KR19980075932A - Automotive clutch control device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차용 자동 클러치 제어장치에 관한 것으로, 종래의 자동 클러치 제어장치는 가속페달의 위치신호 및 엔진의 스피드 신호, 차속신호의 피드백을 위해 별도의 센서 즉, 가속페달 포지션 센서, 엔진 스피드 센서, 변속기내의 차속센서를 장착하여 사용하게 되는데, 이러한 센서의 채용으로 인해 기존 가속페달, 변속기, 엔진등은 상기한 센서들의 장착부위를 고려하여 설계하여야 하고, 이러한 별도의 센서채용으로 비용이 증가하는 문제가 있었다.The present invention relates to a vehicle automatic clutch control device, a conventional automatic clutch control device is a separate sensor for the feedback of the position signal of the accelerator pedal, the speed signal of the engine, the vehicle speed signal, that is, accelerator pedal position sensor, engine speed sensor In addition, due to the adoption of such a sensor, the existing accelerator pedal, transmission, engine, etc. should be designed in consideration of the mounting parts of the above sensors, and the cost increases due to the use of such a separate sensor. There was a problem.

본 발명은 예시도면 도 2와 같이, 별도로 장착해준 가속페달 포지션 센서, 엔진 스피드 센서, 변속기내의 차속센서로 부터 정보 신호를 입력받지 않고도, 기존에 있었던 스로틀바디의 스로틀 포지션 센서(22)와 엔진제어유닛(20) 및 미터세트(24)와 연결되어 차속신호를 펄스출력하도록 된 변속기의 회전축센서(24)를 통해 ACS 제어유닛(11)이 얻을 수 있도록 하여 별도의 센서들이 취부되는 부품의 변형이 없게 되고, 설치 부품의 레이아웃 또한 간단해질 수 있으며, 비용이 절약되는 효과가 있다.In the present invention, as shown in FIG. 2, the throttle position sensor 22 of the throttle body and the engine control of the existing throttle body are not received without receiving information signals from the accelerator pedal position sensor, the engine speed sensor, and the vehicle speed sensor in the transmission. It is connected to the unit 20 and the meter set 24 so that the ACS control unit 11 can obtain the rotational shaft sensor 24 of the transmission which pulses the vehicle speed signal so that the deformation of the parts to which the separate sensors are mounted can be achieved. The layout of the installation parts can be simplified, and the cost can be saved.

Description

자동차용 자동 클러치 제어장치Automotive clutch control device

본 발명은 자동차용 자동 클러치 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스로틀 포지션 센서와 엔진제어유닛과 변속기내의 축센서를 이용하여 시스템의 간소화를 추구한 자동차용 자동 클러치 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic clutch control apparatus for an automobile, and more particularly, to an automatic clutch control apparatus for an automobile in which the system is simplified by using a throttle position sensor, an engine control unit, and an axis sensor in a transmission.

고급차종에는 기어변속에 따라 자동으로 클러치동작을 하도록 된 자동 클러치 제어장치가 설치되어 있는 바, 상기한 자동 클러치 제어장치는 클러치 페달의 조작없이도 변속레버의 조작만으로 가능하게 하는 시스템이다.High-grade models are equipped with an automatic clutch control device that is to automatically operate the clutch according to the gear shift, the automatic clutch control device is a system that enables only the operation of the shift lever without the operation of the clutch pedal.

