KR100217101B1 - Engine braking system and control method of automatic transmission vehicle - Google Patents

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Abstract

고속 주행시에 현재의 차속과 앞차량의 브레이크등을 감지하여 운전자에게 위험을 인식시키고 엔진 브레이크를 용이하게 작동시키기 위하여, 본 발명에서는 시스템을 작동시키는 선택 스위치와, 현재 차량의 속도를 감지하는 속도 감지기와, 앞차량의 브레이크등을 감지하는 앞차량 브레이크등 감지 센서와, 운전자의 브레이크 페달 작동 여부를 감지하는 브레이크 감지 스위치와, 상기 선택 스위치, 속도 감지기, 앞차량 브레이크등 감지 센서, 브레이크 감지 스위치에서 보내는 신호를 받아서 비교 판단하는 전자 제어기와, 상기 전자 제어기에서 출력되는 지령 전류에 의하여 작동되며, 차량의 오버 드라이버를 단속하는 오버 드라이버 스위치와, 상기 전자 제어기에 의하여 제어되며, 선택 레버의 록킹 핀을 단속하는 록킹 모터와, 상기 전자 제어기에 의하여 제어되면 변속 레버에 이동시키는 변속 레버 모터를 갖추고 있는 자동 변속기 차량의 엔진 브레이킹 시스템을 제공한다.In order to recognize the current vehicle speed and the braking force of the front vehicle at high speed and recognize the danger to the driver and to easily operate the engine brake, the present invention includes a selection switch for operating the system, a speed sensor A brake sensor for detecting whether or not the brake pedal of the driver is operated, a detection sensor for detecting the brake switch, a speed sensor, a front vehicle brake, etc., and a brake detection switch An overdrive switch which is operated by an instruction current outputted from the electronic controller and which controls the overdrive of the vehicle, and an overdrive switch which is controlled by the electronic controller, An interlocking locking motor, When controlled by and provides the engine braking system of an automatic transmission vehicle equipped with a motor for moving the shift lever in the shift lever.

또한 본 발명에서는 차량의 현재 속도와 앞차량 브레이크등을 감지하여 전자 제어기에 입력되는 입력 단계와, 이 입력 단계에서 입력된 차속을 설정치와 비교 판단하는 판단 단계와, 이 판단 판단에서 차속이 설정치 이상이면 오버 드라이버 상태를 해제하는 단계와, 운전자가 브레이크를 밟는지를 판단하는 판단 단계와, 이 판단 단계에서 브레이크 스위치가 온이면 선택 레버 잠금 장치를 해제하고 선택 레버를 L레인지로 이동시키는 작동 단계로 이루어지는 자동 변속기 차량의 엔진 브레이킹 시스템의 제어 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an electronic control apparatus for a vehicle, comprising: an input step of detecting a current speed of the vehicle and a front vehicle brake and inputting the inputted vehicle speed to the electronic controller; A determination step of determining whether the driver depresses the brake; and an operation step of releasing the selection lever locking device and shifting the selection lever to the L range when the brake switch is on in this determination step A method of controlling an engine braking system of an automatic transmission vehicle is provided.

Description

자동 변속기 차량의 엔진 브레이킹 시스템 및 그 제어 방법Engine braking system of an automatic transmission vehicle and control method thereof

제1도는 본 발명에 의한 자동 변속기 차량의 엔진 브레이킹 시스템의 블록도.1 is a block diagram of an engine braking system of an automatic transmission vehicle according to the present invention.

제2도는 본 발명에 관련하는 속도 감지기의 평면도.FIG. 2 is a plan view of a velocity sensor according to the present invention. FIG.

제3도는 본 발명에 의한 자동 변속기 차량의 엔진 브레이킹 시스템의 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.3 is a flowchart showing a method of controlling an engine braking system of an automatic transmission vehicle according to the present invention.

