KR19980034910U - Brake Control Device on Slope - Google Patents

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KR19980034910U KR2019960047865U KR19960047865U KR19980034910U KR 19980034910 U KR19980034910 U KR 19980034910U KR 2019960047865 U KR2019960047865 U KR 2019960047865U KR 19960047865 U KR19960047865 U KR 19960047865U KR 19980034910 U KR19980034910 U KR 19980034910U
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윤주훈
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김영귀
기아자동차 주식회사
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Abstract

본 고안은 경사길에서 정차시 브레이크의 작동상태를 유지하고, 재출발시 브레이크의 작동을 해제하여 운전자에게 조작의 편리함을 제공하고 경사길에서 미끄러짐을 방지하기 위한 것으로, 브레이크 페달의 작동유무를 검출하는 브레이크 작동 스위치(SWBR)와; 도로의 경사도를 검출하는 경사감지센서(10)와; 차속을 검출하는 차속센서(20)와; 브레이크 페달을 작동/작동 해제시키는 브레이크 페달 작동부(30)와; 브레이크 페달이 작동되면, 마스터 실린더(2)에서 발생된 유압을 조절하여 각 휠 실린더(3)에 공급하고, 검출된 경사도가 소정의 경사도 이상이고 차속이 정차를 나타내면, 브레이크 페달 작동부(30)를 통해 브레이크 페달의 작동상태를 유지시킨 후, 차속이 발생하면 브레이크 페달 작동부(30)를 통해 브레이크 페달을 작동 해제시키는 브레이크 제어부(40)로 구성된 경사길에서의 브레이크 제어장치이다.The present invention is to maintain the operating state of the brake when stopping on the slope road, to provide the operator with convenience by canceling the operation of the brake when starting again, and to prevent slipping on the slope road, the brake operation to detect the operation of the brake pedal A switch SW BR ; An inclination detection sensor 10 for detecting an inclination of the road; A vehicle speed sensor 20 for detecting a vehicle speed; A brake pedal operating portion 30 for actuating / deactivating the brake pedal; When the brake pedal is operated, the hydraulic pressure generated in the master cylinder 2 is adjusted and supplied to each wheel cylinder 3, and if the detected inclination is greater than or equal to the predetermined inclination and the vehicle speed indicates a stop, the brake pedal operation unit 30 After maintaining the operating state of the brake pedal through, when the vehicle speed is a brake control device on the inclined road consisting of a brake control unit 40 for releasing the brake pedal through the brake pedal operation unit 30.

Description

경사길에서의 브레이크 제어장치Brake Control Device on Slope

본 고안은 브레이크 제어장치에 관한 것으로, 특히 경사길에서 정차시 브레이크의 작동상태를 유지하고, 재출발시 브레이크의 작동을 해제하여 운전자에게 조작의 편리함을 제공하는 동시에 경사길에서 미끄러짐을 방지하기 위한 경사길에서의 브레이크 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brake control device, in particular, to maintain the operating state of the brake when the vehicle is stopped on the inclined road, to release the operation of the brake when restarting to provide the driver with the convenience of operation and to prevent slipping on the inclined road It relates to a brake control device.

일반적으로 수동변속기를 장착한 자동차의 경우, 주행중 경사길에서 정차를 위해서 운전자는 브레이크 페달과 클러치 페달을 밟아서 정차한 후 정차 상태를 유지하기 위해서 계속 브레이크 페달과 클러치 페달을 밟고 있거나 또는 주차 브레이크를 작동시킨다. 상기 주차 브레이크는 발 브레이크 보다 제동력이 약하기 때문에 경사도가 크면 제동력을 발휘하지 못한다.In general, in a vehicle equipped with a manual transmission, the driver stops by stepping on the brake pedal and the clutch pedal to stop on the incline while driving, and then continues to press the brake pedal and the clutch pedal or maintain the parking brake to maintain the stop state. . Since the parking brake has a weaker braking force than the foot brake, if the inclination is large, the braking force cannot be exerted.

