KR19980047670A - Parking brake safety system and control method - Google Patents

Parking brake safety system and control method Download PDF

Info

Publication number
KR19980047670A
KR19980047670A KR1019960066183A KR19960066183A KR19980047670A KR 19980047670 A KR19980047670 A KR 19980047670A KR 1019960066183 A KR1019960066183 A KR 1019960066183A KR 19960066183 A KR19960066183 A KR 19960066183A KR 19980047670 A KR19980047670 A KR 19980047670A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
parking brake
driver
signal
brake
vehicle speed
Prior art date
Application number
KR1019960066183A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
황병윤
Original Assignee
김영귀
기아자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김영귀, 기아자동차 주식회사 filed Critical 김영귀
Priority to KR1019960066183A priority Critical patent/KR19980047670A/en
Publication of KR19980047670A publication Critical patent/KR19980047670A/en

Links

Landscapes

  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

본 발명은 파킹 브레이크 안전 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 파킹 브레이크의 불완전 록킹에 따른 안전사고와 파킹 브레이크의 록킹 상태에서 차량의 출발로 인한 브레이크 장치의 손상을 방지할 수 있는 파킹 브레이크 안전시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking brake safety system and a control method thereof, and more particularly to a parking brake safety system capable of preventing damage to a brake device due to the start of a vehicle in a locked state of a parking brake and a safety accident caused by incomplete locking of the parking brake. And a control method thereof.

본 발명은 차속신호를 발생하는 차속센서와, 엔진의 회전속도 신호를 발생하는 타코센서와, 운전자 시트에 설치되어 운전자 착석신호를 발생하는 운전자 승차검출센서와, 파킹 브레이크의 작동에 따라 온 상태로 설정되는 파킹 브레이크 스위치와, 파킹 브레이크에 설치되어 강제로 브레치크를 록킹 또는 언록킹 구동하기 위한 액튜에이터와, 상기 운전자 착석신호가 수신되는 경우에는 파킹 브레이크 스위치가 온이고 차속이 제로 이상일 때 상기 파킹 브레이크를 록킹상태로 설정하고 경고신호를 발생하며, 운전자 착석신호가 수신되지 않는 경우에는 파킹 브레이크 스위치가 온이고 차속과 RPM이 제로 이상일 때 파킹 브레이크를 언록킹상태로 설정하고 경고신호를 발생하는 제어수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a vehicle speed sensor for generating a vehicle speed signal, a taco sensor for generating an engine speed signal, a driver riding detection sensor installed in a driver seat to generate a driver seating signal, and an on state according to the operation of the parking brake. A parking brake switch that is set, an actuator installed in the parking brake for forcibly locking or unlocking the brake, and when the driver seating signal is received, the parking brake switch is on and the vehicle brake is zero or more. Is set to the locked state and generates a warning signal.If the driver's seat signal is not received, the control means for setting the parking brake to the unlocked state and generating a warning signal when the parking brake switch is on and the vehicle speed and RPM are more than zero. Characterized in that consists of.

Description

파킹 브레이크 안전 시스템 및 그 제어방법Parking brake safety system and control method

본 발명은 파킹 브레이크 안전 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 파킹 브레이크의 불완전 록킹에 따른 안전사고와 파킹 브레이크의 록킹 상태에서 차량의 출발로 인한 브레이크 장치의 손상을 방지할 수 있는 파킹 브레이크 안전 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking brake safety system and a control method thereof, and more particularly to a parking brake safety system capable of preventing damage to the brake device due to the start of a vehicle in a safety accident caused by incomplete locking of the parking brake and a locking state of the parking brake. And a control method thereof.

일반적으로 차량용 브레이크의 기본회로는 브레이크 페달과, 배력장치(Booster)와, 마스터 실린더와, 브레이크 파이프와, 휠 실린더 및 휠 브레이크로 구성되어 있다.In general, the basic circuit of a vehicle brake consists of a brake pedal, booster, master cylinder, brake pipe, wheel cylinder and wheel brake.

또한 승용 자동차의 휠 브레이크는 일반적으로 프론트 액슬에는 디스크 브레이크, 리어 액슬에는 드럼 브레이크 또는 디스크 브레이크를 사용하고 있다. 이에 반해 화물 자동차에 있어서는 대부분 모든 차륜에 드럼 브레이크를 사용하고 있다.Also, wheel brakes of passenger cars generally use disc brakes for the front axle and drum brakes or disc brakes for the rear axle. In contrast, most trucks use drum brakes on all wheels.

