KR19980015223A

KR19980015223A - Vehicle emergency braking device and method thereof

Info

Publication number: KR19980015223A
Application number: KR1019960034471A
Authority: KR
Inventors: 박천규
Original assignee: 김영귀; 기아 자동차 주식회사
Priority date: 1996-08-20
Filing date: 1996-08-20
Publication date: 1998-05-25

Abstract

본 발명은 차속의 변화량을 감지하여 이에 따라 급제동을 위한 급감속 작용이 행해지도록 함으로써, ABS장착에 따르는 설치비용의 상승과 급제동을 위한 운전상의 숙련을 필요로 하지 않고도 급제동작용이 원활하게 수행될 수 있도록 하기 위하여 차속의 변화상태를 감지하는 차속센서(12)와; 브레이크페달에 의해 온/오프되어 차량이 제동중에 있는지를 감지할 수 있는 브레이크 스위치(2)와; 엔진의 RPM변화상태를 감지하는 타코메타(4)와; 변속기(6)의 변속모드를 감지할 수 있는 시프트포지션센서(8)와; 상기 차속센서(12)에 의한 차속의 변화상태에 대한 시그널, 브레이크 스위치(2)에 의한 제동 작동여부에 대한 시그널, 타코메타(4)에 의한 RPM변화상태에 대한 시그널, 시프트포지션센서(8)에 의한 변속기(6)의 변속모드에 대한 시그널이 입력될 수 있도록 상기 차속센서(12)와 브레이크스위치와 타코메타(4), 그리고 시프트포지션센서(8)가 전기적으로 연결되며, 입력되는 정보시그널에 따라 차량을 급제동시키려고 하는지를 판단하는 ECU(10)와; 변속기(6)를 급감속시키기 위한 제어작동이 상기한 ECU(10)에 의해 이루어질 수 있도록 상기 ECU(10)에 전기적으로 연결됨과 아울러, 변속기(6)와 기계적으로 연결된 액튜에이터(20)로 급제동장치를 구성한 것이다.According to the present invention, a sudden deceleration action for sudden braking is performed by sensing the amount of change in vehicle speed, so that the sudden braking action can be performed smoothly without requiring an operation cost for raising the installation cost and attaching the ABS A vehicle speed sensor 12 for detecting a change state of the vehicle speed; A brake switch 2 that can be turned on / off by a brake pedal to detect whether the vehicle is in a braking state; A tachometer (4) for detecting an RPM change state of the engine; A shift position sensor (8) capable of sensing a shift mode of the transmission (6); A signal indicating whether the vehicle speed is changed by the vehicle speed sensor 12, a signal indicating whether the braking operation is performed by the brake switch 2, a signal indicating the RPM changing state due to the tachometer 4, The vehicle speed sensor 12, the brake switch, the tachometer 4 and the shift position sensor 8 are electrically connected to each other so that a signal for the shift mode of the transmission 6 can be inputted. An ECU (10) for determining whether the vehicle is to be suddenly braked; The ECU 10 is electrically connected to the actuator 10 so that the control operation for rapidly decelerating the transmission 6 can be performed by the ECU 10. The actuator 20 is mechanically connected to the transmission 6, .

Description

Vehicle emergency braking device and method thereof

본 발명은 자동차의 급제동장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차속의 변화량을 감지하여 이에 따라 강제변속 작용이 이루어지도록 함으로써, 급제동이 이루어지도록 하는 자동차의 급제동장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a sudden braking device for a vehicle and a method thereof, and more particularly, to a braking device for a vehicle and a method of controlling a sudden braking by detecting a change amount of a vehicle speed and thereby performing a forced shifting action.

자동차의 제동작용은 브레이크페달에 가해지는 답력으로 유압력을 발생시켜 이 유압력이 릴리이스실린더에 공급되도록 하고, 이러한 릴리이스실린더의 작용에 의해 캘리퍼나 브레이크슈가 디스크, 또는 드럼에 밀착되도록 함으로써, 차량의 휠을 구동시킬 수 없게 하는 장치에 의해 이루어진다.The braking action of the automobile causes the hydraulic pressure to be applied to the brake pedal so that the oil pressure is supplied to the relief cylinder and the caliper or the brake shoe is brought into close contact with the disc or the drum by the action of the relief cylinder, And is made by a device that makes it impossible to drive the wheels of the vehicle.