[산업상 이용분야][Industrial Applications]

본 발명은 자동 변속기 차량의 엔진 브레이킹 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고속 주행시에 현재의 차속과 앞차량의 브레이크등을 감지하여 운전자에게 위험을 인식시키고 엔진 브레이크를 용이하게 작동시키도록 하는 자동 변속기 차량의 엔진 브레이킹 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine braking system for an automatic transmission vehicle and, more particularly, to an engine braking system and method for controlling an engine braking system To an engine braking system of an automatic transmission vehicle and a control method thereof.

[종래의 기술][0003]

자동 변속기 차량은 토크 컨버터와 변속기를 조함하기 때문에 구동력은 수동 변속기 차량에 비해서 저속 구간에서 극히 크게 되므로 경사로 출발이 쉽고 판단 능력도 크며, 구동력은 변속비와 종감속비에 의해서 결정된다고 할 수 있다.Since the automatic transmission vehicle has a torque converter and a transmission, the driving force is extremely large in the low-speed section compared with the manual transmission. Therefore, the starting force is easy to start with the slope, the judgment ability is large, and the driving force is determined by the transmission ratio and the longitudinal reduction ratio.

그리고 자동 변속기 차량은 운전자가 선택 레버를 수동으로 선택할 수 있으며, 통상 자동 변속기용 선택 레버에는 'P,R,N,D,2,L'레인지가 있기 때문에, 간단한 조작으로 주행 레인지나 주차 레인지로 전환할 수 있다.Since the automatic selector lever can be selected manually, the driver can select 'P', R, N, D, 2 and L 'range. You can switch.

고속 주행시에 통상 D레인지에서 주행하게 되며, 변속을 할 경우에 미리 결정된 변속 패턴에 의하여 이루어진다.And is normally driven in the D range at the time of high-speed travel, and is performed by a predetermined shift pattern in the case of shifting.

그리고 L레인저에는 애뉼러스 기어로부터 역구동력이 전달될 경우에 엔진 브레이크를 작동되도록 되어 있다.And the engine brake is operated in the L-ranger when the reverse driving force is transmitted from the annulus gear.

그래서 운전자는 D레인지 또는 2레인지로 주행중에 엔진 브레이크와 함께 풋브레이크를 작동시켜서 제동 거리를 줄이고자 할 경우에 선택 레버를 L레인지로 이동함과 동시에 브레이크 페달에 답력을 가하면 된다.Therefore, if the driver wishes to reduce the braking distance by activating the foot brake with the engine brake in the D range or 2 range, move the selector lever to the L range and apply pressure to the brake pedal.

[발명이 해결하려는 문제점][Problems to be solved by the invention]

그러나 종래의 자동 변속기 차량은 고속 주행중에 앞차량과 이격 거리가 가까워서 엔진 브레이크와 함께 풋브레이크를 작동시키고자 할 경우에 운전자의 선택 레버의 조작 속도가 느려서 엔진 브레이크를 작동시키지 못한 채 추돌되는 문제점이 있다.However, the conventional automatic transmission has a problem that when the foot brake is operated together with the engine brake because the distance from the front vehicle is close to the highway while the vehicle is running at high speed, the operation speed of the driver's selection lever is slow and the vehicle collides without operating the engine brake have.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 고속 주행시에 현재의 차속과 앞차량의 브레이크등을 감지하여 운전자에게 위험을 인식시키고 엔진 브레이크를 용이하게 작동시키도록 하는 자동 변속기 차량의 엔진 브레이킹 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a vehicular brake system, The present invention provides an engine braking system for an automatic transmission vehicle and a control method thereof.

[문제점을 해결하기 위한 수단][MEANS FOR SOLVING THE PROBLEM]

이를 실현하기 위하여, 본 발명의 시스템은 시스템을 작동시키는 선택 스위치와, 현재 차량의 속도를 감지하는 속도 감지기와, 앞차량의 브레이크등을 감지하는 앞차량 브레이크등 감지 센서와, 운전자의 브레이크 페달 작동 여부를 감지하는 브레이크 감지 스위치를 보유하고 있다.In order to realize this, the system of the present invention includes a selection switch for operating the system, a speed sensor for detecting the speed of the current vehicle, a detection sensor for detecting a brake of the front vehicle, such as a front vehicle brake, It has a brake detection switch to detect whether it is.

