KR19980078695A - Vibration reduction device of vehicle and control method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 진동 저감 장치에 관한 것으로 차속 센서, 가속도 센서, 페달 위치 센서, 레버 위치 센서, 에어콘 작동 감지 센서와; 상기 센서들의 출력 신호를 입력 신호로 해서 속도가 0이고, 진동량이 규정값 이상이며, 브레이크 페달이 조작된 상태이며, 변속 레버가 D 레인지에 위치하고, 에어콘이 작동되어 있을 때 다음 단으로 소정의 신호를 출력시키는 변속기 제어 유닛과; 상기 변속기 제어 유닛의 출력 신호를 입력 신호로 해서 다음단으로 소정의 전기적 신호를 출력시키는 변속기 제어 유닛과; 상기 엔진 제어 유닛의 출력 신호에 의해 에어콘의 작동을 멈추게 하는 에어콘 엑츄에이터로 이루어져, 자동차의 진동이 규정값 이상으로 발생될 경우 에어콘의 작동을 일정시간동안 중지시킴으로서 자동차의 진동 현상을 최대한 억제시킬 수 있는 자동차의 진동 저감 장치 및 그 제어 방법.The present invention relates to a vibration reduction device for a vehicle, comprising: a vehicle speed sensor, an acceleration sensor, a pedal position sensor, a lever position sensor, an air conditioner operation detecting sensor; When the output signal of the sensors is an input signal, the speed is 0, the vibration amount is more than the prescribed value, the brake pedal is operated, the shift lever is located in the D range, and the predetermined signal is transmitted to the next stage when the air conditioner is operated. A transmission control unit for outputting a; A transmission control unit for outputting a predetermined electrical signal to the next stage by using the output signal of the transmission control unit as an input signal; It consists of an air conditioner actuator to stop the operation of the air conditioner by the output signal of the engine control unit, when the vibration of the car is generated above the specified value by stopping the operation of the air conditioner for a certain time to suppress the vibration phenomenon of the car as much as possible Vibration reduction device of a vehicle and a control method thereof.
Description
본 발명은 자동차의 진동 저감 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게 설명하면 자동 변속기를 사용하는 자동차에서 엔진의 아이들링(Idling)시 규정값 이상으로 진동이 발생될 경우 에어콘의 작동을 일정시간동안 중지시킴으로서 자동차의 진동 현상을 최대한 억제시킬 수 있는 자동차의 진동 저감 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for reducing vibration of a vehicle and a control method thereof. When the vibration is generated more than a predetermined value during idling of an engine in an automobile using an automatic transmission, the operation of the air conditioner is performed for a predetermined time. The present invention relates to a vibration reduction device for a vehicle and a control method thereof capable of restraining the vibration phenomenon of the vehicle as much as possible by stopping it.
일반적으로 자동 변속기를 사용하는 자동차는 시동 온(On) 상태에서 변속 레버를 D 레인지(Range)에 놓게 되면 가속 페달을 밟지 않아도 자동차가 서서히 전진하게 된다. 이러한 현상을 크립(Creep) 현상이라고 하는데, 대략 8~10km/h의 속도를 낸다. 운전자들은 자동 변속기의 이러한 특성을 이용하여 교통 체증이 심각한 도로상에서 자동차의 전진, 멈춤 동작을 브레이크 페달 조작만으로도 할 수 있다. 또한 언덕길에서의 미끄러짐 현상도 어느 정도 예방해준다.In general, a vehicle using an automatic transmission, if the shift lever is placed in the D range while the vehicle is in an on state, the vehicle gradually moves forward without pressing the accelerator pedal. This phenomenon is called creep, and it is about 8-10 km / h. Using this feature of the automatic transmission, drivers can use the brake pedal to move the car forward and stop on a road with heavy traffic. It also prevents some slippage on hillsides.
