KR20070016823A - Method for controlling automobile in acceleration pedal mismanipulating - Google Patents

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KR20070016823A
KR20070016823A KR1020050071836A KR20050071836A KR20070016823A KR 20070016823 A KR20070016823 A KR 20070016823A KR 1020050071836 A KR1020050071836 A KR 1020050071836A KR 20050071836 A KR20050071836 A KR 20050071836A KR 20070016823 A KR20070016823 A KR 20070016823A
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장성희
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 가속페달 오조작시 사고 방지를 위한 차량 제어 방법에 관한 것으로서, 운전자가 차량 전방의 장애물을 인지하여 급제동해야 하는 상황임에도 불구하고 실수로 가속페달을 밟아 조작하는 경우, ECU가 전방 장애물 감지센서 및 가속페달 포지션 센서의 출력신호를 기초로 가속페달의 오조작을 판단하여 차량 정지시까지 자동으로 브레이크 장치를 동작시켜줌으로써, 가속페달의 오조작으로 인한 안전 사고 발생을 효과적으로 방지할 수 있게 되는 차량 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle control method for preventing an accident when an accelerator pedal is misoperated. When a driver accidentally steps on an accelerator pedal in spite of a situation in which a driver needs to suddenly brake by recognizing an obstacle in front of the vehicle, the ECU detects an obstacle in front of the vehicle. By judging the misoperation of the accelerator pedal based on the output signal of the sensor and the accelerator pedal position sensor, the brake device is automatically operated until the vehicle stops, thereby effectively preventing the occurrence of a safety accident due to the misoperation of the accelerator pedal. A vehicle control method.

자동차, 가속페달, 오조작, FWS, APS, ECU, 브레이크 Automotive, accelerator, misoperation, FWS, APS, ECU, brake

Description

가속페달 오조작시 사고 방지를 위한 차량 제어 방법{Method for controlling automobile in acceleration pedal mismanipulating} Method for controlling automobile in acceleration pedal mismanipulating

도 1은 본 발명을 운용하기 위한 안전 제어 시스템의 구성을 도시한 블럭도, 1 is a block diagram showing the configuration of a safety control system for operating the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 차량 제어 과정을 나타내는 플로우차트,2 is a flowchart illustrating a vehicle control process according to the present invention;

도 3은 본 발명에서 이용되는 전방 장애물 감지센서의 설치상태도.Figure 3 is an installation state of the front obstacle sensor used in the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

11a, 11b : 전방 장애물 감지센서 12 : 가속페달 포지션 센서11a, 11b: forward obstacle detection sensor 12: accelerator pedal position sensor

13 : 차속센서 20 : ECU13: vehicle speed sensor 20: ECU

31 : 스로틀 컨트롤 액튜에이터 32 : 브레이크 구동수단31: throttle control actuator 32: brake drive means

본 발명은 가속페달 오조작시 사고 방지를 위한 차량 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운전자가 차량 전방의 장애물을 인지하여 급제동해야 하는 상황임에도 불구하고 실수로 가속페달을 밟아 조작하는 경우, ECU가 전방 장애물 감지센서 및 가속페달 포지션 센서의 출력신호를 기초로 가속페달의 오조작을 판단하여 차량 정지시까지 자동으로 브레이크 장치를 동작시켜줌으로써, 가속페달의 오조작으로 인한 안전 사고 발생을 효과적으로 방지할 수 있게 되는 차량 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle control method for preventing an accident during an accelerator pedal misoperation, and more particularly, when a driver accidentally steps on an accelerator pedal in spite of a situation in which a driver needs to suddenly brake by recognizing an obstacle in front of the vehicle, the ECU By judging the misoperation of the accelerator pedal based on the output signals of the front obstacle detection sensor and the accelerator pedal position sensor, the brake device is automatically operated until the vehicle stops, effectively preventing safety accidents caused by the misoperation of the accelerator pedal. It relates to a vehicle control method that can be done.

일반적으로 차량의 가속장치는 차체에 회동 가능하게 장착되어 운전자가 가속시에 가압조작하게 되는 가속페달과, 이 가속페달과 케이블로 연결되어 가속페달의 조작 스트로크에 따라 스로틀 개도량을 조절하는 스로틀 밸브로 구성된다.In general, the accelerator of the vehicle is mounted on the vehicle body so that the driver can pressurize the driver during acceleration, and the throttle valve is connected to the accelerator pedal by a cable to adjust the opening amount of the throttle according to the operation stroke of the accelerator pedal. It consists of.