상기한 자동 클러치 제어장치의 구성은 예시도면 도 1과 같이, 엔진(1)의 속도정보를 얻도록 엔진(1)측에 별도로 장착된 홀(hall)소자를 이용한 엔진 스피드 센서(2), 차속정보를 얻기위해 변속기(17)측에 별도 장착된 차속센서(3), 가속페달(4)의 스트로크상태를 감지하기 위해 가속페달에 별도 장착된 가속페달 포지션 센서(5), 현재 변속기어의 위치정보를 얻는 기어 포지션 센서(6), 클러치(12)를 마스터실린더(13)작동용 모터(14)로 작동제어하는 유압장치(7), 클러치(12)의 릴리스실린더(15) 변위 정보를 주는 트래블센서(8), 변속레버(9)에 조작력(load)이 가해졌는지에 대한 정보를 주는 변속레버 로드 센서(10), 및 이러한 정보 등을 이용해 클러치를 적절히 제어하는 ACS(auto clutch system) 제어유닛(11) 등으로 이루어져 있다.The configuration of the automatic clutch control device is an engine speed sensor 2 and a vehicle speed using a hall element separately mounted on the engine 1 side so as to obtain speed information of the engine 1 as shown in FIG. 1. The position of the current gearbox and the position of the accelerator pedal position sensor 5 separately mounted on the accelerator pedal to detect the stroke state of the accelerator pedal 4 separately mounted on the transmission 17 side for information. Gear position sensor 6 for obtaining information, hydraulic device 7 for operating control of clutch 12 by motor 14 for operating master cylinder 13, and giving release information of cylinder 15 release cylinder 15 displacement A shift lever load sensor 10 that provides information about whether a travel load is applied to the travel sensor 8, the shift lever 9, and an ACS (auto clutch system) control that appropriately controls the clutch using such information. The unit 11 and the like.

상기한 자동 클러치 제어장치의 작동을 살펴보면, 운전자가 변속을 하기 위해 변속레버(9)에 힘을 가하면, 변속레버 로드 센서(10)가 ACS 제어유닛(11)으로 감지신호를 출력하게 되고, 상기 신호를 입력받은 ACS 제어유닛(11)은 현재가 변속시기로 판단하게 되며, 유압장치의 모터(14)를 구동시켜 마스터실린더(13)에 유압을 가하여 클러치(12)를 작동시킨다.Looking at the operation of the automatic clutch control device, when the driver applies a force to the shift lever 9 to shift, the shift lever load sensor 10 outputs a detection signal to the ACS control unit 11, The ACS control unit 11 receiving the signal determines that the current is the shift time, and drives the motor 14 of the hydraulic device to apply hydraulic pressure to the master cylinder 13 to operate the clutch 12.

그 후에 운전자가 원하는 레인지로 변속레버(9)를 위치시켜서 상기 레버에 가하던 조작력을 해제하면, 변속레버 로드 센서(10)에 의해 ACS 제어유닛(11)은 변속동작이 완료되었음을 인식하고, 가속페달(4)의 위치에 따라 클러치(12)의 원위치 되는 속도를 달리하여 모터(14)를 작동시켜 마스터실린더(13)에 가해진 유압을 제거하므로써 엔진의 동력을 변속기측으로 전달되게 한다.After that, when the driver releases the operating force applied to the lever by positioning the shift lever 9 in the desired range, the ACS control unit 11 recognizes that the shift operation is completed by the shift lever load sensor 10, and accelerates. By varying the speed at which the clutch 12 returns to its original position according to the position of the pedal 4, the motor 14 is operated to remove the hydraulic pressure applied to the master cylinder 13 so that the engine power is transmitted to the transmission side.

여기서, 클러치(12)가 원위치되어 변속기측으로 엔진의 동력을 전달시키는 패턴은 운전자가 가속페달(4)을 밟는 것에 따라 다르도록 되어 있는 바, 만약 변속레버(9) 조작을 완료하고 운전자가 가속페달(4)을 급하게 밟는다면 모터(14)의 작동으로 마스터실린더(13)에 가해진 유압을 신속히 제거하여 그만큼 클러치(12)의 원위치되는 속도를 빠르게 하고, 천천히 밟게 되면 클러치의 원위치속도는 느리게 된다.Here, the pattern in which the clutch 12 is in position and transmits power of the engine to the transmission side is different as the driver steps on the accelerator pedal 4, and if the shift lever 9 is completed, the driver completes the operation of the accelerator pedal. If you step on (4) urgently, the hydraulic pressure applied to the master cylinder 13 is quickly removed by the operation of the motor 14, so that the original speed of the clutch 12 is increased by that amount, and when the step is pressed slowly, the original speed of the clutch becomes slow.

