KR100394688B1 - Method for engine torque reduction controlling in automatic transmission vehicle - Google Patents
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Abstract
엔진 토크 제어에서 시프트 레버의 주행모드 선택과 동시에 급가속을 위한 가속페달의 구동으로 엔진 토크 다운 요구시 아이들 회전수를 유지하는 연료량이 최저 시동 유지 연료량이면 토크 다운 요구 신호를 무시하여 엔진 스톨 발생이 배제되도록 하는 것이다.In engine torque control, the shift lever selects the driving mode and at the same time drives the accelerator pedal for rapid acceleration, and the engine stall is generated by ignoring the torque down request signal if the fuel amount that maintains the idle speed when the engine torque is requested is the minimum starting maintenance fuel amount. To be excluded.
본 발명은 시프트 레버가 'N' 레인지에 위치되어 있는 엔진 아이들 상태에서 검출되는 정보가 급출발에 의한 토크 제어 조건을 만족하는지를 판단하는 과정과, 토크 제어 조건을 만족하면 변속제어수단은 엔진제어수단에 토크 다운 요구신호를 출력하는 과정과, 토크 다운 요구신호를 수신한 엔진제어수단은 아이들 회전수를 유지하는 현재의 연료량이 최저 시동 유지 연료량인지를 판단하는 과정과, 상기에서 최저 시동 유지 연료량이면 변속 제어수단의 토크 다운 요구신호를 무시하여 현재의 분사량을 유지하는 과정을 포함한다.The present invention is a process for determining whether the information detected in the engine idle state in which the shift lever is located in the 'N' range satisfies the torque control condition due to rapid start, and if the torque control condition is satisfied, the shift control means is provided to the engine control means. Outputting the torque down request signal; and receiving the torque down request signal; determining whether the current fuel amount that maintains the idle rotational speed is the minimum starting maintenance fuel amount; And disregarding the torque down request signal of the control means to maintain the current injection amount.
Description
본 발명은 엔진 토크 제어장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 시프트 레버의 주행모드 선택과 동시에 급가속을 위한 가속페달의 구동시 아이들 회전수를 유지하는 연료량을 판단하여 변속제어수단의 토크 다운 요구 신호를 제어하여 엔진 스톨이 발생되지 않도록 하는 자동 변속기의 엔진 토크 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an engine torque control apparatus, and more particularly, a torque down request signal of a shift control means by determining a fuel amount maintaining idle rotation speed when driving an accelerator pedal for rapid acceleration at the same time as selecting a driving mode of a shift lever. It relates to an engine torque control method of an automatic transmission to control the engine stall is not generated.
자동 변속기를 장착한 자동차의 경우 운전자가 시프트 레버의 위치를 'N' 레인지에서 'D' 레인지로 선택함과 동시에 급가속을 위해 가속 페달을 급속하게 구동하면 변속제어수단에서는 'D' 레인지에서의 변속단 동기를 위한 라인압 및 듀티압의 계합과 계합시의 변속 쇼크의 발생을 방지하기 위하여 엔진제어수단에 엔진 토크 저감을 위한 요구신호를 출력하여 엔진 제어수단으로 하여금 급속하게 엔진 출력이 상승되는 것을 방지하여 준다.In the case of a car equipped with an automatic transmission, when the driver selects the shift lever position from the 'N' range to the 'D' range and drives the accelerator pedal rapidly for acceleration, the shift control means In order to prevent the occurrence of shift shock during engagement and engagement of line pressure and duty pressure for shift stage synchronization, the engine control means rapidly increases engine output by outputting a request signal for reducing engine torque. Prevent it.