상기한 구조에 있어서 유압 브레이크는 브레이크 페달을 밟음에 따라 운전자의 답력이 마스터 실린더의 피스톤을 거쳐 마스터 실린더 내의 브레이크 오일에 전달되고, 브레이크 오일의 압력은 파스칼의 원리에 따라 각 브레이크 파이프를 거쳐 캘리퍼 실린더의 피스톤에 전달된다. 그후 피스톤의 압력은 브레이크 패드를 작용시키는 압착력으로 변환되어 브레이크 패드가 디스크를 밀착시킴에 의해 제동이 이루어진다.In the above structure, the hydraulic brake is transmitted to the brake oil in the master cylinder via the piston of the master cylinder as the brake pedal is pressed, and the pressure of the brake oil is passed through each brake pipe according to Pascal's principle. Is delivered to the piston. The pressure of the piston is then converted into a compressive force acting on the brake pads and braking is achieved by the brake pads pressing the disks tightly.

한편 파킹 브레이크는 주차 또는 정차 상태를 유지하거나 언덕길에 주/정차한 자동차가 저절로 굴러가지 않도록 하는 역할을 하는 것으로 상기한 주제동 브레이크가 제기능을 발휘할 수 없는 경우에도 보조 브레이크로서 기능을 수행한다.On the other hand, the parking brake serves to keep the parking or stopped state or to prevent the vehicle parked or stopped on the hill by itself, and serves as an auxiliary brake even when the main brake cannot function properly.

이러한 파킹 브레이크는 추진축에 설치된 브레이크 드럼을 제동하는 센터 브레이크식과, 후륜을 제동하는 후륜 브레이크 식이 있으며, 이에 대한 조작 기구는 특수형 이외에는 모두 기계식을 사용하고 있다.Such parking brakes include a center brake type for braking the brake drum provided on the propulsion shaft and a rear wheel brake type for braking the rear wheels.

상기한 센터 브레이크식 파킹 브레이크는 보통 트럭이나 버스에 많이 사용하며 변속기의 뒷부분에 설치되는 구조이고, 후륜 브레이크식 파킹 브레이크는 승용차에 많이 사용되고 있다.The center brake parking brake is generally used in trucks or buses and is installed at the rear of the transmission, and the rear brake parking brake is widely used in passenger cars.

또한 상기 후자 방식의 파킹 브레이크 장치에서는 파킹 레버를 위로 들어올리는 동작에 따라 파킹 케이블이 작동하여 후륜에 설치된 드럼 브레이크의 브레이크슈를 좌우로 별려 드럼(또는 디스크 브레이크인 경우에는 브레이크 패드를 디스크)에 밀착시켜 제동이 이루어진다.In addition, in the latter type of parking brake device, the parking cable is operated in accordance with the operation of lifting the parking lever upward to separate the brake shoes of the drum brake installed on the rear wheel from side to side and closely adhere to the drum (or the brake pad in the case of disc brake). Braking is achieved.

그런데 이러한 파킹 브레이크는 제동력 전달용 파킹 케이블이 느슨해지거나, 브레이크 라이닝의 마모, 과도한 화물의 적재, 또는 운전자의 실수로 파킹 브레이크를 불완전하게 채운(Locking) 경우 브레이크 장치에 의한 제동력이 약하게 생성되어 차량이 이동함에 따라 원하지 않는 안전사고 또는 충돌사고를 유발하는 문제점이 있었다.However, such a parking brake generates weak braking force by the brake device when the parking cable for transmitting the braking force is loosened, the brake lining is worn, excessive load is loaded, or the parking brake is incompletely locked (Locking) by the driver's mistake. There was a problem causing unwanted safety accidents or collisions as you move.

더욱이 파킹 브레이크를 록킹시킨 상태에서 차량을 출발을 시도함에 의해 브레이크에 손상을 주는 경우도 초보자에게는 종종 발생한다.In addition, damage to the brakes often occurs to beginners by attempting to start the vehicle with the parking brake locked.

따라서 본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 파킹 브레이크의 불완전 록킹에 따른 안전사고와 파킹 브레이크의 록킹 상태에서 차량의 출발로 인한 브레이크 장치의 손상을 방지할 수 있는 파킹 브레이크 안전시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the problems of the prior art, the object of which is to prevent the damage of the brake device due to the safety of the parking brake brake due to the start of the vehicle in the locking state of the parking brake. The present invention provides a brake safety system and a control method thereof.

