JPH0637235Y2 - Transmission shift control device - Google Patents

Transmission shift control device

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JPH0637235Y2
JPH0637235Y2 JP9845388U JP9845388U JPH0637235Y2 JP H0637235 Y2 JPH0637235 Y2 JP H0637235Y2 JP 9845388 U JP9845388 U JP 9845388U JP 9845388 U JP9845388 U JP 9845388U JP H0637235 Y2 JPH0637235 Y2 JP H0637235Y2
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JP
Japan
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shift
speed
transmission
control valve
signal
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JP9845388U
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Inventor
謙一 大森
Original Assignee
日野自動車工業株式会社
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Publication date
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【考案の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 本考案は、自動車のトランスミッションの変速制御装置
に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a shift control device for an automobile transmission.

<従来の技術> トランスミッションをシフト・セレクトする機構として
空気圧又は油圧による流体圧シリンダによって行うもの
は公知である。
<Prior Art> As a mechanism for shifting / selecting a transmission, a mechanism using a fluid pressure cylinder by air pressure or hydraulic pressure is known.

<考案が解決しようとする課題> 上記従来の変速制御は、第3図のフローチャートで示す
ように、チェンジレバー信号A、クラッチ操作判断Bを
マイクロコンピュータに入力し、クラッチ操作判断Bが
YESの場合はマイクロコンピュータはチェンジレバー信
号Aに基く変速命令Kを発信してシフトシリンダの圧力
流体を給排制御する電磁制御弁を制御し、クラッチ操作
判断BがNOの場合はYES信号となるまで現状保持Cす
る。一方、変速命令Kにより所定の変速完了判断Iがye
sの信号では変速終了Jとなり、NOの信号では前記A→
B→Kのステップをyesの信号まで繰り返し行うプログ
ラム構成である。
<Problems to be Solved by the Invention> In the conventional shift control described above, as shown in the flowchart of FIG. 3, the change lever signal A and the clutch operation determination B are input to the microcomputer, and the clutch operation determination B is detected.
In the case of YES, the microcomputer sends a shift command K based on the change lever signal A to control the electromagnetic control valve for controlling the supply and discharge of the pressure fluid in the shift cylinder, and when the clutch operation judgment B is NO, it becomes a YES signal. Hold the current status until C. On the other hand, the predetermined shift completion determination I is made to be yes by the shift command K.
When the signal of s is the shift end J, the signal of NO is A →
This is a program configuration in which the steps B → K are repeated until the signal of yes.

<考案が解決しようとする課題> ところで、上記従来例では、変速命令Kのステップによ
るトランスミッションのシフトスピードはシンクロ機構
を有するギヤと同じ早さとしているため、シンクロ機構
のない第1速並びに後退へシフトするときにギヤ鳴りや
違和感が生じる問題があった。
<Problems to be solved by the invention> By the way, in the above-mentioned conventional example, since the transmission shift speed by the step of the shift command K is the same speed as that of the gear having the synchro mechanism, the gear shifts to the first speed and the reverse without the synchro mechanism. There was a problem that a gear noise and discomfort occurred when shifting.

<課題を解決するための手段> 本考案は、上記従来の問題点を解決したものであり、そ
の特徴とする構成は、第1速段および後退段にシンクロ
機構を持たないトランスミッションにおいて、トランス
ミッションケースに設置されたシフト・セレクトシリン
ダと、このシフト・セレクトシリンダに圧力流体の給排
を制御する電磁制御弁と、チェンジレバーの変速位置を
検出する変速位置センサと、クラッチの操作を検出する
クラッチスイッチと、車速を検出する車速センサと、前
記変速位置センサ、クラッチスイッチ及び車速センサ等
の信号を入力し前記電磁制御弁を制御するマイクロコン
ピュータとから構成され、このマイクロコンピュータに
より第1速シフトのときに走行中では早期シフトに、ま
た停車時の第1速シフト並びに後退シフトでは緩慢シフ
トとするよう前記電磁制御弁を制御するようにしたもの
である。
<Means for Solving the Problems> The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and its characteristic configuration is a transmission case in a transmission that does not have a synchronizing mechanism at the first speed and the reverse speed. Shift select cylinder, solenoid control valve that controls the supply and discharge of pressure fluid to this shift select cylinder, shift position sensor that detects the shift position of the change lever, and clutch switch that detects the operation of the clutch. A vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed, and a microcomputer for inputting signals from the shift position sensor, the clutch switch, the vehicle speed sensor and the like to control the electromagnetic control valve. Early shift while running, first shift and reverse shift when stopped In the above, the electromagnetic control valve is controlled so that the shift is performed slowly.

<作用> 本考案は上記の構成により、第1速並びに後退へシフト
する場合に緩慢シフトとしてギヤ鳴りを防止し、殊に第
1速へのシフトでは走行中か否かを判断して緩慢シフト
と早期シフトの使い分けを行い違和感のない変速作動を
得るものである。
<Operation> The present invention has the above-described structure to prevent gear squealing as a slow shift when shifting to the first speed and reverse, and particularly when shifting to the first speed, the slow shift is performed by judging whether or not the vehicle is running. By using different types of early shifts, it is possible to obtain a shift operation with no discomfort.

<実施例> 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。第1図
において、10はトランスミッション、11はトランスミッ
ションケースカバー、12は前記トランスミッション10を
変速作動するためのシャフトハウジングである。このシ
ャフトハウジング12の一端部にはセレクトシリンダ14と
シフトシリンダ15が設けられている。
<Embodiment> An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, 10 is a transmission, 11 is a transmission case cover, and 12 is a shaft housing for shifting the transmission 10. A select cylinder 14 and a shift cylinder 15 are provided at one end of the shaft housing 12.

16は運転室に設けられているコントロールボックスであ
る。このコントロールボックス16はチェンジレバー17を
所要の変速位置に操作することにより接触型、もしくは
非接触型のスイッチを作動させ電気的に変速位置を検出
し、その信号を発信するものである。
Reference numeral 16 is a control box provided in the cab. The control box 16 operates a contact lever or a non-contact type switch by operating the change lever 17 to a desired gear shift position, electrically detects the gear shift position, and transmits a signal thereof.

22はクラッチスイッチ、23は車速センサである。これら
クラッチスイッチ、車速センサ21及び前記コントロール
ボックス16の信号を入力し、かつ演算して前記トランス
ミッション10をシフト、セレクト作動制御するマイクロ
コンピュータ18を備えている。このシフト、セレクト作
動の制御手段は、前記セレクトシリンダ14並びにシフト
シリンダ15に空気圧又は油圧の流体圧力の給排を制御す
る電磁制御弁20、21を設け、この電磁制御弁20、21を前
記マイクロコンピュータ18からの指令信号により制御す
るよう構成されている。
22 is a clutch switch, and 23 is a vehicle speed sensor. The microcomputer 18 is provided with which the clutch switch, the vehicle speed sensor 21 and the signal from the control box 16 are input and which is operated to shift and select the transmission 10. This shift and select operation control means is provided with electromagnetic control valves 20 and 21 for controlling supply and discharge of pneumatic pressure or hydraulic fluid pressure in the select cylinder 14 and the shift cylinder 15, respectively. It is configured to be controlled by a command signal from the computer 18.

前記マイクロコンピュータ18の指令信号により制御され
るプログラムのステップは第2図のフローチャートで示
す通りである。
The steps of the program controlled by the command signal of the microcomputer 18 are as shown in the flowchart of FIG.

このステップ構成は第3図で示す従来のプログラムにお
いて、クラッチ操作判断Bのステップと変速完了判断I
のステップとの間に次のようなプログラムを加入したも
のである。
This step structure is based on the conventional program shown in FIG.
The following programs have been subscribed during the step.

すなわち、前記クラッチ操作判断Bのステップの後に第
1速シフト判断D→後退シフト判断F→早期シフトHを
加える。
That is, after the step of the clutch operation determination B, the first speed shift determination D → reverse shift determination F → early shift H is added.

さらに、前記第1速シフト判断DのYES信号に基づいて
走行中か停車中かを判断する走行中判断Eのステップ
と、この走行中判断EのステップのNO信号により緩慢シ
フトを指令する緩慢シフトGのステップとを設定し、走
行中判断EのステップにおけるYES信号を早期シフトH
の前に導入し、緩慢シフトGのステップの指令信号を早
期シフトHの後に導入するよう設定したものである。
Furthermore, the step of the running judgment E for judging whether the vehicle is running or stopped based on the YES signal of the first speed shift judgment D, and the slow shift for instructing the slow shift by the NO signal of the step of the running judgment E G step is set and the YES signal in the step E of running judgment is set to early shift H
The command signal for the step of the slow shift G is set before the first shift H and is set after the early shift H.

本考案は上記の通りの構成であるから、第1速シフト判
断DのステップでYES信号の場合には走行中判断Eにて
走行中か停車中かを判断し、これがNO信号の場合には緩
慢シフトGの指令信号により電磁制御弁21を絞り制御し
てシフトシリンダ15を遅速作動させゆっくりとシフト作
動する。また、走行中判断EがYES信号の場合には早期
シフトHの指令信号により電機制御弁21を全開制御して
シフトシリンダ15を急速作動させ早期シフト作動する。
これは、降坂時に第1速へシフトダウンしてエンジンブ
レーキを効かせたいとき、また登坂時に力がなくなって
第1速へシフトダウンする場合に急速シフト作動を必要
とするときであり、この場合はギヤ鳴りは防ぐことはで
きないが走行安全性を重視して早期シフトの変速作動が
得られるようにしたものである。
Since the present invention is configured as described above, when the YES signal is issued in the step of the first speed shift determination D, the running determination E is used to determine whether the vehicle is running or stopped, and when this is the NO signal. The electromagnetic control valve 21 is throttle-controlled by the command signal of the slow shift G to operate the shift cylinder 15 at a slow speed and slowly perform the shift operation. When the running determination E is YES signal, the electric machine control valve 21 is fully opened by the command signal of the early shift H, and the shift cylinder 15 is rapidly operated to perform the early shift operation.
This is when downshifting to the 1st speed is desired and the engine braking is effective, or when there is no power when going uphill and downshifting to the 1st speed requires a quick shift operation. In this case, gear squeal cannot be prevented, but the shift operation of the early shift can be obtained with an emphasis on traveling safety.

一方、後退シフト判断FのステップにおいてYES信号に
より緩慢シフトGの指令信号でシフトシリンダ15は遅速
作動に制御され、ゆっくりと後退ギヤにシフト作動する
ものである。
On the other hand, in the step of the reverse shift judgment F, the YES signal causes the shift cylinder 15 to be controlled to operate in the slow speed by the command signal for the slow shift G, and to slowly shift to the reverse gear.

上記の制御を行う電磁制御弁21は、絞りを大、小2種類
に切換える二段絞りの弁である。従って、シンクロ機構
を有する場合、スリーブ移動の開始では絞りを大とし、
同期中では絞りを小さく、またスリーブとギャの噛合で
は絞りを大きくするようマイクロコンピュータ18で制御
する。また、シンクロ機構を有しない場合は、スリーブ
移動の開始では絞りを大にするが、その時間を短くす
る。同期中では絞りを小さくするが、その時間を多くす
る。スリーブとギヤ噛み合わせでは絞りを大きくする。
The electromagnetic control valve 21 that performs the above control is a two-stage throttle valve that switches the throttle between large and small types. Therefore, in the case of having a synchro mechanism, the aperture is enlarged at the start of sleeve movement,
The microcomputer 18 controls the diaphragm to be small during the synchronization and to be large for the engagement between the sleeve and the gear. Further, when the synchro mechanism is not provided, the diaphragm is enlarged at the start of the sleeve movement, but the time is shortened. The aperture is reduced during synchronization, but the time is increased. Increase the size of the diaphragm when engaging the sleeve and gear.

これは、シンクロ機構がない場合、第1速又は後進ギヤ
をシンクロ機構のある場合と同速で制御するとギヤが入
りにくく、ギヤ鳴りが生じるため、シンクロ機構の有無
で、第1速又は後進のシフト制御速度を変更するのであ
る。
This is because if there is no synchro mechanism, if the first speed or reverse gear is controlled at the same speed as when there is a synchro mechanism, it is difficult for the gears to enter, and gear noise will occur. The shift control speed is changed.

<考案の効果> 以上のように本考案によると、チェンジレバーの変速位
置の検出信号によりマイクロコンピュータにてトランス
ミッションのシフト・セレクトシリンダを制御して変速
制御するものにおいて、停車時に第1速並びに後退への
シフトでは緩慢シフト制御し、また、走行中に第1速へ
シフトするときは早期シフト制御するようにした構成で
あるため、第1速停車中と後退へのシフト時のギヤ鳴り
を防止し、走行中における第1速シフトダウンのときに
は早期シフトにより降坂時又は登坂時に早いシフトの作
動が確保され、降坂並びに登坂の走行安全性を保持する
ことができる効果がある。
<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, in the one in which the microcomputer controls the shift / select cylinder of the transmission by the detection signal of the shift position of the change lever to control the shift, the first speed and the reverse movement are performed when the vehicle is stopped. The configuration is such that slow shift control is performed when shifting to the first gear, and early shift control is performed when shifting to the first speed while the vehicle is running. However, during the first speed downshift during traveling, the early shift ensures an early shift operation at the time of downhill or uphill, and there is an effect that traveling safety of downhill and uphill can be maintained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案装置の斜視図、第2図は本考案による変
速制御のプログラムステップを示すフローチャート、第
3図は従来の変速制御のフローチャートである。 10…トランスミッション、14…セレクトシリンダ、15…
シフトシリンダ、16…コントロールボックス、17…チェ
ンジレバー、18…マイクロコンピュータ、20、21…電磁
制御弁。
FIG. 1 is a perspective view of the device of the present invention, FIG. 2 is a flow chart showing program steps of a shift control according to the present invention, and FIG. 3 is a flow chart of a conventional shift control. 10 ... Transmission, 14 ... Select cylinder, 15 ...
Shift cylinder, 16 ... Control box, 17 ... Change lever, 18 ... Microcomputer, 20, 21 ... Electromagnetic control valve.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】第1速段および後退段にシンクロ機構を持
たないトランスミッションにおいて、トランスミッショ
ンケースに設置されたシフト・セレクトシリンダと、こ
のシフト・セレクトシリンダに圧力流体の給排を制御す
る電磁制御弁と、チェンジレバーの変速位置を検出する
変速位置センサと、クラッチの操作を検出するクラッチ
スイッチと、車速を検出する車速センサと、前記変速位
置センサ、クラッチスイッチ及び車速センサ等の信号を
入力し前記電磁制御弁を制御するマイクロコンピュータ
とから構成され、このマイクロコンピュータにより第1
速シフトのときに走行中では早期シフトに、また停車時
の第1速シフト並びに後退シフトでは緩慢シフトとする
よう前記電磁制御弁を制御するようにしたことを特徴と
するトランスミッションの変速制御装置。
1. A shift select cylinder installed in a transmission case, and an electromagnetic control valve for controlling the supply and discharge of pressure fluid to and from the shift select cylinder in a transmission that does not have a synchronizing mechanism at the first speed and the reverse speed. A shift position sensor for detecting the shift position of the change lever, a clutch switch for detecting the operation of the clutch, a vehicle speed sensor for detecting the vehicle speed, and signals for the shift position sensor, the clutch switch, the vehicle speed sensor, etc. And a microcomputer that controls the electromagnetic control valve.
A transmission shift control device for a transmission, characterized in that the electromagnetic control valve is controlled such that an early shift is performed during traveling during a speed shift, and a slow shift is performed during a first speed shift and a reverse shift when the vehicle is stopped.
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