상기와 같이 자동 변속기 장착 자동차에서 엔진 토크 다운 제어를 수행하는 과정은 첨부된 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 시프트 레버가 'D' 레인지에 위치되어 있고, 스로틀 개도가 아이들 상태이며, 엔진 회전수가 아이들 회전수를 유지하고 있으며, 연료량이 최저 시동 유지 연료량을 유지하고 있는 상태에서 시프트 레버의 위치를 'D' 레인지에서 'N' 레인지로 변속함과 동시에 가속페달을 급가속하여 스로틀 개도를 전개방 상태로 하면 스로틀 개도의 개방에 따라 아이들 상태의 엔진 회전수가 상승되는데, 이때 변속제어수단인 TCU에서 변속쇼크의 발생을 배제하기 위하여 엔진제어수단인 ECU측에 토크 다운 신호를 요구한다.As described above, the process of performing the engine torque down control in the automatic transmission-mounted vehicle is as shown in FIG. The rotation speed is maintained, and the shift lever is shifted from the 'D' range to the 'N' range while the fuel level is maintained at the minimum starting fuel level, and the accelerator pedal is rapidly accelerated. In this case, the engine speed in the idle state is increased according to the opening of the throttle opening degree, and at this time, the torque down signal is requested from the ECU side, which is the engine control means, to eliminate the occurrence of the shift shock in the TCU, which is the shift control means.
따라서, 엔진 제어수단인 ECU는 변속제어수단인 TCU의 요구에 따라 엔진 토크 다운 제어신호를 출력하여 인젝터의 개방시간을 단속하므로, 연소실에 공급되는 연료량의 감소가 발생하게 되어 실질적으로 연소실에 공급되는 연료량은 아이들 회전수 유지를 위한 최저 시동 분사량 보다 더 감소된 연료량이 공급되어짐으로서 엔진 스톨이 발생하게 된다.Therefore, the ECU, which is an engine control means, outputs an engine torque down control signal to interrupt the opening time of the injector in response to a request of the TCU, which is a transmission control means, thereby reducing the amount of fuel supplied to the combustion chamber, thereby substantially supplying the combustion chamber. The engine amount is generated by supplying a fuel amount which is lower than the minimum starting injection amount for maintaining the idle speed.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 시프트 레버가 'N' 레인지에 위치되어 있는 아이들 상태에서 시프트 레버가 'D' 레인지로 변속됨과 동시에 급가속의 요구가 발생되면 아이들 회전수 유지를 위한 연료량을 검출하여 최저 시동 유지 분사량이면 엔진 토크 다운 요구 신호를 무시하여엔진 스톨이 발생되지 않도록 한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object of which is that if the shift lever is shifted to the 'D' range while the shift lever is located in the 'N' range, and a sudden acceleration demand is generated, If the minimum starting maintenance amount is detected by detecting the fuel amount for maintaining the idle rotation speed, the engine torque down request signal is ignored so that engine stall is not generated.
도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기의 엔진 토크 제어장치에 대한 개략적인 구성 블록도.1 is a schematic block diagram of an engine torque control apparatus for an automatic transmission according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 자동 변속기에서 엔진 토크 제어를 수행하는 일 실시예의 흐름도.2 is a flow diagram of one embodiment for performing engine torque control in an automatic transmission in accordance with the present invention.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 시프트 레버가 'N' 레인지에 위치되어 있는 엔진 아이들 상태에서 검출되는 정보가 급출발에 의한 토크 제어 조건을 만족하는지를 판단하는 과정과, 토크 제어 조건을 만족하면 변속제어수단은 엔진제어수단에 토크 다운 요구신호를 출력하는 과정과, 토크 다운 요구신호를 수신한 엔진제어수단은 아이들 회전수를 유지하는 현재의 연료량이 최저 시동 유지 연료량인지를 판단하는 과정과, 상기에서 최저 시동 유지 연료량이면 변속 제어수단의 토크 다운 요구신호를 무시하여 현재의 연료량을 유지하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a process of determining whether the information detected in the engine idle state where the shift lever is located in the 'N' range satisfies the torque control condition by the sudden start, and if the torque control condition is satisfied The shift control means outputs the torque down request signal to the engine control means, and the engine control means receiving the torque down request signal determines whether the current fuel amount maintaining the idle rotational speed is the minimum starting maintenance fuel amount; If the minimum start-up fuel amount in the above, characterized in that it comprises the step of ignoring the torque down request signal of the shift control means to maintain the current fuel amount.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 자동 변속기의 엔진 토크 제어장치는 엔진 회전수 검출부(10)와, 스로틀 개도 검출부(20), 시프트 레버 검출부(30), TCU(40), ECU(50) 및 인젝터(60)로 이루어지는데, 엔진 회전수 검출부(10)는 크랭크 샤프트의 회전 검출을 통해 현재의 엔진 회전수를 검출하여 그에 대한 전기적인 신호를 출력한다.As can be seen in Figure 1, the engine torque control apparatus of the automatic transmission according to the present invention is the engine speed detection unit 10, the throttle opening degree detection unit 20, the shift lever detection unit 30, TCU 40, ECU ( 50) and the injector 60, the engine speed detector 10 detects the current engine speed by detecting the rotation of the crankshaft and outputs an electrical signal therefor.
스로틀 개도 검출부(20)는 운전자가 구동하는 가속 페달에 연동되어 동작되는 스로틀 밸브의 개도율 정보를 검출하여 그에 대한 전기적인 신호를 출력한다.The throttle opening degree detector 20 detects the opening degree information of the throttle valve operated in conjunction with the accelerator pedal driven by the driver and outputs an electrical signal thereof.
시프트 레버 검출부(30)는 'P','R','N','D','2','1'로 이루어지는 레인지의선택신호를 검출하여 그에 대한 전기적인 신호를 출력한다.The shift lever detector 30 detects a selection signal of a range consisting of 'P', 'R', 'N', 'D', '2', and '1' and outputs an electrical signal thereto.
TCU(40)는 변속제어장치로 주행 레인지가 선택되어 있는 상태에서 차속과 스로틀 밸브의 개도율에 따라 맵 테이블로 설정된 변속 패턴에 따라 목표 변속단을 자동으로 동기시켜 주행을 유지하여 주며, 시프트 레버가 'N' 레인지에 선택되어 있는 엔진의 아이들 상태에서 'D' 레인지로 선택됨과 동시에 급가속을 요구하는 신호의 입력이 검출되면 설정된 일정시간, 대략 1초 동안 엔진 토크 다운을 요구하는 신호를 출력한다.The TCU 40 automatically keeps driving by synchronizing the target shift stage according to the shift pattern set in the map table according to the vehicle speed and the opening degree of the throttle valve while the driving range is selected as the shift control device. Is selected as the 'D' range in the idle state of the engine selected in the 'N' range, and a signal is requested for the engine torque down for a predetermined time, approximately 1 second when a signal input for rapid acceleration is detected. do.
ECU(50)는 엔진제어장치로, TCU(40)로부터 토크 다운을 요구하는 신호의 입력이 검출되면 현재 아이들 회전수를 유지시키는 연료량이 최저 시동 유지 연료량이면 엔진 토크 다운 제어가 수행되지 처리하여 준다.The ECU 50 is an engine control device. When an input of a signal requesting torque down is detected from the TCU 40, the engine torque down control is not performed if the amount of fuel for maintaining the idle speed is the minimum starting maintenance fuel amount. .
인젝터(60)는 ECU(50)에서 인가되는 제어신호에 따라 해당 시간동안 개폐되어 연소실에 산출된 연료량의 공급을 수행하여 준다.The injector 60 opens and closes during the corresponding time according to the control signal applied from the ECU 50 to supply the amount of fuel calculated in the combustion chamber.
전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명에서 엔진 토크 제어를 수행하는 동작은 다음과 같다.Operation of performing engine torque control in the present invention including the function as described above is as follows.
자동 변속기를 장착하고 있는 차량의 엔진 시동 온 상태에서 TCU(40)는 엔진 회전수 검출부(10)로부터 현재의 엔진 회전수 정보를 검출하고 스로틀 개도 검출부(20)로부터 스로틀 밸브의 개도율 정보를 검출하며 시프트 레버 검출부(30)로부터 현재의 변속단 정보 등 차량의 상태 정보를 검출한다(S101).In the engine start-up state of the vehicle equipped with the automatic transmission, the TCU 40 detects the current engine speed information from the engine speed detection unit 10 and detects the opening degree information of the throttle valve from the throttle opening degree detection unit 20. Then, the shift lever detection unit 30 detects the state information of the vehicle such as the current shift stage information (S101).
이때, 검출되는 차량의 상태 정보가 아이들 엔진 회전수를 유지하고 스로틀 개도가 아이들 회전수를 만족시키는 상태에서 시프트 레버의 위치가 'N' 레인지에서 'D' 레인지로 변속됨과 동시에 급가속을 요구하는 토크 다운 제어 조건을 만족하는지를 판단한다(S102).At this time, while the state information of the detected vehicle maintains the idle engine speed and the throttle opening degree satisfies the idle speed, the shift lever is shifted from the 'N' range to the 'D' range and requires rapid acceleration. It is determined whether the torque down control condition is satisfied (S102).
상기에서 토크 다운 제어 조건을 만족하게 되면 TCU(40)는 설정된 시간, 대략 1초동안 토크 다운을 요구하는 신호를 ECU(50)측에 인가한다.When the torque down control condition is satisfied in the above, the TCU 40 applies a signal to the ECU 50 for requesting torque down for a predetermined time, approximately 1 second.
ECU(50)는 TCU(40)로부터의 토크 다운 요구 신호에 따라 아이들 회전수를 유지하는 현재의 연료 연료량을 검출하여 최저 시동 유지를 위한 연료량인지를 판단한다(S103)(S104).The ECU 50 detects the current fuel fuel amount holding the idle rotation speed in accordance with the torque down request signal from the TCU 40 and determines whether it is the fuel amount for the lowest starting maintenance (S103) (S104).
상기에서 아이들 회전수를 유지하는 현재의 연료 연료량이 최저 시동 유지를 위한 연료량인 것으로 판단되면 엔진 토크 다운 제어시 엔진이 스톨될 것으로 판단하여 현재 연료량을 유지시킨 다음 차속과 스로틀 개도율의 변화 등 주행요구에 따라 엔진 토크 제어를 수행하여 준다(S105)(S106).If it is determined that the current fuel amount maintaining the idle rotation speed is the fuel amount for maintaining the minimum starting, it is determined that the engine will stall during engine torque down control, and maintains the current fuel amount and then changes the vehicle speed and the throttle opening ratio. Engine torque control is performed as required (S105) (S106).
상기에서 아이들 회전수를 유지하는 현재의 연료 연료량이 최저 시동 유지를 위한 연료량 이상인 것으로 판단되면 기 설정된 알고리즘을 통해 토크 다운을 위한 연료량을 산출한 후 인젝터(60)의 구동을 통해 엔진 토크 다운 제어를 수행하여 준다(S107)(S108).When it is determined that the current fuel fuel amount maintaining the idle rotation speed is equal to or more than the fuel amount for the lowest starting maintenance, the engine torque down control is performed by driving the injector 60 after calculating the fuel amount for torque down through a predetermined algorithm. It is performed (S107) (S108).
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 자동 변속기 장착 자동차에서 시프트 레버가 'N' 레인지에서 'D' 레인지로 변속됨과 동시에 급가속되는 경우 아이들 회전수를 유지하는 연료량이 최저 시동 유지 연료량 이하이면 TCU의 토크 다운 요구를 무시함으로써 엔진 스톨이 방지되므로 차량의 운행에 신뢰성이 제공된다.As described above, according to the present invention, when the shift lever is shifted from the 'N' range to the 'D' range and suddenly accelerated in an automobile equipped with an automatic transmission, the torque of the TCU is less than the minimum starting maintenance fuel amount when the amount of fuel maintaining the idle rotation speed is lower than By ignoring the down request, engine stalls are prevented, thereby providing reliability in the running of the vehicle.
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