KR100253478B1 - Automatic controlling apparatus for car clutch - Google Patents

Automatic controlling apparatus for car clutch Download PDF

Info

Publication number
KR100253478B1
KR100253478B1 KR1019970012355A KR19970012355A KR100253478B1 KR 100253478 B1 KR100253478 B1 KR 100253478B1 KR 1019970012355 A KR1019970012355 A KR 1019970012355A KR 19970012355 A KR19970012355 A KR 19970012355A KR 100253478 B1 KR100253478 B1 KR 100253478B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control unit
sensor
signal
clutch
acs
Prior art date
Application number
KR1019970012355A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR19980075932A (en
Inventor
김영광
Original Assignee
류정열
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 류정열, 기아자동차주식회사 filed Critical 류정열
Priority to KR1019970012355A priority Critical patent/KR100253478B1/en
Publication of KR19980075932A publication Critical patent/KR19980075932A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100253478B1 publication Critical patent/KR100253478B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/102—Actuator
    • F16D2500/1021—Electrical type
    • F16D2500/1023—Electric motor
    • F16D2500/1024—Electric motor combined with hydraulic actuation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3067—Speed of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
    • F16D2500/3144—Accelerator pedal position
    • F16D2500/31446—Accelerator pedal position change rate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/3146—Signal inputs from the user input from levers
    • F16D2500/31466—Gear lever
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch

Abstract

PURPOSE: A control method of an automatic clutch for a vehicle is provided to achieve an automatic clutch system by using only a throttle position sensor, an ECU, and a shaft sensor of a transmission without using additional sensors, so design work is simplified and a manufacture cost is reduced. CONSTITUTION: A control method of an automatic clutch contains the following characteristics: acceleration information signals from a throttle position sensor(22), which detects an open angle of a throttle valve and to output the signal into ECU(20), are sent to a control unit(11) of an automatic clutch system(ACS), and an engine speed information from the ECU is input into the ACS control unit, and a rotary shaft sensor(26), which is connected with a meter set(24) and output an engine speed signal into the ECU, is connected with the ACS control unit.

Description

자동차용 자동클러치 제어장치Automotive clutch control device

본 발명은 자동차용 자동클러치 제어장치에 관한 것으로서 더 상세하게는 스로틀 포지션 센서와 엔진제어유닛과 변속기내의 축센서를 이용하여 시스템의 간소화를 추구한 자동차용 자동클러치 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic clutch control apparatus for an automobile, and more particularly, to an automatic clutch control apparatus for an automobile in which the system is simplified by using a throttle position sensor, an engine control unit, and an axis sensor in a transmission.

고급차종에는 기어변속에 따라 자동으로 클러치 동작을 하도록 된 자동 클러치 제어장치가 설치되어 있는 바, 상기한 자동클러치 제어장치는 클러치 페달의 조작 없이도 변속레버의 조작만으로 가능하게 하는 시스템이다.High-end models are equipped with an automatic clutch control device that is to automatically operate the clutch according to the gear shift, the automatic clutch control device is a system that enables only the operation of the shift lever without the operation of the clutch pedal.