그리고 정차 상태에서 재출발시 운전자는 브레이크 페달에서 발을 떼어 액셀러레이터 페달을 밟는 동시에 클러치 페달을 반 정도 밟아 반클러치 상태를 만들어 자동차가 뒤로 밀리지 않도록 한 다음 액셀러레이터 페달을 더 깊이 밟으면서 클러치 페달에서 발을 떼게 된다.And when starting again from the standstill, the driver takes his foot off the brake pedal and presses the accelerator pedal at the same time. do.

이와 같이, 종래에는 경사길에서 정차시 정차 상태를 유지하기 위해서 운전자가 브레이크 페달을 계속 밟고 있어야 하는 부담이 있으며, 또한 재출발시 브레이크 페달에서 발을 떼어 액셀러레이터 페달을 신속히 밟지 못하고 클러치 페달을 적절히 조작하지 못하면 오르막길에서는 뒤로 밀리고 내리막길에서는 앞으로 밀리며, 경사가 심한 경우에는 숙련자라 할지라도 밀림정도가 큰 문제점이 있었다.As such, in the related art, when the driver stops on a slope, the driver has to keep pressing the brake pedal. Also, when the driver restarts, the driver cannot release the brake pedal to quickly step on the accelerator pedal and fails to properly operate the clutch pedal. On the uphill road is pushed backwards and downhill forward, when the slope is severe, even if the skilled man was a big problem.

본 고안의 목적은 상기의 결점을 해소하기 위한 것으로, 특히 경사길에서 정차시 운전자가 작동시킨 브레이크의 작동상태를 유지하고, 재출발이 검출되면 브레이크의 작동을 해제하여 운전자에게 조작의 편리함을 제공하는 동시에 경사길에서 미끄러짐을 방지하여 안전운전에 기여하기 위한 경사길에서의 브레이크 제어장치를 제공하는 데 있다.The object of the present invention is to solve the above-mentioned shortcomings, and in particular, to maintain the operating state of the brake operated by the driver when the vehicle is stopped on an incline, and to stop the operation of the brake when a restart is detected, to provide the driver with convenience of operation. The present invention provides a brake control device on a slope to prevent slippage on a slope and contribute to safe driving.

본 고안은 운전자에 의해서 브레이크 페달이 작동되었는지 아닌지를 검출하는 브레이크 작동 스위치와; 브레이크 작동 스위치에서 브레이크 작동신호가 입력되면, 브레이크 페달의 작동에 따라 마스터 실린더에서 발생된 유압을 조절하여 각 휠 실린더에 공급하는 브레이크 제어부로 이루어진 브레이크 제어장치에 있어서, 도로의 경사도를 검출하는 경사감지센서와; 자동차의 속도를 검출하는 차속센서와; 인가되는 제어신호에 따라 브레이크 페달을 작동/작동 해제시키는 브레이크 페달 작동부를 추가하여 구성되며, 상기 브레이크 제어부는 브레이크 작동신호가 입력되고 경사감지센서에서 인가되는 경사도가 경사길을 나타내는 소정의 경사도 이상인 동시에 차속이 정차를 나타내는 경우, 상기 브레이크 페달 작동부에 소정시간 동안 브레이크 페달 작동신호를 출력하여 브레이크 페달의 작동상태를 유지시킨 다음, 차속이 출발을 나타내는 소정 차속 이상인 경우 브레이크 페달 작동부에 소정시간 동안 브레이크 페달 작동 해제신호를 출력하여 브레이크 페달을 작동 해제시키는 것을 특징으로 한다.The present invention is a brake operation switch for detecting whether or not the brake pedal is operated by the driver; When the brake operation signal is input from the brake operation switch, the brake control device comprising a brake control unit for supplying to each wheel cylinder by adjusting the hydraulic pressure generated in the master cylinder according to the operation of the brake pedal, the slope detection for detecting the inclination of the road A sensor; A vehicle speed sensor detecting a speed of the vehicle; And a brake pedal operating part for activating / deactivating the brake pedal according to an applied control signal, wherein the brake control part receives a brake operation signal and the inclination applied from the inclination detection sensor is equal to or greater than a predetermined inclination indicating the inclination path and the vehicle speed. In the case of indicating this stop, the brake pedal operation signal is output for the predetermined time to maintain the brake pedal operation state, and when the vehicle speed is equal to or greater than the predetermined vehicle speed indicating starting, the brake pedal operates for the predetermined time. And outputs a pedal operation release signal to release the brake pedal.