그리고 본 발명의 시스템은 상기 선택 스위치, 속도 감지기, 앞차량 브레이크등 감지 센서, 브레이크 감지 스위치에서 보내는 신호를 받아서 비교 판단하는 전자 제어기를 더 보유한다.In addition, the system of the present invention further includes an electronic controller for receiving signals from the selection switch, the speed sensor, the front vehicle brakes, and the like, and a brake sensing switch for comparison and determination.

그리고 본 발명의 시스템은 상기 전자 제어기에서 출력되는 지령 전류에 의하여 작동되며 차량의 오버 드라이버를 단속하는 오버 드라이버 스위치와, 상기 전자 제어기에 의하여 제어되며 선택 레버의 록킹 핀을 단속하는 록킹 모터와, 상기 전자 제어기에 의하여 제어되면 변속 레버에 이동시키는 변속 레버 모터를 포함한다.The system includes an overdrive switch operated by an instruction current outputted from the electronic controller and interrupting an overdrive of the vehicle, a locking motor controlled by the electronic controller and controlling the locking pin of the selector lever, And a shift lever motor for shifting to a shift lever when controlled by an electronic controller.

또한 본 발명에서는 차량의 현재 속도와 앞차량 브레이크등을 감지하여 전자 제어기에 입력되는 입력 단계와, 이 입력 단계에서 입력된 차속을 설정치와 비교 판단하는 판단 단계와, 이 판단 판단에서 차속이 설정치 이상이면 오버 드라이버 상태를 해제하는 단계와, 운전자가 브레이크를 밟는지를 판단하는 판단 단계와, 이 판단 단계에서 브레이크 스위치가 온이면 선택 레버 잠금 장치를 해제하고 선택 레버를 L레인지로 이동시키는 작동 단계로 이루어지는 자동 변속기 차량의 엔진 브레이킹 시스템의 제어 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an electronic control apparatus for a vehicle, comprising: an input step of detecting a current speed of the vehicle and a front vehicle brake and inputting the inputted vehicle speed to the electronic controller; A determination step of determining whether the driver depresses the brake; and an operation step of releasing the selection lever locking device and shifting the selection lever to the L range when the brake switch is on in this determination step A method of controlling an engine braking system of an automatic transmission vehicle is provided.

[실시예][Example]

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 실시예의 구성을 나타내는 블록도로서, 앞차량 브레이크등을 감지하고 차속을 감지하여 운전자의 브레이크 페달의 조작에 의하여 자동적으로 엔진 브레이크를 작동시키는 시스템이다.FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the present embodiment, in which a front vehicle braking or the like is sensed, a vehicle speed is sensed, and an engine brake is automatically operated by operating a brake pedal of a driver.

상기 시스템은 운전자가 고속 주행 상태에서 임의로 시스템을 작동시키는 선택 스위치(1)가 운전자의 손이 닿을 수 있는 위치에 배치된다.The system is arranged at a position where a selection switch 1 for allowing a driver to arbitrarily operate the system in a high-speed running state can reach the hands of the driver.

그리고 현재 차량의 속도를 감지하는 속도 감지기(3)가 운전자가 설치되며, 앞차량 브레이크등을 감지하는 앞차량 브레이크등 감지 센서(5)가 앞차량을 인식할 수 있는 위치에 배치된다.A speed sensor 3 for detecting the speed of the vehicle is installed in the driver, and a detection sensor 5 such as a front vehicle brake for detecting the front vehicle brake or the like is disposed at a position where the front vehicle can be recognized.

그리고 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 온(ON)되는 브레이크 감지 스위치(7)가 설치된다.And a brake detection switch 7 that is turned on when the driver depresses the brake pedal is provided.

상기한 선택 스위치(1), 속도 감지기(3), 앞차량 브레이크등 감지 센서(5), 브레이크 감지 스위치(7)에서 보내는 신호를 받아서 비교 판단하는 전자 제어기(9)가 차량에 설치된다.An electronic controller 9 for receiving signals from the selection switch 1, the speed sensor 3, the front vehicle braking detection sensor 5 and the brake detection switch 7 for comparison and determination is installed in the vehicle.