상기한 자동 클러치 제어장치의 구성은 예시도면 제1도와 같이, 엔진(1)의 속도 정보를 얻도록 엔진(1)측에 별도로 장착된 홀(hall)소자를 이용한 엔진 스피드 센서(2), 차속정보를 얻기 위해 변속기(17)측에 별도 장착된 차속센서(3), 가속페달(4)의 스트로크상태를 감지하기 위해 가속페달에 별도 장착된 가속페달 포지션 센서(5), 현재 변속기어의 위치 정보를 얻는 기어 포지션 센서(6), 클러치(12)를 마스터 실린더(13) 작동용 모터(14)로 작동제어하는 유압장치(7), 클러치(12)의 릴리스실린더(15) 변위 정보를 주는 변속레버 로드센서(10), 및 이러한 정보 등을 이용해 클러치를 적절히 제어하는 ACS(AUTO CLUTCH SYSTEM) 제어유닛(11)등으로 이루어져 있다.The configuration of the automatic clutch control device is an engine speed sensor 2 and a vehicle speed using a hall element separately mounted on the engine 1 side so as to obtain speed information of the engine 1 as shown in FIG. Positions of the current gearbox and the accelerator pedal position sensor 5 separately mounted on the accelerator pedal to detect the stroke state of the accelerator pedal 4 separately mounted on the transmission 17 side for information. Gear position sensor 6 for obtaining information, hydraulic device 7 for operating and controlling the clutch 12 by the motor 14 for operating the master cylinder 13, and giving the release cylinder 15 displacement information of the clutch 12 A shift lever rod sensor 10 and an ACS (AUTO CLUTCH SYSTEM) control unit 11 for appropriately controlling the clutch using such information and the like.

상기한 자동클러치 제어장치의 작동을 살펴보면, 운전자가 변속을 하기 위해 변속레버(9)에 힘을 가하면, 변속레버 로드 센서(10)가 ACS 제어유닛(11)으로 감지신호를 출력하게 되고, 상기 신호를 입력받는 ACS 제어유닛(11)은 현재가 변속시기로 판단하게 되며, 유압장치의 모터(14)를 구동시켜 마스터 실린더(13)에 유압을 가하여 클러치(12)를 작동시킨다.Looking at the operation of the automatic clutch control device, when the driver applies a force to the shift lever 9 to shift, the shift lever load sensor 10 outputs a detection signal to the ACS control unit 11, The ACS control unit 11 receiving the signal determines that the current is the shift time, and drives the motor 14 of the hydraulic device to apply hydraulic pressure to the master cylinder 13 to operate the clutch 12.

그 후에 운전자가 원하는 레인지로 변속레버(9)를 위치시켜서 상기 레버에 가하던 조작력을 해제하면, 변속레버 로드 센서(10)에 의해 ACS 제어유닛(11)은 변속동작이 완료되었음을 인식하고, 가속페달(4)의 위치에 따라 클러치(12)의 원위치되는 속도를 달리하여 모터(14)를 작동시켜 마스터 실린더(13)에 가해진 유압을 제거하므로써 엔진의 동력을 변속기측으로 전달되게 한다.After that, when the driver releases the operating force applied to the lever by positioning the shift lever 9 in the desired range, the ACS control unit 11 recognizes that the shift operation is completed by the shift lever load sensor 10, and accelerates. By varying the original speed of the clutch 12 according to the position of the pedal 4, the motor 14 is operated to remove the hydraulic pressure applied to the master cylinder 13 so that the engine power is transmitted to the transmission side.

여기서, 클러치(12)가 원위치되어 변속기측으로 엔진의 동력을 전달시키는 패턴은 운전자가 가속페달(4)을 밟는 것에 따라 다르도록 되어 있는 바, 만약 변속레버(9) 조작을 완료하고 운잔자가 가속페달(4)을 급하게 밟는다면 모터(14)의 작동으로 마스터 실린더(13)에 가해진 유압을 신속히 제어하여 그만틈 클러치(12)의 원위치되는 속도를 빠르게 하고, 천천히 밟게되면 클러치의 원위치속도를 느리게 된다.Here, the pattern in which the clutch 12 is in the original position and transmits the power of the engine to the transmission side is different as the driver steps on the accelerator pedal 4. If the shift lever 9 is completed, the operator moves the accelerator pedal. If you press down (4) urgently, the hydraulic pressure applied to the master cylinder 13 is quickly controlled by the operation of the motor 14, so that the speed at which the clutch 12 is returned to the original position is increased. .

