KR19980046568A - Brake control device when shifting the vehicle with automatic transmission - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동변속기를 장착한 차량에 있어서, 브레이크를 작동시킨 상태에서 변속 레버가 조작되면 브레이크 유압을 최대로 작동시켜서 인게이지 쇼크(engage shock)를 줄이기 위한 것으로, 브레이크 작동 스위치(10)와; 변속 레버 포지션 센서(20)와; 브레이크 페달(1)을 작동/작동 해제시키는 브레이크 페달 작동부(30)와; 브레이크 작동신호가 입력되고 변속 레버 포지션 센서(20)에서 입력된 변속 레버의 위치 신호가 주차 레인지(P)와 주행 레인지(D) 사이에서 변속 레버가 이동 중임을 나타내면, 상기 브레이크 페달 작동부(30)를 통해 브레이크 페달을 최대로 작동시킨 후, 변속 레버의 위치 신호가 상기 주차 레인지(P)와 주행 레인지(D) 사이의 레인지에 변속 레버가 고정됨을 나타내면 브레이크 페달을 작동 해제시키는 브레이크 제어부(40)로 구성된 자동변속기 장착 차량의 변속시 브레이크 제어장치이다.The present invention provides a vehicle equipped with an automatic transmission, in which a brake operation switch (10) is provided to reduce engagement shock by maximally operating brake hydraulic pressure when a shift lever is operated while the brake is operated. A shift lever position sensor 20; A brake pedal actuating portion 30 for actuating / deactivating the brake pedal 1; When the brake operation signal is input and the position signal of the shift lever input by the shift lever position sensor 20 indicates that the shift lever is moving between the parking range P and the driving range D, the brake pedal operation unit 30 After operating the brake pedal to the maximum through), when the position signal of the shift lever indicates that the shift lever is fixed in the range between the parking range P and the driving range D, the brake control unit 40 for releasing the brake pedal. It is a brake control device when shifting a vehicle with an automatic transmission composed of).
Description
본 발명은 자동변속기를 장착한 차량에 관한 것으로, 특히 브레이크를 작동시킨 상태에서 변속 레버를 조작하는 경우 브레이크 유압을 최대로 작동시켜서 인게이지 쇼크(engage shock)를 줄이기 위한 자동변속기 장착 차량의 변속시 브레이크 제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle equipped with an automatic transmission. In particular, when operating a shift lever in a state in which a brake is operated, the automatic transmission is applied to reduce the engagement shock by operating the brake hydraulic pressure to the maximum. It relates to a brake control device.
일반적으로 자동변속기를 장착한 차량의 경우, 운전자가 주차 레인지(P)와 주행 레인지(D) 사이(P R N D)에서 변속 레버를 조작하는 경우에는 브레이크 페달을 밟아 정차시킨 상태에서 변속 레버를 조작하는데 이때 전·후 방향으로 충격이 발생한다. 이 충격을 인게이지 쇼크(engage shock)라고 하며 모든 차량에서 발생하며, 이 인게이지 쇼크의 정도에 따라 차의 상품성이 결정된다.In general, in a vehicle equipped with an automatic transmission, when the driver operates the shift lever between the parking range P and the driving range D (PRND), the shift lever is operated with the brake pedal stopped. Impact occurs in the front and rear directions. This shock is called an Engage shock, which occurs in all vehicles, and the degree of this shock determines the merchandise of the car.
이러한 인게이지 쇼크는 변속 레버를 조작할 때 브레이크 페달을 깊이 밟을수록 줄어드는 특성이 있으나, 운전자가 브레이크 페달을 깊이 밟지 않은 상태에서 주차 레인지(P)와 주행 레인지(D) 사이(P R N D)에서 변속 레버를 조작하게 되면 인게이지 쇼크가 증가하는 문제점이 있었다.Such engagement shock decreases as the brake pedal is deeply depressed when the shift lever is operated, but the shift lever is between the parking range P and the driving range D (PRND) without the driver pressing the brake pedal deeply. There was a problem that increases the engagement shock when operating.
