KR100276926B1 - Automobile clutch control system and control method - Google Patents
Automobile clutch control system and control method Download PDFInfo
- Publication number
- KR100276926B1 KR100276926B1 KR1019950043399A KR19950043399A KR100276926B1 KR 100276926 B1 KR100276926 B1 KR 100276926B1 KR 1019950043399 A KR1019950043399 A KR 1019950043399A KR 19950043399 A KR19950043399 A KR 19950043399A KR 100276926 B1 KR100276926 B1 KR 100276926B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- detection sensor
- clutch
- shift lever
- accelerator pedal
- detection signal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
저속 주행시 운전자가 가속 페달을 작동시키지 않고 브레이크를 작동시키면 자동으로 클러치를 작동·인게이지시켜 운전자의 피로감을 저하시키기 위하여 ; 변속레버의 일측에 장착되어 변속레버의 선택단이 1속인지를 감지하는 변속레버 감지센서와; 브레이크 페달의 일측에 장착되어 브레이크 페달의 작동을 감지하는 브레이크 작동 감지센서와; 가속 페달의 일측에 장착되어 가속 페달의 작동을 감지하는 가속 페달 감지센서와; 상기 변속레버 감지센서와 브레이크 작동 감지센서와 가속 페달 감지센서의 감지 신호가 그 입력단에 인가되는 제어기와; 상기 제어기의 입력단에 인가된 변속레버 감지센서와 브레이크 작동 감지센서와 가속 페달 감지센서의 감지 신호에 의하여 클러치를 작동 인게이지시키는 링크를 전진·후진 중 어느 하나로 작동시키는 모터를 포함하는 자동차용 클러치 제어시스템.To reduce the fatigue of the driver by automatically operating and engaging the clutch when the driver activates the brake without driving the accelerator at low speed; A shift lever detection sensor mounted at one side of the shift lever to detect whether a selection end of the shift lever is 1 speed; A brake operation detection sensor mounted on one side of the brake pedal to detect operation of the brake pedal; An accelerator pedal sensor configured to be mounted at one side of the accelerator pedal to detect operation of the accelerator pedal; A controller configured to apply a detection signal of the shift lever detection sensor, the brake operation detection sensor, and the accelerator pedal detection sensor to an input terminal thereof; Clutch control for a vehicle including a motor for operating the link to activate the clutch by any one of forward and reverse by the shift lever detection sensor applied to the input of the controller, the brake operation detection sensor and the acceleration pedal detection sensor. system.
Description
제1도는 본 발명에 따른 자동차용 클러치 제어시스템의 구성도.1 is a block diagram of a clutch control system for a vehicle according to the present invention.
제2도는 본 발명에 관련하는 자동차용 클러치 제어시스템의 제어방법을 도시한 순서도이다.2 is a flowchart showing a control method of the clutch control system for a vehicle according to the present invention.
[산업상의 이용분야][Industrial use]
본 발명은 자동차용 클러치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 1속 주행시 빈번한 클러치 작동·인게이지를 자동으로 제어하는 자동차용 클러치 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automobile clutch, and more particularly, to an automobile clutch control system and a method of controlling the same, which automatically control frequent clutch operation / engagement at a single speed.
[종래 기술][Prior art]
일반적으로 차량에는 동력을 발생시킨 엔진과, 이 엔진에서 발생된 동력을 추진축에 전달하기 전에 회전수를 변화시켜 차량의 구동력을 변화시키는 수동변속기 사이에 엔진의 동력을 수동변속기로 전달되는 것을 단속하는 클러치가 제공된다.In general, a vehicle is provided with a control over the transmission of engine power to a manual transmission between an engine that generates power and a manual transmission that changes the driving force of the vehicle by varying the rotational speed before transmitting power generated from the engine to the propulsion shaft. A clutch is provided.
이 클러치에는 마찰 클러치, 유체 클러치 및 전기 클러치 등이 있으며, 마찰 클러치에는 단판 클러치 다판 클러치 등이 있다. 이러한 클러치들은 모두 운전자의 답력에 의하여 작동된다.The clutch includes a friction clutch, a fluid clutch and an electric clutch, and the friction clutch includes a single plate clutch, a multi-plate clutch, and the like. These clutches are all operated by the driver's effort.