이러한 동작은 여러 데이터를 종합해 ACS 제어유닛(11)에 의해서 제어되는 바, 상기한 자동 클러치 시스템은 시동이 전혀 꺼지지 않는 장점이 있는데 기어의 변속단수가 너무 높거나 엔진스톨(stall)(차량 부하기 많이 걸린 경우)시 엔진 스피드 및 차속으로부터 이러한 상태를 감지하고 클러치(12)를 제어하여 작동시키거나 도는 반 클러치 상태로 유지시켜 시동이 꺼지지 않도록 해 준다.This operation is controlled by the ACS control unit 11 by combining various data. The above-described automatic clutch system has the advantage that the starting is not turned off at all, and the gear shifting speed is too high or the engine stall (vehicle part) In this case, the engine senses such a condition from the engine speed and the vehicle speed and controls the clutch 12 to operate or maintain the clutch in a half-clutch state so that the starting is not turned off.

또한 이 시스템은 브레이크 페달 스위치(16)로 센싱을 함으로써 브레이크 페달을 밟지 않았을 경우 클러치를 작동시키는 기능이 있다.In addition, the system has a function of operating the clutch when the brake pedal is not pressed by sensing the brake pedal switch 16.

그러나, 종래의 자동클러치 제어장치의 경우 가속페달(4)의 위치신호 및 엔진의 스피드 신호, 차속신호의 피드백을 위해 별도의 센서 즉, 가속페달 포지션 센서(5), 엔진 스피드 센서(2), 변속기내의 차속센서(3)를 장착하여 사용하고 있다.However, in the conventional automatic clutch control device, a separate sensor, that is, an accelerator pedal position sensor 5, an engine speed sensor 2, for feedback of a position signal of an accelerator pedal 4, a speed signal of an engine, and a vehicle speed signal is used. The vehicle speed sensor 3 in the transmission is used.

이러한 센서(2)(3)(5)의 채용으로 인해 기존 가속페달(4), 변속기(17), 엔진(1)등은 상기한 센서들의 장착부위를 고려하여 설계하여야 하고, 이러한 별도의 센서 채용으로 비용이 증가하는 문제가 있었다.Due to the adoption of the sensors 2, 3, and 5, the existing accelerator pedal 4, the transmission 17, the engine 1, etc. should be designed in consideration of the mounting positions of the above sensors. There was a problem that the cost increased with the recruitment.

따라서, 본 발명은 상기한 종래의 문제를 해결하기 위하여 안출한 것으로, 가속페달 포지션 신호는 엔진제어유닛으로 신호를 보내도록 한 기존의 스로틀 포지션 센서에서 분기시켜 사용하고, 엔진스피드 신호는 기존 엔진제어유닛에서 출력되는 신호를 사용하며, 차속신호는 미터 세트 내부에 변속기의 회전축과 연결된 축센서의 출력되는 신호를 공유해서 사용하도록 하는 자동차용 자동 클러치 제어장치를 제공하고자 함에 발명의 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problem, the accelerator pedal position signal is used by branching from the existing throttle position sensor to send a signal to the engine control unit, the engine speed signal is the existing engine control An object of the present invention is to provide an automatic clutch control apparatus for a vehicle that uses a signal output from a unit, and the vehicle speed signal is used to share an output signal of an axis sensor connected to a rotating shaft of a transmission in a meter set.

따라서, 본 발명은 가속페달 포지션 센서, 엔진 스피드 센서, 변속기내의 차속 센서를 별도로 설치하지 않고, 기존에 있었던 스로틀 포지션 센서와 엔진제어유닛 및 미터 세트와 케이블로 연결되어 차속신호를 펄스 출력하도록 된 변속기의 회전축 센서를 ACS 제어유닛에 연결된 것으로, 별도의 센서들을 장착할 필요가 없어 비용이 절약되고, 센서들이 취부되는 부품의 변경이 없게 되므로 레이아웃 또한 간단해 딜수 있는 것이다.Accordingly, the present invention does not separately install an accelerator pedal position sensor, an engine speed sensor, and a vehicle speed sensor in a transmission, and is connected to an existing throttle position sensor, an engine control unit, and a meter set with a cable to output a pulse of the vehicle speed signal. The sensor is connected to the ACS control unit, so there is no need to install additional sensors, which saves cost and the layout can be simplified since there is no change of the parts to which the sensors are mounted.

