KR100374046B1 - 화상처리장치, 화상처리방법 및 시각검사 시스템 - Google Patents

Abstract

검사의 대상이 되는 제품(502)을 전자카메라(102)에 의해 촬상하여 화상이 컨트롤러(100)에 출력된다. 오퍼레이터는 콘솔(101)을 조작하고, 컨트롤러에 대하여 소망하는 검사 종별을 지정하는 정보를 준다. 컨트롤러는 소망하는 검사 종별의 정보가 주어지면 거기에 따라 당해 소망하는 검사 종별의 검사에 알맞는 대조 프로그램의 설정에 필요한 조작을 비디오 모니터(103)를 통해서 오퍼레이터에 대해 안내한다. 오퍼레이터는 표시되는 안내에 따라 콘솔을 통해 조작함으로써 컨트롤러에 있어서 대조 프로그램을 설정할 수 있다. 대조 프로그램이 설정되면 컨트롤러에서는 주어진 제품화상과 미리 준비된 기준화상이 설정된 대조 프로그램에 따라서 대조되고 제품이 시각적으로 검사된다.

Description

화상처리장치, 화상처리방법 및 시각검사 시스템{Image Processing Apparatus, Image Processing Method and Visual Inspection System}

본 발명은 화상처리장치, 화상처리방법 및 시각검사 시스템에 관한 것이며, 특히 검사대상이 되는 물품의 화상과 기준화상을 대조하여, 물품을 시각적으로 검사하기 위한 화상처리장치, 화상처리방법 및 시각검사 시스템에 관한 것이다.

예를 들면, 전자카메라로부터의 화상을 기준화상과 대조하여 물품검사를 행하는 시각검사 시스템 등으로서 적합한 화상처리장치는 검사대상 물품에 상당하는 입력화상과 기준화상을 사용자에 의해 설정된 대조 프로그램에 따라서 대조함으로써 검사대상 물품을 시각적으로 검사하고, 그 검사결과를 비디오 모니터상에 표시 출력하거나 또는 퍼스널 컴퓨터나 프로그래머블 컨트롤러 등으로 출력하도록 구성되어 있다.

일반적으로 시각검사 시스템으로 실시되는 검사 종별로서는 생산 라인의 현장에 있어서의 통칭에 따르면 유무검사, 이종혼입검사, 방향표리검사, 어긋남 검사, 치수검사, 칩버르검사, 상처 오염 검사 등이 알려져 있다.

여기서, 『유무검사』란, 워크의 특정위치에 부품·마크·구멍 등이 있는지의 여부를 검사하는 것으로, 예를 들면 기판상의 전자부품 유무검사, 기판상의 땜납 유무검사, 라벨 유무검사, 정제(錠劑) 유무검사 등의 용도가 알려져 있다.

또한, 『이종혼입검사』란 워크의 종류가 등록한 것과 일치하고 있는지를 검사하는 것으로, 등급 마크에 의한 품종체크, 리드 개수에 의한IC(IntegratedCircuit) 품종체크 등의 용도가 알려져 있다.

또한, 『방향표리검사』란, 워크의 방향·표리가 체크가 올바른지의 여부를 검사하는 것으로 IC의 방향·표리체크, 라벨의 방향체크, 코일 스프링의 표리체크 등의 용도가 알려져 있다.

또한, 『어긋남 검사』란 지정한 마크·구멍 등의 위치를 구하고, 그것이 올바른 범위 내에 있는지를 검사하는 것으로 프린트 기판의 위치체크, 액정의 잠자리마크 위치체크, 인쇄의 어긋남 체크, 라벨의 어긋남 체크, 나사구멍 위치체크 등의 용도가 알려져 있다.

또한, 『치수검사』란 지정한 2점 사이의 위치관계·거리가 올바른 범위 내에 있는지의 여부를 검사하는 것으로 볼트의 길이체크, 성형품의 치수검사 등의 용도가 알려져 있다.

또한, 『칩버르검사』란 워크의 윤곽·외주에 부정한 칩버르가 없는 것을 검사하는 것으로서, O링의 칩버르검사, 플라스틱 성형품의 외형칩버르검사 등의 용도가 알려져 있다.

또한, 『상처 오염 검사』란, 지정한 범위 내에, 상처·오염·티끌 등이 없는 것을 검사하는 것으로 핀홀의 체크, 시트의 얼룩 체크, 액정 패널의 기포 체크, 주물의 크랙 체크, 액체내의 티끌 체크 등의 용도가 알려져 있다.

이들 검사 종별에는 각각에 알맞는 화상대조 프로그램이 존재한다. 그 때문에, 이 종류의 화상처리장치의 사용자는 검사 시작에 앞서 소정의 설정조작을 행함으로써 검사대상 물품 및 희망하는 검사 종별에 적합한 알맞는 화상대조 프로그램을 설정하여야 한다.

그러나, 검사대상 물품 및 희망하는 검사 종별에 적합한 알맞는 화상대조 프로그램을 설정하기 위한 조작은 사용자의 경험이나 노하우에 의존하는 부분이 많기 때문에 이 종류의 화상처리장치에 익숙하지 않은 사용자의 경우에는 좀처럼 용이하지 않다.

본 발명의 목적은 시각검사대상의 물품 및 소망의 시각검사 종별에 알맞는 화상대조에 관한 처리순서를 용이하게 설정 가능하게 하는 화상처리장치, 화상처리방법 및 시각검사 시스템을 제공하는 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위해서 본 발명의 어느 국면에 관한 화상처리장치는 물품에 대응하는 물품화상과 기준화상을 설정된 처리순서에 따라 대조하고, 물품을 시각적으로 검사하는 화상처리장치로서, 이하의 특징을 갖는다. 즉 복수의 검사 종별 중에서 소망하는 검사 종별을 입력하는 검사 종별 입력부와, 검사 종별 입력부에 의해 입력된 소망하는 검사 종별에 알맞는 처리순서를 설정하기 위한 조작을 안내하는 조작 안내부를 구비한다.

상술한 조작 안내부에 의한 조작 안내는 표시부를 사용하여 시각적으로, 음성 출력부를 사용하여 청각적으로 행하도록 하여도 좋다.