클러치 페달에 가해진 운전자의 답력은 복수를 링크와 릴리이스 포오크등을 경유하여 클러치 판과 클러치 디스크를 이격 및 밀착시켜 엔진의 동력을 차단 및 연결시킨다.The driver's foot force applied to the clutch pedal separates and closes the power of the engine by separating and contacting the clutch plate and the clutch disc via the link and the release fork.
따라서, 상기와 같은 클러치 제어시스템을 장착한 차량으로 시내를 주행하게 되면, 신호등 및 횡단보도 등으로 인하여 저속으로 주행하게 되며, 브레이크를 작동시키거나 정차 등으로 빈번하게 변속을 실행해야 하므로, 그때마다 운전자는 클러치 페달에 답력을 ‘가했다가 제거했다가’하는 반복동작을 하게 된다.Therefore, when the city is driven by a vehicle equipped with the clutch control system as described above, the vehicle is driven at a low speed due to traffic lights and pedestrian crossings, and it is necessary to operate the brake or to frequently change the speed by stopping. The driver repeatedly repeats the action of 'pressing and then removing' the pedal pedal.
[본 발명이 해결하려는 문제점][Problem to solve by the present invention]
상기와 같이 종래의 자동차용 클러치 제어장치는 저속 주행 중에 운전자가 클러치를 빈번하게 조작해야 하므로, 운전자를 피로하게 하는 단점이 있다.As described above, the conventional clutch control device for a vehicle requires a driver to frequently operate the clutch during low speed driving, and thus has a disadvantage of fatigue.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 저속 주행시 운전자가 가속 페달을 작동시키지 않고 브레이크를 작동시키면 자동으로 클러치를 작동·인게이지시켜 운전자의 피로감을 저하시키는 자동차용 클러치 제어시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, an object of the present invention is to reduce the fatigue of the driver by automatically operating and engaging the clutch when the driver operates the brake without operating the accelerator pedal during low-speed driving It is to provide a clutch control system for a vehicle and a control method thereof.
[문제점을 해소하기 위한 수단][Means to solve the problem]
이를 실현하기 위하여 본 발명에 따른 자동차용 클러치 제어시스템은, 변속레버의 일측에 장착되어 변속레버의 선택단이 1속인지를 감지하는 변속레버 감지센서와; 브레이크 페달의 일측에 장착되어 브레이크 페달의 작동을 감지하는 브레이크 작동 감지센서와; 가속 페달의 일측에 장착되어 가속 페달의 작동을 감지하는 가속 페달 감지 센서와; 상기 변속레버 감지센서와 브레이크 작동 감지센서와 가속 페달 감지센서의 감지 신호가 그 입력단에 인가되는 제어기와; 상기 제어기의 입력단에 인가된 변속레버 감지센서와 브레이크 작동 감지센서와 가속 페달 감지센서의 감지 신호에 의하여 클러치를 작동·인게이지시키는 링크를 전진·후진 중 어느 하나로 작동시키는 모터; 를 포함한다.In order to realize this, the clutch control system for a vehicle according to the present invention includes: a shift lever detecting sensor mounted on one side of the shift lever and detecting whether a selection end of the shift lever is 1 speed; A brake operation detection sensor mounted on one side of the brake pedal to detect operation of the brake pedal; An accelerator pedal detection sensor mounted on one side of the accelerator pedal to sense operation of the accelerator pedal; A controller configured to apply a detection signal of the shift lever detection sensor, the brake operation detection sensor, and the accelerator pedal detection sensor to an input terminal thereof; A motor for operating one of the forward and backward links for operating and engaging the clutch according to a shift lever detection sensor, a brake operation detection sensor, and an accelerator pedal detection sensor applied to an input of the controller; It includes.