도 1 은 본 고안의 구성을 나타낸 블럭도,1 is a block diagram showing the configuration of the present invention,

도 2 는 본 고안중 브레이크 페달 작동부를 나타낸 것으로,Figure 2 shows the brake pedal operation unit of the present invention,

(가)는 브레이크 페달 작동부의 작동 전을 나타낸 상태도이고,(A) is a state diagram showing the operation of the brake pedal before operation,

(나)와 (다)는 작동 후를 나타낸 상태도.(B) and (c) are diagrams showing the state after operation.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 경사감지센서 20 : 차속센서10: tilt detection sensor 20: vehicle speed sensor

30 : 브레이크 페달 작동부 40 : 브레이크 제어부30: brake pedal operation unit 40: brake control unit

SWBR: 브레이크 작동 스위치SW BR : Brake Operation Switch

본 고안의 실시예를 첨부 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안의 실시예는 도 1에서와 같이, 운전자에 의해서 브레이크 페달이 작동되었는지 아닌지를 검출하는 브레이크 작동 스위치(SWBR)와; 도로의 경사도를 검출하는 경사감지센서(10)와; 자동차의 속도를 검출하는 차속센서(20)와; 브레이크 페달(1)에 연결된 와이어(31)와, 상기 와이어(31)의 끝부분에 연결되어 상기 와이어(31)를 감는 풀리(32)와, 상기 풀리(32)와 축결합되고 브레이크 페달 작동신호가 입력되면 상기 풀리(32)를 회전시켜서 브레이크 페달(1)을 작동시키고, 브레이크 페달 작동 해제신호가 입력되면 상기 풀리(32)를 역회전시켜서 브레이크 페달(1)의 작동을 해제시키는 브레이크 페달 모터(33)로 이루어진 브레이크 페달 작동부(30)를 추가하여 구성되며, 브레이크 작동 스위치(SWBR)에서 브레이크 작동신호가 입력되면, 브레이크 페달(1)의 작동에 따라 마스터 실린더(2)에서 발생된 유압을 조절하여 각 휠 실린더(3)에 공급하고, 브레이크 작동신호가 입력되고 검출된 경사도가 경사길을 나타내는 소정의 경사도 이상인 동시에 차속이 정차를 나타내는 경우, 상기 브레이크 페달 작동부(30)에 소정시간 동안 브레이크 페달 작동신호를 출력하여 브레이크 페달(1)의 작동 상태를 유지시킨 다음, 차속이 출발을 나타내는 소정 차속 이상인 경우 브레이크 페달 작동부(30)에 소정시간 동안 브레이크 페달 작동 해제신호를 출력하여 브레이크 페달(1)을 작동 해제시키는 브레이크 제어부(40)로 구성된다.An embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, the brake operation switch (SW BR ) for detecting whether or not the brake pedal is operated by the driver; An inclination detection sensor 10 for detecting an inclination of the road; A vehicle speed sensor 20 for detecting a speed of the vehicle; A wire 31 connected to the brake pedal 1, a pulley 32 connected to an end of the wire 31 to wind the wire 31, and axially coupled to the pulley 32 to brake pedal operation signals. When the brake pedal 1 is input, the brake pedal 1 is operated by rotating the pulley 32, and when the brake pedal operation release signal is input, the brake pedal motor releasing the operation of the brake pedal 1 by rotating the pulley 32 reversely. The brake pedal operating unit 30 is configured by adding a brake unit. When the brake operation signal is input from the brake operation switch SW BR , the brake pedal operating unit 30 is generated in the master cylinder 2 according to the operation of the brake pedal 1. When the hydraulic pressure is adjusted and supplied to each wheel cylinder 3, and the brake operation signal is input and the detected inclination is more than a predetermined inclination indicating the inclination path and the vehicle speed indicates a stop, the brake pedal Outputs the brake pedal operation signal to the moon operation unit 30 for a predetermined time to maintain the operation state of the brake pedal 1, and then, if the vehicle speed is greater than or equal to the predetermined vehicle speed indicating starting, the brake pedal operation unit 30 for a predetermined time. The brake control unit 40 outputs a brake pedal operation release signal to release the brake pedal 1.