제1도는 종래의 자동클러치 제어장치의 구성도1 is a block diagram of a conventional automatic clutch control device

제2도는 본 발명에 따른 자동클러치 제어장치의 구성도이다.2 is a block diagram of an automatic clutch control apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 엔진 4 : 가속페달1: engine 4: accelerator pedal

6 : 기어포지션센서 7 : 유압장치6: gear position sensor 7: hydraulic system

8 : 트랜블센서 9 : 변속레버8: Treble sensor 9: Shift lever

10 : 변속레버 로드 센서 11 : ACS 제어유닛10: shift lever load sensor 11: ACS control unit

12 : 클러치 13 : 마스터실린더12: clutch 13: master cylinder

14 : 모터 16 : 브레이크 페달스위치14 motor 16 brake pedal switch

17 : 변속기 20 : 엔진제어유닛17 transmission 20 engine control unit

22 : 스로틀 포지션 센서 24 : 미터세트22 Throttle Position Sensor 24 Meter Set

26 : 회전축센서26: rotating shaft sensor

본 발명의 구성 및 작용효과를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration and operation of the present invention in detail based on the accompanying drawings as follows.

본 발명은 ACS 제어유닛(11)에 기어 포지션 센서(6), 클러치(12)의 마스터실린더(13), 작동용 모터(14), 클러치(12)의 릴리스 실린터(15) 변위 정보를 주는 트래블센서(8), 변속레버(9)에 조작력(load)이 가해졌는지에 대한 정보를 주는 변속레버 로드센서(10)를 연결하여 상기한 센서들의 신호와 더불어 엔진의 스피드 정보신호와 차속정보 신호 및 가속페달의 스트로크에 따른 가속정보 신호를 기초로 하여 모터(14)를 작동제어하도록 된 자동차용 자동 클러치 제어장치에 있어서, 스로틀 밸브의 개도를 감지하여 엔진제어유닛(20)으로 출력하도록 된 엔진스로틀바디의 스로틀포지션 센서(22)에서 분기하여 ACS 제어유닛(11)에 가속정보 신호를 입력토록 하고, 상기한 ACS 제어유닛(11)에 엔진제어유닛(20)에서 감지한 엔진스피드정보 신호를 입력토록하며, 미터 세트(24)와 연결되어 차속신호를 엔진제어유닛(20)으로 펄스 출력하도록 된 변속기(17)의 회전축센서(26)를 ACS 제어유닛(11)이 공유해서 사용하도록 된 것을 특징으로 하는 자동 클러치 제어장치의 구성도이다.The present invention provides the ACS control unit 11 with displacement information of the gear position sensor 6, the master cylinder 13 of the clutch 12, the operating motor 14, and the release cylinder 15 of the clutch 12. The speed sensor signal and the vehicle speed information signal are connected to the travel sensor 8 and the shift lever 9 by connecting a shift lever load sensor 10 that provides information on whether a load is applied. And an automatic clutch control device for an automobile configured to operate and control the motor 14 based on an acceleration information signal according to an stroke of an accelerator pedal, the engine configured to detect an opening degree of a throttle valve and output it to the engine control unit 20. A branch of the throttle body sensor 22 is branched to input the acceleration information signal to the ACS control unit 11, and the engine speed information signal detected by the engine control unit 20 is input to the ACS control unit 11. The meter set (24) A configuration diagram of an automatic clutch control device characterized in that the ACS control unit 11 uses the rotation shaft sensor 26 of the transmission 17 connected to pulse the vehicle speed signal to the engine control unit 20. to be.