이러한 구성에 의하면, 소망하는 검사 종별의 입력에 응답하여, 당해 소망하는 검사 종별에 알맞는 처리순서를 설정하기 위한 조작이 안내되기 때문에 안내에따라 조작할 뿐이라는 간단한 조작으로 물품 및 소망하는 검사 종별에 알맞는 처리순서를 설정할 수 있다. 따라서, 초보자라도 물품 및 소망하는 검사 종별에 알맞는 처리순서를 간단히 설정할 수 있다.

상술한 화상처리장치에 있어서, 검사 종별 입력부에 의한 소망하는 검사 종별의 입력은 사용자의 사용법의 관점에서는 물품의 시각검사에 있어서의 검사명 통칭을 사용하여 행하여지는 것이 바람직하다. 그 때는 복수 검사 종별의 각각에 대응하는 검사명 통칭의 메뉴가 제시되는 것이 바람직하다. 덧붙여 메뉴에 의해 제시된 임의의 검사명 통칭에 대응하는 검사 종별에 관한 해설이, 소망에 따라 제시되는 것이 바람직하다. 해설에서는 대응하는 검사 종별의 시각검사의 내용이, 검사대상으로서 전형적인 물품의 일러스트레이션을 이용하여 나타내는 것이 바람직하다. 이와같이 해설에서는 대응하는 검사 종별의 시각검사의 용도가 예시되는 것이 바람직하다.

상술한 검사명 통칭은 유무검사, 이종혼입검사, 방향표리검사, 어긋남 검사, 치수검사, 칩버르검사 및 상처 오염 검사중 어느 것인가를 들 수 있다.

상술한 조작 안내부에는 물품화상에 있어서 소망하는 검사 종별에 대응하는 검사의 대상이 되는 부분화상의 지정조작을 안내하는 부분화상 안내부와, 물품화상에 있어서 소망하는 검사 종별에 대응하는 검사를 위해 주목되어야 하는 화상 특징의 지정조작을 안내하는 화상 특징 안내부가 포함된다.

부분화상 안내부는 부분화상을 지정하기 위해서 사용 가능한 윈도우의 복수 종류의 형상을 보이는 메뉴를 제시하는 윈도우 형상 메뉴 제시부를 갖는 것이 바람직하다. 윈도우 형상으로서는 직사각형, 타원, 원, 원주, 다각형 등을 포함할 수 있다.

화상 특징 안내부는 지정 가능한 복수의 화상 특징을 보이는 메뉴를 제시하는 화상 특징 메뉴 제시부를 갖는 것이 바람직하다. 화상 특징 메뉴로서는 형상, 크기, 밝기, 직선의 수 등을 포함할 수 있다. 이 때 특징 안내부는 화상 특징 메뉴 제시부에 의해 제시된 메뉴에서 보인 임의의 화상 특징에 관한 해설을 소망에 따라서 제시하는 화상 특징 해설 제시부를 더 갖는 것이 바람직하다. 화상 특징 해설 제시부에 의해 제시되는 해설에서는 임의의 화상 특징이 일러스트레이션을 이용하여 나타내는 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 국면에 관한 화상처리방법은 물품에 대응하는 물품화상과 기준화상을 설정된 처리순서에 따라 대조하고, 물품을 시각적으로 검사하는 방법으로서 이하의 특징을 갖는다. 즉, 복수의 검사 종별 중에서 소망하는 검사 종별을 입력하는 검사 종별 입력스텝과, 이 스텝에 의해 입력된 소망하는 검사 종별에 알맞는 처리순서를 설정하기 위한 조작을 안내하는 조작 안내스텝을 구비한다.

이러한 구성에 의하면, 소망하는 검사 종별의 입력에 응답하여, 소망하는 검사 종별에 알맞는 처리순서를 설정하기 위한 조작이 안내됨으로, 안내에 따라서 조작할 뿐이라는 간단한 조작으로 물품 및 소망하는 검사 종별에 알맞는 처리순서를 설정할 수 있다. 따라서, 초보자라도 물품 및 소망하는 검사 종별에 알맞는 처리순서를 간단히 설정하고 물품을 시각적으로 검사할 수 있다.

본 발명의 또 다른 국면에 관한 시각검사 시스템은 물품의 화상과 기준화상을 설정된 처리순서에 따라서 대조하여, 당해 대조 결과에 의거하여 물품의 양부를 판정하여 출력하는 제어부와, 외부에서 정보를 입력하기 위한 입력부와, 표시부를 구비하며 이하의 특징을 갖는다. 즉, 제어부는 검사 종별 인식부와 설정처리 실행부를 갖는다. 검사 종별 인식부는 물품의 시각검사에 있어서의 복수의 검사 종별의 각각에 대응한 검사명 통칭의 메뉴를 표시부에 표시시키면, 입력부에서 입력된 정보에 의거하여 표시된 메뉴로부터 소망하는 검사 종별을 인식한다. 설정처리 실행부는 검사 종별 인식부에 의해 인식된 소망하는 검사 종별에 알맞는 처리순서를 설정하기 위한 조작의 안내를 표시부에 표시시키면, 입력부로부터 입력된 정보에 의거하여 설정에 관한 처리를 실행한다.

이러한 구성에 의하면, 정보의 입력에 응답하여 소망하는 검사 종별에 알맞는 처리순서를 설정하기 위한 조작이 안내됨으로, 안내에 따라서 조작할 뿐이라는 간단한 조작으로 물품 및 소망하는 검사 종별에 알맞는 처리순서를 설정할 수 있다. 따라서, 초보자라도 물품 및 소망하는 검사 종별에 알맞는 처리순서를 간단히 설정할 수 있다.

상술한 시각검사 시스템에 있어서, 입력부에 의한 정보입력에 의한 소망하는 검사 종별의 지정은 사용자의 사용법 관점에서는 물품의 시각검사에 있어서의 검사명 통칭을 사용하여 행하여지는 것이 바람직하다. 검사명 통칭은 유무검사, 이종혼입검사, 방향표리검사, 어긋남 검사, 치수검사, 칩버르검사 및 상처 오염 검사 등을 들 수 있다.

상술한 시각검사 시스템은 물품을 촬영하여 물품의 화상을 제어부에 출력하는 촬상부를 또한 구비하여도 좋다. 이 경우에는 검사대상이 되는 물품의 화상은 외부에서 받아들일 수 있다. 기준화상은 촬상부에 의해 촬영되어 출력된 화상이라도 좋다. 이 경우에는 기준화상을 필요에 따라서 간단히 갱신할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 관한 시각검사 시스템의 외관도.

도 2는 도 1의 콘솔의 키 배치를 도시한 도면.

도 3은 본 발명의 실시예에 관한 시각검사 시스템의 구성도.

도 4는 도 1의 컨트롤러의 하드웨어 구성을 도시한 블록도.

도 5는 시각검사 시스템의 응용예를 도시한 모식도.

도 6은 설정처리 전체를 개략적으로 도시한 전체 플로우 챠트.

도 7은 기동시 화면의 설명도.

도 8은 설정 시작시 화면의 설명도.

도 9는 기준화상 기억을 위한 설정처리를 도시한 플로우 챠트.

도 10은 화상 기억방법 질문화면의 설명도.

도 11은 설정 사용 화상의 기억을 촉구하는 화면의 설명도.

도 12는 설정 사용 화상의 결정을 행하는 화면의 설명도.

도 13은 STEP화상 입력시 화면 설명도.

도 14는 기준화상 선택을 촉구하는 화면의 설명도.

도 15는 검사영역에 관한 소정의 설정을 개략적으로 도시한 전체 플로우 챠트.

도 16은 검사종류의 선택을 촉구하는 화면의 설명도.

도 17은 유무검사의 의미 내용을 도시한 화면의 설명도.

도 18은 유무검사의 구체예를 도시한 화면의 설명도.

도 19는 이종혼입검사의 의미 내용을 도시한 화면의 설명도.

도 20은 이종혼입검사의 구체예를 도시한 화면의 설명도.

도 21은 방향 표리검사의 의미 내용을 도시한 화면의 설명도.

도 22는 방향 표리검사의 구체예를 도시한 화면의 설명도.

도 23은 어긋남 검사의 의미 내용을 도시한 화면의 설명도.

도 24는 어긋남 검사의 구체예를 도시한 화면의 설명도.

도 25는 치수검사의 의미 내용을 도시한 화면의 설명도.

도 26은 치수검사의 구체예를 도시한 화면의 설명도.

도 27은 칩버르검사의 의미 내용을 도시한 화면의 설명도.

도 28은 칩버르검사의 구체예를 도시한 화면의 설명도.

도 29는 상처 오염 검사의 의미 내용을 도시한 화면의 설명도.

도 30은 상처 오염 검사의 구체예를 도시한 화면의 설명도.

도 31은 검사내용의 종료/추가를 질문하는 화면의 설명도.

도 32는 유무검사를 위한 설정처리를 도시한 플로우 챠트.

도 33은 검사범위의 지정을 촉구하는 화면의 설명도.

도 34는 검사범위를 지정중인 화면의 설명도.

도 35는 유무판단의 방법을 질문하는 도면의 설명도.

도 36은 형상체크의 의미 내용을 도시한 화면의 설명도.

도 37은 크기 체크의 의미 내용을 도시한 화면의 설명도.

도 38은 밝기 체크의 의미 내용을 도시한 화면의 설명도.

도 39는 이동범위의 지정을 촉구하는 화면의 설명도.

도 40은 이종혼입검사를 위한 설정처리를 도시한 플로우 챠트.

도 41은 다른 품종의 체크방법을 질문하는 화면의 설명도.

도 42는 형상체크의 의미 내용을 도시한 화면의 설명도.

도 43은 크기 체크의 의미 내용을 도시한 화면의 설명도.

도 44는 직선 수 체크의 의미 내용을 도시한 화면의 설명도.

도 45는 밝기체크의 의미 내용을 도시한 화면의 설명도.

도 46은 검사범위의 지정을 촉구하는 화면의 설명도.

도 47은 검사범위의 지정중인 화면의 설명도.

도 48은 이동범위의 지정을 촉구하는 화면의 설명도.

도 49는 검사범위의 지정을 촉구하는 화면의 설명도.

도 50은 검사범위의 지정을 촉구하는 화면의 설명도.

도 51은 에지 개수 계측결과의 확인화면을 도시한 설명도.

도 52는 방향표리검사를 위한 설정처리를 도시한 플로우 챠트.

도 53은 방향 또는 표리의 체크방법의 선택을 촉구하는 화면의 설명도.

도 54는 어긋남 검사를 위한 설정처리를 도시한 플로우 챠트.

도 55는 양품 범위의 실수 지정을 질문하는 화면의 설명도.

도 56은 좌표원점위치의 지정을 촉구하는 화면의 설명도.

도 57은 좌표축의 경사 지정을 촉구하는 화면의 설명도.

도 58은 배율 지정을 촉구하는 화면의 설명도.

도 59는 검사위치의 지정을 촉구하는 화면의 설명도.

도 60은 기준위치의 지정을 촉구하는 화면의 설명도.

도 61은 양품 범위의 지정을 촉구하는 화면의 설명도.

도 62는 기준위치의 지정을 촉구하는 화면의 설명도.

도 63은 양품 범위의 지정을 촉구하는 화면의 설명도.

도 64는 치수검사를 위한 설정처리를 위한 플로우 챠트.

도 65는 첫번째 위치의 지정을 촉구하는 화면의 설명도.

도 66은 두번째 위치의 지정을 촉구하는 화면의 설명도.

도 67은 양품 범위의 지정을 촉구하는 화면의 설명도.

도 68은 칩버르검사를 위한 설정처리를 도시한 플로우 챠트.

도 69는 검사범위의 지정을 촉구하는 화면의 설명도.

도 70은 검사범위의 지정을 촉구하는 화면의 설명도.

도 71은 상처 오염 검사를 위한 설정처리를 도시한 플로우 챠트.

도 72는 검사범위 지정을 촉구하는 화면의 설명도.

도 73은 위치 수정을 위한 설정처리를 도시한 플로우 챠트.