본 발명의 목적은 상기의 결점을 해소하기 위한 것으로, 자동변속기를 장착한 차량에 있어서, 브레이크를 작동시킨 상태에서 변속 레버를 조작하는 것이 검출되면 변속 레버를 조작하는 동안 브레이크 유압을 최대로 작동시켜서 인게이지 쇼크(engage shock)를 줄이기 위한 자동변속기 장착 차량의 변속시 브레이크 제어장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned shortcomings, and in a vehicle equipped with an automatic transmission, when the shift lever is detected while the brake is operated, the brake hydraulic pressure is operated while the shift lever is operated to the maximum. The present invention provides a brake control device for shifting a vehicle equipped with an automatic transmission to reduce engagement shock.
본 발명은 운전자에 의해 브레이크 페달이 작동었는지를 검출하는 브레이크 작동 스위치와; 변속 레버의 위치를 검출하는 변속 레버 포지션 센서와; 인가되는 제어신호에 따라 브레이크 페달을 작동/작동 해제시키는 브레이크 페달 작동부와; 브레이크 작동 스위치에서 브레이크 작동신호가 입력되는 동시에 변속 레버 포지션 센서에서 입력된 변속 레버의 위치 신호가 주차 레인지와 주행 레인지 사이에서 변속 레버가 이동 중임을 나타내면, 상기 브레이크 페달 작동부에 브레이크 페달 작동신호를 출력하여 브레이크 페달을 최대로 작동시킨 다음, 변속 레버의 위치 신호가 상기 주차 레인지와 주행 레인지 사이의 소정 레인지에 변속 레버가 고정됨을 나타내면 브레이크 페달 작동부에 브레이크 페달 작동 해제신호를 출력하여 브레이크 페달을 작동 해제시키는 브레이크 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The invention provides a brake operation switch for detecting whether a brake pedal has been operated by a driver; A shift lever position sensor detecting a position of a shift lever; A brake pedal operating portion for activating / deactivating the brake pedal according to an applied control signal; When the brake operation signal is input from the brake operation switch and the position signal of the shift lever input from the shift lever position sensor indicates that the shift lever is moving between the parking range and the driving range, the brake pedal operation signal is transmitted to the brake pedal operation unit. Outputs the brake pedal to the maximum, and when the position signal of the shift lever indicates that the shift lever is fixed at a predetermined range between the parking range and the driving range, a brake pedal operation release signal is output to the brake pedal operation unit to operate the brake pedal. And a brake control unit for releasing the operation.
도 1 은 본 발명 실시예의 구성을 나타낸 블록도,1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention;
도 2 는 본 발명 실시예중 변속 레버의 움직임을 나타낸 상태도,2 is a state diagram showing the movement of the shift lever in the embodiment of the present invention;
도 3 는 본 발명 실시예중 브레이크 페달 작동부를 나타낸 것으로,Figure 3 shows the brake pedal operation unit in the embodiment of the present invention,
(가)는 브레이크 페달 작동부의 작동 전을 나타낸 상태도이고,(A) is a state diagram showing the operation of the brake pedal before operation,
(나)와 (다)는 작동 후를 나타낸 상태도.(B) and (c) are diagrams showing the state after operation.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing
10 : 브레이크 작동 스위치 20 : 변속 레버 포지션 센서10 brake switch 20 shift lever position sensor
30 : 브레이크 페달 작동부 40 : 브레이크 제어부30: brake pedal operation unit 40: brake control unit
본 발명의 실시예를 첨부 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 실시예는 도 1 내지 도 3에서와 같이, 운전자에 의해 브레이크 페달(1)이 작동었는지를 검출하는 브레이크 작동 스위치(10)와; 변속 레버(3)의 위치를 검출하는 변속 레버 포지션 센서(20)와; 인가되는 제어신호에 따라 브레이크 페달(1)을 작동/작동 해제시키는 브레이크 페달 작동부(30)와; 브레이크 작동 스위치(10)에서 브레이크 작동신호가 입력되는 동시에 변속 레버 포지션 센서(20)에서 입력된 변속 레버의 위치 신호가 주차 레인지(P)와 주행 레인지(D) 사이(P,R,N,D)에서 변속 레버(3)가 이동 중임을나타내면, 상기 브레이크 페달 작동부(30)에 소정 시간 동안 브레이크 페달 작동신호를 출력하여 브레이크 페달을 최대로 작동시킨 다음, 변속 레버의 위치 신호가 상기 주차 레인지(P)와 주행 레인지(D) 사이의 소정 레인지에 변속 레버(3)가 고정됨을 나타내면 브레이크 페달 작동부(30)에 소정 시간 동안 브레이크 페달 작동 해제신호를 출력하여 브레이크 페달을 작동 해제시키는 브레이크 제어부(40)를 포함하여 구성된다.Embodiments of the present