도 1 은 본 발명에 따른 파킹 브레이크 안전 시스템에 대한 개략 블록도,1 is a schematic block diagram of a parking brake safety system according to the present invention;

도 2 은 본 발명에 따른 파킹 브레이크 안전 시스템의 제어 흐름도이다.2 is a control flowchart of the parking brake safety system according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 ; 차속센서3 ; 타코센서One ; Vehicle speed sensor 3; Taco sensor

5 ; 운전자 승차 검출센서7 ; 파킹 브레이크 스위치5; Driver's ride detection sensor; Parking brake switch

9 ; A/D 변환기11 ; CPU9; A / D converter 11; CPU

13 ; 모터 드라이버15 ; 액튜에이터13; Motor driver 15; Actuator

17 ; 부저17; Buzzer

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 차속신호를 발생하는 차속센서와, 엔진의 회전속도 신호를 발생하는 타코센서와, 운전자 시트에 설치되어 운전자 착석 신호를 발생하는 운전자 승차 검출센서와, 파킹 브레이크의 작동에 따라 온 상태로 설정되는 파킹 브레이크 스위치와, 파킹 브레이크에 설치되어 강제로 브레이크를 록킹 도는 언록킹 구동하기 위한 액튜에이터와, 상기 운전자 착석신호가 수신되는 경우에는 파킹 브레이크 스위치가 온이고 차속이 제로 이상일 때 상기 파킹 브레이크를 록킹상태로 설정하고 경고신호를 발생하며, 운전자 착석신호가 수신되지 않는 경우에는 파킹 브레이크 스위치가 온이고 차속과 RPM이 제로 이상일 때 파킹 브레이크를 언록킹상태로 설정하고 경고신호를 발생하는 제어수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 파킹 브레이크 안전 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle speed sensor for generating a vehicle speed signal, a taco sensor for generating a rotational speed signal of the engine, a driver riding sensor installed in the driver seat for generating a driver seating signal, and parking A parking brake switch that is set to on according to the operation of the brake, an actuator installed in the parking brake to forcibly lock or unlock the brake, and the parking brake switch is turned on when the driver's seat signal is received. When the parking brake is above zero, the parking brake is set to the locked state and a warning signal is generated. When the driver's seat signal is not received, the parking brake is turned on and the parking brake is set to the unlocked state when the vehicle speed and RPM are greater than zero. Characterized in that the control means for generating a warning signal Provides the parking brake safety system.

또한 본 발명의 파킹 브레이크 안전 제어방법은 운전자 착석 여부를 판단하는 단계와, 운전자가 착석하지 않을 경우에는 파킹 브레이크 스위치가 온이고 차속이 제로 이상일 때 상기 파킹 브레이크를 록킹상태로 설정하고 경고신호를 발생하는 단계와, 운전자가 착석하고 있는 경우에는 파킹 브레이크 스위치가 온이고 차속과 RPM이 제로 이상일 때 파킹 브레이크를 언록킹상태로 설정하고 경고신호를 발생하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the parking brake safety control method of the present invention determines whether the driver is seated, and if the driver is not seated, the parking brake switch is turned on and when the vehicle speed is zero or more, the parking brake is set to the locked state and a warning signal is generated. And setting the parking brake to the unlocked state and generating a warning signal when the parking brake switch is on and the vehicle speed and RPM are zero or more when the driver is seated.

상기한 바와 같이 본 발명에서는 운전자의 유무를 감지하여 운전자가 없을 때 차량의 속도를 감지하여 차량이 움직인다고 판단되면 강제로 파킹 브레이크를 록킹시키며, 그리고 운전자가 있을 때 파킹 브레이크 상태에서 차량이 움직이고 엔진의 RPM이 제로 이상이면 파킹 브레이크를 언록킹시키며 동시에 경고음을 출력한다.As described above, the present invention senses the driver's presence and detects the speed of the vehicle when there is no driver to force the vehicle to lock the parking brake, and when the driver is present, the vehicle moves in the parking brake state and the engine If the RPM is above zero, the parking brake is unlocked and at the same time a warning sound is output.

[실시예]EXAMPLE

이하에 상기한 본 발명을 바람직한 실시예가 도시된 첨부도면을 참고하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도 1은 본 발명에 따른 파킹 브레이크 안전 시스템에 대한 개략 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 파킹 브레이크 안전 시스템의 제어 흐름도이다.1 is a schematic block diagram of a parking brake safety system according to the present invention, and FIG. 2 is a control flowchart of the parking brake safety system according to the present invention.

먼저 도 1을 참고하면, 본 발명에는 차속신호를 발생하는 차속 센서(1)와, 엔진의 회전속도 신호를 발생하는 타코센서(3)와, 운전자 시트에 설치되어 압전방식으로 운전자의 착석신호를 발생하는 운전자 승차 검출센서(5)와, 파킹 브레이크의 작동에 따라 온 상태로 설정되는 파킹 브레이크 스위치(7)가 구비되어 있다.First, referring to FIG. 1, in the present invention, a vehicle speed sensor 1 for generating a vehicle speed signal, a taco sensor 3 for generating a rotation speed signal of an engine, and a driver seat are installed in a driver seat to provide a driver's seating signal. A driver's ride detection sensor 5 that is generated and a parking brake switch 7 set in an on state in accordance with the operation of the parking brake are provided.

상기한 차속센서(1)와, 타코센서(3)와, 운전자 승차 검출센서(5)는 아날로그/디지탈 변환기(9)를 통하여 시스템 제어 프로그램을 내장한 ROM과 처리중의 데이터를 일시적으로 보관하는 RAM을 구비한 마이크로 프로세서(CPU)(11)에 연결되고, 파킹 브레이크 스위치(7)는 직접 CPU(11)에 연결된다.The vehicle speed sensor 1, the taco sensor 3, and the driver's ride detection sensor 5, through the analog / digital converter 9, temporarily store ROM having a system control program and data in process. It is connected to a microprocessor (CPU) 11 having a RAM, and the parking brake switch 7 is directly connected to the CPU 11.

또한 CPU(11)의 출력에는 모터 드라이버(13)를 통하여 파킹 브레이크를 록킹 또는 언록킹시키기 위해 모터로 구성되는 액튜에이터(15)가 연결되어 있고, 경고음을 발생하기 위한 부저(17)가 직접 연결되어 있다.In addition, an actuator 15 configured as a motor is connected to the output of the CPU 11 to lock or unlock the parking brake through the motor driver 13, and a buzzer 17 for generating a warning sound is directly connected to the output of the CPU 11. have.

상기와 같이 구성된 본 발명 시스템의 작용을 이하에 도 2를 참고하여 상세하게 설명한다.The operation of the system of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIG. 2.

먼저 운전자 승차 검출센서(5)로부터 압전방식으로 발생되는 운전자 착석 신호를 A/D 변환기(9)를 통하여 CPU(11)에서 수신하여 운전자 유무를 판단한다(S1, S2).First, the driver's seating signal generated by the piezoelectric method from the driver's riding sensor 5 is received by the CPU 11 through the A / D converter 9 to determine whether the driver is present (S1, S2).

판단결과 운전자가 없는 경우에는 파킹 브레이크 스위치(S/W)(7)가 온상태인지를 판단한다(S3). 판단결과 브레이크 스위치(7)가 오프시에는 예를들어 일렬주차 등으로 운전자가 일부러 브레이크를 오프시킨 것으로 판단하여 액튜에이터(15)를 동작시키지 않는다.If there is no driver as a result of the determination, it is determined whether the parking brake switch (S / W) 7 is on (S3). As a result of the determination, when the brake switch 7 is off, it is determined that the driver intentionally turns off the brake by, for example, in-line parking or the like, so that the actuator 15 is not operated.

그러나 파킹 브레이크 스위치(S/W)(7)가 온 상태인 경우에는 차속센서(1)로부터 차속신호를 A/D 변환기(9)를 통하여 수신한다(S4).However, when the parking brake switch S / W 7 is in the on state, the vehicle speed signal is received from the vehicle speed sensor 1 through the A / D converter 9 (S4).

그후 CPU(11)는 차속이 제로 이상, 즉 차량이 움직이기 시작하는 지를 판단한다(S5). 판단결과 차속이 제로 이상인 경우에 CPU(11)는 모터 드라이버(13)에 구동신호를 발생하여 액튜에이터(15)를 작동(정회전)시킴에 의해 파킹 브레이크를 강제로 록킹시킨다(S6). 또한 CPU(11)는 경고신호를 부저(17)로 발생하여 부저(17)에 의해 경고음을 발생시켜 차량의 이동에 따른 안전사고를 방지할 수 있게 한다.Thereafter, the CPU 11 determines whether the vehicle speed is zero or more, that is, the vehicle starts to move (S5). If the vehicle speed is greater than or equal to zero as a result of the determination, the CPU 11 generates a drive signal to the motor driver 13 to forcely lock the parking brake by operating the actuator 15 (forward rotation) (S6). In addition, the CPU 11 generates a warning signal to the buzzer 17 to generate a warning sound by the buzzer 17 to prevent a safety accident due to the movement of the vehicle.

한편, 상기 단계(S2) 판단결과, 운전자가 있는 경우에는 파킹 브레이크 스위치(7)가 온 상태에 있는 지를 판단한다(S8).On the other hand, as a result of the determination (S2), if there is a driver, it is determined whether the parking brake switch 7 is in the on state (S8).

판단결과 파킹 브레이크 스위치(7)가 온 상태에 있는 경우에 차속센서(1)로부터 차속신호를 A/D 변환기(9)를 통하여 수신한다(S9).As a result of the determination, when the parking brake switch 7 is in the on state, the vehicle speed signal is received from the vehicle speed sensor 1 through the A / D converter 9 (S9).

그후 CPU(11)는 차속이 제로 이상, 즉 차량이 움직이기 시작하는 지를 판단한다(S10). 판단결과 차속이 제로 이상인 경우에 CPU(11)는 타코센서(3)로부터 엔진의 회전속도 신호를 수신하여 신호처리함에 의해 RPM값을 구하고(S11), 이어서 RPM값이 제로 이상인지를 판단한다(S12).Thereafter, the CPU 11 determines whether the vehicle speed is zero or more, that is, the vehicle starts to move (S10). As a result of the determination, when the vehicle speed is equal to or greater than zero, the CPU 11 receives an engine speed signal from the taco sensor 3 to obtain an RPM value by signal processing (S11), and then determines whether the RPM value is equal to or greater than zero (S11). S12).

판단결과 RPM값이 제로 이상인 경우에는 파킹 브레이크가 채워진 상태에서 운전자가 주행을 시도하는 것으로 판단하여 CPU(11)는 모터 드라이버(13)에 역전구동신호를 출력하여 액튜에이터(15)가 작동(역회전)하여 파킹 브레이크를 언록킹상태로 해제하며(S13), 이와 동시에 경고신호를 발생하여 부저(17)를 온 시킴에 의해 경고음을 발생시킨다(S14).If it is determined that the RPM value is equal to or greater than zero, it is determined that the driver attempts to drive while the parking brake is filled, and the CPU 11 outputs a reverse drive signal to the motor driver 13 to operate the actuator 15 (reverse rotation). The parking brake is released to an unlocked state (S13), and at the same time, a warning signal is generated to generate a warning sound by turning on the buzzer 17 (S14).

상기한 바와 같이 본 발명에서는 운전자의 유무를 감지하여 운전자가 없을 때 차량의 속도를 감지하여 차량이 움직인다고 판단되면 강제로 파킹 브레이크를 록킹시키며, 그리고 운전자가 있을 때 파킹 브레이크 상태에서 차량이 움직이고 엔진의 RPM이 제로 이상이면 파킹 브레이크를 언록킹시키며 동시에 경고음을 출력한다.As described above, the present invention senses the driver's presence and detects the speed of the vehicle when there is no driver to force the vehicle to lock the parking brake, and when the driver is present, the vehicle moves in the parking brake state and the engine If the RPM is above zero, the parking brake is unlocked and at the same time a warning sound is output.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described with reference to specific preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments and is not limited to the spirit of the present invention. Various changes and modifications can be made by those who have

Claims (2)