예시도면 제2도는 본 발명에 따른 자동 클러치 제어장치의 구성도이다.2 is a block diagram of an automatic clutch control apparatus according to the present invention.

여기서, 본 발명은 자동 클러치를 제어하도록 된 ACS 제어유닛(11)에 현재 변속기어의 위치정보를 얻는 기어 포지션 센서(6), 클러치(12)를 마스터 실린더(13) 작동모터(14)로 작동제어하는 유압장치(7), 클러치(11)의 릴리스 실린더(15) 변위 정보를 주는 트래블센서(8), 변속레버(9)에 조작력(load)이 가해졌는지에 대한 정보를 주는 변속레버 로드 센서(10)가 연결되는 한편, 가속페달(4)의 스트로크에 따라 와이어로 연결된 스로틀밸브가 개도됨을 감지하여 엔진제어유닛(20)으로 출력하도록 된 스로틀바디의 스로틀 포지션 센서(22)를 분기하여 ACS 제어유닛(11)이 가속 정보 신호를 얻도록 구성한다.Here, the present invention operates the gear position sensor 6, the clutch 12, the master cylinder 13, the operation motor 14 to obtain the position information of the current transmission gear to the ACS control unit 11 to control the automatic clutch. Hydraulic lever 7 for controlling, travel sensor 8 for providing displacement information of release cylinder 15 of clutch 11, shift lever load sensor for giving information on whether a load is applied to shift lever 9 While the 10 is connected, the throttle position sensor 22 of the throttle body which detects the opening of the throttle valve connected with the wire according to the stroke of the accelerator pedal 4 and outputs it to the engine control unit 20 is branched to ACS. The control unit 11 is configured to obtain the acceleration information signal.

또한, ACS 제어유닛(11)이 엔진스피드 정보 신호를 얻을 수 있도록 엔진제어유닛(20)의 출력단에 연결된 것이고, 미터세트(24)와 연결되어 차속신호를 엔진제어유닛(20)으로 펄스 출력하도록 된 변속기(17)의 회전축센서(26)를 ACS 제어유닛(11)이 공유해서 사용하도록 구성한다.In addition, the ACS control unit 11 is connected to the output terminal of the engine control unit 20 so as to obtain the engine speed information signal, and is connected to the meter set 24 so as to pulse the vehicle speed signal to the engine control unit 20. The ACS control unit 11 shares and uses the rotating shaft sensor 26 of the transmitted transmission 17.

이와 같이 구성하는 본 발명의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention configured in this way in detail as follows.

본 발명은 기존에 있었던 엔진제어유닛(20)과 회전축센서(26)와 스로트 포지션 센서(22)를 자동 클러치 장치에 적용하게 한 것으로, 운전자가 변속레버(9)에 힘을 가하여 ACS 제어유닛(11)이 현재 변속시킬 거라고 판단하게 되면, 유압장치의 모터(14)를 구동시켜 마스터 실린더(13)에 유압을 가해 클러치(12)를 작동시키게 된다.The present invention allows the engine control unit 20, the rotary shaft sensor 26, and the throat position sensor 22 to be applied to the automatic clutch device. The driver applies a force to the shift lever 9 to control the ACS control unit. When it is determined that 11 is to be shifted at present, the clutch 14 is operated by applying hydraulic pressure to the master cylinder 13 by driving the motor 14 of the hydraulic system.

그 후 변속레버(9)를 원하는 레인지로 위치시켜 조작력을 해제하면, ACS 제어유닛(11)은 변속동작이 완료되었음을 인식하고, 가속페달(4)의 스트로크에 따라 스로클밸브의 개도량의 시간에 따라 커짐 즉, 급속하게 가속페달(4)을 밟았는지 천천히 밟았는지의 가속정보 신호를 스로틀 포지션 센서(22)의 감지신호에 따라 모터(14)를 작동시켜 마스터 실린더(13)에 가해진 유압을 제어하므로써 엔진의 동력을 변속기측으로 전달되게 한다.After that, when the shift lever 9 is positioned in the desired range to release the operating force, the ACS control unit 11 recognizes that the shift operation is completed, and the time of the opening amount of the throttle valve according to the stroke of the accelerator pedal 4. The motor 14 is operated according to the detection signal of the throttle position sensor 22 to increase the hydraulic pressure applied to the master cylinder 13. By controlling the engine power is transmitted to the transmission side.

이때 스로틀 포지션 센서(22)에서 감지된 신호는 엔진제어유닛(20) 및 미터세트(24)에 동시에 출력되도록 하고 엔진제어유닛(20)과 미터세트(24)의 각 다른 출력단에 ACS 제어유닛(11)이 공동으로 연결되도록 함으로써 스로틀 포지션 센서(22)가 감지한 신호의 정보 데이타를 공유할 수 있도록 한다.At this time, the signal sensed by the throttle position sensor 22 is output to the engine control unit 20 and the meter set 24 at the same time, and the ACS control unit (at each other output end of the engine control unit 20 and the meter set 24). 11) allow the throttle position sensor 22 to share the information data of the detected signals.

또한, 기어의 변속단수가 너무 높거나 엔진스톨시 엔진속도가 낮을 경우 변속기(17)의 회전축 센서(26)와 엔진에 장착된 기존의 차속센서(미도시)에서 출력하는 신호를 엔진제어유닛(20)이 입력하고 입력한 신호를 미터 세트(24)와 ACS 제어유닛에 출력되도록 하여 엔진제어유닛에 입력되는 정보 데이터를 미터세트를 통해 ACS 제어유닛에 입력되도록 하여 차량에 대한 정보 데이터를 서로 공유할 수 있도록 하여 ACS 제어유닛(11)가 클러치(12)를 제어시켜 작동시키게 함으로써 클러치 상태가 유지되어 시동이 꺼지지 않도록 하는 것이다.In addition, when the gear shifting speed is too high or the engine speed is low when the engine is stalled, the engine control unit may output a signal output from the rotating shaft sensor 26 of the transmission 17 and an existing vehicle speed sensor (not shown) mounted on the engine. 20) inputs and outputs the input signal to the meter set 24 and the ACS control unit so that the information data input to the engine control unit is input to the ACS control unit through the meter set, thereby sharing information data about the vehicle with each other. By allowing the ACS control unit 11 to control and operate the clutch 12, the clutch state is maintained so that the starting is not turned off.

상기한 바와 같이 본 발명은 별도로 장착해준 가속페달 포지션 센서, 엔진스피드 센서, 변속기내의 차속센서로부터 정보 신호를 입력받지 않고도, 기존에 있었던 스로틀바디의 스로틀 포지션 센서(22)와 엔진제어유닛(20) 및 미터세트(24)와 연결되어 차속신호를 펄스출력하도록 된 변속기의 회전축센서(26)를 통해 ACS 제어유닛(11)이 얻을 수 있도록 하여 별도의 센서들이 취부되는 부품의 변경이 없게 되고, 설치부품의 레이아웃 또한 간단해질 수 있으며, 비용이 절약되는 효과가 있다.As described above, the present invention provides a throttle position sensor 22 and an engine control unit 20 of an existing throttle body without receiving information signals from an accelerator pedal position sensor, an engine speed sensor, and a vehicle speed sensor in a transmission. And the ACS control unit 11 through the rotary shaft sensor 26 of the transmission which is connected to the meter set 24 to output the vehicle speed signal so that the separate sensors are not changed and installed. The layout of the parts can also be simplified, saving costs.