이러한 동작은 여러 데이타를 종합해 ACS 제어유닛(11)에 의해서 제어되는 바, 상기한 자동 클러치 시스템은 시동이 전혀 꺼지지 않는 장점이 있는데 기어의 변속단수가 너무 높거나 엔진 스톨(stall)(차량 부하가 많이 걸린 경우)시 엔진 스피드 및 차속으로 부터 이러한 상태를 감지하고 클러치(12)를 제어하여 작동시키거나 또는 반 클러치 상태로 유지시켜 시동이 꺼지지 않도록 해준다.This operation is controlled by the ACS control unit 11 by combining various data. The above-described automatic clutch system has the advantage that the starting is not turned off at all, and the gear shifting speed is too high or the engine stall (vehicle load) Is sensed from the engine speed and the vehicle speed, and the clutch 12 is controlled and operated or kept in a semi-clutch state so that the start is not turned off.

또한 이 시스템은 브레이크 페달 스위치(16)로 센싱을 함으로써 브레이크 페달을 밟지 않았을 경우 클러치를 작동시키는 기능이 있다.In addition, the system has a function of operating the clutch when the brake pedal is not pressed by sensing the brake pedal switch 16.

그러나, 종래의 자동 클러치 제어장치의 경우 가속페달(4)의 위치신호 및 엔진의 스피드 신호, 차속신호의 피드백을 위해 별도의 센서 즉, 가속페달 포지션 센서(5), 엔진 스피드 센서(2), 변속기내의 차속센서(3)를 장착하여 사용하고 있다. 이러한 센서(2)(3)(5)의 채용으로 인해 기존 가속페달(4), 변속기(17), 엔진(1)등은 상기한 센서들의 장착부위를 고려하여 설계하여야 하고, 이러한 별도의 센서채용으로 비용이 증가하는 문제가 있었다.However, in the conventional automatic clutch control device, a separate sensor, that is, an accelerator pedal position sensor 5, an engine speed sensor 2, for feedback of a position signal of the accelerator pedal 4, a speed signal of the engine, and a vehicle speed signal, The vehicle speed sensor 3 in the transmission is used. Due to the adoption of the sensors 2, 3, and 5, the existing accelerator pedal 4, the transmission 17, the engine 1, etc. should be designed in consideration of the mounting positions of the above sensors. There was a problem that the cost increased with the recruitment.

따라서, 본 발명은 상기한 종래의 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 가속페달 포지션 신호는 엔진제어유닛으로 신호를 보내도록 한 기존의 스로틀 포지션 센서에서 분기시켜 사용하고, 엔진 스피드 신호는 기존 엔진제어유닛에서 출력되는 신호를 사용하며, 차속신호는 미터세트 내부에 변속기의 회전축과 연결된 축센서의 출력되는 신호를 공유해서 사용하도록 하는 자동차용 자동 클러치 제어장치를 제공하고자 함에 발명의 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problem, the accelerator pedal position signal is used by branching from the existing throttle position sensor to send a signal to the engine control unit, the engine speed signal is the existing engine control An object of the present invention is to provide an automatic clutch control apparatus for a vehicle that uses a signal output from a unit, and the vehicle speed signal shares and outputs an output signal of an axis sensor connected to a rotating shaft of a transmission in a meter set.

따라서, 본 발명은 가속페달 포지션 센서, 엔진 스피드 센서, 변속기내의 차속센서를 별도로 설치하지 않고, 기존에 있었던 스로틀 포지션 센서와 엔진제어유닛 및 미터세트와 케이블로 연결되어 차속신호를 펄스출력하도록 된 변속기의 회전축센서를 ACS 제어유닛에 연결한 것으로, 별도의 센서들을 장착할 필요가 없어 비용이 절약되고, 센서들이 취부되는 부품의 변형이 없게 되므로 레이아웃 또한 간단해질 수 있는 것이다.Therefore, the present invention does not separately install an accelerator pedal position sensor, an engine speed sensor, and a vehicle speed sensor in a transmission, and is connected to an existing throttle position sensor, an engine control unit, a meter set, and a cable to output a pulse signal of a vehicle speed. By connecting the rotational axis sensor of the ACS control unit, there is no need to install a separate sensor, the cost is saved, and there is no deformation of the parts to which the sensors are mounted, the layout can also be simplified.

도 1은 종래의 자동 클러치 제어장치의 구성도,1 is a block diagram of a conventional automatic clutch control device,

도 2는 본 발명에 따른 자동 클러치 제어장치의 구성도이다.2 is a block diagram of an automatic clutch control apparatus according to the present invention.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for main parts of the drawing

1 - 엔진, 4- 가속페달,1-engine, 4- accelerator,

6 - 기어 포지션 센서, 7 - 유압장치,6-gear position sensor, 7-hydraulics,

8 - 트래블센서, 9 - 변속레버,8-Travel sensor, 9-Shift lever,

10 - 변속레버 로드 센서, 11 - ACS 제어유닛,10-shift lever load sensor, 11-ACS control unit,

12 - 클러치, 13 - 마스터실린더,12-clutch, 13-master cylinder,

14 - 모터, 16 - 브레이크 페달 스위치,14-motor, 16-brake pedal switch,

17 - 변속기, 20 - 엔진제어유닛,17-transmission, 20-engine control unit,

22 - 스로틀 포지션 센서, 24 - 미터세트,22-throttle position sensor, 24-meterset,

26 - 회전축센서.26-axis sensor.

본 발명의 구성 및 작용 효과를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration and operation of the present invention in detail based on the accompanying drawings as follows.

본 발명은 ACS 제어유닛(11)에 기어 포지션 센서(6), 클러치(12)의 마스터시린더(13) 작동용 모터(14), 클러치(12)의 릴리스실린더(15) 변위 정보를 주는 트래블센서(8), 변속레버(9)에 조작력(load)이 가해졌는지에 대한 정보를 주는 변속레버 로드 센서(10)를 연결하여 상기한 센서들의 신호와 더불어 엔진의 스피드정보 신호와 차속정보 신호 및 가속페달의 스트로크에 따른 가속정보 신호를 기초로 하여 모터(14)를 작동제어하도록 된 자동차용 자동 클러치 제어장치에 있어서,The present invention provides the ACS control unit 11 with a gear position sensor 6, a motor 14 for operating the master cylinder 13 of the clutch 12, and a release cylinder 15 displacement information of the clutch 12. By connecting the shift lever load sensor 10 which provides information on whether a load is applied to the sensor 8 and the shift lever 9, the engine speed information signal and vehicle speed information signal, In the automatic clutch control apparatus for automobiles which is configured to operate and control the motor 14 based on the acceleration information signal according to the stroke of the accelerator pedal,

스로틀밸브의 개도를 감지하여 엔진제어유닛(20)으로 출력하도록 된 엔진 스로틀바디의 스로틀 포지션 센서(22)에서 분기하여 ACS 제어유닛(11)에 가속정보 신호를 입력토록 하고, 상기한 ACS 제어유닛(11)에 엔진제어유닛(20)에서 감지한 엔진 스피드정보 신호를 입력토록 하며, 미터세트(24)와 연결되어 차속신호를 엔진제어유닛(20)으로 펄스출력하도록 된 변속기(17)의 회전축센서(26)를 ACS 제어유닛(11)이 공유해서 사용하도록 된 것을 특징으로 하는 자동 클러치 제어장치이다.It detects the opening degree of the throttle valve and branches from the throttle position sensor 22 of the engine throttle body to output to the engine control unit 20 to input the acceleration information signal to the ACS control unit 11, and the ACS control unit described above. An engine speed information signal detected by the engine control unit 20 is input to the rotary shaft of the transmission 17 connected to the meter set 24 to pulse the vehicle speed signal to the engine control unit 20. The automatic clutch control device characterized in that the sensor 26 is shared by the ACS control unit 11 for use.

예시도면 도 2는 본 발명에 따른 자동 클러치 제어장치의 구성도이다.2 is a block diagram of an automatic clutch control apparatus according to the present invention.