이에 따라 운전자가 주행 중에 차량을 가속시키기 위하여 가속페달을 밟아주게 되면, 가속페달의 조작운동이 케이블을 통해 스로틀 바디로 전달되어, 스로틀 밸브가 가속페달의 조작 스트로크에 상응해 회전되면서 스로틀 개도량을 조절하여 차량을 가속시키게 된다.Accordingly, when the driver presses the accelerator pedal to accelerate the vehicle while driving, the accelerator pedal's movement is transmitted to the throttle body through the cable, and the throttle valve is rotated in correspondence with the accelerator pedal's operation stroke to increase the throttle opening amount. To accelerate the vehicle.

최근에는 운전자의 가속페달 조작력 및 각종 차량의 운전상태 등을 전기적인 신호로 반영하여 작동되는 전자식 스로틀 컨트롤 액츄에이터를 사용하여 보다 향상된 엔진성능을 발휘할 수 있도록 하고 있다.Recently, an electric throttle control actuator operated by reflecting the driver's accelerator pedal operation force and driving state of various vehicles as an electric signal has been used to improve the engine performance.

한편, 통상의 차량에서 가속페달은 브레이크 페달 바로 옆에 나란히 배치되는 구조를 이루고 있다.On the other hand, in a typical vehicle, the accelerator pedal has a structure arranged side by side next to the brake pedal.

따라서, 주행하는 도중에 예기치 못한 상황이 발생하여 차량을 급히 제동시켜야 할 경우에 초보 운전자나 미숙한 운전자가 순간적인 사태에 당황하여 실수로 브레이크 페달을 조작하지 않고 가속페달을 오조작하는 경우 대형사고를 초래하게 된다.Therefore, when an unexpected situation occurs while driving and you need to brake the vehicle urgently, a novice driver or an inexperienced driver may be embarrassed by a moment and accidentally misoperate the accelerator pedal without operating the brake pedal. Will result.

특히, 골목길이나 교차로에서 차량이 천천히 주행하더라도 갑자기 튀어나오는 차량이나 어린이들을 피하기란 쉽지 않은데, 이때 운전자가 재빨리 브레이크를 밟아야 하지만 순간 당황할 경우 브레이크 대신 가속페달을 밟을 수가 있다.In particular, it is not easy to avoid suddenly popping cars or children, even if the vehicle is slowly driving in an alley or intersection. At this moment, the driver must brake quickly, but in case of embarrassment, the accelerator pedal can be applied instead of the brake.

이럴 경우 당연히 차량은 급가속을 하여 큰 사고가 나기 마련이며, 이에 가속페달 오조작에 따른 사고 발생을 방지할 수 있는 방안이 절실히 필요한 실정이다.In this case, of course, the vehicle accelerates rapidly and a big accident occurs. Therefore, there is an urgent need for a method to prevent an accident caused by an incorrect operation of the accelerator pedal.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 운전자가 차량 전방의 장애물을 인지하여 급제동해야 하는 상황임에도 불구하고 실수로 가속페달을 밟아 조작하는 경우, ECU가 전방 장애물 감지센서(FWS) 및 가속페달 포지션 센서(APS)의 출력신호를 기초로 가속페달의 오조작을 판단하여 차량 정지시까지 자동으로 브레이크 장치를 동작시켜줌으로써, 가속페달의 오조작으로 인한 안전 사고 발생을 효과적으로 방지할 수 있게 되는 차량 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, when the driver accidentally stepped on the accelerator pedal in spite of the situation in which the driver must recognize the obstacle in front of the vehicle and suddenly braking, the ECU is a front obstacle detection sensor ( FWS) and the accelerator pedal position sensor (APS) output signals are judged to misoperate the accelerator pedal and automatically operate the brake device until the vehicle stops, effectively preventing safety accidents caused by the accelerator pedal misoperation. It is an object of the present invention to provide a vehicle control method capable of doing so.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은, 전방 장애물 감지센서로부터 차량 전방의 장애물을 감지하는 제1단계와;The present invention includes a first step of detecting an obstacle in front of the vehicle from the front obstacle detecting sensor;