도 74는 위치 수정의 희망을 질문하는 화면의 설명도.

도 75는 위치 수정에 이용하는 부분의 확인을 구하는 화면의 설명도.

도 76은 서치 모델의 재설정을 촉구하는 화면의 설명도.

도 77은 서치 모델의 이동범위의 지정을 촉구하는 화면의 설명도.

도 78은 설정 종료시 화면의 설명도.

도 79는 확인·계측시의 화면 설명도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 시각검사 시스템 100 : 컨트롤러

100a : CPU 100b : A/D(Analog to Digita1)변환기

100c : 화상 메모리 100d : D/A(Digital to Analog) 변환기

100e : 메모리 100f : 콘솔 인터페이스(I/F)

100g : RS232C 인터페이스(I/F) 100h : 패러렐 입출력 인터페이스(I/F)

101 : 콘솔 101a : 에스케이프키(ESP)

101b : 트리거키(TRIG) 101c : 엔터키(ENT)

101d : 좌방향 키 101e : 우방향 키

101f : 상방향 키 101g : 하방향 키

101h : 시프트(SHIFT)키 102 : 전자카메라

103 : 비디오 모니터 104 : 퍼스널컴퓨터

105 : 동기센서 501 : 컨베어 벨트

502 : 제품

<바람직한 실시예의 설명>

이하에 본 발명의 적합한 실시의 한형태를 도면에 따라 상세히 설명한다.

본 실시형태에 관한 시각검사 시스템의 외관이 도 1에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이, 이 시각검사 시스템(1)은 본 실시형태에 관한 화상처리장치에 상당하는 컨트롤러(100)와 컨트롤러(100)에 대하여 각종의 지시를 주기 위한 핸디 타입의 입력장치(이하, 콘솔이라 칭한다)(101)와, 컨트롤러(100)에 대해 임의의 화상을 입력하기 위한 전자카메라(102)(이하, 카메라(102)라고 칭한다)를 적어도 포함하고 있다.

콘솔(101)의 키 배치가 도 2에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이 콘솔(101)의 조작 패널상에는 에스케이프키(ESP)(101a)와, 트리거키(TRIG)(101b)와, 엔터키(ENT)(101c)와, 좌방향 키(101d)와, 우방향 키(101e)와, 상방향 키(101f)와, 하방향 키(101g)와, 시프트키(SHIFT)(101h)가 배열되어 있다. 그리고 이들의 키(101a 내지 101h)를 이용하여 컨크롤러(100)에 대하여 각종의 지시를 주는 것이 가능하게 되어 있다.

시각검사 시스템 전체의 시스템 구성이 도 3에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이 이 시각검사 시스템(1)은 화상처리장치를 구성하는 컨트롤러(100)에 대하여 각종의 지시를 주기 위한 콘솔(101)과 임의의 피사체를 촬영하여 당해 피사체 화상의 비디오 신호(VS)를 컨트롤러(100)에 대하여 주기 위한 카메라(102)와, 컨트롤러(100) 상태의 정보를 포함하는 각종 정보를 외부에 시각적으로 출력하는 비디오 모니터(103)와, RS-232C를 통해서 패러렐 입출력에 의해 접속되는 PLC(Programable Logic Contro11er)/퍼스널컴퓨터 등(104)과, 검출신호(DTS)를 컨트롤러(100)에 주는 동기센서(105)를 구비하고 있다.

컨트롤러(100)의 하드웨어 구성이 도 4에 도시되어 있다. 동 도면에 도시한 바와 같이 컨트롤러(100)는 CPU(100a)와, 카메라(1022)로부터 주어진 비디오 신호(VS)를 입력하고 화상 데이터로 변환하여 출력하는 A/D(Analog to Digita1)변환기(100b)와, 화상 메모리(100c)와, D/A(Digital to Analog) 변환기(100d)와, 메모리(100e)와, 콘솔 인터페이스(I/F)(100f)와, RS232C 인터페이스(I/F)(100g)와, 패러렐 입출력 인터페이스(I/F)(100h)를 갖는다.

CPU(100a)는 마이크로프로세서를 주체로 하여 구성되어 있고, 컨트롤러(100) 제어의 중추를 이루는 것이다.

화상 메모리(100c)에는 A/D변환기(100b)에서 출력된 화상 데이터가 기억된다. 화상 데이터는 화상 메모리(100c)에서 독출되면, D/A변환기(100d)를 통해서 원래의 비디오 신호(VS)로 변환되고, 당해 비디오 신호(VS)는 비디오 모니터(103)에 주어지고, 당해 비디오 신호에 대응하는 화상이 표시된다. 여기서는, 화상 데이터의 전송 등에 사용되는 DMA(Direct Memory Access) 콘트롤러는 생략된다. 비디오모니터(103)는 또한, 카메라(102)로부터 출력된 비디오 신호(VS)가 직접 주어지고, 당해 비디오 신호(VS)에 따른 화상을 표시한다.

메모리(100e)는 CPU(100a)에 의한 연산에 있어서 사용되는 각종 데이터의 일시적인 기억 영역 워크 영역 등으로서 이용된다. 콘솔I/F(100f)에는, 도 1 및 도 2에 도시한 콘솔(101)이 소정의 케이블을 통하여 접속된다.

RS-232C 인터페이스(100g) 및 패러렐 입출력 인터페이스(100h)에는 소정의 시리얼 라인 및 패러렐 라인을 통하여 PLC/퍼스널컴퓨터(104) 등이 접속된다.

시각검사 시스템의 응용예가 도 5에 모식적으로 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이 이 응용예에 있어서는 벨트 컨베이어(501) 위를 흘러오는 제품(502) 각각을 카메라(102)로 촬영하여 얻어진 화상을 처리하고, 그들 제품(502)이 양품(良品)(OK)인지 불량품(NG)인지를 판별하고자 하는 것이다. 카메라(102)로부터 얻어진 화상은 컨트롤러(100)에 받아들여, 사용자에 의해 설정된 대조 프로그램에 따라 미리 기억된 기준화상과 대조된다. 대조 결과 얻어진 제품 양부 정보는 비디오 모니터(103)에 보내어지고, 오퍼레이터에 대하여 시각적으로 인지시키는 외에(도 79참조), 퍼스널컴퓨터(104a)에 보내어져 집계 등의 데이터 처리가 행하여지고, 또한 PLC104b에 대해 설비 제어정보로서 보내진다. 기준화상이란 제품(502)의 화상과 대조되어 그 대조 결과에 의거하여 제품(502)의 양부를 결정하기 위해 참조되는 화상이다.

또한, 동기센서(105)는 제품(502)이 컨베이어 벨트(501) 위를 도면중 화살표 방향으로 이송되면서 카메라(102)의 시야까지 도래한 타이밍을 검출하는 것이며,이 검출신호(DTS)는 컨트롤러(100)의 STEP단자(도시하지 않음)에 입력된다. 컨트롤러(100)에서는 후술하는 바와 같이 STEP단자에의 검출신호(DTS) 입력의 타이밍으로 카메라(102)를 구동하여 제품(502)의 화상 입력을 행한다.

앞서 설명한 바와 같이, 컨트롤러(100)에서는 카메라(102)로부터 받아들여진 화상을 미리 기억된 기준화상과 대조함으로써 제품(502)의 양부를 판정하고 그 판정결과를 출력한다. 그런데, 이 대조 내지 판정처리를 적절하게 행하게 하기 위해서는 미리 기준화상 및 대조 프로그램을 컨트롤러(100)에 대하여 적절히 교시(敎示) 내지 설정하여야 한다. 이 교시 내지 설정조작은, 콘솔(101)과 비디오 모니터(103)를 이용하여 행하여진다. 그리고, 본 발명의 주된 특징은 이 교시 내지 설정조작에 있어서, 비디오 모니터(103)의 화면상에 있어서, 엑스퍼트 시스템에 의거하는 조작 안내를 행함으로써 초보자라도 간단히 교시 내지 설정조작을 행할 수 있도록 한 것이다. 또한, 오퍼레이터에 대한 조작 안내는 비디오 모니터(103)에 의한 포시뿐만아니라 음성합성LSI(Large Scale Integration)을 사용하여 음성에 의해 행할 수도 있다.

교시 내지 설정조작에 있어서 처리 전체의 흐름이 도 6에 개략적으로 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이 처리의 전체는 기동시 화면처리, 설정 시작처리, 기준화상기억처리, 검사영역처리, 위치 수정처리, 설정 종료처리, 확인·계측처리를 포함하고 있다(스텝 601 내지 607).

시스템 기동시에 표시되는 화면의 일예가 도 7에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이, 기동시에 있어서의 비디오 모니터(103)의 화면상에는 안내문(「신규설정을 행하는 경우는 『확인』에서 ENT 키를 누르고, 표시되는 메뉴에서 『설정』을 선택하여 주십시요」)이 표시된다. 또한, 화면 좌측 아래의 상하방향 화살표 및 안내문자 『화상전환』은 상하방향 키(101f, 101g)에 의해 화상 전환이 가능한 것을 나타낸다. 또한, 이후의 화면 설명도에 있어서 공통이지만 화면 중심에 그려진 무당벌레 도형은 화상의 1예를 편의적으로 도시한 것에 불과하다. 원래 이 화상은 공업제품의 외관을 나타내는 화상 등인 것은 말할 것도 없다.

비디오 모니터(103)에 도 7에 도시된 화면이 표시되어 있는 경우에 있어서 엔터 키(101c)를 누르고 『확인』을 행하면 설정 시작처리(스텝 602)에의 이행이 행하여진다.

설정 시작시의 화면이 도 8에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이 설정 시작시 화면에 있어서는 화면 좌측 위에 5개의 선택 후보를 나타내는 문자열(『설정시작』, 『기준화상』, 『검사영역』, 『위치수정』, 『설정종료』)이 표시된다. 이 상태에 있어서 오퍼레이터가 상하방향 키(101f, 101g)를 이용하여 『설정시작』을 선택하면 화면 중앙부에는 오퍼레이터의 의사를 확인하기 위한 의사 확인문(『설정을 시작합니다』) 및 2개의 의사 확인을 나타내는 문자열(『시작』, 『중지』)이 표시된다. 이 상태에 있어서 오퍼레이터가 『시작』을 선택하면, 화상 특징 교시 내지 검사방법 선택을 위한 일련의 설정처리가 시작된다(스텝 602).

우선 최초에 기준화상 기억처리가 행하여진다(스텝 603). 기준화상 기억을 위한 설정처리를 도시한 플로우 챠트가 도 9에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이 처리가 시작되면 화상 기억방법의 지정에 관한 질문이 오퍼레이터에 대하여 행하여진다(스텝 901).

화상 기억방법 질문화면이 도 10에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이 비디오 모니터(103)의 화면 중앙에는 화상 기억방법에 관한 질문문(『화상의 기억은 어떤 방법으로 행합니까』) 및 3개의 선택 후보를 나타내는 문자열(『콘솔』, 『STEP』, 『되돌아감』)이 표시된다. 이 상태에 있어서 오퍼레이터는 『콘솔』 또는 『STEP』중 어느 하나를 선택한다.

또한, 화면 좌측 위에는 조금전에 설명한 5개의 선택 후보를 나타내는 문자열(『설정시작』, 『검사영역』, 『위치수정』, 『설정종료』)이 표시되면서, 기호 '≫'를 사용하여 현재 어떤 처리가 진행중인가를 오퍼레이터에 인식시키는 것이 가능하게 되어 있다. 여기서는, 기준화상 기억처리가 진행중이므로, 문자열 『기준화상』에 대응하여 기호≫가 부여되어 있다.

이 상태에 있어서, 오퍼레이터에 의해 『콘솔』이 선택되면(스텝 902에서 “콘솔”), 계속해서 설정에 사용하는 화상의 기억이 촉구된다(스텝 903).

설정 사용화상의 기억을 촉구하는 화면이 도 11에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이, 화면의 상부에는 안내문(『설정에 이용되는 화상을 기억하여 주십시요』)이 표시된다. 이 상태에 있어서, 엔터 키(101c)가 조작되면 카메라(102)로부터 받아들여져 현재 비디오 모니터(103)에 영출되어 있는 화상은 화상 메모리(100c)에 화상 데이터로서 기억된다. 계속해서 기억된 화상 데이터의 화상을 검사 기준에 사용하는지의 여부의 확인처리가 행하여진다(스텝 904).

설정 사용화상의 결정을 행하는 화면이 도 12에 도시되어 있다. 동 도면에도시된 바와 같이 화면의 중앙부에는 오퍼레이터의 의사를 확인하기 위한 확인문(『이 화상을 검사의 기준으로 씁니다』) 및 2개의 선택 후보를 나타내는 문자열(『예』, 『재시작』)이 표시된다. 이 상태에 있어서 오퍼레이터가 조작 가이드에 따라 『예』를 선택하면(스텝 905에서 예), 당해 화상은 기준화상으로서 확정된다. 이에 대하여 『재시작』가 선택되면(스텝 905에서 재시작) 작업이 재시작된다.

한편, 도 10에 도시된 화상의 기억방법을 질문하는 화면에 있어서, 『STEP』이 선택되면(스텝 902에서 STEP), STEP화상 입력처리가 행하여진다(스텝 906). STEP화상 입력처리에서는 동기센서(105)로부터 STEP단자에 검출신호(DTS)가 입력된 타이밍에 응답하여 카메라(102)로 촬영된 제품(502)에 대응하는 화상 데이터가 화상 메모리(100c)에 기억된다. STEP화상 입력처리시의 화면이 도 13에 도시된다. 도 13에 있어서 화면 중앙부에는 화상 메모리(100c)에 화상 데이터로서 기억되어 있는 제품(502)의 화상의 수를 나타내는 문자열(『입력종료 메모리화상: 2/24』) 및 2개의 방법 선택을 나타내는 문자열(『종료』, 『되돌아감』)이 표시된다. 이 화면에서는 화상 메모리(100c)에 최대 24장의 화상 데이터가 기억 가능한 것이 나타내여진다. 이 상태에서 오퍼레이터가 『종료』를 선택하면 화상 메모리(100c)의 화상 데이터로부터 기준화상에 대응하는 화상 데이터를 선택하는 처리로 이행한다(스텝 907).

기준화상의 선택을 촉구하는 화면이 도 14에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이 화면의 상부에는 질문문(『어떤 화상을 기준으로 씁니까』)이 표시된다. 그 때문에, 이 상태에 있어서 상하방향 키(101f, 101g)를 조작하여 적절한 화면을 전환하여 24장의 화면을 차례로 모니터에 표시시키고, 이 상태에서 엔터 키(101c)를 눌러 선택 조작을 행함으로써 입력된 화상으로부터 기준으로 사용할 화상을 선택할 수 있다.

다음에, 검사영역에 관한 설정처리(검사영역 처리스텝 604)에의 이행이 행하여진다. 검사영역에 관한 설정처리의 개략이 도 15의 전체 플로우 챠트에 도시되어 있다.

동도에 도시된 바와 같이 처리가 시작되면, 우선 최초에 검사종류(검사 종별)가 안내표시된다(스텝 1501). 여기서는 7종류의 검사가 준비된다.

검사종류의 선택을 촉구하는 화면이 도 16에 도시된다. 도시된 화면의 우측 위부에는 검사종류의 선택을 촉구하는 안내문(『검사의 종류를 선택하여 주십시요』)이 표시된다. 화면 우측에는 검사종류에 관한 7개의 방법 선택을 나타내는 문자열(『유무검사』, 『이종혼입』, 『방향표리』, 『어긋남 검사』, 『치수검사』, 『칩버르』, 『상처오염』)이 표시된다. 화면 좌측 아래에는 지정한 검사종류에 의한 검사가 의미하는 내용 및 구체예를 설명하는 화면의 표시를 요구하기(이하, 설명표시를 요구한다고 한다) 위한 키 조작(『S+ENT:설명표시』)이 안내 표시된다. 이 상태에 있어서 오퍼레이터가 조작 안내에 따라 콘솔(101)의 키를 조작하여 “설명표시”를 요구하면 당해 요구에 응답하여 지정되어 있던 검사 종류가 의미하는 내용(이하, 의미 내용이라 한다) 및 그 구체예가 화면에 표시된다. 검사종류로서 “유무검사”를 지정하고 설명표시를 요구한 경우에 표시되는 화면예가 도 17과 도 18에 도시된다. 도 17에는 “유무검사”의 의미 내용이 도시되고 도 18에는 “유무검사”의 구체예가 도시된다.

유무검사의 의미 내용을 나타내는 설명문(『유무검사란, 워크의 특정위치에 부품·마크·구멍 등이 있는지의 여부를 검사합니다』)이 표시된다. 또한, 화면의 거의 하반부분에는 유무검사의 의미 내용을 도해하여 나타내는 일러스트레이션이 표시된다. 이 예에서는 각각 6개의 동그라미를 내부에 갖는 2개의 직사각형이 좌우로 대비되어 표시되어 있고, 그중 좌측의 직사각형 내의 동그라미는 모두 검게 칠하여져 있는데 대해 우측의 직사각형 내의 동그라미는 하나만이 백색으로 되어 있다. 이로 인해 오퍼레이터는 유무검사의 의미 내용을 직감적으로 파악할 수 있다. 이 일러스트레이션에 의해 당해 유무검사의 대상이 되는 전형적인 물품이 표시된다.

도 18에 도시된 바와 같이 유무검사의 구체예를 도시한 화면에 있어서는 유무검사가 사용되는 산업계에 있어서의 구체예로서 설명문(『유무검사의 예』, 『기판상의 전자부품 유무검사』, 『기판상의 땜납 유무검사』, 『라벨 유무검사』, 『정제 유무검사』)이 표시된다. 그 때문에 오퍼레이터는 이들 구체예를 참조함으로써 어떠한 경우에 유무검사를 선택하면 좋은지를 용이하게 이해할 수 있다.

이종혼입검사를 지정하고 설명표시를 요구한 경우에 있어서의 화면의 표시내용이 도 19 및 도 20에 도시되어 있다. 도 19에는 이종혼입검사의 의미 내용을 나타내는 화면이 도시되고, 도 20에는 이종혼입검사의 구체예를 나타내는 화면이 도시되어 있다.