여기서, 본 발명은 자동 클러치를 제어하도록 된 ACS 제어유닛(11)에 현재 변속기어의 위치정보를 얻는 기어 포지션 센서(6), 클러치(12)를 마스터실린더(13)작동용 모터(14)로 작동제어하는 유압장치(7), 클러치(12)의 릴리스실린더(15) 변위 정보를 주는 트래블센서(8), 변속레버(9)에 조작력(load)이 가해졌는지에 대한 정보를 주는 변속레버 로드 센서(10)가 연결되는 한편, 가속페달(4)의 스트로크에 따라 와이어로 연결된 스로틀밸브가 개도됨을 감지하여 엔진제어유닛(20)으로 출력하도록 된 스로틀바디의 스로틀 포지션 센서(22)를 분기하여 ACS 제어유닛(11)이 가속정보 신호를 얻도록 한 것이다.Here, the present invention is a gear position sensor 6 to obtain the position information of the current transmission gear to the ACS control unit 11 to control the automatic clutch, the clutch 12 to the motor 14 for operating the master cylinder 13. Hydraulic lever 7 for operation control, travel sensor 8 for providing displacement information of release cylinder 15 of clutch 12, and shift lever rod for providing information on whether a load is applied to shift lever 9 While the sensor 10 is connected, the throttle position sensor 22 of the throttle body which detects the opening of the throttle valve connected with the wire according to the stroke of the accelerator pedal 4 and outputs it to the engine control unit 20 is branched. The ACS control unit 11 obtains the acceleration information signal.

또한, ACS 제어유닛(11)이 엔진 스피드정보 신호를 얻을 수 있도록 엔진제어유닛(20)의 출력단에 연결된 것이고, 미터세트(24)와 연결되어 차속신호를 엔진제어유닛(20)으로 펄스출력하도록 된 변속기(17)의 회전축센서(26)를 ACS 제어유닛(11)이 공유해서 사용하도록 된 것이다.In addition, the ACS control unit 11 is connected to the output terminal of the engine control unit 20 to obtain the engine speed information signal, and is connected to the meter set 24 so as to pulse the vehicle speed signal to the engine control unit 20. The ACS control unit 11 shares the rotating shaft sensor 26 of the derailleur 17.

따라서, 본 발명은 기존에 있었던 엔진제어유닛(20)과 회전축센서(26)와 스로틀 포지션 센서(22)를 자동 클러치 장치에 적용하게 한 것으로, 운전자가 변속레버(9)에 힘을 가하여 ACS 제어유닛(11)이 현재가 변속시기로 판단하게 되면, 유압장치의 모터(14)를 구동시켜 마스터실린더(13)에 유압을 가해 클러치(12)를 작동시키게 된다Accordingly, the present invention allows the engine control unit 20, the rotation shaft sensor 26, and the throttle position sensor 22 to be applied to the automatic clutch device. The driver applies a force to the shift lever 9 to control the ACS. When the unit 11 determines that the current is the shift time, the motor 14 of the hydraulic device is driven to apply hydraulic pressure to the master cylinder 13 to operate the clutch 12.

그 후 변속레버(9)를 원하는 레인지로 위치시켜 조작력을 해제하면, ACS 제어유닛(11)은 변속동작이 완료되었음을 인식하고, 가속페달(4)의 스트로크에 따라 스로틀밸브의 개도량의 시간에 따라 커짐 즉, 급속하게 가속페달(4)을 밟았는지 천천히 밟았는지의 가속정보 신호를 스로틀 포지션 센서(22)로 감지한 ACS 제어유닛(11)이 모터(14)를 작동시켜 마스터실린더(13)에 가해진 유압을 제거하므로써 엔진의 동력을 변속기측으로 전달되게 한다.After that, when the shift lever 9 is positioned in the desired range to release the operating force, the ACS control unit 11 recognizes that the shift operation is completed, and at the time of the opening amount of the throttle valve according to the stroke of the accelerator pedal 4. The ACS control unit 11, which detects the acceleration information signal of the acceleration pedal 4 rapidly or stepped down rapidly by the throttle position sensor 22, operates the motor 14 so that the master cylinder 13 By removing the hydraulic pressure applied to the engine, the engine power is transmitted to the transmission side.