invention include a brake actuation switch 10 for detecting whether the brake pedal 1 has been operated by a driver, as in FIGS. A shift lever position sensor 20 for detecting a position of the shift lever 3; A brake pedal operating part 30 for activating / deactivating the brake pedal 1 according to an applied control signal; The brake operation signal is input from the brake operation switch 10 and the position signal of the shift lever input from the shift lever position sensor 20 is transmitted between the parking range P and the driving range D (P, R, N, D). If the shift lever 3 indicates that the shift lever is moving, the brake pedal operation signal is output to the brake pedal operation unit 30 for a predetermined time to operate the brake pedal to the maximum, and then the position signal of the shift lever is set to the parking range. When the shift lever 3 is fixed in the predetermined range between the P and the driving range D, the brake control unit outputs the brake pedal operation release signal to the brake pedal operation unit 30 for a predetermined time to release the brake pedal. 40 is comprised.
상기 변속 레버 포지션 센서(20)는 운전자가 조작하는 변속 레버(3)가 주차 레인지(P)와 저속 레인지(L) 사이의 레인지(P,R,N,D,2,L)중 어느 레인지에 위치되어 있는지를 검출한다. 도 2에서와 같이, 각 레인지 마다 벌어져 있는 각도가 각각 다르게 정해져 있으며, 변속 레버 포지션 센서(20)는 변속 레버(3)의 움직임에 따른 각도를 변속 레버의 위치 신호로써 출력하게 된다.The shift lever position sensor 20 may be configured such that the shift lever 3 operated by the driver is in any of the ranges P, R, N, D, 2, and L between the parking range P and the low speed range L. Detect if it is located. As shown in FIG. 2, the angles of each range are determined differently, and the shift lever position sensor 20 outputs the angle according to the movement of the shift lever 3 as a position signal of the shift lever.
이에 따라 브레이크 제어부(40)는 상기 변속 레버 포지션 센서(20)에서 입력된 변속 레버의 위치 신호가 주차 레인지(P)와 저속 레인지(L) 사이의 레인지(P,R,N,D,2,L)중 어느 레인지에 해당되는지를 판단한다. 상기 입력된 변속 레버의 위치 신호가 상기 각 레인지중 해당되는 소정의 레인지가 있으면 변속 레버(3)가 소정의 레인지에 고정된 것으로 판단한다. 그러나 상기 입력된 변속 레버의 위치 신호가 상기 각 레인지중 해당되는 소정의 레인지가 없으면 변속 레버(3)가 이동 중으로 판단한다.Accordingly, the brake control unit 40 determines that the position signal of the shift lever input from the shift lever position sensor 20 is in the ranges P, R, N, D, 2, between the parking range P and the low speed range L. It is determined in which range of L). If the input position signal of the shift lever has a predetermined range among the respective ranges, it is determined that the shift lever 3 is fixed to the predetermined range. However, when the input position signal of the shift lever does not have a predetermined range among the respective ranges, the shift lever 3 determines that the shift lever is moving.
또한, 상기 브레이크 페달 작동부(30)는 도 3에서와 같이, 브레이크 페달(1)에 연결된 와이어(31)와, 상기 와이어(31)의 끝부분에 연결되어 상기 와이어(31)를 감는 풀리(32)와, 상기 풀리(32)와 축결합되고 브레이크 페달 작동신호가 입력되면 상기 풀리(32)를 회전시켜서 브레이크 페달(1)을 작동시키고, 브레이크 페달 작동 해제신호가 입력되면 상기 풀리(32)를 역회전시켜서 브레이크 페달(1)의 작동을 해제시키는 브레이크 페달 모터(33)로 이루어진다.In addition, the brake pedal operation unit 30, as shown in Figure 3, the wire 31 connected to the brake pedal 1, the pulley is connected to the end of the wire 31 wound around the wire 31 ( 32) and the pulley 32 is axially coupled and when the brake pedal operation signal is input by rotating the pulley 32 to operate the brake pedal 1, when the brake pedal operation release signal is input the pulley 32 It consists of a brake pedal motor 33 to reverse the operation of the brake pedal (1).