그리고 상기 전자 제어기(9)에서 출력되는 지령 전류에 의하여 제어되는 것으로, 차량의 오버 드라이버를 단속하는 오버 드라이버 스위치(11)와, 선택 레버의 록킹 핀을 단속하는 록킹 모터(13)와, 변속 레버를 이동시키는 변속 레버 모터(15)가 각각 배치된다.The overdrive switch 11, which is controlled by the command current outputted from the electronic controller 9 and controls the overdrive of the vehicle, a locking motor 13 for interrupting the locking pin of the selector lever, And a shift lever motor 15 for moving the shift lever motor 15, respectively.

상기한 속도 감지기(3)는 제2도에 도시한 바와 같이 차량의 속도에 의하여 회전되는 속도계의 축에 연결되고 이 축의 회전에 의하여 회전되는 회전 단자(17)와, 소정의 속도에서 이 회전 단자(17)의 일단부에 접촉하는 고정 단자(19)로 이루어진다.As shown in FIG. 2, the speed sensor 3 includes a rotary terminal 17 connected to a shaft of a speedometer that is rotated by the speed of the vehicle and rotated by the rotation of the shaft, And a fixed terminal (19) which contacts one end of the fixed terminal (17).

상기한 앞차량 브레이크등 감지 센서(5)는 통상 차간 거리가 50M일 경우에 앞차량 브레이크등을 감지하며, 운전자의 조정에 의하여 50M 이상의 거리에 있는 차량도 감지될 수 있다.The above-mentioned front vehicle brake detecting sensor 5 generally detects the front vehicle brakes and the like when the inter-vehicle distance is 50M, and can detect the vehicle at a distance of 50M or more by the driver's adjustment.

이러한 시스템은 제3도에 도시한 바와 같이 작동한다.This system operates as shown in FIG.

그 제어 방법은 차량의 차속 감지기에 의하여 전해지는 현재 속도와 앞차량 브레이크등을 감지하여 전자 제어기로 입력되는 입력 단계(S10,S20)와,The control method includes an input step (S10, S20) for detecting a current speed and a front vehicle brake transmitted by the vehicle speed sensor of the vehicle and inputted to the electronic controller,

상기한 입력 단계에서 입력된 차속이 설정치 이상인지를 비교 판단하는 판단 단계(S30)와,A determination step (S30) of determining whether a vehicle speed inputted in the input step is equal to or greater than a set value,

상기한 판단 판단(S30)에서 차속이 설정치 이상이면 오버 드라이버 상태를 해제하여 통상 4단 이상에서 3단으로 시프트 다운되는 단계(S40)와,If the vehicle speed is equal to or greater than the set value in the above-described determination (S30), the overdrive state is canceled to shift down from the fourth step to the third step (S40)

운전자가 브레이크를 밟는지를 판단하는 것으로 브레이크 스위치가 온인지는 판단하는 판단 단계(S50)와,A determination step (S50) of determining whether the brake switch is on by determining whether the driver depresses the brake,

상기한 판단 단계(S50)에서 브레이크 스위치가 온이면 선택 레버 록킹 핀을 해제하는 액추에이터가 작동하여 잠금 상태를 해제하고, 다른 액추에이터에 의하여 선택 레버를 L레인지로 이동시키는 작동 단계(S60,S70)로 이루어진다.If it is determined in step S50 that the brake switch is on, an actuator for releasing the selection lever locking pin is operated to release the locking state, and the other lever moves the selection lever to the L range (S60, S70) .

본 실시예의 입력 단계(S20)는 50M 전방의 차량이 브레이크를 밟아서 브레이크등이 켜지면 상기한 입력 단계는 현재의 차속이 입력되는 차속 입력 단계(S10)와, 앞차량의 앞차량 브레이크등의 감지 센서가 작동된다.In the input step S20 of the present embodiment, when a vehicle ahead of 50M steps on the brake and the brake light is turned on, the input step includes a vehicle speed input step S10 in which the current vehicle speed is inputted, The sensor is activated.

상기한 판단 단계(S30)에서 설정치는 차량의 제동 거리가 50M내인 경우의 속도이며, 통상 80Km/h이다.In the determination step S30, the set value is a speed when the braking distance of the vehicle is within 50M, and is usually 80 km / h.

[효과][effect]

이상과 같이 본 발명의 시스템 및 그 제어 방법은 고속 주행시에 현재의 차속과 앞차량 브레이크등을 감지하여 운전자에게 위험을 인식시키고 엔진 브레이크를 용이하게 작동시키도록 하는 유용한 발명인 것이다.As described above, the system and the control method of the present invention are useful inventions for detecting the current vehicle speed and the front vehicle brakes at high speed driving, thereby recognizing the danger to the driver and easily operating the engine brakes.

Claims (2)

시스템을 작동시키는 선택 스위치와, 차량의 속도에 의하여 회전되는 속도계의 축에 연결되고, 이 축의 회전에 의하여 회전되는 회전 단자와, 소정의 속도에서 상기 회전 단자의 일단부에 접촉하는 고정 단자로 이루어져 현재 차량의 속도를 감지하는 속도 감지기와, 차간 거리가 50M 내에서 앞차량의 브레이크등을 감지하는 앞차량 브레이크등 감지 센서와, 운전자의 브레이크 페달 작동 여부를 감지하는 브레이크 감지 스위치와, 상기 선택 스위치, 속도 감지기, 앞차량 브레이크등 감지 센서, 브레이크 감지 스위치에서 보내는 신호를 받아서 비교 판단하는 전자 제어기와, 상기 전자 제어기에서 출력되는 지령 전류에 의하여 작동되며, 차량의 오버 드라이버를 단속하는 오버 드라이버 스위치와, 상기 전자 제어기에 의하여 제어되며, 선택 레버의 록킹 핀을 단속하는 록킹 모터와, 상기 전자 제어기에 의하여 제어되면 변속 레버에 이동시키는 변속 레버 모터를 갖추고 있는 자동 변속기 차량의 엔진 브레이킹 시스템.And a fixed terminal connected to a shaft of the speedometer which is rotated by the speed of the vehicle and rotated by the rotation of the shaft and a fixed terminal which contacts one end of the rotary terminal at a predetermined speed, A speed sensor for detecting the speed of the vehicle at present, a detection sensor such as a front vehicle brake for detecting the brake of the front vehicle within a distance of 50 meters, a brake detection switch for detecting whether or not the driver operates the brake pedal, An overdrive switch operated by a command current outputted from the electronic controller and interrupting the overdrive of the vehicle, and an overdrive switch for controlling the overdrive of the vehicle, , Which is controlled by the electronic controller, And a shift lever motor for shifting the lock lever to a shift lever when controlled by the electronic controller. 차량의 현재 속도와 앞차량 브레이크등을 감지하여 전자 제어기에 입력되는 입력 단계와, 상기한 입력 단계에서 입력된 차속을 설정치와 비교 판단하는 판단 단계와, 상기한 판단 판단에서 차속이 80Km/h 이상이면 오버 드라이버 상태를 해제하는 단계와, 운전자가 브레이크를 밟는지를 판단하는 판단 단계와, 이 판단 단계에서 브레이크 스위치가 온이면 선택 레버 잠금 장치를 해제하고 선택 레버를 L레인지로 이동시키는 작동 단계로 이루어지는 자동 변속기 차량의 엔진 브레이킹 시스템의 제어 방법.A determination step of comparing the current speed of the vehicle and the front vehicle braking to be inputted to the electronic controller and comparing the vehicle speed inputted in the input step with a set value; and determining whether the vehicle speed is 80 km / h or more A determination step of determining whether the driver depresses the brake; and an operation step of releasing the selection lever locking device and shifting the selection lever to the L range when the brake switch is on in this determination step A method of controlling an engine braking system of an automatic transmission vehicle.
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