KR930007340B1 - Autocontrol system vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 본 발명의 설명 개략도.1 is a schematic representation of the invention.
제2도는 본 발명의 플로우챠트.2 is a flowchart of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
EACU : 자동콘트롤유니트 1 : 엔진EACU: Auto Control Unit 1: Engine
2 : 클러치 3 : 변속장치2: clutch 3: transmission
8 : 서지탱크 9 : 드로틀밸브8: surge tank 9: throttle valve
13 : 체인지 콘트롤로드 16 : 엔진속도센서13: Change control rod 16: Engine speed sensor
17 : 드로틀센서 18 : 가속 피드백모터17: Throttle Sensor 18: Acceleration Feedback Motor
19 : 클러치장력센서 20 : 피드백모터19: clutch tension sensor 20: feedback motor
21 : 속도센서 23 : 위치센서21: speed sensor 23: position sensor
24 : 콘트롤모터 25,26,27,28 : 스위치24: control motor 25, 26, 27, 28: switch
29 : 변속 선택스위치 30 : 감속스위치29: shift selector switch 30: deceleration switch
31 : 선택스위치 32 : 자동 정속선택 스위치31: Selection switch 32: Automatic constant speed selection switch
본 발명은 자동차의 시동 후 출발때 부터 변속 및 정지, 정속을 필요에 따라 자동 및 수동을 전환하여 운행할 수 있도록 한 자동차의 자동콘트롤 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic control system of a vehicle, which enables shifting, stopping, and constant speed from the start after the start of the car to operate by switching between automatic and manual as necessary.
일반적인 자동차에는 변속 및 가속을 위한 변속 장치와 클러치 장치가 설치되어 있는 제동을 위한 제동장치가 구비되어 있다.A typical vehicle is provided with a braking device for braking in which a transmission device for shifting and acceleration and a clutch device are installed.
상기의 변속, 가속 및 제동장치는 모두 자동차의 주행시 동작 되는 것이며 자동차의 변속시에는 클러치장치와 가속장치를 함께 동작시켜 주행속도를 변속하고 있다.The shifting, accelerating and braking devices are all operated when the vehicle is traveling, and when the vehicle is shifted, the clutch device and the accelerator are operated together to shift the traveling speed.
상기의 장치들은 수동조작에 의한 것인 대부분이며 속도 변환시 클러치 페달애 의한 클러치의 동작과 가속페달에 의한 드로틀의 개방, 기어 변속을 위한 체인지 레버의 조작에 의해 가속 또는 감속이 이루어지도록 되어 있다.Most of the above devices are by manual operation, and acceleration or deceleration is performed by operating the clutch by the clutch pedal, opening the throttle by the accelerator pedal, and operating the change lever for gear shifting during speed change.
그러나, 상기와 같은 것은 자동차의 변속 및 정속이 모두 수동적인 조작에 의해서 이루어지게 되므로 운전이 번거롭게 되었고, 또 운전자의 사지가 모두 동원 되어야만 가능하게 되어 운전자의 피로도를 가중 시키게 되는 문제점이 발생 되었으며, 운행도중 긴급사태 돌발시 자동차의 제동을 잘못 조작하게 되는 일이 있어 종종 교통사고가 유발되는 폐단이 있었다.However, the same thing as the above is made by manual operation of both the shifting and the constant speed of the vehicle, and the driving becomes cumbersome, and the driver's limbs are all mobilized to increase the driver's fatigue. In the event of an emergency, the braking of the car could be mishandled, often resulting in a traffic accident.
한편, 상기의 점을 고려하여 자동차의 변속이 가속페달에 의해서 자동적으로 이루어지는 자동 변속장치가 일부 안출 된 바 있으나, 이는 자동차의 가속 및 감속 상태에 따라 자동 변속되기 때문에 동일 속도에서의 정속이 톱(top) 기어에서만 이루어지게 되는 폐단이 있었으며, 운전중에 동작이 상기 수도조작에 의한 운동략이 적기 때문에 장시간 운행시 운전자가 지루함을 느끼게 되었고 이로 인하여 운전도중 운전자가 졸게되어 교통사고를 유발하게 되는 문제점이 있었으며, 자동변속이 이루어지기 위해서는 반드시 가속 페달의 수동 조작이 동반 되어야만 하는 등의 문제점이 있었다.On the other hand, in consideration of the above point, although the automatic transmission device in which the shift of the vehicle is automatically made by the accelerator pedal has been devised, this is automatically shifted according to the acceleration and deceleration state of the vehicle. top) There was a closed end only in the gears, and the driver felt bored when driving for a long time because the movement was little by the water operation during driving, which caused the driver to be sleepy while driving, causing traffic accidents. And, in order to achieve automatic transmission, there was a problem that must be accompanied by manual operation of the accelerator pedal.
본 발명은 상기왁 같은 제반 문제점을 감안하여 수동 및 자동 변속을 선택적으로 행할 수 있도록 하고 운전 중 톱기어 상태가 아니더라도 동일 속도, 즉, 저속에서도 정속이 이루어질 수 있도록 함을 특징으로 한 것이다.The present invention is characterized in that the manual and automatic shifts can be selectively performed in consideration of various problems such as the wax, and constant speed can be achieved even at the same speed, that is, at a low speed, even when the gear is not in the state of driving.
본 발명은 자동 콘트롤 유니트(Electronic Auto Control system)의 선택 스위치를 선택하여 수동조작시에는 상기 선택 스위치를 OFF로 하고, 자동 운전시에는 ON상태롱 전환하여 사용하게 되며, 상기 선택 스위치의 ON 신호에 따라 자동 변속이 이루어진 상태에서 자동 정속 선택 스위치를 동작시키면 고속은 물론 중.저속 상태의 정속도 가능하다.The present invention is to select the selection switch of the electronic auto control system (Electronic Auto Control system) to turn the selection switch to OFF during manual operation, to switch the ON state during automatic operation, and to use the ON signal of the selection switch Therefore, if the automatic constant speed selection switch is operated in the state of automatic shifting, constant speed of high speed, medium and low speed state is possible.
이하 본 발명을 첨부한 도면에 의거하여 그 실시예을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings of the present invention.
제1도는 통상의 자동차 동력 전달 장치에 각각의 센서와 콘트롤러를 연결 설치하고 이들 각 센서와 콘트롤러를 자동 콘트롤 유니트에 연결시킨 상태를 나타낸 것이다.1 is a view illustrating a state in which a sensor and a controller are connected and installed in a typical vehicle power transmission device, and the sensors and the controller are connected to an automatic control unit.
통상의 자동차는 엔진(1)의 후방에 클러치(2)와 변속장치(3)를 설치하고 상기 변속장치(3)에는 자재이음(5)으로 연결되는 추진축(4)을 설치하며 이를 후차축(6)의 차동장치(7)에 연결시켜 동력 전달 시스템을 구성하고 있으며, 상기 엔진(1)에는 가속을 위한 드로틀밸브(9)가 설치된 서지탱크(8)와 가속페달(10)을 연결설치하고 상기 클러치(2)에는 클러치페달(11)을 설치하며 상기 변속장치(3)에는 기어 변속을 위한 체인지레버(12)와 체인지 콘트롤로드(13)를 연결 설치하고 전.후 차축에 설치된 전.후륜에는 브레이크 페달(14)과 주차 브레이크(15)를 설치하여 제동수단을 구비하고 있다.In a typical vehicle, the clutch 2 and the transmission 3 are installed at the rear of the engine 1, and the transmission 3 is provided with a propulsion shaft 4 connected to a material joint 5, and the rear axle ( It is connected to the differential device (7) of the 6) to configure the power transmission system, and the engine (1) is connected to the surge tank (8) and the accelerator pedal (10) in which the throttle valve (9) for acceleration is installed and installed The clutch 2 is provided with a clutch pedal 11 and the transmission 3 is connected with a change lever 12 and a change control rod 13 for gear shifting, and are installed at the front and rear axles. The brake pedal 14 and the parking brake 15 are provided with braking means.
본 발명은 상기 엔진(1)에 엔진 속도센서(16)를 설치하고 서지 탱크(8)에는 드로틀 센서(17)와 가속 피드 백모터(18)를 구비하며, 상기 클러치(2)에 클러치 장력센서(19)와 피드백 모터(20)를 각각 설치하고 변속장치(3)에는 속도센서(21)와 온도 감지센서(22)를 설치하며 상기 변속장치(3)를 조작하는 체인지 콘트롤로드(13)에 이의 위치센서(23)와 콘트롤모터(24)를 각각 설치한다.The present invention is provided with an engine speed sensor 16 in the engine (1), the surge tank (8) is provided with a throttle sensor (17) and the acceleration feed back motor (18), the clutch (2) clutch tension sensor 19 and the feedback motor 20 are installed, respectively, and the speed change device 3 is provided with a speed sensor 21 and a temperature sensor 22 and a change control rod 13 for operating the speed change device 3. The position sensor 23 and the control motor 24 are respectively installed.
상기 클러치 페달(11), 브레이크 페달(14), 가속 페달(10) 및 주차 브레이크(15)에는 각각의 스위치(25)(26)(27)(28)를 연결 설치하며 이들 스위치(25)(26)(27)(28)는 자동 콘트롤유니트(EACU)에 연결시킨다.The switches 25, 26, 27 and 28 are connected to the clutch pedal 11, the brake pedal 14, the accelerator pedal 10 and the parking brake 15, respectively, and these switches 25 ( 26, 27, 28 are connected to an automatic control unit (EACU).
상기 자동 콘트롤 유니트(EACU)에는 변속 선택 스위치(29)와 감속 스위치(30) 및 선택 스위치(31), 자동 정속 선택 스위치(32)를 각각 연결시키고 상기 가속 피드 백 모터(18), 온도 감지 센서(22), 속도센서(21), 엔진 속도 센서(16), 클러치 장력센서(19) 및 피드백 모터(20)와, 체인지 콘트롤 로드(13)의 위치센서(23), 콘트롤모터(24)를 각각 연결시키며 클러치페달(11)의 스위치(25)와, 가속페달(10)의 스위치(27)는 각기 클러치 장력센서(19)와 드로틀밸브(9)에 각각 연결 시킨다.The automatic control unit (EACU) is connected to the shift selector switch 29, the deceleration switch 30, the selector switch 31, and the automatic constant speed selector switch 32, respectively, and the acceleration feedback motor 18 and the temperature sensing sensor. 22, the speed sensor 21, the engine speed sensor 16, the clutch tension sensor 19 and the feedback motor 20, the position sensor 23 of the change control rod 13, the control motor 24 The switch 25 of the clutch pedal 11 and the switch 27 of the accelerator pedal 10 are connected to the clutch tension sensor 19 and the throttle valve 9, respectively.
이상과 같이 구성된 본 발명의 작용상태를 제2도의 플로우 챠트에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation state of the present invention configured as described above in detail based on the flow chart of FIG.
자동차를 수동 조작으로 운전할 경우에는 자동 콘트롤 유니트(EACU)의 선택 스위치(31)를 OFF 상태로 조작하고 가속페달(10)과 클러치페달(11) 및 체인지레버(12)를 조작하여 일반적인 방법으로 운전을 하게 되며, 상기 운전 중 또는 운전 시작부터 자동 콘트롤 유니트(EACU)에 의한 자동운전을 할 경우에는 제2도의 플로우챠트와 같다.When driving a vehicle by manual operation, operate the selector switch 31 of the automatic control unit (EACU) in the OFF state, and operate the accelerator pedal 10, the clutch pedal 11, and the change lever 12 in a normal manner. When performing the automatic operation by the automatic control unit (EACU) during the operation or from the start of operation, as shown in the flowchart of FIG.
이를 제2도에서와 같이 운전 초기 부터 상세히 설명하면 다음과 같다. 엔진(1)을 시동 수단으로 기동 시킨후 워밍업을 한 다음, 상기 자동콘트롤 유니트(EACU)의 선택스위치(31)와 변속선택 스위치(29) 및 감속 스위치(30)를 ON 상태로 조작하게 되며, 상기 자동 콘트롤 유니트(EACU)가 엔진(1)의 엔진속도센서(16)로 부터의 엔진 속도를 감지하여 클러치페달(11)의 스위치(25)를 조작하게 되며, 스위치(25)로 부터의 신호가 클러치 장력 센서(19)와 피드백모터(20)에 전달되어 클러치(2)가 차단된다.This will be described in detail from the beginning of operation as shown in FIG. 2 as follows. After the engine 1 is started by the starting means and warmed up, the selector 31, the shift selector switch 29 and the deceleration switch 30 of the automatic control unit EACU are operated in an ON state. The automatic control unit (EACU) detects the engine speed from the engine speed sensor 16 of the engine 1 to operate the switch 25 of the clutch pedal 11, and the signal from the switch 25. Is transmitted to the clutch tension sensor 19 and the feedback motor 20 to block the clutch 2.
이상태에서 변속장치(3)의 속도 및 온도감지센서(21)(22)와 위치센서(23)로 부터의 변속장치(3) 상태가 자동 콘트롤 유니트(EACU)에 입력되고 이 신호를 바탕으로 변속장치(3)의 콘트롤모터(24)가 동작된다.In this state, the speed and temperature of the transmission 3 and the state of the transmission 3 from the temperature sensor 21, 22 and the position sensor 23 are input to the automatic control unit (EACU) and shift based on this signal. The control motor 24 of the device 3 is operated.
상기 콘트롤모터(24)의 동작에 따라 체인지 콘트롤모드(13)가 동작되어 변속장치(3)의 출발기어(예를 들어 1단기어)가 클러치(2)를 통하여 엔진(1)과 접속되며 변속장치(3)로 부터의 동력이 자재이음(5)으로 연결된 추진축(4)과 차동장치(7) 및 후차축(6)으로 연결되어 자동차가 출발가능한 상태로 된다.According to the operation of the control motor 24, the change control mode 13 is operated so that the start gear (for example, the first gear) of the transmission 3 is connected to the engine 1 via the clutch 2 and shift The power from the device 3 is connected to the propulsion shaft 4 connected by the material joint 5 and the differential device 7 and the rear axle 6 so that the vehicle can be started.
상기한 상태에서 가속페달(10)의 스위치(27)와 드로틀센서(17) 및 가속 피드 백 모터(18)에 신호가 인가되어 서지탱크(8)의 드로틀밸브(9)를 동작되어 엔진(1)을 가속하게 되며 이때 클러치(2)가 엔진(1)에 접속되어 자동차가 출발하게 된다.In the above state, a signal is applied to the switch 27 of the accelerator pedal 10, the throttle sensor 17, and the acceleration feedback motor 18 to operate the throttle valve 9 of the surge tank 8 to operate the engine 1. In this case, the clutch 2 is connected to the engine 1 and the vehicle starts.
자동차가 출발을 하게 되면, 상황에 따라 자동차를 가속 또는 감속 하게 되는데, 가속 피드 백 모터(18)와 드로틀센서(17)에 감속 및 가속을 위한 신호의 전달에 의해 드로틀밸브(9)가 가속 동작을 하게 되며, 상기 ON 상태된 감속 및 변속 선택 스위치(30)(29)의 신호에 따라 콘트롤 모터(24)와, 클러치(2)의 클러치 장력센서919) 및 피드백 모터(20)가 작동된다.When the vehicle starts, the vehicle accelerates or decelerates depending on the situation. The throttle valve 9 accelerates by transmitting signals for deceleration and acceleration to the acceleration feed back motor 18 and the throttle sensor 17. The control motor 24, the clutch tension sensor 919 of the clutch 2, and the feedback motor 20 are operated according to the signals of the deceleration and shift selection switches 30 and 29 in the ON state.
이러한 상태의 연속 동작에 의해서 1단 기어에서 2단 이상의 기어로 변속되고 톱기어로의 변속이나, 감속이 이루어지게 되며, 속도의 감속은 브레이크 페달(14)의 수동조작에 의해서만 이루어지게 되고 브레이크 페달(14)의 동작에 따라 스위치(26)가 그 신호를 자동 콘트롤유니트(EACU)에 입력 시켜 자동차의 감속 및 정지 상태를 알리게 되며 상기 자동 콘트롤 유니트(EACU)는 가속수단과 변속수단에 그 신호를 바탕으로 가.감속 상태로의 기어 변속을 지시하게 된다.By the continuous operation in this state, the gear is shifted from the first gear to the two or more gears, and the gear shift or the deceleration is performed. The speed is reduced only by the manual operation of the brake pedal 14 and the brake pedal. According to the operation of (14), the switch 26 inputs the signal to the automatic control unit (EACU) to inform the deceleration and stop state of the vehicle. The automatic control unit (EACU) sends the signal to the acceleration means and the transmission means. On the basis of this, the gear shift to the deceleration state is instructed.
한편, 상기와 같이 하여 자동차를 운행하는 도중에 일정 속도로 정속하고져 할때는 자동정속 스위치(32)를 ON시켜 그 신호를 자동 콘트롤 유니트(EACU)에 입력시키고 이 신호를 바탕으로 자동 정속이 이루어지도록 된다.On the other hand, when the vehicle is running at a constant speed while driving the vehicle as described above, the automatic constant speed switch 32 is turned on and the signal is input to the automatic control unit EACU, and the automatic constant speed is made based on this signal.
또, 운행 또는 정지 상태에서의 제동 및 감속은 브레이크 페달(14)과 주차 브레이크(15)의 수동 조작에 의해서만 이루어지게 되며, 이상태의 신호는 자동 콘트롤 유니트(EACU)에 입력 된다.In addition, braking and deceleration in the driving or stopping state are performed only by manual operation of the brake pedal 14 and the parking brake 15, and the signal in this state is input to the automatic control unit EACU.
또, 상기와 같이 가동 운전 도중 상기 선택 스위치(31)를 OFF로 하게 되면 자동 콘트롤 유니트(EACU)는 동작을 하지 않게 되고 자동 운전을 위한 각 센서와 동작부는 작용을 하지 않게 되며 이때 부터 수동조작에 의한 운전을 할 수 있게 된다.In addition, when the selection switch 31 is turned off during the operation as described above, the automatic control unit (EACU) does not operate, and each sensor and the operation unit for the automatic operation do not work. It is possible to drive by.
이상과 같은 본 발명은 자동차의 운전시작 또는 운전도중에 수동 및 자동 조작에 의한 운행을 선택적으로 행 할 수 있기 때문에 어느 한 쪽의 고장 발생시에도 안전한 상태로 운전이 가능하게 되고, 운전자의 취향에 따라 자동 또는 수동조작에 의한 운전을 할 수 있어 운전중의 지루함과 피로도를 저감 시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention can selectively operate the vehicle by manual and automatic operation during driving or driving of the vehicle, so that driving can be performed in a safe state even in the event of any failure, and according to the driver's preference. Or it can be operated by manual operation can reduce the boredom and fatigue during operation.
또, 제동수단의 동작상태가 입력되므로 제동거리를 단축시킬 수 있으며, 연비의 증대 효과와 더불어 변속시의 채터링(Chattering) 현상이나 진동의 발생을 제어 할 수 있고 단조로운 반복 운전을 탈피할 수 있게 되는 점등의 특징을 지닌 것이다.In addition, the braking means can be inputted to reduce the braking distance, increase fuel economy, control chattering or vibration during shifting, and avoid monotonous repetitive operation. It has the characteristic of being lit.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019910008021A KR930007340B1 (en) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | Autocontrol system vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019910008021A KR930007340B1 (en) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | Autocontrol system vehicle |
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| KR930007340B1 true KR930007340B1 (en) | 1993-08-09 |
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Family Applications (1)
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| KR1019910008021A KR930007340B1 (en) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | Autocontrol system vehicle |
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| KR (1) | KR930007340B1 (en) |
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1991
- 1991-05-17 KR KR1019910008021A patent/KR930007340B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
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| KR920021360A (en) | 1992-12-18 |
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