KR100279453B1 - Hydraulic control method of automatic transmission - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동 변속기 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 차량이 급정거하는 경우에는 변속 예정표에 의해 다운 시프트하게 되어 있다. 그런데 급정거하는 경우에는 엔진 출력이 순간적으로 낮아지면서 자동 변속의 작동을 콘트롤하는 유압도 떨어지게 되어 변속 도중 쇼크가 크게 발생하는 현상이 일어난다. 이에 따라 순간적으로 부족하게 되는 유압의 보정을 위해 정상적인 쉬프트시에 설정된 듀티값을 보정하여 변속시 충격 발생을 막아준다.The present invention relates to an automatic transmission and a control method thereof. When the vehicle stops suddenly, the shift schedule is downshifted. However, in the case of a sudden stop, the engine power is momentarily lowered, and the hydraulic pressure that controls the operation of the automatic shift is also reduced, causing a large shock during shifting. Accordingly, the duty value set at the time of the normal shift is corrected to correct the hydraulic pressure that is insufficiently shortened to prevent the occurrence of shock during shifting.
Description
제1도는 차량 속도와 스로틀 개도의 상관도.1 is a correlation between vehicle speed and throttle opening degree.
제2도는 회전 속도와 유압의 상관도.2 is a correlation between the rotational speed and the hydraulic pressure.
제3도는 종래의 자동변속기의 유압 제어방법에서 듀티 비율을 나타낸 선도.3 is a diagram showing the duty ratio in the conventional hydraulic control method of an automatic transmission.
제4도는 본 발명 엔진 RPM과 유압의 상관도이고,4 is a correlation diagram of the engine RPM and the hydraulic pressure of the present invention,
제5도는 본 발명 자동 제어 변속기의 유압 제어방법의 플로우챠트.5 is a flowchart of a hydraulic control method of the automatic control transmission of the present invention.
제6도는 본 발명 자동 변속기의 유압 제어방법의 듀티비율선도.6 is a duty ratio diagram of the hydraulic control method of the present invention automatic transmission.
제7도는 본 발명에 이용되는 자동변속기의 유압 제어장치의 블럭도.7 is a block diagram of a hydraulic control apparatus of an automatic transmission used in the present invention.
본 발명은 자동 변속기의 유압 제어방법에 관한 것으로, 특히 변속 주행중 차량 정지시 변속 패턴에 의해 엔진 출력이 순간적으로 낮아짐으로 인한 작동 유압 저하를 보정하여 정지시 작동 유압 저하로 인하여 발생되는 쇼크를 방지할 수 있도록 한 자동 변속기의 유압 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic control method of an automatic transmission, and in particular, to compensate for the operating oil pressure drop due to the engine power being momentarily lowered by the shift pattern when the vehicle is stopped during the shift driving to prevent shock caused by the operating oil pressure drop during the stop. It relates to a hydraulic control method of an automatic transmission.
일반적으로 차량이 급정지하는 경우 통상의 자동 변속기는 엔진에 의해 구동되는 오일 펌프(oil pump)에 의하여 발생되는 유압에 의해 변속을 행하는 구조로 되어 있다.In general, when a vehicle suddenly stops, a normal automatic transmission is configured to shift by hydraulic pressure generated by an oil pump driven by an engine.
따라서 엔진 RPM 저하에 의한 오일 펌프 RPM 저하와 이에 따른 작동압 저감이 발생되고, 또한 차량 감속, 변속 패턴에 의해 변속이 발생한다.Therefore, the oil pump RPM decreases and the operating pressure decreases due to the engine RPM decreases, and the shift occurs due to the vehicle deceleration and the shift pattern.
이 경우 통상의 변속과는 다르게 낮은 유압에서 변속이 행해지기 때문에 미리 설정한 제어 맵(MAP)이 맞지 않은 결과가 발생하며, 이 경우 운전자가 쉽게 감지할 수 있는 충격이 일어난다.In this case, since the shift is performed at a low oil pressure unlike the normal shift, a result of a mismatch of the preset control map MAP occurs, and in this case, a shock that can be easily detected by the driver occurs.
즉 자동차가 제1도에 도시한 바와 같이 제1 지점(A1)의 조건으로 운전 중에 운전자가 브레이크를 밟아 제2 지점(A2)조건으로 이동하게 되면, 차속은 제4속에서 제3속 구간으로 운행하게 되는 것이다.That is, when the driver brakes while driving under the condition of the first point A1 as shown in FIG. 1 and moves to the condition of the second point A2, the vehicle speed is changed from the fourth speed to the third speed section. It will run.
이와 같이 4속에서 3속으로 운행하게 되면, 엔진 RPM이 매우 낮아지기 때문에 오일 펌프의 회전이 낮게 되고, 이에 따라 유압도 낮아진다.As such, when the engine operates at the fourth speed to the third speed, the rotation of the oil pump is low because the engine RPM is very low, and thus the hydraulic pressure is also lowered.
다시 말하면, 제2도에 도시한 바와 같이, 엔진 RPM이 기준치 압력 저하점(A)보다 낮으면 낮은 유압 구간(AA')이 존재하게 된다.In other words, as shown in FIG. 2, when the engine RPM is lower than the reference pressure drop A, there is a low hydraulic pressure range AA ′.
이 경우 낮은 유압 때문에 듀티 제어를 수행한다는 것이 거의 불가능하다.In this case it is almost impossible to perform duty control because of the low hydraulic pressure.
그래서 종래에는 제3도에 도시한 바와 같이, 듀티 비율(duty ratio)을 낮추어서 유압을 올려주는 보정을 했다. 그러나 그 정도에 대해서 다 보정을 못해 주어서 변속시 쇼크(shock)가 발생한다.Therefore, conventionally, as shown in FIG. 3, the pressure ratio is lowered to increase the hydraulic pressure. However, it can't compensate for that much, and shock occurs when shifting.
따라서 본 발명의 목적은 변속 중에 엔진 RPM을 받아들여 엔진 RPM에 의한 오일 펌프의 작동을 판단하고, 이에 따라 엔진 RPM을 보정하여 오일압 다운으로 인한 충격을 저감하고자 하는데 있다.Therefore, an object of the present invention is to determine the operation of the oil pump by the engine RPM by receiving the engine RPM during the shift, and to correct the engine RPM accordingly to reduce the impact due to the oil pressure down.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 주행시 다운 쉬프트의 발생 여부를 판단하는 단계; 상기 주행중에 다운 쉬프트가 발생하면 엔진 RPM이 기준치 압력 저하점보다 낮은지를 판단하는 단계; 상기 엔진 RPM이 상기 기준치 압력 저하점보다 낮은 경우, 기설정된 임의의 제1 설정 압력 저하점, 제2 설정 압력 저하점, 제3 설정 압력 저하점 중 어느 구간에 속하는지를 판단하는 단계; 상기 단계에서 판단 결과 제1 설정 압력 저하점에 속하는 경우에 제1 설정 듀티값으로 보정하고, 상기 제2 설정 압력 저하점에 속하는 경우에 제2 설정 듀티값으로 보정하며, 제3 설정 압력 저하점에 속하는 경우에 제3 설정 듀티값으로 보정하는 단계를 포함한다.The present invention for achieving the above object comprises the steps of determining whether the down shift occurs during driving; Determining whether an engine RPM is lower than a reference pressure drop when a down shift occurs while driving; When the engine RPM is lower than the reference pressure drop, determining which one of a predetermined first set pressure drop, a second set pressure drop, and a third set pressure drop is included in the engine RPM; When the determination result in the above step falls to the first set pressure drop point, the first set duty value is corrected, if it falls within the second set pressure drop point, it is corrected to the second set duty value, the third set pressure drop point And correcting to the third set duty value in the case of.
이때, 상기 제1 설정 압력 저하점은 제2 설정 압력 저하점보다 크며, 제2 설정 압력 저하점은 제3 기준 설정 압력 저하점보다 크다.In this case, the first set pressure drop point is greater than the second set pressure drop point, and the second set pressure drop point is greater than the third reference set pressure drop point.
또한, 상기 제1 설정 듀티값은 상기 제2 설정 듀티값보다 크며, 상기 제3 설정 듀티값은 듀티 제어 없이 그대로 작동압으로 설정하여서 된 것이다.The first set duty value is larger than the second set duty value, and the third set duty value is set to an operating pressure as it is without duty control.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부되는 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention.
제4도는 본 발명 엔진 RPM과 유압의 상관도이고, 제5도는 본 발명 자동 제어 변속기의 유압 제어방법을 나타낸 흐름도이며, 제6도는 본 발명 자동 변속기의 유압 제어방법에 대한 듀티 비율 선도이고, 제7도는 본 발명에 이용되는 자동변속기의 유압 제어장치의 블록도로서, 본 발명에 이용되는 제어장치의 구성은 주행시 브레이크 페달 유무를 감지하는 브레이크 감지부(71)와; 상기 주행시 상기 엔진 회전수를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(72)와; 상기 브레이크 감지부(71)와 엔진 회전수 감지부(72)로부터 감지된 신호를 기설정된 프로그램에 의하여 제어하여 유압을 설정하고 이 설정된 유압 제어신호를 출력하는 제어부(73)와; 상기 제어부(73)에서 제어된 신호에 의하여 유압을 공급 및 차단하는 유압 구동부(74)로 구성하게 된다.Figure 4 is a correlation diagram of the engine RPM and the hydraulic pressure of the present invention, Figure 5 is a flow chart showing the hydraulic control method of the automatic control transmission of the present invention, Figure 6 is a duty ratio diagram for the hydraulic control method of the automatic transmission of the present invention, 7 is a block diagram of the hydraulic control device of the automatic transmission used in the present invention, the configuration of the control device used in the present invention includes a brake detecting unit 71 for detecting the presence or absence of the brake pedal when driving; An engine speed sensor 72 which detects the engine speed during the driving and outputs an electrical signal according to the engine speed; A control unit (73) for setting the oil pressure by controlling the signals sensed by the brake detector (71) and the engine speed detection unit (72) by a preset program and outputting the set hydraulic control signal; The hydraulic control unit 74 is configured to supply and shut off the hydraulic pressure by the signal controlled by the control unit 73.
또한 본 발명의 유압 제어방법은 차량 운행중에 급정지로 인하여 다운 쉬프트의 발생 여부를 판단하는 단계(S1)와; 상기 다운 쉬프트가 발생하면 엔진 RPM이 기준치 압력 저하점(A)보다 낮은지를 판단하는 단계(S2)와; 상기 엔진 RPM이 상기 기준 압력 저하점(A) 보다 낮은 경우 엔진RPM을 기억하는 단계(S3)와; 상기 엔진 RPM을 기억한 상태에서 상기 엔진RPM 이 세부 설정치인 제1 설정 압력 저하점(R)에 속하는가를 판단하는 단계(S4)와; 상기 단계(S4)에서 상기 엔진 RPM 이 제1 설정 압력 저하점(R)에 속하는 경우 제1 설정 듀티값으로 보정하는 단계(S6)과; 상기 단계(S4)에서 상기 엔진 RPM이 제1 설정 압력 저하점(R)에 속하지 않는 경우 상기 엔진RPM이 제2 설정 압력 저하점(Q)에 속하는가를 판단하는 단계(S5)와; 상기 단계(S5)에서 엔진 RPM이 제2 설정 압력 저하점(Q)에 속하는 경우 제2 설정 듀티값으로 보정하는 단계(S7)와; 상기 단계(S5)에서 엔진 RPM이 제2 설정 압력 저하점(Q)에 속하지 않는 경우 듀티 제어 없이 그대로 작동압을 쓰는 제3 설정 듀티값(P1)으로 보정하는 단계(S8)를 포함한다.In addition, the hydraulic control method of the present invention comprises the steps of determining whether the down shift occurs due to a sudden stop while the vehicle is running (S1); Determining whether the engine RPM is lower than a reference pressure drop point A when the downshift occurs (S2); Storing the engine RPM when the engine RPM is lower than the reference pressure drop point A; Determining whether the engine RPM belongs to a first set pressure drop point R, which is a detailed set value, in the state of storing the engine RPM (S4); Correcting (S6) to a first set duty value when the engine RPM belongs to a first set pressure drop point (R) in the step (S4); Determining whether the engine RPM belongs to a second set pressure drop point Q when the engine RPM does not belong to a first set pressure drop point R in step S4 (S5); (S7) correcting the engine RPM to the second set duty value when the engine RPM falls within the second set pressure drop point Q in the step S5; In the step S5, if the engine RPM does not belong to the second set pressure drop point Q, correcting the third set duty value P1 using the operating pressure as it is without duty control (S8).
상기 구성에 의한 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 유압 제어방법의 작용은 다음과 같다.The operation of the hydraulic control method of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention by the above configuration is as follows.
차량 주행시 제어부(73)에서는 브레이크 감지부(71)로부터 브레이크 신호 및 엔진 회전수 감지부(72)로부터 엔진 회전수 신호를 감지하면서 변속 제어 주행하게 된다.When the vehicle travels, the control unit 73 detects the brake signal from the brake detection unit 71 and the engine speed signal from the engine speed detection unit 72 to drive the shift control.
상기 변속 제어 주행중에 상기 제어부(73)에서는 다운 쉬프트의 발생 여부를 판단하게 되고(S1), 이때 상기 다운 쉬프트가 발생하면 제어부(73)에서는 엔진 회전수 감지부(72)를 통해서 제2도에 도시한 바와 같이, 엔진 RPM이 기준 압력 저하점(A) 보다 낮은지를 판단하게 된다(S2).During the shift control driving, the control unit 73 determines whether a down shift has occurred (S1), and if the down shift occurs, the control unit 73 uses the engine speed detecting unit 72 to control the second shift. As shown, it is determined whether the engine RPM is lower than the reference pressure drop A (S2).
따라서 상기 엔진 RPM이 상기 기준 압력 저하점(A) 보다 낮지 않은 경우는 리턴하게 되지만, 낮은 경우에는 제어부(73)에서는 상기 엔진RPM을 기억시키게 되고(S3), 이어서 상기 기억된 엔진 RPM이 제4도에 도시한 바와 같이, 기 설정되어 있는 임의의 세부 설정치인 상기 기준압의 95% 이상되는 구간인 제1 설정 압력 저하점(R)의 구간에 속해 있는가를 판단하게 된다(S4).Therefore, when the engine RPM is not lower than the reference pressure drop point A, it returns. However, when the engine RPM is low, the controller 73 stores the engine RPM (S3), and then the stored engine RPM is the fourth. As shown in the figure, it is determined whether it belongs to the section of the first set pressure drop point R, which is a section which is 95% or more of the reference pressure, which is a predetermined detailed set value (S4).
따라서 상기 엔진 RPM이 제1 설정 압력 저하점(R)의 구간에 속해 있는 것으로 판단되면, 제어부(73)에서는 제6도에 도시한 바와 같이, 유압 구동부(74)를 제어하여 제1 설정 듀티값(R1)으로 듀티를 보정하여 유압을 제어하게 된다(S6).Accordingly, when it is determined that the engine RPM belongs to the section of the first set pressure drop point R, the controller 73 controls the hydraulic drive unit 74 as shown in FIG. 6 to display the first set duty value. The hydraulic pressure is controlled by correcting the duty at R1 (S6).
그러나 상기 엔진RPM이 상기 제1 설정 압력 저하점(R)에 속하지 않는 경우 제어부(73)에서는 제4도에 도시한 바와 같이, 엔진 RPM이 기준압의 75% 이상되는 구간인 제2 기준 설정 저하점(Q)에 속해 있는 가를 판단하게 되고(S5), 이때 상기 엔진 RPM이 제2 설정 압력 저하점(Q)의 구간에 속해 있는 것으로 판단되면, 제어부(73)에서는 제6도에 도시한 바와 같이, 유압 구동부(74)를 제어하여 제2 설정 듀티값(Q1)으로 듀티를 보정하여 유압을 제어하게 된다(S7).However, when the engine RPM does not belong to the first set pressure drop point R, the controller 73 lowers the second reference set as shown in FIG. 4, where the engine RPM is 75% or more of the reference pressure. It is determined whether it belongs to the point (Q) (S5), and if it is determined that the engine RPM belongs to the section of the second set pressure drop point (Q), the control unit 73 as shown in FIG. Likewise, the hydraulic drive unit 74 is controlled to correct the duty by the second set duty value Q1 to control the oil pressure (S7).
한편 상기 엔진RPM이 상기 제2 설정 압력 저하점(Q)에 속하지 않는 경우 제어부(73)에서는 제4도에 도시한 바와 같이, 엔진 RPM이 기준압의 50% 이하인 제3 기준 설정 저하점(P)에 속하는 경우 듀티 제어 없이 그대로 작동압을 쓰는 제3 설정 듀티값(P1)으로 듀티를 보정하여 유압을 제어하게 된다(S8).On the other hand, when the engine RPM does not belong to the second set pressure drop point (Q), the control unit 73, as shown in Figure 4, the third reference set drop point (P) that the engine RPM is 50% or less of the reference pressure. ), The hydraulic pressure is controlled by correcting the duty to the third set duty value P1 using the operating pressure as it is without duty control (S8).
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 주행중 급정지시 정지 전 다운 쉬프트로 인한 급격히 저하되는 유압을 보정하여 주게 되므로 발생되는 변속 충격을 저감하여 주므로 주행감을 향상시켜 줄 수 있게 되는 것이다.As described above, the present invention is to correct the hydraulic pressure that is sharply lowered due to the downshift before stopping during driving, thereby reducing the shifting shock generated, thereby improving the driving feeling.
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