상기 경사감지센서(10)는 전자코일에 전자파를 흘려 발생하는 토크와 진자의 경사로 인한 토크를 균형시켜 진자를 항상 영의 자리에 있게 하는 토크 밸런스식이 있으며, 이때 코일 전류치가 경사각에 대응하게 된다. 그리고 도로의 경사각이 경사길을 나타내는 소정의 경사도 이상인 경우에 스위치가 온되는 스위치 형식으로 구성할 수도 있다.The inclination sensor 10 has a torque balance equation that balances the torque generated by flowing electromagnetic waves to the coil due to the inclination of the pendulum so that the pendulum is always in the zero position, and the coil current value corresponds to the inclination angle. The switch may be configured to be switched on when the inclination angle of the road is more than a predetermined inclination indicating the inclination path.

본 고안 실시예의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention is as follows.

운전자가 제동을 위해 브레이크 페달(1)을 밟으면, 브레이크 작동 스위치(SWBR)가 온(ON)되어 브레이크 제어부(40)에 브레이크 작동신호를 출력하고, 마스터 실린더(2)에서는 브레이크 페달(1)의 힘에 의해 유압을 발생한다.When the driver presses the brake pedal 1 for braking, the brake operation switch SW BR is turned on to output the brake operation signal to the brake control unit 40, and the master cylinder 2 provides the brake pedal 1. To generate hydraulic pressure by its force.

상기와 같이, 브레이크 작동신호가 입력되는 동안 브레이크 제어부(40)는 종래와 마찬가지로, 상기 마스터 실린더(2)에서 발생된 유압을 조절하여 각 휠 실린더(3)에 공급하여 제동력을 발생한다.As described above, while the brake operation signal is input, the brake control unit 40 adjusts the hydraulic pressure generated in the master cylinder 2 and supplies it to each wheel cylinder 3 to generate a braking force, as in the related art.

이어서 상기 브레이크 제어부(40)는 상기 브레이크 작동 스위치(SWBR)에서 브레이크 작동신호가 입력되고 있는 동안 상기 경사감지센서(10)에서 검출된 도로의 경사도가 경사길을 나타내는 소정의 경사도 이상이고 상기 차속센서(20)에서 검출된 차속이 0[km/h]인지를 통해 자차량이 경사길에서 정차한 것인지 아닌지를 판단한다.Subsequently, the brake control unit 40 is a vehicle of the vehicle speed sensor in which the inclination of the road detected by the inclination detecting sensor 10 is greater than or equal to a predetermined inclination indicating the inclination path while the brake operation signal is being input by the brake operation switch SW BR . It is determined whether or not the own vehicle stops on the slope road based on whether the vehicle speed detected at 20 is 0 [km / h].

상기 브레이크 제어부(40)는 상기 세 조건을 모두 만족하면 자차량이 경사길에서 정차한 것으로 판단하여 브레이크 페달 작동부(30)에 소정시간 동안 브레이크 페달 작동신호를 출력한다.When all three conditions are satisfied, the brake control unit 40 determines that the host vehicle stops on the inclined road, and outputs a brake pedal operation signal to the brake pedal operation unit 30 for a predetermined time.

이에 따라 상기 브레이크 페달 작동부(30)는 소정시간 동안 브레이크 페달 모터(33)가 회전하고, 상기 브레이크 페달 모터(33)의 회전에 따라 풀리(32)가 회전하여 상기 풀리(32)에 와이어(31)가 감긴다. 그리고 와이어(31)가 풀리(32)에 감김에 따라 브레이크 페달(1)이 운전자가 발로 브레이크 페달(1)을 밟는 것과 마찬가지로 작동한다. 따라서 운전자가 브레이크 페달(1)을 밟고 있던 발을 떼어도 브레이크 페달(1)이 와이어(31)에 의해 고정되어 브레이크 작동 스위치(SWBR)는 온(ON) 상태를 유지하고 마스터 실린더(2)는 작동 상태로 유지된다.Accordingly, the brake pedal operation unit 30 rotates the brake pedal motor 33 for a predetermined time, and the pulley 32 rotates according to the rotation of the brake pedal motor 33 so that the wire (the wire) on the pulley 32 may be rotated. 31) is wound. As the wire 31 is wound around the pulley 32, the brake pedal 1 operates as if the driver stepped on the brake pedal 1 by foot. Therefore, even if the driver releases the foot on the brake pedal 1, the brake pedal 1 is fixed by the wire 31 so that the brake operation switch SW BR remains ON and the master cylinder 2 Is kept in operation.

따라서 경사길에서 정차시 운전자가 브레이크 페달(1)을 밟아 정차시킨 후 브레이크 페달(1)에서 발을 떼어도 브레이크 페달(1)은 브레이크 페달 작동부(30)에 의해서 브레이크 작동상태로 유지되므로, 운전자는 정차 상태를 유지하기 위해서 계속 브레이크 페달(1)을 밟고 있지 않아도 된다.Therefore, when the driver stops by stepping on the brake pedal 1 after stopping on the incline, the brake pedal 1 is maintained in the brake operation state by the brake pedal operation part 30 even if the driver releases the foot from the brake pedal 1. Does not need to continue to press the brake pedal 1 in order to maintain the stopped state.

여기서 운전자는 경사길에서 정차시 재출발을 하는 경우에는 브레이크 페달(1)은 이미 브레이크 페달 작동부(30)에 의해 작동 상태에 있으므로, 액셀러레이터 페달을 밟아 서서히 출발한다.Here, when the driver restarts when the vehicle is stopped on the inclined road, the brake pedal 1 is already in the operating state by the brake pedal operation part 30, so the driver slowly starts by stepping on the accelerator pedal.

상기와 같이 경사길에서의 정차시 브레이크 페달 작동부(30)를 통해서 브레이크 페달(1)을 브레이크 작동상태로 유지한 상태에서 브레이크 제어부(40)는 자차량이 재출발을 했는지를 차속센서(20)에서 검출된 차속이 소정 차속 이상인지를 통해서 판단한다.As described above, in the state where the brake pedal 1 is maintained at the brake operating state through the brake pedal operation unit 30 at the inclined road, the brake control unit 40 determines whether the vehicle has restarted at the vehicle speed sensor 20. It is determined based on whether the detected vehicle speed is equal to or greater than the predetermined vehicle speed.

상기 브레이크 제어부(40)는 상기 판단결과, 재출발로 판단되면 상기 브레이크 페달 작동부(30)에 소정시간 동안 브레이크 페달 작동 해제신호를 출력한다.The brake control unit 40 outputs a brake pedal operation release signal to the brake pedal operation unit 30 for a predetermined time when it is determined that the restarting result is restarted.

이에 따라 상기 브레이크 페달 작동부(30)는 소정시간 동안 브레이크 페달 모터(33)가 역회전하고, 상기 브레이크 페달 모터(33)의 역회전에 따라 풀리(32)에 감겨 있던 와이어(31)가 풀린다. 그리고 상기 풀리(32)에 감겨 있던 와이어(31)가 풀림에 따라 브레이크 페달(1)은 운전자가 브레이크 페달(1)을 밟고 있던 발을 떼는 것과 마찬가지로 작동되어 원래의 위치로 이동된다. 이로 인해 브레이크 작동 스위치(SWBR)는 오프(OFF)되고, 각 휠 실린더(3) 내의 브레이크 액이 마스터 실린더(2)로 되돌아가 제동력이 해제된다.As a result, the brake pedal motor 33 rotates in reverse for a predetermined time, and the wire 31 wound on the pulley 32 is released in response to the reverse rotation of the brake pedal motor 33. . As the wire 31 wound around the pulley 32 is released, the brake pedal 1 is operated in the same manner as the driver releases the foot on the brake pedal 1 to move to the original position. As a result, the brake actuation switch SW BR is turned OFF, and the brake fluid in each wheel cylinder 3 returns to the master cylinder 2 to release the braking force.

이에 따라 본 고안의 실시예는 주행중 경사길에서 정차 상태에서 재출발을 위해서 액셀러레이터 페달을 밟아서 차속이 발생하면 있으면 브레이크 페달이 자동으로 작동 해제되므로 재출발시 앞이나 뒤로 밀려서 앞차량 또는 뒤차량과 추돌 사고가 발생하는 것을 방지한다.Accordingly, in the embodiment of the present invention, if the vehicle speed occurs by stepping on the accelerator pedal to restart in a stopped state on the incline while driving, the brake pedal is automatically deactivated so that the front or rear vehicle and the collision accident occur when the vehicle is pushed forward or backward. Prevent it.

본 고안 경사길에서의 브레이크 제어장치는 경사길에서 정차시 운전자가 작동시킨 브레이크의 작동 상태를 유지하고, 재출발이 검출되면 브레이크의 작동을 해제하여 운전자에게 조작의 편리함을 제공하는 동시에 경사길에서 미끄러짐을 방지하여 안전운전에 기여할 수 있는 유용한 것이다.The brake control device on the inclined road maintains the operating state of the brake operated by the driver when the vehicle is stopped on the inclined road, and releases the brake when a restart is detected, providing the driver with convenience and preventing slipping on the incline. It is useful to contribute to safe driving.

Claims (1)

운전자에 의해서 브레이크 페달이 작동되었는지 아닌지를 검출하는 브레이크 작동 스위치와; 브레이크 작동 스위치에서 브레이크 작동신호가 입력되면, 브레이크 페달의 작동에 따라 마스터 실린더에서 발생된 유압을 조절하여 각 휠 실린더에 공급하는 브레이크 제어부로 이루어진 브레이크 제어장치에 있어서,A brake actuation switch for detecting whether the brake pedal has been activated by the driver; In the brake control device consisting of a brake control unit for supplying to each wheel cylinder by adjusting the hydraulic pressure generated in the master cylinder according to the operation of the brake pedal, when the brake operation signal is input from the brake operation switch, 도로의 경사도를 검출하는 경사감지센서와;An inclination detection sensor for detecting an inclination of the road; 자동차의 속도를 검출하는 차속센서와;A vehicle speed sensor detecting a speed of the vehicle; 인가되는 제어신호에 따라 브레이크 페달을 작동/작동 해제시키는 브레이크 페달 작동부를 추가하여 구성되며,It is configured by adding a brake pedal operation unit for actuating / deactivating the brake pedal according to the applied control signal, 상기 브레이크 제어부는 브레이크 작동신호가 입력되고 경사감지센서에서 인가되는 경사도가 경사길을 나타내는 소정의 경사도 이상인 동시에 차속이 정차를 나타내는 경우, 상기 브레이크 페달 작동부에 소정시간 동안 브레이크 페달 작동신호를 출력하여 브레이크 페달의 작동상태를 유지시킨 다음, 차속이 출발을 나타내는 소정 차속 이상인 경우 브레이크 페달 작동부에 소정시간 동안 브레이크 페달 작동 해제신호를 출력하여 브레이크 페달을 작동 해제시키는 것을 특징으로 하는 경사길에서의 브레이크 제어장치.When the brake operation signal is input and the inclination applied from the inclination detection sensor is equal to or greater than a predetermined inclination indicating the inclination path and the vehicle speed indicates a stop, the brake control unit outputs a brake pedal operation signal for a predetermined time to the brake. The brake control device on the incline road, characterized in that to maintain the operation state of the pedal, and then output the brake pedal operation release signal for a predetermined time to the brake pedal operation unit when the vehicle speed is more than the predetermined vehicle speed indicating the start. .
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100589195B1 (en) * 2004-12-09 2006-06-12 현대자동차주식회사 Electromotive automatic brake system for vehicle
KR20190041559A (en) * 2017-10-12 2019-04-23 최화열 Driving safety device for cultivator and control method thereof

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