차속신호를 발생하는 차속센서와,A vehicle speed sensor for generating a vehicle speed signal, 엔진의 회전속도 신호를 발생하는 타코센서와,A taco sensor for generating an engine speed signal, 운전자 시트에 설치되어 운전자 착석신호를 발생하는 운전자 승차 검출센서와,A driver's ride sensor installed on the driver's seat to generate a driver's seating signal; 파킹 브레이크의 작동에 따라 온 상태로 설정되는 파킹 브레이크 스위치와,A parking brake switch that is set to on according to the operation of the parking brake, 파킹 브레이크에 설치되어 강제로 브레이크를 록킹 또는 언록킹 구동하기 위한 액튜에이터와,An actuator installed in the parking brake for forcibly locking or unlocking the brake; 상기 운전자 착석신호가 수신되는 경우에는 파킹 브레이크 스위치가 온이고 차속이 제로 이상일 때 상기 파킹 브레이크를 록킹상태로 설정하고 경고신호를 발생하며, 운전자 착석신호가 수신되지 않는 경우에는 파킹 브레이크 스위치가 온이고 차속과 RPM이 제로 이상일 때 파킹 브레이크를 언록킹상태로 설정하고 경고신호를 발생하는 제어수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 파킹 브레이크 안전 시스템.When the driver's seating signal is received, the parking brake switch is on and when the vehicle speed is zero or more, the parking brake is set to the locked state and a warning signal is generated. When the driver's seating signal is not received, the parking brake switch is on. A parking brake safety system, comprising: a control means for setting the parking brake to an unlocked state and generating a warning signal when the vehicle speed and RPM are greater than or equal to zero. 운전자 착석 여부를 판단하는 단계와,Determining whether the driver is seated; 운전자가 착석하지 않은 경우에는 파킹 브레이크 스위치가 온이고 차속이 제로 이상일 때 상기 파킹 브레이크를 록킹상태로 설정하고 경고신호를 발생하는 단계와,When the driver is not seated, setting the parking brake to the locked state and generating a warning signal when the parking brake switch is on and the vehicle speed is greater than zero; 운전자가 착석하고 있는 경우에는 파킹 브레이크 스위치가 온이고 차속과 RPM이 제로 이상일 때 파킹 브레이크를 언록킹상태로 설정하고 경고신호를 발생하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 파킹 브레이크 안전 제어방법.And when the driver is seated, setting the parking brake to the unlocked state and generating a warning signal when the parking brake switch is on and the vehicle speed and RPM are greater than or equal to zero.
KR1019960066183A 1996-12-16 1996-12-16 Parking brake safety system and control method KR19980047670A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960066183A KR19980047670A (en) 1996-12-16 1996-12-16 Parking brake safety system and control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960066183A KR19980047670A (en) 1996-12-16 1996-12-16 Parking brake safety system and control method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR19980047670A true KR19980047670A (en) 1998-09-15

Family

ID=66444928

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960066183A KR19980047670A (en) 1996-12-16 1996-12-16 Parking brake safety system and control method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR19980047670A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030018594A (en) * 2001-08-30 2003-03-06 현대자동차주식회사 break system of vehicle
KR100579726B1 (en) * 2000-12-21 2006-05-15 현대자동차주식회사 Parking brake device for automobile

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100579726B1 (en) * 2000-12-21 2006-05-15 현대자동차주식회사 Parking brake device for automobile
KR20030018594A (en) * 2001-08-30 2003-03-06 현대자동차주식회사 break system of vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6626271B1 (en) Electrically controlled braking system and associated control method
US7338137B2 (en) Method and system for assisting the driveaway of a motor vehicle
JP2002518241A5 (en)
JP2002509837A (en) Electric parking brake
WO2020004124A1 (en) Electric brake device, electric brake control device, and brake control device
US7882920B2 (en) Vehicle braking force controller
EP1388456A1 (en) An accelerator actuated emergency braking apparatus
US7341319B2 (en) Device and method for operating a motor-vehicle parking brake
KR101688095B1 (en) A system of preventing vehilce roll-back and method thereof
KR19980047670A (en) Parking brake safety system and control method
US6244673B1 (en) Method of and device for traction control in a motor vehicle
KR100203171B1 (en) An automatic brake system operatable when restart on a slope
JPH05162623A (en) Automatic brake device
JP6515950B2 (en) Vehicle braking control device
JPH09136634A (en) Braking force controller
JP4393602B2 (en) Parking brake safety device
KR980008931A (en) Parking brake control system
JPH07125617A (en) Auxiliary device for starting on slope
KR100203170B1 (en) A parking brake automatically turned on or off by the operation of a pedal while driving on a slope
JP2926601B2 (en) Retarding control device
KR19980047674A (en) Parking brake automatic control system
JPH0618851Y2 (en) Braking force retention device
JPH0834327A (en) Auxiliary brake controller of vehicle
JPH09207746A (en) Method of controlling brake of connection of vehicles
KR100202964B1 (en) Vehicle braking force calculation setting method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application