하여 현재 차속이 임계값 이상인지를 비교 판단한다(S100).In the case where the vehicle is braking while the vehicle is running or the engine is stalled and the braking is performed, the engine control unit 20 determines whether the vehicle is in a high-speed running state, It is determined whether the vehicle speed is equal to or greater than the threshold value (S100).
상기 단계(S100)에서 차속이 임계값 이하인 것으로 판단되면 메인 프로그램으로 리턴되지만, 차속이 임계값 이상인 것으로 판단되면 엔진 스톨 여부를 판단하기 위하여 발전기(12)가 정지 상태인가를 판단한다(S200).If it is determined in step S100 that the vehicle speed is less than or equal to the threshold value, the program returns to the main program. However, if it is determined that the vehicle speed is equal to or greater than the threshold value, it is determined in step S200 whether the generator 12 is stopped.
상기 단계(S200)에서 발전기(12)가 구동중인 것으로 판단되면 정상 상태이므로 메인 프로그램으로 리턴되지만, 상기 발전기(12)가 정지된 상태인 것으로 판단되면 엔진제어부(20)에서는 엔진 스톨이 발생된 것으로 판단하여 밟고 있던 엑셀 페달을 놓게 되고 반면에 브레이크를 밟게 되는데, 이때 브레이크 장치가 고장이 발생하더라도 엑셀 페달을 놓게 되므로 아이들 스위치(13)는 온 상태, 스로틀 위치센서(14)는 스로틀 개도가 점점 닫혀져 브레이크 작동과 같은 감속이 이루어지게 된다.If it is determined in step S200 that the generator 12 is being driven, it returns to the main program because it is in a normal state. However, if it is determined that the generator 12 is in a stopped state, the engine control unit 20 The idle switch 13 is in the on state and the throttle position sensor 14 is gradually closed by the throttle position sensor 14 because the throttle position sensor 14 is gradually closed Deceleration is performed as the brake operation.
이어서 엔진 제어부(20)에서는 상기 아이들 스위치(13)가 온 또는 스로틀 위치 센서(14)로 부터 감지된 스로틀 개도가 임계값 이하인가를 판단한다(S300).Next, the engine controller 20 determines whether the throttle opening degree detected by the idle switch 13 or the throttle position sensor 14 is equal to or less than a threshold value (S300).
상기 단계(S300)에서 아이들 스위치(13)가 오프이고 스로틀 위치 센서(14)로부터 감지된 스로틀 개도가 임계값 이상으로 판단되면, 가속 페달을 밟는 상태로 판단하여 메인 프로그램으로 리턴된다.If the throttle opening degree detected by the throttle position sensor 14 is greater than the threshold value, the idle switch 13 is turned off in step S300 and the accelerator pedal is depressed to return to the main program.
그러나, 상기 단계(S300)에서 아이들 스위치(13)가 온 또는 스로틀 위치 센서(14)로 부터 감지된 스로틀 개도가 임계값 이하로 판단되면 브레이크 페달 조작이 이루어지고 있는 상황이므로 엔진제어부(20)에서는 브레이크 페달을 풀 접점까지 밟는 브레이크 스위치(15)가 온상태인가를 판단한다(S400).However, if it is determined in step S300 that the throttle opening degree detected by the idle switch 13 or the throttle position sensor 14 is below the threshold value, the brake pedal operation is being performed. It is determined whether the brake switch 15 for depressing the brake pedal to the full contact is in an on state (S400).
상기 단계(S400)에서 브레이크 스위치(15)가 오프로 판단되면 브레이크를 밟지 않은 것이므로 정상 상태에 해당하여 메인프로그램으로 리턴되고, 반면에 상기 브레이크 스위치(15)가 온으로 판단되면 브레이크 유압이 절대적으로 필요하므로 브레이크 유압을 확보하기 위하여 ABS 펌프 모터 구동부(30)에 모터 구동 신호를 출력한다(S500).If it is determined in step S400 that the brake switch 15 is turned off, it is determined that the brake has not been applied. Therefore, the program returns to the main program in the normal state. On the other hand, when it is determined that the brake switch 15 is on, A motor drive signal is outputted to the ABS pump motor driving unit 30 to secure the brake hydraulic pressure (S500).
따라서 상기 ABS 펌프 모터 구동부(30)에는 구동신호에 의하여 작동하면서 ABS 펌프모터(40)를 구동시켜 브레이크 압력을 확보하게 되는 것이다.Accordingly, the ABS pump motor driving unit 30 operates the ABS pump motor 40 while operating by the driving signal, thereby securing the brake pressure.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 엔진 스톨이 발생되어도 ABS 펌프 모터를 강제적으로 회전시켜 부족한 브레이크 압력을 확보하게 되므로 위험 사고를 방지할 수가 있게 된다.As described above, according to the present invention, even when an engine stall occurs, the ABS pump motor is forcibly rotated to secure insufficient brake pressure, thereby preventing dangerous accidents.
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