Claims (1)

ACS 제어유닛(11)에 기어 포지션 센서(6), 클러치(12)의 마스터실린더(13), 작동용 모터(14), 클러치(12)의 릴리스 실린더(15) 변위 정보를 주는 트래블센서(8), 변속레버(9)에 조작력(load)이 가해졌는지에 대한 정보를 주는 변속레버 로드 센서(10)를 연결하여 상기한 센서들의 신호와 더불어 엔진의 스피드 정보신호와 차속정보 신호 및 가속페달의 스트로크에 따른 가속정보 신호를 기초로 하여 모터(14)를 작동제어하도록 된 자동차용 자동 클러치 제어장치에 있어서, 상기한 ACS 제어유닛(11)에 엔진속도변환신호가 입력되도록 하며, 스로틀포지션 센서(22)에서 감지한 스로틀밸브의 개도 신호를 동시에 입력받고, 차속신호를 펄스 출력하도록 된 변속기(17)의 회전축센서(26)의 감지신호를 미터세트(24)와 동시에 공유할 수 있도록 하는 엔진제어유닛(20)으로 이루어진 자동 클러치 제어장치.The travel sensor 8 which gives the ACS control unit 11 displacement information of the gear position sensor 6, the master cylinder 13 of the clutch 12, the operating motor 14, and the release cylinder 15 of the clutch 12. ), The transmission lever load sensor 10, which gives information on whether a load is applied to the shift lever 9, is connected to the engine speed information signal, the vehicle speed information signal, and the accelerator pedal together with the signals of the above sensors. An automatic clutch control apparatus for an automobile configured to operate and control a motor 14 based on an acceleration information signal according to a stroke, wherein the engine speed conversion signal is input to the ACS control unit 11, and a throttle position sensor ( Engine control to simultaneously receive the opening signal of the throttle valve sensed in 22) and share the detection signal of the rotary shaft sensor 26 of the transmission 17 to pulse the vehicle speed signal at the same time with the meter set 24 Consisting of units 20 Automatic clutch control.
KR1019970012355A 1997-04-03 1997-04-03 Automatic controlling apparatus for car clutch KR100253478B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970012355A KR100253478B1 (en) 1997-04-03 1997-04-03 Automatic controlling apparatus for car clutch

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970012355A KR100253478B1 (en) 1997-04-03 1997-04-03 Automatic controlling apparatus for car clutch

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19980075932A KR19980075932A (en) 1998-11-16
KR100253478B1 true KR100253478B1 (en) 2000-04-15

Family

ID=19501910

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970012355A KR100253478B1 (en) 1997-04-03 1997-04-03 Automatic controlling apparatus for car clutch

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100253478B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
KR19980075932A (en) 1998-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1894798B1 (en) Parking control system for vehicle
US7789799B2 (en) Parking control system for vehicle
US10668940B2 (en) Control apparatus for vehicle
KR100253478B1 (en) Automatic controlling apparatus for car clutch
KR100199724B1 (en) Clutch device of the manual type for vehicle
KR0140238Y1 (en) Auto transaxle manual transmission system
KR100383999B1 (en) An auto parking brake system
KR100276926B1 (en) Automobile clutch control system and control method
KR950009141Y1 (en) Traction control system in vehicle
KR20000010254A (en) Subsidiary equipment for operating vehicle clutch
JPH0236748Y2 (en)
KR970026213A (en) Shift lever control device for driverless car
KR100262189B1 (en) Automatic return device of transmission lever
KR0148338B1 (en) Device of auto-control in a clutch of manual transmission
KR930007340B1 (en) Autocontrol system vehicle
JPH0295938A (en) Inching control device for industrial vehicle
KR19980017585U (en) Vehicle transmission
KR100222559B1 (en) Engine braking system of a vehicle
KR100217101B1 (en) Engine braking system and control method of automatic transmission vehicle
KR100405499B1 (en) Device for controlling clutch pedal and gear in braking of vehicle
JPH0637235Y2 (en) Transmission shift control device
KR970040577A (en) Automotive braking system
KR19980046557A (en) Manual transmission of car
JP2000337406A (en) Automatic clutch system for post-fitting
KR19980015223A (en) Vehicle emergency braking device and method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20061229

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee