KR100217063B1 - Transmission controller and controlling method - Google Patents
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Abstract
자동차의 주행 속도가 완전히 정지하기 전에 3속에서 1속으로의 변속 동작을 방지하여 발생하는 변속 쇼크를 방지할 수 있도록 하는 자동 변속기의 정지 상태 제어 장치 및 그 방법을 제공하기 위하여, 운전자에 의해 동작 상태가 변화하는 브레이크 페달의 동작 상태에 따라 온/오프 상태가 변화하는 브레이크 스위치와; 자동 변속기의 출력축의 회전 속도에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 변화하는 출력축 회전수 감지 수단과; 상기 브레이크 스위치와 출력축 회전수 감지 수단에서 출력되는 신호를 이용하여, 출력축 회전수가 설정 상태로 자동차의 주행 속도가 저속 상태일 경우 브레이크가 작동할 경우 3속 상태를 유지하고 브레이크 스위치가 작동하지 않을 경우 1속으로의 변속 동작을 실행하여 가속 페달이 작동될 때 실행되는 1속으로의 변속 동작에 의한 변속 쇼크를 방지할 수 있도록 하는 변속 제어 수단을 포함하여 이루어져 있다.In order to provide an apparatus and a method for controlling a stationary state of an automatic transmission to prevent a shift shock caused by preventing a shifting operation from three speeds to one speed before the driving speed of the vehicle is completely stopped, it is operated by a driver. A brake switch in which an on / off state changes according to an operating state of a brake pedal in which a state is changed; Output shaft rotation speed detecting means for changing the state of the electrical signal output in accordance with the rotation speed of the output shaft of the automatic transmission; By using the signal output from the brake switch and the output shaft rotation speed detecting means, when the driving speed of the vehicle is set to the output shaft rotation speed is a low speed state, if the brake is activated, the three speed state is maintained and the brake switch does not operate And shift control means for preventing shift shock caused by shifting to the first speed, which is executed when the accelerator pedal is operated, by shifting to the first speed.
Description
제1도는 종래의 자동 변속기의 정지전 변속 패턴도이고,1 is a shift pattern diagram before a stop of a conventional automatic transmission,
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 정지 상태 제어 장치의 블럭도이고,2 is a block diagram of an apparatus for controlling a stationary state of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 정지 상태 제어 방법의 동작 순서도이고,3 is a flowchart illustrating an operation method of controlling a stationary state of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
제4도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 정지전 변속 패턴도이다.4 is a shift pattern before stop of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
이 발명은 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면, 자동차가 완전히 정지하지 않은 상태에서 가속 페달을 작동시킬 경우 가속 동작을 위해 1속으로의 다운 시프트할 경우 발생하는 변속 쇼크를 방지할 수 있도록 하는 자동 변속기의 정지 상태 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control device and a method of an automatic transmission. More specifically, the shift that occurs when downshifting to one speed for acceleration operation when the accelerator pedal is operated while the vehicle is not completely stopped. The present invention relates to a stationary control device of an automatic transmission and a method for preventing shock.
자동차의 주행 상태에 따라 자동으로 목표 변속단이 설정되어, 설정된 목표 변속단으로의 변속 동작이 실행되는 자동 변속기의 각 자동차의 주행 상태에 따라 변속 패턴이 설정되어 있다.The target shift stage is automatically set according to the driving state of the vehicle, and the shift pattern is set according to the driving state of each vehicle of the automatic transmission in which the shifting operation to the set target shift stage is executed.
따라서 설정되어 있는 변속 패턴에 따라 각 해당하는 변속 동작이 이루어져, 자동차의 주행 상태에 따른 원활한 주행 동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, the corresponding shifting operation is performed according to the shifting pattern that is set, so that the smooth driving operation according to the driving state of the vehicle can be achieved.
제1도에 도시된 것처럼, 자동차의 주행 속도가 저속 상태인 출력축 회전수가 약 330rpm 근처에서 자동차의 변속 상태는 2속에서 1속 상태로 목표 변속단이 변화하여, 1속으로의 변속 동작이 이루어진다.As shown in FIG. 1, when the output shaft rotation speed at which the vehicle's driving speed is at a low speed is about 330 rpm, the shift state of the vehicle changes from the second speed to the first speed, and the speed change operation is performed at the first speed. .