그러나 문제는 이러한 자동 변속기를 사용하는 자동차에서 변속 레버가 D 레인지에 있고 또한 정지한 상태에서는 엔진에 진동이 심하게 발생된다는 것이다. 즉, 엔진으로부터의 구동력은 계속해서 바퀴를 구동하려고 하고, 브레이크는 바퀴를 제동하고 있는 상태에 있음으로 두힘이 서로 조화되지 않아 엔진에 심한 진동이 발생되는 것이다. 특히 이러한 진동 현상은 여름철에 에어콘을 사용할 때 자주 발생하게 되는데 이는 에어콘의 작동으로 인해 엔진에 더 많은 부하가 걸리게 됨으로서 결과적으로 엔진의 진동이 더욱 더 많이 발생되는 것이다. 이러한 엔진의 진동은 곧 자동차 전체의 진동으로 전파되어 승차감을 저해하는 요소로 작용하게 되는 것이다. 이러한 진동 현상을 없애기 위해 통상적으로 운전자는 변속레버를 D레인지에서 N레인지 위치로 이동시킴으로서 엔진의 구동력이 변속기 쪽으로 전달되지 못하도록 차단하고 있다.The problem, however, is that in a car using this automatic transmission, the engine is severely vibrated when the shift lever is in the D range and stopped. In other words, the driving force from the engine continuously tries to drive the wheels, and the brakes are in a state of braking the wheels, so that the two forces do not harmonize with each other, causing severe vibration in the engine. In particular, this vibration phenomenon occurs frequently when using the air conditioner in the summer, which results in more engine vibration due to the load on the engine due to the operation of the air conditioner. The vibration of the engine is soon propagated to the vibration of the entire car to act as a factor that inhibits the ride. In order to eliminate this vibration phenomenon, the driver typically moves the shift lever from the D range to the N range to block the driving force of the engine from being transmitted to the transmission.
따라서 본 발명에 의한 자동차의 진동 저감 장치 및 그 제어 방법은, 자동 변속기를 사용하는 자동차에서 엔진의 아이들링시 규정값 이상으로 진동이 발생될 경우 에어콘의 작동을 일정시간 동안 중지시킴으로서 자동차의 진동 현상을 최대한 억제시킬 수 있는 자동차의 진동 저감 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데 있다.Therefore, the vibration reduction device of the vehicle and the control method thereof according to the present invention stop the operation of the air conditioner by stopping the operation of the air conditioner for a predetermined time when vibration occurs above a specified value during idling of the engine in a vehicle using an automatic transmission. An object of the present invention is to provide a vibration reduction device for a vehicle and a control method thereof.
도 1은 본 발명에 의한 자동차의 진동 저감 장치의 구성을 도시한 블럭도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a vibration reduction device for a vehicle according to the present invention.
도 2는 본 발명에 의한 자동차의 진동 저감 장치의 제어 방법을 도시한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a control method of a vibration reduction device for a vehicle according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 ; 차속 센서20 ; 가속도 센서10; Vehicle speed sensor 20; Acceleration sensor
30 ; 페달 위치 센서40 ; 레버 위치 센서30; Pedal position sensor 40; Lever position sensor
50 ; 에어콘 작동 감지 센서60 ; 변속기 제어 유닛50; Air conditioning sensor 60; Transmission control unit
70 ; 엔진 제어 유닛80 ; 에어콘 구동 엑츄에이터70; Engine control unit 80; Air Conditioning Actuator
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 자동차의 진동 저감 장치의 구성은 자동차의 속도를 감지하는 차속 센서와, 자동차의 진동량을 감지하는 가속도 센서와, 자동차의 브레이크 페달 작동 상태를 감지하는 페달 위치 센서와, 자동차의 변속 레버 위치를 감지하는 변속 레버 위치 센서와, 에어콘의 작동상태를 감지하는 에어콘 작동 감지 센서와; 상기 센서들의 출력 신호를 입력 신호로 해서 속도가 0이고, 진동량이 규정값 이상이며, 브레이크 페달이 조작된 상태이며, 변속 레버가 D레인지에 위치하고, 에어콘이 작동되어 있을 때 다음단으로 소정의 전기적 신호를 출력시키는 엔진 제어 유닛과; 상기 엔진 제어 유닛의 출력 신호에 의해 에어콘의 작동을 멈추게 하는 에어콘 엑츄에이터를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a configuration of an apparatus for reducing vibration of a vehicle according to the present invention includes a vehicle speed sensor for detecting a speed of an automobile, an acceleration sensor for detecting an amount of vibration of the vehicle, and a pedal for detecting an operation state of a brake pedal of the vehicle A position sensor, a shift lever position sensor for detecting a shift lever position of the vehicle, and an air conditioner detection sensor for detecting an operating state of the air conditioner; When the output signal of the sensors is an input signal, the speed is 0, the vibration amount is greater than the prescribed value, the brake pedal is operated, the shift lever is located in the D range, and the predetermined stage is moved to the next stage when the air conditioner is operated. An engine control unit for outputting a signal; And an air conditioner actuator for stopping the operation of the air conditioner by the output signal of the engine control unit.