상기 제1단계에서 차량 전방의 장애물이 감지된 경우, 가속페달 포지션 센서의 신호에 따라 가속페달의 변화량을 산출하여 급가속 여부를 판단하는 제2단계와;A second step of determining whether or not a sudden acceleration is performed by calculating a change amount of the accelerator pedal according to a signal of the accelerator pedal position sensor when an obstacle in front of the vehicle is detected in the first step;

상기 제2단계에서 급가속상태라고 판단되면, 가속페달이 오조작된 것으로 판단하여, 차속센서의 신호로부터 차속이 0이 될 때까지 스로틀 밸브의 닫힘상태가 유지되도록 스로틀 컨트롤 액튜에이터를 제어하는 동시에 브레이크 장치의 제동동작이 이루어지도록 브레이크 구동수단을 제어하는 제3단계;If it is determined in the second step that the rapid acceleration state is determined, the accelerator pedal is judged to be misoperated, and the throttle control actuator is controlled to maintain the closed state of the throttle valve until the vehicle speed becomes 0 from the signal of the vehicle speed sensor, and at the same time, the brake A third step of controlling the brake drive means to perform a braking operation of the device;

를 포함하는 가속페달 오조작시 사고 방지를 위한 차량 제어 방법에 그 특징이 있는 것이다.Accelerator pedal including a vehicle control method for preventing an accident during its operation is characterized by.

특히, 상기 제3단계 이후 차속이 0인 상태에서 가속페달 포지션 센서의 신호로부터 가속페달의 가압상태가 완전 해제된 상태임을 판단한 경우, 스로틀 밸브의 닫힘상태 유지 및 브레이크 장치의 제동동작을 해제하는 것을 특징으로 한다.Particularly, in the case where the vehicle speed is 0 after the third step, when it is determined from the signal of the accelerator pedal position sensor that the accelerator pedal is in a completely released state, maintaining the closed state of the throttle valve and releasing the braking operation of the brake device may be performed. It features.

또한, 상기 제2단계에서, 상기 가속페달 포지션 센서의 신호가 가속페달을 완전히 밟았을 때 출력되는 신호인 경우 급가속상태로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the second step, when the signal of the accelerator pedal position sensor is a signal output when the accelerator pedal is completely pressed, it is characterized in that it is determined as a rapid acceleration state.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 가속페달 오조작시 사고 방지를 위한 차량 제어 방법에 관한 것으로서, 운전자가 급제동해야 하는 상황에서 실수로 가속페달을 조작하는 경우, 차량 전방에 장애물이 감지되면 가속페달을 조작하더라도 자동으로 브레이크 장치를 동작시켜 가속페달 오조작에 따른 사고 발생을 방지할 수 있도록 한 차량 제어 방법 을 제공하고자 한 것이다. The present invention relates to a vehicle control method for preventing accidents when an accelerator pedal is misoperated. When the driver accidentally operates the accelerator pedal in a situation in which the driver needs to brake rapidly, the brake is automatically applied even when the accelerator pedal is operated when an obstacle is detected in front of the vehicle. It is to provide a vehicle control method that can operate the device to prevent accidents caused by incorrect operation of the accelerator pedal.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.

도 1은 본 발명을 운용하기 위한 시스템의 블럭도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량 제어 방법을 나타내는 플로우차트이며, 도 3은 본 발명에서 이용되는 전방 장애물 감지센서의 설치상태도이다. 1 is a block diagram of a system for operating the present invention, FIG. 2 is a flowchart illustrating a vehicle control method according to the present invention, and FIG. 3 is an installation state diagram of a front obstacle detecting sensor used in the present invention.

본 발명의 제어과정을 수행하기 위한 차량 안전 제어 시스템에서, 검출수단은 차량 전방의 장애물을 감지하는 전방 장애물 감지센서(FWS:Front Warning Sensor)(11)와, 가속페달의 밟힘 정도를 검출하는 가속페달 포지션 센서(APS:Accelerator Position Sensor)(12)와, 차속을 검출하는 차속센서(13)를 포함하여 이루어진다.In the vehicle safety control system for performing the control process of the present invention, the detection means includes a front warning sensor (FWS) 11 for detecting an obstacle in front of the vehicle, and an acceleration for detecting the stepping amount of the accelerator pedal. A pedal position sensor (APS: Accelerator Position Sensor) 12 and a vehicle speed sensor 13 for detecting a vehicle speed are included.