그러므로, 1속에서 2속으로의 변속 동작을 실행하기 위해, 유압의 크기를 제어하기 위한 제어 신호의 듀티율이 100%로 변환되어, 2속에서 작동되는 킥 다운 브레이크 동작을 해제시키고, 1속 상태에서 반력 요소로 작용하는 원 웨이 클러치를 작동시킨다.Therefore, in order to perform the shifting operation from the 1st speed to the 2nd speed, the duty ratio of the control signal for controlling the magnitude of the hydraulic pressure is converted to 100%, releasing the kickdown brake operation operated at the 2nd speed, and the 1st speed state. Activate the one-way clutch acting as a reaction force element
따라서 상기와 같은 원 웨이 클러치의 치합 동작에 의해 변속 쇼크가 발생한다.Therefore, shift shock is generated by the engagement operation of the one-way clutch as described above.
그리고 출력축 회전수가 90rpm∼330rpm 부분에서는 3속에 1속으로 변속 동작이 실행되는 부분이므로, 운전자에 의해 가속 페달이 조금만 작동할 경우에도 3에서 1속으로의 변속 동작이 발생하므로, 역시 변속 쇼크가 발생한다.Since the output shaft rotation speed is 90rpm to 330rpm, the shifting operation is performed at 3rd speed and 1st speed. Therefore, even if the accelerator pedal is operated by the driver, the shifting speed is changed from 3 to 1 speed. do.
그러므로 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서,Therefore, the object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems,
자동차의 주행 속도가 완전히 정지하기 전에 3속에서 1속으로의 변속 동작을 방지하여 발생하는 변속 쇼크를 방지할 수 있도록 하는 자동 변속기의 정지 상태 제어 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다 .An object of the present invention is to provide an apparatus and method for controlling a stationary state of an automatic transmission, which prevents shift shock caused by preventing shifting from three speeds to one speed before the vehicle's driving speed is completely stopped.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로써 이 발명의 구성은,As a means for achieving the above object, the configuration of the present invention,
운전자에 의해 동작 상태가 변화하는 브레이크 페달의 동작 상태에 따라 온/오프 상태가 변화하는 브레이크 스위치와;A brake switch in which an on / off state changes in accordance with an operating state of a brake pedal whose operating state changes by a driver;
자동 변속기의 출력축의 회전 속도에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 변화하는 출력축 회전수 감지 수단과;Output shaft rotation speed detecting means for changing the state of the electrical signal output in accordance with the rotation speed of the output shaft of the automatic transmission;
상기 브레이크 스위치와 출력축 회전수 감지 수단에서 출력되는 신호를 이용하여, 출력축 회전수가 설정 상태로 자동차의 주행 속도가 저속 상태일 경우 브레이크가 작동할 경우 3속 상태를 유지하고 브레이크 스위치가 작동하지 않을 경우 1속으로의 변속 동작을 실행하여 가속 페달이 작동될 때 실행되는 1속으로의 변속 동작에 의한 변속 쇼크를 방지할 수 있도록 하는 변속 제어 수단을 포함하여 이루어져 있다.By using the signal output from the brake switch and the output shaft rotation speed detecting means, when the driving speed of the vehicle is set to the output shaft rotation speed is a low speed state, if the brake is activated, the three speed state is maintained and the brake switch does not operate And shift control means for preventing shift shock caused by shifting to the first speed, which is executed when the accelerator pedal is operated, by shifting to the first speed.
상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또다른 구성은,Another configuration of the present invention for achieving the above object,
브레이크 스위치에서 출력되는 신호를 판독하여, 브레이크 페달이 작동하는지를 판단하는 단계와;Reading a signal output from the brake switch to determine whether the brake pedal is operated;
브레이크 페달이 작동된 상태로 판단되면, 출력축 회전수 감지수단에서 출력되는 신호를 판독하여 출력축 회전수를 판정하고, 설정 범위안에 포함되는지를 판단하는 단계와;If it is determined that the brake pedal is in operation, reading the signal output from the output shaft rotation speed detecting means to determine the output shaft rotation speed, and determining whether it is within a setting range;
판정된 출력축 회전수가 설정 범위안에 포함될 경우, 변속 상태를 3속 상태로 유지하는 단계와;If the determined output shaft rotational speed falls within the setting range, maintaining the speed change state to the third speed state;
브레이크 스위치의 출력 신호를 이용하여 판단된 브레이크 페달의 상태가 비동작 상태일 경우, 출력축 회전수 감지 수단에서 출력되는 신호를 이용하여 판정된 출력축 회전수에 따라 해당되는 변속 동작을 실행하는 단계를 포함하여 이루어져 있다.If the brake pedal state determined using the output signal of the brake switch is in an inoperative state, performing a shift operation corresponding to the output shaft speed determined using the signal output from the output shaft speed detecting means. It consists of
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail the most preferred embodiment of the present invention.