또한, 기어의 변속단수가 너무 높거나 엔진 스톨시 엔진 스피드 및 차속에 대한 정보를 엔진제어유닛(20)과, 미터세트(24)와 연결된 변속기(17)의 회전축센서(26)로 부터 얻어낸 ACS 제어유닛(11)이 클러치(12)를 제어하여 작동시키거나 또는 반 클러치 상태로 유지시켜 시동이 꺼지지 않게 한다.In addition, ACS obtained from the rotational axis sensor 26 of the transmission 17 connected to the engine control unit 20 and the meter set 24 when the gear speed is too high or when the engine stall is stalled. The control unit 11 controls the clutch 12 to operate or keeps it in the half clutch state so that the starting does not turn off.

상기한 바와 같이, 본 발명은 별도로 장착해준 가속페달 포지션 센서, 엔진 스피드 센서, 변속기내의 차속센서로 부터 정보 신호를 입력받지 않고도, 기존에 있었던 스로틀바디의 스로틀 포지션 센서(22)와 엔진제어유닛(20) 및 미터세트(24)와 연결되어 차속신호를 펄스출력하도록 된 변속기의 회전축센서(26)를 통해 ACS 제어유닛(11)이 얻을 수 있도록 하여 별도의 센서들이 취부되는 부품의 변형이 없게 되고, 설치 부품의 레이아웃 또한 간단해질 수 있으며, 비용이 절약되는 효과가 있다.As described above, the present invention provides a throttle position sensor 22 and an engine control unit of a conventional throttle body without receiving information signals from an accelerator pedal position sensor, an engine speed sensor, and a vehicle speed sensor in a transmission. 20) and the ACS control unit 11 is connected to the meter set 24 so that the ACS control unit 11 can be obtained through the rotary shaft sensor 26 of the transmission configured to pulse the vehicle speed signal. The layout of the installation parts can also be simplified, and the cost can be saved.

Claims (1)

ACS 제어유닛(11)에 기어 포지션 센서(6), 클러치(12)의 마스터시린더(13) 작동용 모터(14), 클러치(12)의 릴리스실린더(15) 변위 정보를 주는 트래블센서(8), 변속레버(9)에 조작력(load)이 가해졌는지에 대한 정보를 주는 변속레버 로드 센서(10)를 연결하여 상기한 센서들의 신호와 더불어 엔진의 스피드정보 신호와 차속정보 신호 및 가속페달의 스트로크에 따른 가속정보 신호를 기초로 하여 모터(14)를 작동제어하도록 된 자동차용 자동 클러치 제어장치에 있어서,The travel sensor 8 which gives the ACS control unit 11 displacement information of the gear position sensor 6, the motor 14 for operating the master cylinder 13 of the clutch 12, and the release cylinder 15 of the clutch 12. ), The transmission lever load sensor 10, which gives information on whether a load is applied to the shift lever 9, is connected to the engine speed information signal, vehicle speed information signal and accelerator pedal together with the signals of the above sensors. In the automatic clutch control apparatus for automobiles which is configured to operate and control the motor 14 based on the acceleration information signal according to the stroke, 스로틀밸브의 개도를 감지하여 엔진제어유닛(20)으로 출력하도록 된 엔진 스로틀바디의 스로틀 포지션 센서(22)에서 분기하여 ACS 제어유닛(11)에 가속정보 신호를 입력토록 하고, 상기한 ACS 제어유닛(11)에 엔진제어유닛(20)에서 감지한 엔진 스피드정보 신호를 입력토록 하며, 미터세트(24)와 연결되어 차속신호를 엔진제어유닛(20)으로 펄스출력하도록 된 변속기(17)의 회전축센서(26)를 ACS 제어유닛(11)이 공유해서 사용하도록 된 것을 특징으로 하는 자동차용 자동 클러치 제어장치.It detects the opening degree of the throttle valve and branches from the throttle position sensor 22 of the engine throttle body to output to the engine control unit 20 to input the acceleration information signal to the ACS control unit 11, and the ACS control unit described above. An engine speed information signal detected by the engine control unit 20 is input to the rotary shaft of the transmission 17 connected to the meter set 24 to pulse the vehicle speed signal to the engine control unit 20. Auto clutch control device for a vehicle, characterized in that the sensor 26 is shared by the ACS control unit (11).
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