상기 전방 장애물 감지센서(11)는 전방 경고 시스템(Front Warning System)을 구성하는 장애물 검출용 센서로서, 일부 차량에서 이미 적용되고 있는 센서이다.The front obstacle detecting sensor 11 is a sensor for detecting an obstacle constituting a front warning system and is already applied in some vehicles.

통상, 차량에서 전방 장애물 감지센서(11)는 차체 전단부, 예컨대 도 3에 나타낸 바와 같이 프론트 범퍼 부위에 등간격으로 대략 4개가 설치되어 있으며, 차량 전방으로 소정 거리 이내(대략 1.5m 이내)에 장애물이 나타나는 경우, 이를 감지하여 그에 상응하는 전기적인 신호를 출력하게 된다.In general, approximately four front obstacle detecting sensors 11 are installed at the front end of the vehicle body, for example, at the front bumper portion at equal intervals, and within a predetermined distance (about 1.5 m or less) in front of the vehicle. If an obstacle appears, it detects it and outputs a corresponding electrical signal.

상기 전방 장애물 감지센서(11)는 개개마다 할당된 전방 영역(① ~ ④) 내에 장애물이 존재함을 검출하게 되는데, 본 발명에서 상기 전방 장애물 감지센서를 이 용함에 있어서, 전방 장애물 존재시 가속페달을 밟더라도 차량 가속이 이루어지는 것이 아닌 차량 제동이 이루어지도록 제어하는 것인 만큼, 사고가 필히 날 수 밖에 없는 상황에서만 본 발명의 차량 안전 제어가 수행될 수 있도록, 가운데 ②, ③ 영역, 즉 가운데 두 센서(FWS1, FWS2)만 이용하는 것이 바람직하다.The front obstacle detecting sensor 11 detects the presence of an obstacle in each of the front areas (① to ④) assigned to each individual. In the present invention, in using the front obstacle detecting sensor, the accelerator pedal when the front obstacle exists. The vehicle safety control of the present invention can be performed only in a situation where an accident is inevitable, as it is to control vehicle braking, not vehicle acceleration, even when stepping on. It is preferable to use only the sensors FWS1 and FWS2.

다시 말해, 도 3에서 ① 영역과 ④ 영역에서는 전방 장애물 감지센서가 1.5m 이내의 장애물을 감지하더라도 운전자가 급회전 등을 통해 사고를 피할 수 있지만, ② 영역과 ③ 영역에서는 전방 장애물 감지센서가 1.5m 이내의 장애물을 감지한 상태에서 급가속이 이루어진다면 사고를 피할 수 없게 될 것이므로, 가운데 두 센서(FWS1,FWS2)는 필히 이용하되, 좌우 양 측방의 두 센서는 선택적으로 이용이 가능하다.In other words, in FIG. 3, in the ① and ④ regions, the driver may avoid an accident through a rapid turn, even if the front obstacle detecting sensor detects an obstacle within 1.5m, but in the ② and ③ regions, the forward obstacle detecting sensor is 1.5m. Accidents will not be avoided if rapid acceleration is made in the state of detecting an obstacle within, so two sensors (FWS1, FWS2) in the middle must be used, but two sensors on both sides of the left and right are selectively available.

한편, 상기 가속페달 포지션 센서(12)는 기본적으로는 가속페달의 밟힘 정도를 검출하여 그에 상응하는 전기적인 신호를 출력하며, 그 출력신호는 운전자가 가속페달을 급격히 밟는 급가속상태를 판단하는데 이용된다.On the other hand, the accelerator pedal position sensor 12 basically detects the stepping amount of the accelerator pedal and outputs an electrical signal corresponding thereto, the output signal is used to determine the rapid acceleration state that the driver suddenly presses the accelerator pedal do.

여기서, 급가속이라고 함은 운전자가 급브레이크를 밟으려는 심정으로 가속페달을 완전히 밟아 가속할 경우를 의미하며, 이때의 미리 정해진 센서 출력값을 ECU(20)가 입력받게 되면 상기 ECU(20)는 가속페달이 운전자에 의해 급가속 조작됨을 인식하게 된다. Here, the rapid acceleration refers to a case in which the driver accelerates by fully stepping on the accelerator pedal in order to press the sudden brake. When the ECU 20 receives a predetermined sensor output value at this time, the ECU 20 accelerates. It will be recognized that the pedal is accelerated by the driver.

또한, 상기 차속센서(13)의 출력신호는 후술하는 바와 같이 급브레이크 동작의 종료시점을 판단하는데 이용되며, 차속이 0이 될 때까지 급브레이크의 동작상태를 계속 유지하여 차량이 완전히 정지하도록 제어하게 된다.In addition, the output signal of the vehicle speed sensor 13 is used to determine the end point of the rapid brake operation as described below, and the vehicle is completely stopped by maintaining the operation state of the rapid brake until the vehicle speed becomes zero. Done.

본 발명에서 상기 전방 장애물 감지센서(11:FWS1,FWS2), 가속페달 포지션 센서(12) 및 차속센서(13)의 출력신호는 ECU(20)로 입력되며, 이들 센서의 출력신호를 기초로 ECU(20)는 차량 전방에 장애물이 존재함을 판단함과 동시에 가속페달의 급가속 조작을 판단한 경우, 이를 가속페달이 오조작된 것으로 판단하여, 가속페달이 급가속 조작되더라도 스로틀 밸브를 닫힘상태로 유지하는 동시에 브레이크 장치를 동작시키기 위한 제어신호를 출력하여 차량을 정지시키게 된다.In the present invention, the output signals of the front obstacle detecting sensors 11: FWS1 and FWS2, the accelerator pedal position sensor 12, and the vehicle speed sensor 13 are input to the ECU 20, and the ECU is based on the output signals of these sensors. 20 determines that there is an obstacle in front of the vehicle and at the same time determines that the accelerator pedal is suddenly accelerated, it is determined that the accelerator pedal is incorrectly operated so that the throttle valve is closed even when the accelerator pedal is suddenly accelerated. At the same time, the vehicle is stopped by outputting a control signal for operating the brake device.

또한, 본 발명의 제어과정을 수행하기 위한 차량 안전 제어 시스템은 ECU(20)가 가속페달 오조작 판단시에 출력하는 제어신호에 의해서 스로틀 밸브를 닫힘상태로 동작시키는 스로틀 컨트롤 액튜에이터(31)를 포함한다.In addition, the vehicle safety control system for performing the control process of the present invention includes a throttle control actuator 31 for operating the throttle valve in a closed state by a control signal output by the ECU 20 when judging the accelerator pedal misoperation. do.

최근에는 운전자의 가속페달 조작력 및 각종 차량의 운전상태 등을 전기적인 신호로 반영하여 작동되는 전자식 스로틀 컨트롤 액츄에이터를 사용하여 보다 향상된 엔진성능을 발휘할 수 있도록 하고 있는 바, 본 발명에서는 ECU(20)가 가속페달 오조작 판단시에 가속페달을 밟더라도 스로틀 밸브가 열리지 않고 닫힘상태를 유지하도록 스로틀 컨트롤 액튜에이터(31)를 제어하게 된다.Recently, the electronic throttle control actuator operated by reflecting the driver's accelerator pedal operation force and driving state of various vehicles as an electrical signal enables the engine 20 to exhibit more improved engine performance. The throttle control actuator 31 is controlled so that the throttle valve does not open but remains closed even when the accelerator pedal is depressed in determining the accelerator pedal misoperation.

또한, 본 발명의 제어과정을 수행하기 위한 차량 안전 제어 시스템은 ECU(20)가 가속페달 오조작 판단시에 출력하는 제어신호에 의해서 차량을 급제동시켜 정지시킬 수 있도록 브레이크 장치를 동작시키는 브레이크 구동수단(32)을 포함한다.In addition, the vehicle safety control system for performing the control process of the present invention is a brake drive means for operating the brake device to stop the vehicle by sudden braking by the control signal output by the ECU 20 at the time of judging the accelerator pedal misoperation And (32).

이와 같이 ECU(20)가 출력하는 제어신호에 의해 동작하여 브레이크 장치를 구동시키는 브레이크 구동수단으로는 이미 여러 형태가 공지된 바 있으며, 그 중 일 예를 들면, 한국특허등록번호 제26809호(2000.07.10)에 개시되어 있는 것으로, 전자제어장치의 제어를 받아 제동조작과는 무관하게 차륜을 구속하도록 동작되는 제어작동부를 들 수 있다. As such, various types of brake driving means for operating the brake device by operating by the control signal output from the ECU 20 have already been known. For example, Korean Patent Registration No. 26809 (2000.07) And .10), a control operation unit operated under the control of the electronic control unit and operated to restrain the wheels independently of the braking operation.

한편, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 제어과정을 순서대로 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, the control process according to the present invention will be described in order with reference to FIG. 2.

우선, 전방 경고 시스템(FWS:Front Warning System)에서는 기본적으로 전방 장애물 감지센서(11)에 의해 전방 1.5m 이내에 장애물이 감지될 경우, FWS 버튼 온(on) 시에는 경고음을 발생시켜 운전자에게 경고하게 된다.First, in the front warning system (FWS), when an obstacle is detected within 1.5m ahead by the front obstacle sensor 11, a warning sound is generated when the FWS button is turned on to alert the driver. do.

하지만, 주행 중에 FWS를 온 시킬 경우 길이 막혀 차간 거리가 짧은 경우 등에서 자주 경고음이 발생하기 때문에 운전자가 FWS를 오프시키는 경우가 많으며, 따라서 본 발명의 제어과정을 위해서는 FWS가 오프된 상태라 하더라도 경고음만 발생되지 않고 센서는 정상적으로 동작하도록 해야 한다.However, when the FWS is turned on during driving, the driver often turns off the FWS because the vehicle frequently generates a warning sound when the distance is short and the distance between the vehicles is short. Therefore, only the warning sound is generated even if the FWS is turned off for the control process of the present invention. It is not generated and the sensor should be operated normally.

즉, 본 발명은 FWS 온/오프에 상관없이 전방 장애물 감지센서(11)를 검출수단으로 이용하며, 전방 장애물 감지센서(11)가 해당 영역의 전방 장애물을 감지하는 경우 그에 상응하는 신호를 항상 ECU(20)에 출력하게 된다.That is, according to the present invention, the front obstacle detecting sensor 11 is used as a detection means regardless of the FWS on / off. When the front obstacle detecting sensor 11 detects the front obstacle of the corresponding area, the corresponding signal is always ECU. Output to (20).

본 발명의 제어과정에서 ②, ③ 영역을 감시대상으로 하는 가운데 두 개 센서(11:FWS1,FWS2)만이 이용된다 라고 하면, 도 2에 나타낸 바와 같이 두 센서(FWS1,FWS2) 중 어느 하나에 의해 해당 영역 1.5m 이내에서 전방 장애물이 감지되는 경우, 전방 장애물 감지센서가 기본적으로 FWS(Front Warning System) 내 센서이므로 FWS 버튼의 온(on) 상태에서는 당연히 경고음이 출력되고, FWS 버튼의 오프 시라도 두 센서(FWS1,FWS2)는 정상적으로 ECU(20)에 장애물 감지 신호를 출력하여 본 발명의 제어과정이 수행되어진다.In the control process of the present invention, if only two sensors 11: FWS1 and FWS2 are used while the areas 2 and 3 are to be monitored, one of the two sensors FWS1 and FWS2 may be used as shown in FIG. 2. If a forward obstacle is detected within 1.5m of the area, the front obstacle detection sensor is basically a sensor in the front warning system (FWS), so a warning sound is output when the FWS button is on, and even when the FWS button is off. The two sensors FWS1 and FWS2 normally output an obstacle detection signal to the ECU 20 to perform the control process of the present invention.

상기와 같이 두 센서(FWS1,FWS2) 중 어느 하나에 의해 전방 장애물이 감지되면, ECU(20)는 가속페달 포지션 센서(12)의 신호에 따라 가속페달의 변화량을 산출하여 급가속 여부를 판단하고, 만약 급가속 상태라면 ECU(20)는 가속페달이 오조작된 것으로 판단하게 된다.When the front obstacle is detected by any one of the two sensors FWS1 and FWS2 as described above, the ECU 20 determines the rapid acceleration by calculating the change amount of the accelerator pedal according to the signal of the accelerator pedal position sensor 12. If it is a rapid acceleration state, the ECU 20 determines that the accelerator pedal is misoperated.

이때, ECU(20)는 가속페달 포지션 센서(APS)(12)로부터 전술한 바와 같이 운전자가 가속페달을 완전히 밟았을 때 출력되는 신호를 입력받은 경우 가속페달이 급가속된 것으로 판단한다.At this time, the ECU 20 determines that the accelerator pedal is rapidly accelerated when the driver receives the signal output when the driver fully presses the accelerator pedal as described above from the accelerator pedal position sensor (APS) 12.

그리고, 상기와 같이 ECU(20)가 가속페달의 오조작을 판단한 경우, ECU(20)는 스로틀 밸브를 닫힘상태로 동작시키기 위한 제어신호를 출력하여 스로틀 컨트롤 액튜에이터(31)를 제어하게 되며, 동시에 차량을 급제동시켜 정지시킬 수 있도록 브레이크 구동수단(32)을 제어하게 된다.When the ECU 20 determines the misoperation of the accelerator pedal as described above, the ECU 20 controls the throttle control actuator 31 by outputting a control signal for operating the throttle valve in the closed state. The brake driving means 32 is controlled to stop the vehicle by braking.

상기와 같이 브레이크 장치의 급제동동작이 개시된 상태에서 ECU(20)는 차속센서의 신호로부터 차속이 0이 되는 시점, 즉 차량이 완전히 정지할 때까지 차량을 가속하지 않음(스로틀 밸브의 닫힘상태 유지)은 물론 브레이크 장치를 계속해서 동작 유지시킨다.As described above, the ECU 20 does not accelerate the vehicle until the vehicle speed becomes zero from the signal of the vehicle speed sensor, that is, until the vehicle is completely stopped (sustained state of the throttle valve). Of course, the brake system continues to operate.

이후 차속이 0이 되면, 가속페달 포지션 센서(12)의 신호로부터 운전자가 계속해서 가속페달을 밟고 있는지를 판단하게 되며, 차속이 0인 상태에서 가속페달의 가압상태가 완전히 해제된 상태인 경우에만 스로틀 밸브 닫힘상태 유지와 브레이크 작동을 해제하게 된다.Then, when the vehicle speed becomes 0, it is determined whether the driver continues to press the accelerator pedal from the signal of the accelerator pedal position sensor 12, and only when the pressurized state of the accelerator pedal is completely released while the vehicle speed is 0. The throttle valve stays closed and brake is deactivated.

이와 같이 차속이 0인 차량 정지상태라 하더라도 가속페달 포지션 센서의 신호로부터 가속페달의 가압상태가 완전히 해제된 상태가 아니라면 운전자가 계속해서 가속페달을 밟고 있는 상태이기 때문에 차량을 가속시켜서는 안된다.As such, even in a vehicle stop state of zero speed, the driver should not accelerate the vehicle unless the accelerator pedal is completely released from the signal of the accelerator pedal position sensor.

따라서, 차속은 0이나 가속페달의 가압상태가 해제되지 않은 경우, 차량을 가속하지 않는 것(스로틀 밸브의 닫힘상태 유지)은 물론 브레이크 장치를 계속해서 동작 유지시킨다.Therefore, when the vehicle speed is zero or the pressurized state of the accelerator pedal is not released, the vehicle is not accelerated (keeping the throttle valve closed) as well as continuing to maintain the brake device.

이후, ECU(20)는 차속이 0인 상태에서 가속페달의 가압상태가 완전 해제된 상태임을 판단한 경우 스로틀 밸브의 닫힘상태 유지 및 브레이크 장치의 제동동작을 해제하며, 이후부터는 차량을 정상적으로 제어한다.Thereafter, when the ECU 20 determines that the accelerator pedal is in a completely released state while the vehicle speed is 0, the ECU 20 releases the throttle valve closing state and releases the braking operation of the brake device, and subsequently controls the vehicle normally.

이와 같이 차량이 완전히 정지된 상태라 하더라도 운전자가 가속페달로부터 발을 한번 떼어주어야만 다시 정상상태로 차량 제어가 이루어질 수 있게 한다.In this way, even if the vehicle is completely stopped, the driver must release the foot once from the accelerator pedal so that the vehicle can be controlled again in the normal state.

이와 같이 하여, 본 발명에 따르면, ECU가 전방 장애물 감지센서(FWS) 및 가속페달 포지션 센서(APS)의 출력신호를 기초로 가속페달이 오조작됨을 판단하여 차량 정지시까지 자동으로 브레이크 장치를 동작시켜줌으로써, 가속페달의 오조작으로 인한 안전 사고 발생을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.In this way, according to the present invention, the ECU determines that the accelerator pedal is misoperated based on the output signals of the front obstacle detecting sensor FWS and the accelerator pedal position sensor APS, and automatically operates the brake device until the vehicle is stopped. By doing so, it is possible to effectively prevent the occurrence of a safety accident due to an incorrect operation of the accelerator pedal.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 가속페달 오조작시 사고 방지를 위한 차량 제어 방법에 의하면, 운전자가 차량 전방의 장애물을 인지하여 급제동해 야 하는 상황임에도 불구하고 실수로 가속페달을 밟아 조작하는 경우, ECU가 전방 장애물 감지센서(FWS) 및 가속페달 포지션 센서(APS)의 출력신호를 기초로 가속페달의 오조작을 판단하여 차량 정지시까지 자동으로 브레이크 장치를 동작시켜줌으로써, 가속페달의 오조작으로 인한 안전 사고 발생을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.As described above, according to the vehicle control method for preventing an accident during an accelerator pedal misoperation according to the present invention, even if the driver needs to recognize the obstacle in front of the vehicle and brake rapidly, In this case, the ECU judges an incorrect operation of the accelerator pedal based on the output signals of the front obstacle detection sensor (FWS) and the accelerator pedal position sensor (APS), and automatically operates the brake device until the vehicle stops, It is possible to effectively prevent the occurrence of a safety accident due to the operation.

Claims (3)

전방 장애물 감지센서로부터 차량 전방의 장애물을 감지하는 제1단계와;A first step of detecting an obstacle in front of the vehicle from a front obstacle detecting sensor; 상기 제1단계에서 차량 전방의 장애물이 감지된 경우, 가속페달 포지션 센서의 신호에 따라 가속페달의 변화량을 산출하여 급가속 여부를 판단하는 제2단계와;A second step of determining whether or not a sudden acceleration is performed by calculating a change amount of the accelerator pedal according to a signal of the accelerator pedal position sensor when an obstacle in front of the vehicle is detected in the first step; 상기 제2단계에서 급가속상태라고 판단되면, 가속페달이 오조작된 것으로 판단하여, 차속센서의 신호로부터 차속이 0이 될 때까지 스로틀 밸브의 닫힘상태가 유지되도록 스로틀 컨트롤 액튜에이터를 제어하는 동시에 브레이크 장치의 제동동작이 이루어지도록 브레이크 구동수단을 제어하는 제3단계;If it is determined in the second step that the rapid acceleration state is determined, the accelerator pedal is judged to be misoperated, and the throttle control actuator is controlled to maintain the closed state of the throttle valve until the vehicle speed becomes 0 from the signal of the vehicle speed sensor, and at the same time, the brake A third step of controlling the brake drive means to perform a braking operation of the device; 를 포함하는 가속페달 오조작시 사고 방지를 위한 차량 제어 방법. Vehicle control method for preventing an accident during the accelerator pedal misoperation comprising a. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제3단계 이후 차속이 0인 상태에서 가속페달 포지션 센서의 신호로부터 가속페달의 가압상태가 완전 해제된 상태임을 판단한 경우, 스로틀 밸브의 닫힘상태 유지 및 브레이크 장치의 제동동작을 해제하는 것을 특징으로 하는 가속페달 오조작시 사고 방지를 위한 차량 제어 방법. When the vehicle speed is 0 after the third step, when it is determined from the signal of the accelerator pedal position sensor that the pressurized state of the accelerator pedal is completely released, it is characterized in that the throttle valve is maintained in a closed state and the braking operation of the brake device is released. Vehicle control method to prevent accidents during the operation of the accelerator pedal. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제2단계에서, 상기 가속페달 포지션 센서의 신호가 가속페달을 완전히 밟았을 때 출력되는 신호인 경우 급가속상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 가속페달 오조작시 사고 방지를 위한 차량 제어 방법. In the second step, when the signal of the accelerator pedal position sensor is a signal output when the accelerator pedal is completely pressed, the vehicle acceleration control method for preventing accidents, characterized in that it is determined to be a rapid acceleration state.
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CN109572425A (en) * 2018-11-22 2019-04-05 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 A kind of vehicle security drive householder method and its system
KR20210132802A (en) 2020-04-28 2021-11-05 쌍용자동차 주식회사 Acceleration pedal sensor output stabilization device of vehicle

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