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 정지 상태 제어 장치의 블럭도이고,2 is a block diagram of an apparatus for controlling a stationary state of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 정지 상태 제어 방법의 동작 순서도이고,3 is a flowchart illustrating an operation method of controlling a stationary state of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
제4도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 정지전 변속 패턴도이다.4 is a shift pattern before stop of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
제2도를 참고로 하여 이 발명의 실시예에 따른 구성을 살펴보면,Looking at the configuration according to an embodiment of the present invention with reference to FIG.
운전자에 의해 동작 상태가 변화하는 브레이크 페달의 동작 상태에 따라 온/오프 상태가 변화하는 브레이크 스위치(SW1)와;A brake switch SW1 in which an on / off state is changed according to an operating state of a brake pedal in which an operating state is changed by a driver;
자동 변속기의 출력축의 회전 속도에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 변화하는 출력축 회전수 감지부(1)와;An output shaft rotation speed detection unit 1 in which a state of an electric signal outputted according to the rotation speed of the output shaft of the automatic transmission changes;
상기 브레이크 스위치(SW1)와 출력축 회전수 감지부(1)에서 출력되는 신호를 이용하여, 출력축 회전수가 설정 상태로 자동차의 주행 속도가 저속 상태일 경우 브레이크가 작동할 경우 3속 상태를 유지하고 브레이크 스위치가 작동하지 않을 경우 1속으로의 변속 동작을 실행하여 가속 페달이 작동될 때 실행되는 1속으로의 변속 동작에 의한 변속 쇼크를 방지할 수 있도록 하는 변속 제어부(2)를 포함하여 이루어져 있다.By using the signal output from the brake switch (SW1) and the output shaft rotation speed detection unit 1, when the running speed of the vehicle at a low speed with the output shaft rotation speed is set, the brake maintains the three-speed state when the brake operates When the switch does not operate, it comprises a shift control unit (2) to perform a shift operation to the first speed to prevent a shift shock by the shift operation to the first speed that is executed when the accelerator pedal is operated.
상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention made as described above is as follows.
먼저, 각 장치의 동작에 필요한 전원이 공급되면, 각 해당하는 동작을 수행한다.First, when power required for the operation of each device is supplied, each corresponding operation is performed.
따라서 변속 제어부(2)는 출력축 회전수 감지부(1)에서 출력되는 신호를 판독하여, 자동 변속기의 출력축 회전수(No)를 판정고, 설정된 회전수(330rpm)와 비교 판단한다(S11).Therefore, the speed change control unit 2 reads the signal output from the output shaft rotation speed detection unit 1, determines the output shaft rotation speed No of the automatic transmission, and compares it with the set rotation speed 330 rpm (S11).
상기 출력축 회전수 감지부(1)는 자동 변속기의 출력축의 회전 속도에 따라 출력 신호가 변화하는 포토 센서나 자계형 센서로 이루어져, 회전 속도에 따라 출력 상태가 변화하는 신호를 이용하여, 자동 변속기의 출력축 회전수를 산출한다.The output shaft rotation speed detection unit 1 is composed of a photo sensor or a magnetic field sensor whose output signal changes in accordance with the rotation speed of the output shaft of the automatic transmission, by using a signal whose output state changes in accordance with the rotation speed, Calculate the output shaft speed.
따라서 상기 출력축 회전수 감지부(1)에서 출력되는 신호에 의해 출력축 회전수(No)가 설정 회전수(330rpm)이상의 회전수로 회전하고 있을 경우엔, 자동차의 주행 상태가 정지 전 상태가 아닌 상태로 판정하여 별도의 제어 동작을 실행하지 않는다.Therefore, when the output shaft speed (No) is rotating at a speed of more than the set speed (330rpm) by the signal output from the output shaft speed detection unit 1, the driving state of the vehicle is not the state before the stop It is judged that the control operation is not performed.