또, 근래에는 상기 디스크나 드럼에 밀착되는 캘리퍼나 브레이크슈가 짧은 시간에 다수번 작동되도록 전자적으로 제어함으로써, 제동거리를 단축시키는 ABS(Anti lock brake system)가 보편화 추세에 있으며, 또는 기어변속을 급격히 저속 상태로하여 기계적인 구동저항력을 이용하는 엔진브레이크를 사용하는 경우도 있다.In recent years, an ABS (Anti Lock Brake System) for shortening the braking distance has become popular, by electronically controlling the caliper or the brake shoe closely attached to the disk or the drum to be operated a number of times in a short time, An engine brake using a mechanical driving resistance may be used in a low speed state.

그런데, 상기한 바와 같은 ABS를 채용하는 경우에는 많은 비용이 소요되며, 엔진브레이크의 작동은 운전숙련도를 요구하게 되므로 사용상의 어려움이 있는 단점이 있다.However, in the case of adopting the ABS as described above, a large cost is required, and since the operation of the engine brake requires a driving skill, there is a disadvantage in that it is difficult to use.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 단점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차속의 변화량을 감지하여 이에 따라 급제동을 위한 급감속 작용이 행해지도록 함으로써, ABS장착에 따르는 설치비용의 상승과 급제동을 위한 운전상의 숙련을 필요로 하지 않고도 급제동작용이 원활하게 수행될 수 있는 자동차의 급제동장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional shortcomings, and it is an object of the present invention to provide an ABS And to provide a sudden braking device for a vehicle and a method thereof capable of smoothly performing sudden braking without requiring an operational skill for rapid braking.

도1은 본 발명에 의한 자동차의 급제동장치를 나타내는 블럭도,1 is a block diagram showing a rapid braking device for an automobile according to the present invention,

도2는 본 발명에 의한 자동차의 급제동방법에 의한 작용 흐름도.2 is a flow chart showing an operation of the automobile by the method of sudden braking according to the present invention.

이를 실현하기 위하여 본 발명은 ECU에 전기적으로 연결된 차속센서 및 브레이크 스위치, 시프트포지션센서, 그리고 타코메타와; 상기한 ECU에 의해 제어작동되어 변속기를 급감속 작동시키는 액튜에이터로 구성됨을 특징으로 하는 자동차의 급제동장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicular automatic transmission comprising a vehicle speed sensor electrically connected to an ECU, a brake switch, a shift position sensor, and a tachometer; And an actuator that is controlled and operated by the ECU to rapidly and decelerate the transmission.

또한 본 발명에 의한 자동차의 급제동방법은 차량의 브레이크 작동상태를 판단하는 제동판단단계와; 타코메타에 의해 ECU로 입력되는 엔진의 RPM의 변화 상태와, 차속센서에 의해 ECU로 입력되는 차속상태에 대한 정보의 변화를 연산하여 차량을 급제동시키고자 하는지를 판단하는 급제동판단단계와; 상기 급제동판단단계에서 판단된 정보에 따라 기어비를 바꾸기 위한 액튜에이터를 작동시키는 액튜에이터 작동단계로 이루어짐을 특징으로 한다.Further, a method of sudden braking an automobile according to the present invention includes a braking determining step of determining a braking state of a vehicle; A rapid braking judgment step of calculating a change in the RPM of the engine inputted to the ECU by the tachometer and a change in information of the vehicle speed inputted to the ECU by the vehicle speed sensor so as to determine whether the vehicle should be braked quickly; And an actuator operation step of actuating an actuator for changing the gear ratio according to the information determined in the quick braking determination step.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라서 더욱 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 일 실시예를 나타내는 도면으로 차속 상태를 감지하는 차속센서(12)와 브레이크페달에 의해 온/오프되는 브레이크 스위치(2), 그리고 엔진의 RPM을 검출하는 타코메타(4) 및 변속기(6)의 변속모드를 감지하는 시프트포지션센서(8)를 구비하여 이들을 ECU(10)에 전기적으로 연결시킴으로써, 차속센서(12)에 의해 감지되는 차속상태에 대한 정보시그널 및 엔진 RPM, 그리고 브레이크 작동여부에 대한 정보시그널 및 변속모드에 대한 정보시그널이 ECU(10)에 입력될 수 있도록 한다.1 is a view showing an embodiment of the present invention, which shows a vehicle speed sensor 12 for detecting a vehicle speed state, a brake switch 2 which is turned on / off by a brake pedal, a tachometer 4 for detecting RPM of the engine, A shift position sensor 8 for sensing the speed change mode of the transmission 6 and electrically connecting the shift position sensor 8 to the ECU 10 can generate an information signal and engine RPM for the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 12, An information signal on whether or not the brake is operated and an information signal on the shift mode can be inputted to the ECU 10. [

한편, 변속기(6)로 하여금 급감속 작동되도록 하는 액튜에이터(20)를 상기한 바와 같은 ECU(10)에 전기적으로 연결하여 상기 ECU(10)에 의해 액튜에이터(20)가 제어 작동됨으로써, 변속기(6)를 급감속 상태로 변속작동시킨다.On the other hand, when the actuator 20 is electrically connected to the ECU 10 as described above and the actuator 20 is controlled and operated by the ECU 10, the transmission 6 ) To a rapid deceleration state.

상기한 바와 같은 급제동장치는 도1 및 도2에서와 같은 흐름도에 따른 급제동방법에 의해 작용되는데, 이러한 급제동방법은 브레이크 스위치(2)의 온/오프 상태에 따라 차량이 제동상태에 있는지를 판단하기 위해 실행되는 제동판단단계(30)를 포함하여 이루어진다.1 and 2, the sudden braking method includes a step of determining whether the vehicle is in a braking state in accordance with the ON / OFF state of the brake switch 2 And a braking judgment step (30) for executing the braking operation.

한편, 차량이 제동 상태에 있다고 판단될 때 타코메타(4)에 의해 ECU(10)로 입력되는 엔진의 RPM의 변화상태 및 차속센서(12)에 의해 ECU(10)로 입력되는 차속상태에 대한 정보의 변화를 연산하고, 이 연산치가 기입력된 αS 및 αT보다 큰가를 판단하는 급제동판단단계(40)를 실행함으로써, 차량을 급제동시키고자 하는지가 판단되도록 한다.On the other hand, when it is determined that the vehicle is in the braking state, information on the change state of the RPM of the engine inputted to the ECU 10 by the tachometer 4 and the vehicle speed state inputted to the ECU 10 by the vehicle speed sensor 12 And determines whether or not the vehicle is to be quickly braked by executing a sudden braking operation judging step 40 for judging whether the calculated value is larger than the previously inputted? S and? T.

한편, 상기 급제동판단단계(40)에서 차량을 급제동시키려고 하는 운전자의 의도가 판단되면 액튜에이터 작동단계(50)를 실행하여 상기한 ECU(10)에 의한 액튜에이터(20)의 제어 작동이 이루어지도록 함으로써, 상기 액튜에이터(20)로 하여금 변속기(6)의 기어비를 바꾸기 위한 작동을 행하도록 한다.If it is determined in step 40 that the intention of the driver is to suddenly start the vehicle, the actuator operation step 50 is executed so that the control operation of the actuator 20 by the ECU 10 is performed, So that the actuator 20 performs an operation for changing the gear ratio of the transmission 6. [

상기한 바와 같은 본 발명에 의한 자동차의 급제동장치 및 그 방법은 차속의 변화량을 감지하여 이에 따라 급제동을 위한 급감속 작용이 행해지도록 함으로써, ABS장착에 따르는 설치비용의 상승과 급제동을 위한 운전상의 숙련을 필요로 하지 않고도 급제동작용이 원활하게 수행될 수 있는 잇점이 있다.As described above, the sudden braking device and method of the present invention can detect a change in vehicle speed and perform a rapid deceleration action for sudden braking according to the change of the vehicle speed. Thus, There is an advantage that the sudden braking action can be smoothly performed without the need for the braking force.

Claims

A vehicle speed sensor 12 for detecting a change state of the vehicle speed;

A brake switch 2 that can be turned on / off by a brake pedal to detect whether the vehicle is in a braking state;

A tachometer (4) for detecting an RPM change state of the engine;

A shift position sensor (8) capable of sensing a shift mode of the transmission (6);

A signal indicating whether the vehicle speed is changed by the vehicle speed sensor 12, a signal indicating whether the braking operation is performed by the brake switch 2, a signal indicating the RPM changing state due to the tachometer 4, The vehicle speed sensor 12, the brake switch, the tachometer 4 and the shift position sensor 8 are electrically connected to each other so that a signal for the shift mode of the transmission 6 can be inputted. An ECU (10) for determining whether the vehicle is to be suddenly braked;

And an actuator 20 electrically connected to the ECU 10 and mechanically connected to the transmission 6 so that a control operation for rapidly decelerating the transmission 6 can be performed by the ECU 10 Features of the vehicle braking device.

A braking determination step (30) for determining a braking operation state of the vehicle;

The tachometer 4 calculates the change in the RPM of the engine input to the ECU 10 and the change in the information on the vehicle speed state input to the ECU 10 by the vehicle speed sensor 12 to suddenly start the vehicle (40) for judging whether or not the vehicle is in a running state;

And an actuator operation step (50) for actuating an actuator (20) for changing a gear ratio according to the information determined in the quick-motion determination step (40).