본 발명 실시예의 작동을 순서에 따라 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the embodiment of the present invention in order as follows.
운전자가 주차 레인지(P)와 주행 레인지(D) 사이의 레인지(P,R,N,D)에서 변속 레버(3)를 조작하기 위해 브레이크 페달(1)을 밟은 다음, 변속 레버(3)를 움직인다.The driver presses the brake pedal 1 to operate the shift lever 3 at the ranges P, R, N, D between the parking range P and the driving range D, and then the shift lever 3 Move.
이에 따라 브레이크 작동 스위치(10)가 0b온0c(ON)되어 브레이크 작동 신호를 브레이크 제어부(40)에 출력하고 마스터 실린더(2)에서는 브레이크 페달(1)을 밟는 힘에 의해 유압을 발생하여 각 휠 실린더로 브레이크 유압을 공급하여 제동력을 가한다. 그리고 변속 레버 포지션 센서(20)는 변속 레버의 위치를 검출하여 변속 레버의 위치 신호를 브레이크 제어부(40)에 출력한다.Accordingly, the brake actuation switch 10 is 0b on 0c (ON) to output the brake actuation signal to the brake control unit 40, and the master cylinder 2 generates hydraulic pressure by the stepping force of the brake pedal 1 to control each wheel. Apply brake hydraulic pressure to cylinder to apply braking force. The shift lever position sensor 20 detects a position of the shift lever and outputs a position signal of the shift lever to the brake controller 40.
브레이크 제어부(40)는 브레이크 작동신호가 입력되는 동시에 변속 레버 포지션 센서(20)에서 입력된 변속 레버의 위치 신호가 주차 레인지(P)와 주행 레인지(D) 사이(P,R,N,D)에서 변속 레버(3)가 이동 중임을 나타내면, 먼저 상기 브레이크 페달 작동부(30)에 소정 시간 동안 브레이크 페달 작동신호를 출력한다.The brake control unit 40 receives a brake operation signal and simultaneously inputs a position signal of the shift lever input from the shift lever position sensor 20 between the parking range P and the driving range D (P, R, N, D). If the shift lever 3 indicates that the movement, the brake pedal operation signal is first output to the brake pedal operation unit 30 for a predetermined time.
이에 따라 상기 브레이크 페달 작동부(30)는 소정 시간 동안 브레이크 페달 모터(33)가 회전하고, 상기 브레이크 페달 모터(33)의 회전에 따라 풀리(32)가 회전하여 상기 풀리(32)에 와이어(31)가 감긴다. 그리고 와이어(31)가 풀리(32)에 감김에 따라 브레이크 페달(1)이 운전자가 발로 브레이크 페달(1)을 최대로 깊이 밟는 것과 마찬가지로 작동한다.Accordingly, the brake pedal operation unit 30 rotates the brake pedal motor 33 for a predetermined time, and the pulley 32 rotates according to the rotation of the brake pedal motor 33 so that the wire (the wire) to the pulley 32 is rotated. 31) is wound. As the wire 31 is wound around the pulley 32, the brake pedal 1 operates as if the driver stepped the brake pedal 1 to the maximum depth with the foot.
따라서, 운전자가 브레이크 페달(1)을 깊이 밟지 않은 경우에도 브레이크 페달 작동부(30)에 의해서 브레이크 페달(1)을 최대로 깊이 작동시켜서 구동 바퀴의 제동력을 증가시키므로 변속 레버(3)를 조작할 때 발생되는 인게이지 쇼크를 줄이게 된다.Therefore, even when the driver does not step on the brake pedal 1 deeply, the brake pedal operating portion 30 operates the brake pedal 1 to the maximum depth, thereby increasing the braking force of the driving wheels, thereby operating the shift lever 3. This will reduce the Engage shock that occurs.
