KR100402140B1 - 도시철도차량용 도어 개폐 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도시철도차량용 도어 개폐 제어방법에 관한 것으로,

본 발명에서는 전기적으로 도어개폐를 제어할 수 있도록하되, 문제가 발생된 해당 출입문만을 재개방 및 폐쇄되게하여 승객의 안전성확보 및 운행효율을 증대할 수 있으며, 고정이력을 자동으로 기록하므로서 유지보수효율을 증대할 수 있도록 한 도시철도차량용 도어 개폐 제어방법을 제공하게 된다.

Description

도시철도차량용 도어 개폐 제어방법{DOOR CONTROL METHOD BY TRAIN}

본 발명은 도시철도차량용 도어 개폐 제어방법에 관한 것으로, 특히 도어 컨트롤 유닛(Door Control Unit)을 이용하여 전기적으로 출입문을 제어하여 문제가 발생된 출입문만을 개폐할 수 있도록하므로서 안전성의 확보와 함께 운행효율을 증대할 수 있는 도시철도차량용 도어개폐 제어방법에 관한 것이다.

기존의 도시철도차량의 도어시스템은 도어엔진인 실린더의 행정에 의해 상,하에 있는 도어레일을 따라 좌,우 직선방향으로 도어패널을 개폐하는 포켓식 도어를 제어하기 위한 방식을 주로 사용하는 것인데,

기존 포켓식도어의 제어시스템은 도어가 닫힐때 도어의 사이에 물체가 끼면 차체 바깥쪽 상부에 위치된 등이 점등되어 전동차는 출발할 수 없고, 운전실의 운전자가 재열림스위치를 작동시켜야 문이 재개방된 후 닫히게 됨에 따라 승객의 안전상에 문제점을 갖는 것임은 물론 운전자또한 보다 세심한 주의를 기울여야하는 번거로움을 갖는 것이었다.

이에, 본 발명은 전술한 종래 도어제어시스템이 갖는 제반적인 문제점을 해결하고자 창안된 것으로,

본 발명의 목적은 전기적으로 도어개폐를 제어할 수 있도록하되, 문제가 발생된 해당 출입문만을 재개방 및 폐쇄되게하여 승객의 안전성확보 및 운행효율을 증대할 수 있으며, 고정이력을 자동으로 기록하므로서 유지보수효율을 증대할 수 있도록 한 도시철도차량용 도어 개폐 제어방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 도어 개폐제어 방법은;각 회로부의 동작을 전체적으로 제어하는 주,보조 중앙처리장치(CPU)와, 입, 출력신호를 입력받아 출력하는 입,출력(I/O)장치와, 도어의 개폐상태를 감지하는 감지센서와, 상기 감지센서를 통한 도어 재열림 신호 인식과 재열림 동작을 수행하는 센서신호 처리기와 , 도어의 작동상태를 외부에 표시하는 디스플레이장치와, 입력되는 직류전압(100V)을 컨트롤유닛이 동작하기 위한 직류전압(+5V)으로 변환하는 직류-직류 컨버터로 이루어지는 도어 컨트롤 유닛을 도어엔진의 작동매개체인 전자변과 전기적으로 연결하여 도어패널의 개폐동작을 제어토록하되,운전실에서 열림신호를 주면 열림신호를 도어 컨트롤 유닛에서 인식하여 I/O장치를 통해 열림신호를 전자변에 인가하여 도어가 열림작동되는 단계와;운전실에서 닫힘 신호를 주면 이 신호는 I/O장치를 통해 도어 컨트롤 유닛에 전달되고, CPU의 신호인식에 의해 도어가 닫힘 작동되는 단계와;운전실에서 닫힘 신호를 준 이후, 장애물 센서가 장애물을 감지하여 I/O장치에 신호를 전달하면, 도어 컨트롤 유닛은 장애물을 인식하여 전자변에 열림신호를 전달하여 출입문이 재열림되도록 작동되는 단계와;상기 재열림동작은 소정회수 반복해서 수행하는 단계로 이루어진 도시철도차량용 도어 개폐 제어방법을 구비하므로서 달성된다.

도 1은 본 발명에 따른 도시철도차량용 도어 개폐 제어방법에 있어, 도어의 열림동작을 나타낸 흐름도

도 2는 도시철도차량용 도어 개폐 제어방법에 있어, 재열림작동관계를 나타낸 흐름도

이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 도시철도차량용 도어 개폐 제어방법에 있어, 도어의 열림동작을 나타낸 흐름도이고, 도 2는 도시철도차량용 도어 개폐 제어방법에 있어, 재열림작동관계를 나타낸 흐름도이다.

본 발명의 도어개폐 제어방법은 기존의 도어엔진 및 이 도어엔진에 의해 작동되는 도어패널과 연계되어 도어패널의 개폐작동을 제어하게 되며, 특히 상기 도어엔진은 본 출원인에 의해 선출원된 특허출원 2001-0034803 호의 복합유성기어가 적용된 도어엔진에 적용함이 바람직한 것이다.

본 발명의 도어 개폐 제어방법은 현재 운행되는 철도차량의 운행환경을 고려하여 입력전원은 직류 100볼트이고, 도어 컨트롤 유닛(마이컴 보드)의 필요전원은 직류 5볼트는 직류(DC)-직류(DC) 컨버터를 통하여 해결되며, 재열림작동시 요구되는 직류 100볼트 전원은 차량측에서 제공되고 출입문이 닫힌 후에는 리미트스위치를 통해 전원이 차단되는 것인데,

상기 본 발명의 도어 컨트롤 유닛(마이컴보드)은 도어의 개,폐 및 상태표시가 디스플레이될 수 있도록 화상재현 집적회로 칩(PIC CHIP)을 사용한 것으로서, 2개의 중앙처리장치(CPU)를 두되 주CPU의 작동의 확인을 위해 보조 CPU를 두어 도어컨트롤의 작동상태를 자체적으로 확인할 수 있도록 구성된다.

여기서, 상기 도어 컨트롤 유닛(마이컴보드)는 각 회로부의 동작을 전체적으로 제어하는 주,보조 중앙처리장치(CPU)와, 입, 출력신호를 입력받아 출력하는 입,출력(I/O)장치와, 도어의 개폐상태를 감지하는 감지센서와, 상기 감지센서를 통한 도어 재열림 신호 인식과 재열림 동작을 수행하는 센서신호 처리기와 , 도어의 작동상태를 외부에 표시하는 디스플레이장치와, 입력되는 직류전압(100V)을 컨트롤유닛이 동작하기 위한 직류전압(+5V)으로 변환하는 직류-직류 컨버터로 이루어 진다.

도어 컨트롤 유닛에 이상이 있을 경우에는 도어의 개폐작용에 지장이 없도록 수동조작이 가능한 바이패스(Bypass) 스위치를 형성하게 된다.

이에, 상기의 도어 컨트롤 유닛은 중앙처리장치(CPU)의 동작상태를 점검하는 자가진단기능과, 도어의 작동상태를 외부에 표시하는 디스플레이기능과, 차압센서를 통한 재열림 신호인식과 재열림 동작을 하는 감지센서처리기능과, 별도의 프로그램을 통한 재열림 시간설정기능(타이머기능)과, 프로그램을 통한 재열림 횟수설정기능(카운터 기능)과, 전술한 바와같이 도어컨트롤 유닛의 문제발생시 스위치(S/W) 전환으로 도어를 작동시키는 바이패스기능을 구비하고 있다.

상기와 같은 구성요소에 의해 이루어지는 본 발명에 관련된 도어제어시스템의 각종 동작상태를 살펴보면;

우선, 열림동작은 도 1에 도시된 바와같이 운전실에서 열림신호를 주면 열림신호를 도어 컨트롤 유닛에서 인식하여 입,출력(I/O)장치를 통해 열림신호(100V DC)를 도시생략된 전자변에 인가하여 도어가 열림작동되게하며, 전술한 바와같이 문제발생시에는 수동 조작에 의한 바이패스 스위치(S/W)에 의해 작동가능하게 된다.

닫힘동작은 운전실에서 닫힘 신호를 주면, 이 신호는 입,출력(I/O)장치를 통해 도어컨트롤 유닛에 전달되고, 중앙처리장치(CPU)는 이를 인식하여 도어가 닫힘작동된다.

한편, 재열림동작은 도 2에 도시된 바와같이 운전실에서 닫힘 신호를 준 이후, 장애물 센서가 장애물을 감지하여 입,출력(I/O)장치에 신호를 전달하면, 도어 컨트롤 유닛은 장애물을 인식하여 전자변에 열림신호(100V DC)를 전달하여 출입문이 재열림되도록 작동된다.

이와같은 동작은 3회에 걸쳐 반복하게 되며, 작동시간(열림시간)은 최초 5초, 3초, 1초후 닫히도록 작동된다.

이때, 상기의 재열림시의 열림시간 및 횟수는 중앙처리장치(CPU)내의 프로그램에 의해 변경이 가능한 것이다.

또한, 재열림동작시 열림신호(100V DC)를 필요로 하므로 별도의 전원 100V DC가 인가되게하되, 이는 도어가 닫힌 후 리미트 스위치를 통해 전원이 차단된다.

한편, 상기에서 설명한 본 발명의 도어개폐제어방법은 기존의 도어엔진과 연계하여 사용할 수도 있어, 바람직하게는 상기의 선출원 발명의 도어엔진과 연계되어 사용하게되는 것이며,

특히, 복합유성기어장치와 같은 기계적 메카니즘이 적용된 도어엔진과 연계될 경우에는 보다 정확한 출입문 개폐동작을 구현할 수 있으며, 도어 컨트롤 유닛을 통해 전기적으로 출입문을 제어할 수 있어 안전성 또한 향상할 수 있는 것이다.

이상과 같이, 본 발명에 따른 도시철도차량용 도어개폐제어방법은 승객 등이 문에 끼었을 때, 운전자가 재열림스위치를 작동하지 않아도 도어컨트롤 유닛의 제어를 통한 재열림동작에 의해 자동으로 재개방된 후 닫히게 됨에 따라 운전자에게는 그만큼 운전에 편리함을 제공하게 됨은 물론 승객의 안전성또한 향상할 수 있는 효과를 갖게 된다.

또한, 각 출입문의 고장에 대한 이력이 기록에 남게 되므로 유지보수측면에서도 탁월한 효과를 갖게 된다.

Claims (2)

1. 각 회로부의 동작을 전체적으로 제어하는 주,보조 중앙처리장치(CPU)와, 입, 출력신호를 입력받아 출력하는 입,출력(I/O)장치와, 도어의 개폐상태를 감지하는 감지센서와, 상기 감지센서를 통한 도어 재열림 신호 인식과 재열림 동작을 수행하는 센서신호 처리기와 , 도어의 작동상태를 외부에 표시하는 디스플레이장치와, 입력되는 직류전압(100V)을 컨트롤유닛이 동작하기 위한 직류전압(+5V)으로 변환하는 직류-직류 컨버터로 이루어지는 도어 컨트롤 유닛을 도어엔진의 작동매개체인 전자변과 전기적으로 연결하여 도어패널의 개폐동작을 제어토록하되,

   운전실에서 열림신호를 주면 열림신호를 도어 컨트롤 유닛에서 인식하여 I/O장치를 통해 열림신호를 전자변에 인가하여 도어가 열림작동되는 단계와;

   운전실에서 닫힘 신호를 주면 이 신호는 I/O장치를 통해 도어 컨트롤 유닛에 전달되고, CPU의 신호인식에 의해 도어가 닫힘 작동되는 단계와;

   운전실에서 닫힘 신호를 준 이후, 장애물 센서가 장애물을 감지하여 I/O장치에 신호를 전달하면, 도어 컨트롤 유닛은 장애물을 인식하여 전자변에 열림신호를 전달하여 출입문이 재열림되도록 작동되는 단계와;

   상기 재열림동작은 소정회수 반복해서 수행하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 도시철도차량용 도어 개폐 제어방법.
2. 제 1항에 있어서, 도어의 열림,닫힘작동은 도어 컨트롤 유닛에 이상이 발생될 경우 수동조작에 의한 바이패스 스위치를 통해 도어의 개폐가 이루어지게됨을 특징으로 하는 도시철도차량용 도어 개폐 제어방법.