또한 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 자동차의 진동 저감 장치 제어 방법은, 전원이 인가되어 동작이 시작되면 모든 메모리 변수를 초기화하는 단계와; 자동차의 속도, 진동, 브레이크 페달 조작 상태, 변속기 레버 위치, 에어콘 작동 상태를 감지하는 단계와; 자동차의 속도가 0이고, 진동이 규정값보다 높고, 브레이크 페달이 조작된 상태이며, 변속기 레버 위치가 D 레인지이고, 에어콘이 작동된 상태이면 에어콘을 일정시간동안 중지시키는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, to achieve the above object, a method of controlling a vibration reduction apparatus for a vehicle according to the present invention includes: initializing all memory variables when power is applied and operation starts; Detecting a speed, a vibration, a brake pedal operation state, a transmission lever position, and an air conditioner operation state of the vehicle; And stopping the air conditioner for a predetermined time when the vehicle speed is 0, the vibration is higher than the prescribed value, the brake pedal is operated, the transmission lever position is the D range, and the air conditioner is activated. It is done.
이하 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명에 의한 자동차의 진동 저감 장치 및 그 제어 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, an apparatus for reducing vibration of a vehicle and a control method thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings such that a person skilled in the art may easily implement the present invention. same.
도 1은 본 발명에 의한 자동차의 진동 저감 장치의 구성을 도시한 블럭도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a vibration reduction device for a vehicle according to the present invention.
도시된 바와 같이 본 발명에 의한 자동차의 진동 저감 장치의 구성은, 자동차의 속도를 감지하고 이를 일정한 전기적 신호로 변환하여 출력하는 차속 센서(10), 자동차의 진동량을 감지하고 이를 일정한 전기적 신호로 변환하여 출력하는 가속도 센서(20), 자동차의 브레이크 페달 조작 상태를 감지하고 이를 일정한 전기적 신호로 변환하여 출력하는 페달 위치 센서(30), 자동차의 변속 레버 위치를 감지하고 이를 일정한 전기적 신호로 변환하여 출력하는 레버 위치 센서(40), 에어콘의 작동 상태를 감지하고 이를 일정한 전기적 신호로 변환하여 출력하는 에어콘 작동 감지 센서(50)가 입력단으로 구성되어 있다.As shown in the configuration of the vibration reduction device for a vehicle according to the present invention, the vehicle speed sensor 10 for detecting the speed of the vehicle and converting it into a constant electrical signal, and detects the amount of vibration of the vehicle and a constant electrical signal Acceleration sensor 20 to convert and output, the pedal position sensor 30 to detect the brake pedal operation state of the car and converts it into a constant electrical signal, and detects the shift lever position of the car and converts it to a constant electrical signal The lever position sensor 40 for outputting, and the air conditioner operation detecting sensor 50 for detecting the operation state of the air conditioner and converting it into a constant electrical signal is configured as an input terminal.
여기서 차속 센서(10)는 일반적으로 회전 속도 감지에 일반적으로 사용되는 전자 픽업 센서를 이용하였고, 가속도 센서(20)는 자동차의 진동 검출이나 에어백의 작동 검출에 사용되는 G(Gravity)센서를 사용하였으며, 페달 위치 센서(30)는 브레이크 페달이 조작될 때 스위치 온(On) 되는 리드 스위치를 사용하였다. 또한 레버 위치 센서(40)도 변속 레버가 D 레인지에 있을 때 온 되도록 한 리드 스위치를 사용하였고, 에어콘 작동 감지 센서(50)도 에어콘이 작동되었을 때 온 신호를 출력하는 스위치를 사용하였다. 또한 상기 가속도 센서(20)는 승원이 느끼는 진동감을 정확하게 감지하기 위해 변속 레버의 하단에 설치하였다.In this case, the vehicle speed sensor 10 uses an electronic pickup sensor which is generally used for detecting a rotational speed, and the acceleration sensor 20 uses a G (Gravity) sensor used for detecting a vibration of an automobile or an operation of an airbag. The pedal position sensor 30 uses a reed switch that is switched on when the brake pedal is operated. In addition, the lever position sensor 40 also used a reed switch that was turned on when the shift lever was in the D range, and the air conditioner detection sensor 50 also used a switch that outputs an on signal when the air conditioner is operated. In addition, the acceleration sensor 20 was installed at the bottom of the shift lever in order to accurately sense the feeling of vibration felt by the crew.
상기 센서들의 출력단은 변속기 제어 유닛(60)의 입력단에 연결하여 상기 센서들로 부터의 신호를 소정의 프로그램 제어 명령에 따라 연산, 기억 제어 처리하고 다음단으로 일정한 전기적 신호를 출력할 수 있도록 하였다.The output terminal of the sensors is connected to the input terminal of the transmission control unit 60 so that the signals from the sensors can be calculated, processed and processed according to a predetermined program control command, and the output signal is output to the next stage.
즉, 상기 변속기 제어 유닛(60)은 상기 센서부로부터의 신호를 연산한 결과, 속도가 0이고, 진동량이 규정값(G2) 이상이며, 브레이크 페달이 조작된 상태이며, 변속 레버가 D 레인지에 위치하고, 에어콘이 작동되어 있을 때 다음단으로 소정의 신호를 출력시키도록 되어 있다.That is, the transmission control unit 60 calculates the signal from the sensor unit, and as a result, the speed is 0, the vibration amount is equal to or more than the prescribed value G2, the brake pedal is operated, and the shift lever is in the D range. Position, and outputs a predetermined signal to the next stage when the air conditioner is activated.
상기 변속기 제어 유닛(60)의 출력단은 엔진을 제어하는 엔진 제어 유닛(70)의 입력단이 연결하였고 그 변속기 제어 유닛(60)의 신호에 따라서 엔진 제어 유닛(70)이 다음단으로 일정한 전기적 신호를 출력하도록 하였다.The output terminal of the transmission control unit 60 is connected to the input terminal of the engine control unit 70 for controlling the engine, and according to the signal of the transmission control unit 60, the engine control unit 70 transmits a constant electrical signal to the next stage. Output.
마지막으로 상기 엔진 제어 유닛(70)의 출력단은 에어콘의 온, 오프를 결정하는 에어콘 구동 엑츄에이터(80)의 입력단에 연결되어 그 엔진 제어 유닛(70)의 출력 신호에 따라 작동할 수 있도록 하였다.Finally, the output terminal of the engine control unit 70 is connected to the input terminal of the air conditioner driving actuator 80 that determines the on / off of the air conditioner to operate according to the output signal of the engine control unit 70.
이러한 구성을 하는 본 발명에 의한 자동차의 진동 저감 장치 제어 방법을 도 3에 도시하였다.3 illustrates a method for controlling a vibration reduction device for a vehicle according to the present invention having such a configuration.
먼저 전원이 인가되면 변속기 제어 유닛(60)은 소정의 프로그램을 로딩하여 본 발명에 의한 자동차의 진동 저감 장치가 작동되도록 하며 최초로 모든 메모리변수를 초기화한다.When power is first applied, the transmission control unit 60 loads a predetermined program to operate the vibration reduction device of the vehicle according to the present invention and initializes all memory variables for the first time.
그런후 차속 센서(10), 가속도 센서(20), 페달 위치 센서(30), 레버 위치 센서(40), 에어콘 작동 감지 센서(50)를 이용하여 자동차의 속도, 진동 상태, 브레이크 페달 조작 상태, 변속기 레버 위치, 에어콘 작동 상태를 감지하게 된다.Then, using the vehicle speed sensor 10, the acceleration sensor 20, the pedal position sensor 30, the lever position sensor 40, the air conditioner operation sensor 50, the speed, vibration state, brake pedal operation state, It will detect the transmission lever position and the air conditioner.
상기 감지 결과 자동차의 속도가 0이고, 진동이 규정값(G2)보다 높고, 브레이크 페달이 조작된 상태이며, 변속기 레버 위치가 D 레인지이고, 에어콘이 작동된 상태이면 변속기 제어 유닛(60)은 다음단의 엔진 제어 유닛(70)에 전기적 신호로 출력한다. 여기서 도면의 G1은 감지된 진동량을 나타낸 것이다.As a result of the detection, when the speed of the vehicle is 0, the vibration is higher than the prescribed value G2, the brake pedal is operated, the transmission lever position is the D range, and the air conditioner is activated, the transmission control unit 60 Output to the engine control unit 70 of the stage as an electrical signal. Here, G1 of the figure shows the detected vibration amount.
그러면 상기 엔진 제어 유닛(70)은 에어콘 구동 엑츄에이터(80)에 신호를 출력함으로서 에어콘의 작동을 중지시키게 되는데 여기서 상기 변속기 제어 유닛(60)은 일정 시간이 경과되면 에어콘이 다시 작동되도록 에어콘 구동 엑츄에이터(80)에 신호를 다시 출력함으로서 본 발명에 의한 자동차의 진동 저감 장치가 작동되는 것이다.Then, the engine control unit 70 stops the operation of the air conditioner by outputting a signal to the air conditioner driving actuator 80, where the transmission control unit 60 has an air conditioner driving actuator (30) to operate the air conditioner again. By outputting the signal to 80 again, the vibration reduction device for a vehicle according to the present invention is operated.
이상에서와 같이 본 발명은 비록 상기의 실시예에 한하여 설명하였지만 여기에만 한정되지 않고 본 발명의 범주와 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 당업자에 의해 변형된 실시예가 가능하다.As described above, although the present invention has been described with reference to the above embodiments, the embodiments modified by those skilled in the art may be modified without departing from the scope and spirit of the present invention.
따라서 본 발명에 의한 자동차의 진동 저감 장치는 자동차에 진동이 심하게 발생될 경우 이를 자동적으로 감지하여 에어콘의 작동을 일정시간동안 멈추게 함으로서 자동차의 진동 현상을 최대한 억제시키고 또한 자동차의 승차감을 향상시킬 수 있는 것이다.Therefore, the vibration reduction device of the vehicle according to the present invention can automatically detect when vibration is severely generated in the vehicle and stop the operation of the air conditioner for a predetermined time to suppress the vibration phenomenon of the vehicle as much as possible and also improve the riding comfort of the vehicle. will be.
Claims (2)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019970016287A KR19980078695A (en) | 1997-04-29 | 1997-04-29 | Vibration reduction device of vehicle and control method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019970016287A KR19980078695A (en) | 1997-04-29 | 1997-04-29 | Vibration reduction device of vehicle and control method thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980078695A true KR19980078695A (en) | 1998-11-25 |
Family
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Family Applications (1)
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| KR1019970016287A KR19980078695A (en) | 1997-04-29 | 1997-04-29 | Vibration reduction device of vehicle and control method thereof |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR19980078695A (en) |
-
1997
- 1997-04-29 KR KR1019970016287A patent/KR19980078695A/en not_active Application Discontinuation
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