이와 같이 브레이크 페달 작동부(30)를 통해 브레이크 페달(1)을 작동시킨 상태에서 변속 레버 포지션 센서(20)에서 입력되는 변속 레버의 위치 신호가 상기 주차 레인지(P)와 주행 레인지(D) 사이의 소정 레인지에 변속 레버(3)가 고정됨을 나타내면, 브레이크 페달 작동부(30)에 소정 시간 동안 브레이크 페달 작동 해제신호를 출력하여 브레이크 페달을 작동 해제시킨다.In this way, the position signal of the shift lever input from the shift lever position sensor 20 while the brake pedal 1 is operated through the brake pedal operation unit 30 is between the parking range P and the driving range D. When the shift lever 3 is fixed to the predetermined range of, the brake pedal operation release signal is output to the brake pedal operation unit 30 for a predetermined time to release the brake pedal.
이에 따라 상기 브레이크 페달 작동부(30)는 소정 시간 동안 브레이크 페달 모터(33)가 역회전하고, 상기 브레이크 페달 모터(33)의 역회전에 따라 풀리(32)에 감겨 있던 와이어(31)가 풀린다. 그리고 상기 풀리(32)에 감겨 있던 와이어(31)가 풀림에 따라 브레이크 페달(1)은 운전자가 브레이크 페달(1)을 밟고 있던 발을 떼는 것과 마찬가지로 작동되어 원래의 위치로 이동되며, 이때 운전자가 브레이크 페달(1)에서 발을 떼지 않았다면 운전자의 조작에 따라 브레이크 페달(1)에 원래의 위치로 이동된다. 그리고 이로 인해 브레이크 작동 스위치(10)는 0b오프0c(OFF)되고, 각 휠 실린더 내의 브레이크 액이 마스터 실린더(2)로 되돌아가 구동 바퀴의 제동력이 해제된다.Accordingly, the brake pedal motor 33 rotates in reverse for a predetermined time, and the wire 31 wound on the pulley 32 is released in response to the reverse rotation of the brake pedal motor 33. . And as the wire 31 wound around the pulley 32 is released, the brake pedal 1 is operated in the same way as the driver releases the foot on the brake pedal 1 and moves to the original position. If the foot is not released from the brake pedal 1, the brake pedal 1 is moved to its original position according to the driver's operation. This causes the brake operation switch 10 to be 0b off 0c (OFF), and the brake fluid in each wheel cylinder returns to the master cylinder 2 to release the braking force of the drive wheel.
본 발명 자동변속기 장착 차량의 변속시 브레이크 제어장치는 자동변속기를 장착한 차량에 있어서, 브레이크를 작동시킨 상태에서 변속 레버가 조작되는 것이 검출되면 변속 레버를 조작하는 동안 브레이크 유압을 최대로 작동시키는 것으로, 변속 레버 조작시 발생되는 인게이지 쇼크를 줄여서 상품성을 높일 수 있는 유용한 것이다.The brake control apparatus for shifting a vehicle with an automatic transmission according to the present invention is to operate the brake hydraulic pressure to the maximum while operating the shift lever when it is detected that the shift lever is operated while the brake is operated in the vehicle equipped with the automatic transmission. In addition, it is useful to increase the merchandise by reducing engagement shock generated when the shifting lever is operated.
Claims (1)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960064927A KR19980046568A (en) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | Brake control device when shifting the vehicle with automatic transmission |
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Publications (1)
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|---|---|
| KR19980046568A true KR19980046568A (en) | 1998-09-15 |
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ID=66522124
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| KR1019960064927A KR19980046568A (en) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | Brake control device when shifting the vehicle with automatic transmission |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100866469B1 (en) * | 2007-11-16 | 2008-10-31 | 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 | Method for controlling electronic parking brake |
-
1996
- 1996-12-12 KR KR1019960064927A patent/KR19980046568A/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100866469B1 (en) * | 2007-11-16 | 2008-10-31 | 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 | Method for controlling electronic parking brake |
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