본 발명에 따른 자동차용 클러치 제어시스템의 제어방법은, 변속레버 감지센서의 감지 신호와, 브레이크 작동 감지센서의 감지 신호 및 가속 페달 감지센서의 감지 신호가 제어기에 인가되는 제1 단계와; 상기 제1 단계에 이어서 변속레버 감지센서의 감지 신호가 1속인가를 판단하는 제2 단계와; 상기 제2 단계의 판단이 만족되면, 브레이크 작동 감지센서의 감지 신호가 온인가를 판단하는 제3 단계와; 상기 제3 단계의 판단이 만족되면, 가속 페달 감지센서의 감지 신호가 온인가를 판단하는 제4 단계와; 상기 제4 단계의 판단이 온이냐 오프이냐에 따라 제어기가 모터를 정역회전 제어로 클러치를 작동·해제시켜 엔진의 동력이 변속기로 차단·전달되게 하는 제5 단계; 를 포함한다.A control method of a clutch control system for a vehicle according to the present invention includes a first step of applying a detection signal of a shift lever detection sensor, a detection signal of a brake operation detection sensor, and a detection signal of an accelerator pedal detection sensor to a controller; A second step of determining whether the detection signal of the shift lever detection sensor is 1st speed following the first step; A third step of determining whether a detection signal of the brake operation detection sensor is on when the determination of the second step is satisfied; A fourth step of determining whether the detection signal of the accelerator pedal sensor is on when the determination of the third step is satisfied; A fifth step of causing the controller to actuate and release the clutch by forward and reverse control to cut off and transfer the power of the engine to the transmission in accordance with whether the determination of the fourth step is on or off; It includes.
상기 제5 단계는 제4 단계의 판단에서 가속 페달 감지센서의 감지 신호가 오프이면 모터를 역방향으로 구동시켜 클러치를 작동시켜 동력을 차단시키는 동력 차단단계와; 상기 제4 단계에서 가속 페달 감지센서의 감지 신호가 온이면 모터를 정방향으로 구동시켜 클러치를 인게이지시켜 동력을 전달시키는 동력 전달 단계 ; 를 포함한다.The fifth step may include: a power shut-off step of operating the clutch by driving the motor in a reverse direction when the detection signal of the accelerator pedal sensor is turned off in the determination of the fourth step; A power transmission step of transmitting power by engaging a clutch by driving the motor in a forward direction when the detection signal of the accelerator pedal sensor is turned on in the fourth step; It includes.
[작용][Action]
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차용 클러치 제어시스템 및 그 제어방법은 변속레버 감지센서와 브레이크 작동 감지센서 그리고 가속 페달 감지센서를 구비하고, 이들의 신호에 의하여 클러치의 링크의 일측에 제공된 모터를 정·역방향으로 구동 제어하므로 자동으로 클러치의 작동 및 인게이지를 제어한다.As described above, a clutch control system for a vehicle and a control method thereof according to the present invention include a shift lever detection sensor, a brake operation detection sensor, and an accelerator pedal detection sensor, and by using these signals, a motor provided on one side of a link of the clutch is provided. Drive control in forward and reverse direction automatically controls clutch operation and engagement.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[실시예]EXAMPLE
제1도는 본 발명에 따른 자동차용 클러치 제어시스템의 구성도로서 도면부호 1을 클러치 페달(1)이라 지칭한다.1 is a block diagram of a clutch control system for automobiles according to the present invention, and the reference numeral 1 denotes a clutch pedal 1.
이 클러치 페달(1)은 힌지(3,5)로 결합되는 복수의 링크(7,9)들에 의하여 플라이 휠(미도시)의 내측에 장착된 클러치 판(미도시)과 클러치 디스크(미도시)를 인게이지시키거나 이격시켜 엔진의 동력이 변속기로 전달되는 것을 단속하게 된다.The clutch pedal 1 is a clutch plate (not shown) and a clutch disc (not shown) mounted inside a flywheel (not shown) by a plurality of links 7, 9 coupled by hinges 3, 5. ) To engage or separate the engine to control transmission of engine power to the transmission.
이와 같이 클러치 페달(1)의 답력을 전달하는 링크(9)의 일측에 랙(11)을 장착하고, 이 랙(11)에 피니언(13)을 치합시킨다. 이 피니언(13)의 정·역회전이 가능한 모터(15)의 회전축에 장착되어 구동된다.In this way, the rack 11 is mounted on one side of the link 9 that transmits the pedal force of the clutch pedal 1, and the pinion 13 is engaged with the rack 11. The pinion 13 is mounted and driven on a rotating shaft of the motor 15 capable of forward and reverse rotation.
상기 모터(15)는 제어기(17)의 출력단에 연결되어 제어기(17)의 제어를 받으며, 이 제어기(17)의 입력단에는 변속레버 감지센서(S1)와, 브레이크 작동 감지센서(S2)와, 가속 페달 감지센서(S3)가 각각 연결된다.The motor 15 is connected to an output terminal of the controller 17 and is controlled by the controller 17. An input terminal of the controller 17 includes a shift lever detection sensor S1, a brake operation detection sensor S2, The accelerator pedal sensor S3 is connected to each other.
상기 변속레버 감지센서(S1)는 변속레버(미도시)의 일측에 장착되어 변속레버가 1속을 선택하는 것을 감지하여 그 감지 신호를 제어기(17)의 입력단에 인가시킨다.The shift lever detecting sensor S1 is mounted on one side of a shift lever (not shown) to detect that the shift lever selects one speed and applies the detection signal to an input terminal of the controller 17.
그리고 브레이크 작동 감지센서(S2)는 브레이크 페달(미도시)의 일측에 장착되어 브레이크 페달의 작동을 감지하여 그 감지 신호 온/오프를 제어기(17)의 입력단에 인가시킨다.The brake operation sensor S2 is mounted on one side of a brake pedal (not shown) to sense the operation of the brake pedal and apply the detection signal on / off to the input terminal of the controller 17.
또 가속 페달 감지센서(S3)는 가속 페달(미도시)의 일측에 장착되어 가속 페달의 작동을 감지하여 그 감지 신호 온/오프를 제어기(17)의 입력단에 인가시킨다.In addition, the accelerator pedal sensor S3 is mounted on one side of the accelerator pedal (not shown) to sense the operation of the accelerator pedal and apply the detection signal on / off to the input terminal of the controller 17.
상술한 바와 같이 구성된 자동차용 클러치 제어시스템은 제2도에 도시된 바와 같은 순서도에 의하여 제어된다.The clutch control system for automobiles configured as described above is controlled by a flow chart as shown in FIG.
먼저 제1 단계(ST1)로 변속레버 감지센서(S1)와 브레이크 작동 감지센서(S2)와 가속 페달 감지센서(S3)들은 각각의 감지 신호(a,b,c)를 제어기(17)에 인가시킨다.First, the shift lever detection sensor S1, the brake operation detection sensor S2, and the accelerator pedal detection sensor S3 apply the respective detection signals a, b, and c to the controller 17 in the first step ST1. Let's do it.
제2 단계(ST2)는 제1 단계(ST1)의 감지 신호 중 변속레버 감지 신호(a)가 1속인가를 판단한다.In the second step ST2, it is determined whether the shift lever detection signal a is the first speed among the detection signals of the first step ST1.
제3 단계(ST3)는 제2 단계(ST2)의 판단이 만족되지 않으면 제1단계(ST2)로 피이드 백되고, 제2 단계(ST2)의 판단이 만족되면, 브레이크 작동 감지 신호(b)가 온인가를 판단한다.When the determination of the second step ST2 is not satisfied, the third step ST3 feeds back to the first step ST2. When the determination of the second step ST2 is satisfied, the brake operation detection signal b is output. Judge whether you are on.
제4 단계(ST4)는 제3 단계(ST3)의 판단이 만족되지 않으면 제1단계(ST2)로 피이드 백되고, 제3 단계(ST3)의 판단이 만족되면, 가속 페달 감지 신호(c)가 온인가를 판단한다.If the determination of the third step ST3 is not satisfied, the fourth step ST4 feeds back to the first step ST2. When the determination of the third step ST3 is satisfied, the accelerator pedal detection signal c is output. Judge whether you are on.
제5 단계(ST5)는 제4 단계(ST4)의 판단에서 오프이냐 온이냐에 따라서 제어기(17)가 모터(15)를 역·정방향으로 제어하여 동력 차단 단계와 동력 전달 단계로 구분 제어된다.In the fifth step ST5, the controller 17 controls the motor 15 in the reverse and forward directions depending on whether the fourth step ST4 is off or on, so that the fifth step ST5 is divided into a power interruption step and a power transmission step.
상기 동력 차단 단계는 제4 단계(ST4)의 판단에서 가속 페달 감지센서(S3)의 감지 신호(c)가 오프이면 모터(15)를 역방향으로 구동시켜 클러치를 작동시켜 동력을 차단시킨다.When the detection signal c of the accelerator pedal detection sensor S3 is off in the determination of the fourth step ST4, the power cutoff step drives the motor 15 in the reverse direction to operate the clutch to cut off the power.
반대로 동력 전달 단계는 제4 단계(ST4)에서 가속 페달 감지센서(S3)의 감지 신호(c)가 온이면 모터(15)를 정방향으로 구동시켜 클러치를 인게이지시켜 동력을 전달시킨다.On the contrary, in the power transmission step, when the detection signal c of the accelerator pedal detection sensor S3 is turned on in the fourth step ST4, the motor 15 is driven in the forward direction to engage the clutch to transmit power.
[발명의 효과][Effects of the Invention]
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차용 클러치 제어시스템 및 그 제어방법은 변속레버 감지센서와 브레이크 작동 감지센서 그리고 가속 페달 감지센서를 구비하고, 클러치를 작동시키는 링크의 일측에 링크를 전·후진시키는 모터를 장착하여; 저속 주행시 센서들의 감지 신호에 의하여 제어기가 모터를 정·역방향으로 구동 제어하므로 클러치를 자동으로 작동 및 인게이지시켜, 운전자의 운전 피로감을 감소시킬 수 있다.As described above, a clutch control system for a vehicle and a control method thereof according to the present invention include a shift lever detection sensor, a brake operation detection sensor, and an accelerator pedal detection sensor, and forward and reverse the link to one side of a link for operating the clutch. By mounting a motor; Since the controller controls the motor to be driven in the forward and reverse directions according to the detection signals of the sensors at low speed, it is possible to reduce the driving fatigue of the driver by automatically operating and engaging the clutch.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950043399A KR100276926B1 (en) | 1995-11-23 | 1995-11-23 | Automobile clutch control system and control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950043399A KR100276926B1 (en) | 1995-11-23 | 1995-11-23 | Automobile clutch control system and control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970027901A KR970027901A (en) | 1997-06-24 |
| KR100276926B1 true KR100276926B1 (en) | 2001-01-15 |
Family
ID=66588721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950043399A KR100276926B1 (en) | 1995-11-23 | 1995-11-23 | Automobile clutch control system and control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100276926B1 (en) |
-
1995
- 1995-11-23 KR KR1019950043399A patent/KR100276926B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970027901A (en) | 1997-06-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5964680A (en) | Power train for a motor vehicle | |
| US5700227A (en) | Automatic clutch control | |
| RU2002133870A (en) | METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY CONTROLLED VEHICLE BRAKE SYSTEM | |
| US6086508A (en) | Automatic clutch | |
| JP2009522521A (en) | Clutch release method | |
| KR20040066736A (en) | Automated Transmission Systems | |
| EP0839684B1 (en) | A system for controlling parking and hill-starting of a motor-vehicle | |
| KR100276926B1 (en) | Automobile clutch control system and control method | |
| KR20080096524A (en) | Drive train of a motor vehicle | |
| JP3958490B2 (en) | Automatic transmission for vehicle | |
| JP2000193085A (en) | Method for controlling automatic down shift of automatic transmission | |
| JP3572369B2 (en) | Auxiliary drive for electric vehicles | |
| JPH01122741A (en) | Vehicle transmission device | |
| KR100290356B1 (en) | Transmission control method in braking of automatic transmission automobile | |
| US6183392B1 (en) | Control of an automatic clutch | |
| KR100199724B1 (en) | Clutch device of the manual type for vehicle | |
| JPH1130247A (en) | Clutch controller | |
| KR100260403B1 (en) | Manual transmission of automobile | |
| KR0126079B1 (en) | Non-clutch motor | |
| JP2646702B2 (en) | Industrial vehicle clutch control device | |
| KR100253478B1 (en) | Automatic controlling apparatus for car clutch | |
| JPH0791535A (en) | Creep preventing device for vehicle equipped with automatic transmission | |
| KR19980060198A (en) | Auto Brake System of Automatic Transmission | |
| KR19990026443U (en) | Vehicle engine start off prevention device | |
| KR19990060176A (en) | Clutch control system of automobile |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20040329 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |