KR100269966B1 - Automotive brake system - Google Patents

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정몽규
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Abstract

PURPOSE: An automatic brake device of a vehicle is provided to maintain braking condition without continuous pressing for a brake pedal if a braked time is more than a fixed time, so traveling convenience is improved. CONSTITUTION: A stop sensing device consists of an engine rpm sensor(12) and a brake switch(11), and detects an engine speed and an operation of a brake pedal. A braking signal device consists of ECU(20) including a micro-computer, determines the stop of a vehicle as signals from the stop sensing device and outputs auto-braking signals if a fixed time passes. A braking device automatically consists of a magnetic valve(31) and a brake pedal holder(32), and brakes a vehicle as the signals from the braking signal device.

Description

차량용 자동 브레이크 장치Automotive brake system

본 발명은 차량용 자동 브레이크 장치에 관한 것으로, 상세하게는 브레이크 페달이 구동되어 차량이 미리 세팅된 소정 시간이상 제동되면 이 후로는 자동으로 차량이 제동되도록 한 차량용 자동 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an auto brake device for a vehicle, and more particularly, to an auto brake device for a vehicle in which the brake pedal is driven to automatically brake the vehicle after the vehicle is braked for a predetermined time or more.

일반적으로 차량의 급속한 증가에 더불어 도로의 교통 체증 현상이 심화되어 도로 주행시에는 잦은 정차와 재출발을 반복하여야 한다.In general, with the rapid increase of vehicles, traffic congestion on the road is intensified, and frequent stops and restarts must be repeated when driving on the road.

특히, 교통량이 많은 도심의 경우에는 교통 체증 현상이 심화된 상태이고 잦은 신호 대기로 정차와 재출발 횟수가 증가된다.In particular, in urban areas with heavy traffic, traffic jams are intensified and frequent stops and restarts increase due to frequent signal waiting.

이에, 차량의 정지 후 제동수단인 주 브레이크와 주차 브레이크 중 주 브레이크의 실효성이 상승되어 도로 운행중의 정차시나 신호 대기시에 운전자는 브레이크 페달 구동을 통한 주 브레이크를 사용하여 차량을 제동한다.Therefore, after the vehicle is stopped, the effectiveness of the main brakes, which are the braking means and the parking brakes, is increased, and the driver brakes the vehicle by using the main brakes by driving the brake pedal when the vehicle is stopped or waiting for a signal while driving on the road.

그러나, 이러한 브레이크 페달 구동을 통한 차량 제동은 잦은 정차와 출발시마다 운전자가 브레이크 페달을 구동하여야 하는 번거로움이 있었다.However, the braking of the vehicle by driving the brake pedal has been a hassle for the driver to drive the brake pedal at frequent stops and departures.

또, 정차 중 후방 차량과의 추돌 사고 발생시에는 운전자가 균형을 잃어 브레이크 페달에서 발이 떨어지므로 차량의 제동이 풀려 전방 차량과의 연쇄 추돌 사고가 발생될 수 있는 문제점이 있었다.In addition, when a collision accident with the rear vehicle is stopped during the stop, the driver loses balance and the foot falls off the brake pedal, so that the braking of the vehicle is released and a chain collision with the front vehicle may occur.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 브레이크 페달이 구동되어 차량이 미리 세팅된 소정 시간이상 제동되면 이 후로는 자동으로 차량이 제동되도록 함으로써,The present invention has been made to solve the above problems, and when the brake pedal is driven and the vehicle is braked for a predetermined time or more, thereafter the vehicle is automatically braked,

첫째; 정차 중에는 브레이크 페달을 구동하지 않아도 차량이 제동되는 편의성을 제공하고,first; Provides the convenience of braking the vehicle without driving the brake pedal during the stop,

둘째; 브레이크 페달 구동을 통한 차량 정차시 후방 차량과의 추돌 사고에 의하여 발생될 수 있는 연쇄 추돌 사고의 위험성을 해소시킴을 그 목적으로 한다.second; The purpose of the present invention is to alleviate the risk of a chain collision accident which may occur due to a collision accident with a rear vehicle when the vehicle is stopped by driving a brake pedal.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 자동 브레이크 장치의 블록 구성도.1 is a block diagram of an automatic brake device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 페달 홀더의 구조.2 is a structure of a brake pedal holder according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 ; 휠 실린더 2 ; 마스터 실린더One ; Wheel cylinder 2; Master cylinder

3 ; 피이드 백 유로 4 ; 브레이크 페달 축3; Feed back flow path 4; Brake pedal shaft

11 ; 브레이크 스위치 12 ; 엔진 RPM 센서11; Brake switch 12; Engine RPM sensor

20 ; 전자 제어 유니트 31 ; 마그네틱 밸브20; Electronic control unit 31; Magnetic valve

32 ; 브레이크 페달 홀더 32a ; 복수개의 전자석32; Brake pedal holder 32a; Plural electromagnets

32b ; 탄성 부재32b; Elastic member

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 자동 브레이크 장치는, 브레이크 페달의 구동과 엔진의 회전 속도를 검지하는 정차 감지수단과, 상기 정차 감지수단에 의한 입력값에 따라 차량의 정차가 판단되고 미리 세팅된 소정 시간이상 지속되면 자동 제동 신호를 출력하는 제동 신호수단과, 상기 제동 신호수단의 출력 신호에 따라 구동되어 차량을 자동으로 제동하는 차량 제동수단으로 이루어짐을 특징으로 한다.In accordance with one aspect of the present invention, an automatic brake device for a vehicle includes: a stop detecting means for detecting driving of a brake pedal and a rotation speed of an engine, and a stop of a vehicle is determined and preset according to an input value of the stop detecting means; And a braking signal means for outputting an automatic braking signal and a vehicle braking means for automatically braking the vehicle by being driven according to the output signal of the braking signal means when the predetermined time period continues for a predetermined time.

이하, 본 발명의 차량용 자동 브레이크 장치를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the auto brake device for a vehicle of the present invention will be described in more detail.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 자동 브레이크 장치의 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 페달 홀더의 구조이다.1 is a block diagram of an automatic brake device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a structure of a brake pedal holder according to an embodiment of the present invention.

상기 정차 감지수단은 브레이크 페달이 구동되면 연동되는 브레이크 스위치(11)와 엔진의 회전 속도를 검지하는 엔진 RPM 센서(12)로 구성된다.The stop detecting means includes a brake switch 11 that is interlocked when the brake pedal is driven and an engine RPM sensor 12 that detects a rotation speed of the engine.

또, 상기 제동 신호수단은 입력값을 데이터 테이블에 기 설정된 기준값과 비교 연산하는 마이컴(μ-com)이 내장된 전자 제어 유니트(ECU)(20)로 구성된다.Further, the braking signal means is constituted by an electronic control unit (ECU) 20 with a built-in microcomputer (μ-com) for comparing and calculating an input value with a reference value preset in a data table.

상기 차량 제동수단은 휠 실린더(1)와 마스터 실린더(2)의 피이드 백 유로(3)상에 설치된 마그네틱 밸브(31)와, 브레이크 페달 축(4)을 고정시키는 브레이크 페달 홀더(32)로 구성된다.The vehicle braking means comprises a magnetic valve 31 provided on the feed back flow path 3 of the wheel cylinder 1 and the master cylinder 2, and a brake pedal holder 32 for fixing the brake pedal shaft 4. do.

상기 브레이크 페달 홀더(32)는 브레이크 페달 축(4)의 외주면에 소정 거리를 이격하여 설치하되 자화시 내주면이 상기 외주면과 동일한 형상이 되어 상기 브레이크 페달 축(4)을 고정시키는 복수개의 전자석(32a)과, 상기 전자석(32a)의 자력이 상실되면 초기 상태로 복원시키는 탄성 부재(32b)로 구성된다.The brake pedal holder 32 may be installed on the outer circumferential surface of the brake pedal shaft 4 at a predetermined distance, but the inner circumferential surface of the brake pedal shaft 4 may have the same shape as the outer circumferential surface to fix the brake pedal shaft 4. ) And an elastic member 32b for restoring the initial state when the magnetic force of the electromagnet 32a is lost.

이하, 본 발명인 차량용 자동 브레이크 장치의 작용을 도면에 도시된 실시 예를 기초하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the auto brake device for a vehicle according to the present invention will be described based on the embodiment shown in the drawings.

운전자에 의하여 브레이크 페달이 구동되면 연동되어 브레이크 스위치(11)가 온되며, 전자 제어 유니트(20)는 상기 브레이크 스위치(11)가 온상태에 놓인 시간과 데이터 테이블에 기 설정된 소정 시간을 비교한다.When the brake pedal is driven by the driver, the brake switch 11 is interlocked and the electronic control unit 20 compares the time when the brake switch 11 is in the on state with a predetermined time set in the data table.

또, 엔진 RPM 센서(12)에 의하여 엔진의 회전 속도가 검지되어 전자 제어 유니트(20)에 입력되면 데이터 테이블에 기 설정되어 엔진의 공회전을 기준하는 기준 RPM(약, 700∼800회)과 비교한다.In addition, when the rotational speed of the engine is detected by the engine RPM sensor 12 and input to the electronic control unit 20, it is preset in a data table and compared with a reference RPM (about 700 to 800 times) based on the idle speed of the engine. do.

상기 전자 제어 유니트(20)는 상기 브레이크 스위치(11)가 미리 세팅된 소정 시간이상 온상태이고, 엔진이 공회전 상태임이 판단되면 출력단에 접속된 마그네틱 밸브(31)와 브레이크 페달 홀더(32)로 차량 자동 제동 신호 즉, 제어 전류를 출력한다.When it is determined that the brake switch 11 is on for more than a predetermined time and the engine is in the idling state, the electronic control unit 20 uses the magnetic valve 31 and the brake pedal holder 32 connected to the output terminal. Outputs an automatic braking signal, that is, a control current.

상기 제어 전류에 의하여 휠 실린더(1)와 마스터 실린더(2)의 피이드 백 유로(3)상에 설치된 마그네틱 밸브(31)가 폐쇄되어 상기 휠 실린더(1)의 유압이 저하되는 것이 방지된다.By the control current, the magnetic valve 31 provided on the feed back flow path 3 of the wheel cylinder 1 and the master cylinder 2 is closed to prevent the hydraulic pressure of the wheel cylinder 1 from being lowered.

또, 상기 제어 전류에 의하여 브레이크 페달 홀더(32)를 구성하는 복수개의 전자석(32a)이 자화된다.In addition, the plurality of electromagnets 32a constituting the brake pedal holder 32 are magnetized by the control current.

상기 복수개의 전자석(32a)은 내주면이 브레이크 페달 축(4)의 외주면과 동일한 형상이 되어 상기 브레이크 페달 축(4)을 고정시키며, 이에 차량이 제동된다.The plurality of electromagnets 32a have the same inner circumferential surface as the outer circumferential surface of the brake pedal shaft 4 so as to fix the brake pedal shaft 4 and thereby the vehicle is braked.

이때, 운전자가 엑셀러에이터 페달을 구동시키면 엔진 RPM 센서(12)에 의하여 엔진의 회전 속도가 상승됨이 검지되면 전자 제어 유니트(20)는 출력단으로 차량 자동 제동 신호 즉, 제어 전류를 출력하지 않는다.At this time, when the driver drives the accelerator pedal, if the rotation speed of the engine is detected by the engine RPM sensor 12, the electronic control unit 20 does not output the vehicle automatic braking signal, that is, the control current to the output terminal.

이에, 휠 실린더(1)와 마스터 실린더(2)의 피이드 백 유로(3)상에 설치된 마그네틱 밸브(31)가 개방되어 상기 휠 실린더(1)의 유압이 저하된다.Accordingly, the magnetic valve 31 provided on the feed back flow path 3 of the wheel cylinder 1 and the master cylinder 2 is opened, and the hydraulic pressure of the wheel cylinder 1 is lowered.

또, 복수개의 전자석(32a)은 자력을 상실하여 탄성 부재(32b)의 탄성력에 의하여 초기 상태로 복원되어 브레이크 페달 축(4)과 소정 거리가 이격되므로, 브레이크 페달 축(4)의 고정이 풀려 차량의 제동이 해제된다.In addition, the plurality of electromagnets 32a lose their magnetic force and are restored to an initial state by the elastic force of the elastic member 32b, and the predetermined distance is separated from the brake pedal shaft 4, so that the brake pedal shaft 4 is loosened. The braking of the vehicle is released.

상술한 바와 같이 본 발명의 차량용 자동 브레이크 장치는, 브레이크 페달이 구동되어 차량이 미리 세팅된 소정 시간이상 제동되면 이 후로는 자동으로 차량이 제동되도록 함으로써, 정차 중에는 브레이크 페달을 구동하지 않아도 차량이 제동되는 편의성을 제공한다.As described above, in the vehicle automatic brake device of the present invention, when the brake pedal is driven and the vehicle is braked for a predetermined time or more, the vehicle is automatically braked after that, so that the vehicle is braked even when the brake pedal is not driven while the vehicle is stopped. Provide convenience.

또, 브레이크 페달 구동을 통한 차량 정차시 후방 차량과의 추돌 사고에 의하여 발생될 수 있는 연쇄 추돌 사고의 위험성을 해소하는 효과가 있다.In addition, there is an effect of eliminating the risk of a chain collision accident that may be caused by the collision with the rear vehicle when the vehicle is stopped by the brake pedal drive.

Claims (2)

브레이크 페달의 구동과 엔진의 회전 속도를 검지하는 정차 감지수단과, 상기 정차 감지수단에 의한 입력값에 따라 차량의 정차가 판단되고 미리 세팅된 소정 시간이상 지속되면 자동 제동 신호를 출력하는 제동 신호수단과, 상기 제동 신호수단의 출력 신호에 따라 구동되어 차량을 자동으로 제동하는 차량 제동수단으로 구성됨을 특징으로 하는 차량용 자동 브레이크 장치.Stop detection means for detecting the driving of the brake pedal and the rotational speed of the engine, and braking signal means for outputting an automatic braking signal when the vehicle stop is determined according to the input value of the stop detection means and continues for a predetermined time. And a vehicle braking means which is driven according to the output signal of the braking signal means to automatically brake the vehicle. 제 1 항에 있어서, 상기 차량 제동수단은 브레이크 페달 축의 외주면에 소정 거리를 이격하여 설치하되 자화시 내주면이 상기 외주면과 동일한 형상이 되어 상기 브레이크 페달 축을 고정시키는 복수개의 전자석과, 상기 전자석의 자력이 상실되면 초기 상태로 복원시키는 탄성 부재로 구성됨을 특징으로 하는 차량용 자동 브레이크 장치.According to claim 1, The vehicle braking means is installed on the outer circumferential surface of the brake pedal shaft a predetermined distance apart a plurality of electromagnets for fixing the brake pedal shaft and the inner circumferential surface is the same shape as the outer circumferential surface during magnetization, and the magnetic force of the electromagnet An auto brake device for a vehicle, comprising: an elastic member for restoring to an initial state when lost.
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