그러나 판정된 출력축 회전수(No)가 설정 회전수(330rpm)이하일 경우, 변속 제어부(2)는 브레이크 스위치(SW1)를 통해 출력되는 브레이크 스위치(SW1)를 판독하여, 제동 동작이나 감속 동작을 위해 운전자에 의해 브레이크 페달이 작동했는지를 판단한다(S12).However, when the determined output shaft rotation speed No is less than or equal to the set rotation speed 330 rpm, the shift control unit 2 reads the brake switch SW1 outputted through the brake switch SW1, for braking operation or deceleration operation. It is determined whether the brake pedal is operated by the driver (S12).
상기 브레이크 스위치(SW1)는 브레이크 페달이 동작 상태에 따라 자동으로 온/오프 상태가 변화할 수 있도록 설계되어 있으므로, 판독된 신호 상태가 온 상태에 해당할 경우 브레이크 페달은 동작 상태로 판단하고, 오프 상태에 해당하는 신호가 판독되면 브레이크 페달은 비작동 상태로 판단한다.The brake switch SW1 is designed to automatically change the on / off state according to the operating state of the brake pedal. When the read signal state corresponds to the on state, the brake switch SW1 is determined to be an operating state, and the off state is determined. When the signal corresponding to the state is read, the brake pedal is determined to be in an inoperative state.
판독된 신호 상태가 온 상태에 해당할 경우, 변속 제어부(2)는 운전자에 의해 감속 동작이나 제동 동작을 위해 브레이크 페달이 작동된 상태로 판단한다.When the read signal state corresponds to the on state, the shift control unit 2 determines that the brake pedal is operated by the driver for the deceleration operation or the braking operation.
따라서 변속 제어부(2)는 브레이크 페달의 동작에 의해 자동차의 제동 동작이 이루어질 경우, 제4도의 도시된 것처럼 점선 부분으로 표시되어 있는 변속 패턴에 따라 변속 동작이 제어될 수 있도록 한다.Therefore, when the braking operation of the vehicle is performed by the operation of the brake pedal, the shift control unit 2 allows the shift operation to be controlled according to the shift pattern indicated by a dotted line as shown in FIG. 4.
즉, 브레이크 페달에 의해 자동차의 제동 동작이나 감속 동작이 이루어질 경우, 자동차가 정지 상태를 유지할 경우에도 3속 상태를 유지하여, 1속으로의 변속시 발생하는 변속 쇼크를 방지할 수 있도록 한다.That is, when the braking operation or the deceleration operation of the vehicle is performed by the brake pedal, the vehicle maintains the three speed state even when the vehicle maintains the stop state, thereby preventing shift shock occurring when the vehicle shifts to the first speed.
따라서 변속 제어부(2)는 변속단의 상태를 3속 상태로 유지할 수 있도록 한다(S13).Therefore, the shift control unit 2 allows to maintain the state of the shift stage to the three-speed state (S13).
그러므로 브레이크 페달의 동작에 의해 자동차가 정지된 후 3속 상태에서 1속 상태로 변속 동작이 이루어질 수 있도록 하여 변속 쇼크를 방지할 수 있도록 한다.Therefore, after the vehicle is stopped by the operation of the brake pedal, the shift operation can be made from the third speed state to the first speed state, thereby preventing shift shock.
그리고 다시 변속 제어부(2)는 출력축 회전수 감지부(1)에서 출력되는 신호를 이용하여 출력축 회전수(No)를 판정하고, 판정된 출력축 회전수(No)가 설정된 회전수(90rpm)보다 작은지를 판단한다(S14).Then, the shift control unit 2 determines the output shaft rotation speed No by using the signal output from the output shaft rotation speed detection unit 1, and the determined output shaft rotation speed No is smaller than the set rotation speed (90 rpm). It is determined (S14).
판정된 출력축 회전수(No)가 설정된 회전수(90rpm)이하일 경우엔, 변속 제어부(2)는 제4도에 도시되어 있는 변속 패턴에 따라 변속 상태를 1속 상태로 제어한다(S15).When the determined output shaft rotation speed No is less than or equal to the set rotation speed 90 rpm, the shift control unit 2 controls the shift state to the first speed state according to the shift pattern shown in FIG. 4 (S15).
이때 자동차의 주행 상태는 거의 정지 상태에 있으므로, 1속으로의 변속 동작이 이루어져도 변속 쇼크는 크게 문제되지 않는다.At this time, since the driving state of the vehicle is almost at a stop state, even if the shift operation to the first speed is made, the shift shock does not matter much.
그러나 판정된 출력축 회전수(No)가 설정된 회전수(90rpm)이상일 경우, 현재의 출력축 회전수(No) 상태가 제4도의 빗금 부분에 해당하는 상태이므로 변속 제어부(2)는 상기 단계(S12)로 넘어가 브레이크 장치의 동작 상태를 판정한다.However, if the determined output shaft rotation speed No is equal to or higher than the set rotation speed (90 rpm), the shift control unit 2 performs the step S12 since the current output shaft rotation speed No state corresponds to the hatched portion of FIG. And the operation state of the brake device is determined.
그리고 상기 단계(S12)에서 판단된 브레이크의 상태가 비작동상태로 판단되면, 스로틀 밸브의 개도 정도가 아이들 상태 이상이 되므로 제4도의 도시된 변속 패턴에 따라 변속 제어부(2)는 변속단의 상태를 1속 상태로 유지할 수 있도록 한다(S15).And if it is determined that the brake state determined in the step (S12) is in the non-operation state, the degree of opening of the throttle valve is more than the idle state, the shift control unit 2 according to the shift pattern shown in FIG. To maintain the first speed state (S15).
그러므로 출력축 회전수 감지부(11)에서 출력되는 신호를 이용하여, 출력축 회전수(No)가 설정된 영역에 포함될 경우, 변속 제어부(2)는 1속으로의 변속 동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, when the output shaft rotation speed No is included in the set area by using the signal output from the output shaft rotation speed detecting unit 11, the shift control unit 2 may perform a shift operation at one speed.
이때, 별도의 가속 동작이 이루어지지 않고, 자동차의 변속 주행 상태가 거의 정지 상태인 저속 상태이므로, 1속으로의 변속 동작이 이루어질 경우에도 변속 쇼크에 대한 문제는 발생하지 않는다.At this time, since a separate acceleration operation is not performed and the shift driving state of the vehicle is almost a low speed state, a problem regarding shift shock does not occur even when a shift operation to one speed is made.
상기와 같이 자동차의 브레이크 페달이 작동되지 않고 자동차의 주행 속도가 거의 정지 상태인 저속 상태일 경우 변속 상태를 3속에서 1속으로 변환시켜, 재출발 등을 이유로 상기와 같은 저속 상태에서 가속 동작이 이루어질 경우, 변속 상태가 3속에서 1속으로 변환됨에 따라 발생하는 변속 쇼크를 방지할 수 있도록 한다.As described above, when the brake pedal of the vehicle is not operated and the driving speed of the vehicle is at a low speed state, the shift state is changed from 3 speeds to 1 speed, and the acceleration operation is performed at the low speed state as described above for restarting. In this case, it is possible to prevent shift shock that occurs when the shift state is changed from three speeds to one speed.
따라서 이 발명의 효과는 브레이크 페달의 작동 여부에 따른 자동차의 정지 상태에 따라 변속 상태를 변화시키므로, 자동차의 주행 속도가 완전히 정지하기 전에 3속에서 1속으로의 변속 동작을 방지하므로 발생하는 변속 쇼크를 방지할 수 있도록 한다.Therefore, the effect of the present invention is to change the shift state according to the stop state of the car according to whether the brake pedal is operating, the shift shock generated by preventing the shifting operation from the third speed to the first speed before the driving speed of the car is completely stopped. To prevent it.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950050078A KR100217063B1 (en) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | Transmission controller and controlling method |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019950050078A KR100217063B1 (en) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | Transmission controller and controlling method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970046458A KR970046458A (en) | 1997-07-26 |
| KR100217063B1 true KR100217063B1 (en) | 1999-09-01 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR100217063B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101390138B1 (en) | 2006-11-30 | 2014-04-28 | 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 | Speed change control system for industrial vehicle |
-
1995
- 1995-12-14 KR KR1019950050078A patent/KR100217063B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101390138B1 (en) | 2006-11-30 | 2014-04-28 | 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 | Speed change control system for industrial vehicle |
Also Published As
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|---|---|
| KR970046458A (en) | 1997-07-26 |
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| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
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Payment date: 20030602 Year of fee payment: 5 |
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