도 19의 화면의 거의 상반부분에는 이종혼입검사의 의미 내용을 나타내는 설명문(『이종혼입검사란, 워크의 종류가 등록한 것과 일치하고 있는지를 검사합니다』)이 표시된다. 화면의 거의 하반부분에는 이종혼입검사의 의미 내용을 도해하여 나타내는 일러스트레이션이 표시된다. 이 예에서는, 식별 마크가 다른 2개의 DIP(Dual Inline Package)가 좌우로 대비되어 표시되어 있다. 그 때문에 오퍼레이터는 이 일러스트레이션을 참조함으로써 이종혼입검사의 의미 내용을 직감적으로 파악할 수도 있다.

도 20의 화면에 있어서는 이종혼입검사의 구체예를 나타내는 설명문(『이종혼입검사의 예』, 『등급마크에 의한 품종체크』, 『리드 개수에 의한 IC품종 체크』)가 표시되어 있다. 오퍼레이터는 이 설명문을 참조함으로써 어떠한 경우에 이종혼입검사를 사용하여야 하는지를 용이하게 이해할 수 있다.

방향표리검사를 지정하고 설명표시를 요구한 경우에 있어서의 화면의 표시내용이 도 21 및 도 22에 도시되어 있다. 도 21에는 방향표리검사의 의미 내용을 나타내는 화면이 도시되고, 도 22에는 방향표리검사의 구체예를 나타내는 화면이 도시된다.

도 21의 화면의 거의 상반부분에는 방향표리검사의 의미 내용을 나타내는 설명문(『방향표리검사란, 워크의 방향·표리가 올바른지의 여부를 검사합니다』)이 표시된다. 화면의 거의 하반부분에는 방향표리검사의 의미 내용을 도해하여 나타내는 일러스트레이션이 표시된다. 이 예에서는 상하방향으로 비대칭으로서 위치결정 마크를 갖는 2개의 IC패키지가 좌우로 대비되어 표시되어 있다. 오퍼레이터는 이 일러스트레이션을 참조함으로써 방향표리검사의 의미 내용을 직감적으로 파악할 수있다.

도 22의 화면에는 방향표리검사의 구체예를 나타내는 설명문(『방향표리검사의 예』, 『IC의 방향·표리체크』,『라벨의 방향체크』, 『코일 스프링의 표리체크』)가 표시되어 있다. 오퍼레이터는 이 설명문을 참조함으로써 어떤 경우에 방향표리검사를 사용하면 좋은지를 용이하게 이해할 수 있다.

어긋남 검사를 지정하고 설명표시를 요구한 경우에 있어서의 화면의 내용이 도 23 및 도 24에 도시되어 있다. 도 23에는 어긋남 검사의 의미 내용을 나타내는 화면이 도시되고, 도 24에는 어긋남 검사의 구체예를 나타내는 화면이 도시된다.

도 23의 화면의 거의 상반부분에는 어긋남 검사의 의미 내용을 나타내는 설명문(『어긋남 검사란 지정한 마크·구멍 등의 위치를 구하고, 그것이 올바른 범위 내에 있는지를 검사합니다』)이 표시된다.

화면의 거의 하반부분에는 어긋남 검사의 의미 내용을 도해하여 나타내는 일러스트레이션이 표시된다. 이 예에서는 각각 1개의 동그라미를 포함하는 2개의 정사각형이 좌우로 대비되어 표시되어 있고, 그들중 좌측의 정사각형 내의 동그라미는 정사각형의 중심에 위치하는데 대해 우측의 정사각형 내의 동그라미는 정사각형의 우측 위로 어긋나 있다. 이 일러스트레이션을 참조함으로써 오퍼레이터는 어긋남 검사의 의미 내용을 직감적으로 파악할 수 있다.

도 24의 화면에 있어서는 어긋남 검사의 구체예를 나타내는 설명문(『어긋남 검사의 예』, 『액정의 잠자리 마크 위치체크』, 『프린트 기판의 위치체크』, 『인쇄의 어긋남 체크』, 『라벨의 어긋남체크』, 『나사구멍 위치체크』)이 표시되어 있다. 오퍼레이터는 이 설명문을 참조함으로써 어떠한 경우에 어긋남 검사를 사용하면 좋은지를 용이하게 이해할 수 있다.

치수검사를 지정하고 설명표시를 요구한 경우에 있어서의 화면의 내용이 도 25 및 도 26에 도시되어 있다. 도 25에는 치수검사의 의미 내용을 나타내는 화면이 도시되고, 도 26에는 치수검사의 구체예를 나타내는 화면이 도시된다.

도 25의 화면의 거의 상반부분에는 치수검사의 의미 내용을 나타내는 설명문(『치수검사란, 지정한 2점 사이의 위치관계·거리가 올바른 범위 내에 있는지의 여부를 검사합니다』)이 표시된다. 화면의 거의 하반부분에는 치수검사의 의미 내용을 도해하여 나타내는 일러스트레이션이 표시된다. 이 예에서는 표창대와 같은 계단상 도형이 그려져 있고, 그 하단의 높이 부분 및 상단의 좌단과 하단의 좌단과의 거리부분에는 치수 화살표가 그려져 있다. 이 일러스트레이션을 참조함으로써 오퍼레이터는 치수검사의 의미 내용을 직감적으로 파악할 수도 있다.

도 26의 화면에는 치수검사의 구체예를 나타내는 설명문(『치수검사의 예』, 『볼트의 길이 체크』, 『성형품의 치수검사』)이 표시되어 있다, 이 설명문을 참조함으로써 오퍼레이터는 어떠한 경우에 치수검사를 사용하면 좋은지를 용이하게 이해할 수 있다.

칩버르를 지정하고 설명 표시를 요구한 경우에 있어서의 화면의 내용이 도 27 및 도 28에 도시되어 있다. 도 27에는 칩버르검사의 의미 내용을 나타내는 화면이 표시되고, 도 28에는 칩버르검사의 구체예를 나타내는 화면이 표시된다.

도 27의 화면 거의 상반부분에는 칩버르검사의 의미 내용을 나타내는 설명문(『칩버르검사란 워크의 윤곽 외주에 부정한 칩버르가 없는 것을 검사합니다』)이 표시된다. 화면의 거의 하반부분에는 칩버르검사의 의미 내용을 도해하여 나타내는 일러스트레이션이 표시된다. 이 예에서는 2개의 검게 칠한 링이 좌우로 대비되어 표시되어 있고, 그들 링중 좌측의 링은 내외주에 모두 노치가 없는데 대해 우측의 링에는 외주에 절결부분이 존재한다. 이 일러스트레이션을 참조함으로써 오퍼레이터는 칩버르검사의 의미 내용을 직감적으로 파악할 수도 있다.

도 28의 화면에는 칩버르검사의 구체예를 나타내는 설명문(『칩버르검사의 예』, 『O링의 칩버르검사』, 『플라스틱 성형품의 외형칩버르』)이 표시된다. 이 설명문을 참조함으로써 오퍼레이터는 어떠한 경우에 칩버르검사를 사용하면 좋은지를 용이하게 이해할 수 있다.

상처 오염 검사를 지정하고 설명표시를 요구한 경우에 있어서의 화면의 내용이 도 29 및 도 30에 도시되어 있다. 도 29에는 상처 오염 검사의 의미 내용을 나타내는 화면이 도시되고, 도 30에는 상처 오염검사의 구체예를 나타내는 화면이 도시된다.

도 29의 화면의 거의 상반부분에는 상처 오염 검사의 의미 내용을 나타내는 설명문(『상처 오염 검사란, 지정한 범위 내에 상처·오염·티끌 등이 없는 것을 검사합니다』)이 표시된다. 이 화면의 거의 하반부분에는 상처 오염 검사의 의미 내용을 도해하여 나타내는 일러스트레이션이 표시된다. 이 예에서는 모서리에 둥근 띠를 두른 2개의 백색 정사각형이 좌우로 대비되어 표시되어 있다. 그중 좌측의 정사각형에는 내부에 상처나 오염이 없는데 대해 우측의 정사각형에는 상처나 오염이존재한다. 이 일러스트레이션을 참조함으로써 오퍼레이터는 상처 오염 검사의 의미 내용을 직감적으로 파악할 수도 있다.

도 30에 도시된 바와 같이 상처 오염 검사의 구체예를 도시한 화면에는 상처 오염 검사의 구체예를 나타내는 설명문(『상처 오염 검사의 예』, 『핀홀의 체크』, 『시트의 얼룩 체크』, 『액정패널의 기포 체크』, 『주물의 크랙 체크』, 『액체 내의 티끌 체크』)이 표시된다. 이 설명문을 참조함으로써 오퍼레이터는 어떠한 경우에 상처 오염 검사를 사용하면 좋은지를 용이하게 이해할 수 있다.

이상의 화면표시에 의해 각 검사 종별의 의미 내용을 이해했으면, 오퍼레이터는 도 16의 화면에 있어서 소망하는 종류의 검사(검사 종별)를 선택함으로써 선택된 종류의 검사에 따라서(도 15의 스텝 1502), 7종류의 화상 대조 프로그램의 설정처리중 어느 하나가 실행된다(스텝 1503 내지 1509). 실행 후는 검사종류를 추가하여 실행하는지 검사를 종료하는지를 문의하는 도 31의 화면이 표시된다(스텝 1510). 여기서 『종료』가 선택되면 일련의 처리는 종료하지만 『추가』가 선택되면 상술한 스텝 1501으로 되돌아가 동일하게 처리가 반복된다.

도 32에 유무검사를 위한 설정처리의 플로우 챠트가 도시된다. 도면에 있어서 처리가 시작되면, 검사범위 지정처리가 행하여진다(스텝 3201). 검사범위 지정 조작은 도 33과 도 34의 화면의 조작 안내에 따라서 행하여진다. 도 33에는 검사범위의 지정을 촉구하는 화면이 도시되고, 도 34에는 검사범위를 지정중에 표시되는 화면이 도시된다. 도 33의 화면의 우측 위부분에는 안내문(『검사하고 싶은 곳을 둘러싸 주십시요』)이 표시되고, 좌측부분에는 검사범위를 지정하기 위한 5개의 방법 선택을 나타내는 문자열(『직사각형』, 『타원』, 『원』, 『원주』, 『다각형』)이 표시된다. 이 상태에 있어서 오퍼레이터가 5개의 방법 선택중 어느 하나(예를들면 『직사각형』)를 선택하면 도 34의 화면이 나타난다. 이 화면에서는 사이즈가 가변인 직사각형(RA)이 그려진다. 직사각형(RA)에 관련하여 표시되는 커서(CR)를 콘솔(101)의 키(101d 내지 101g)를 조작하여 이동시키면, 커서(CR)의 이동에 연동시켜 직사각형(RA)을 임의의 위치로 이동시킬 수 있다. 오퍼레이터는 소망의 위치에 직사각형(RA)을 이동시킨 후 소정의 조작으로 확정처리를 행함으로써 직사각형(RA)에 의한 검사범위의 지정을 완료할 수 있다.

검사범위의 지정을 완료했으면 후술하는 대화처리를 행함으로써 검사방법의 선택(즉, 당해 검사 종별로 지정되는 검사를 위해 주목될 화상 특징 지정)을 위한 조작 안내가 행하여진다.

우선, 오퍼레이터에 대하여 유무판단의 방법이 질문된다. 유무판단의 방법을 질문하는 화면이 도 35에 도시된다. 동 도면에 도시된 바와 같이 이 화면의 중앙부에는 오퍼레이터에 대한 질문문(『이 부분의 유무는 어떤 방법으로 판단할 수 있습니까』)이 표시된다. 또한, 이 질문문의 아래에는 질문문에 대한 회답에 상당하는 4개의 선택후보를 나타내는 문자열(『형상』, 『크기』, 『밝기』, 『되돌아감』)이 표시된다. 또한, 조금전의 검사종류의 선택의 경우와 동일하게 하여 각 선택 후보마다 설명표시의 요구가 가능하게 되어 있다.

도 35에 있어서, 『형상』을 지정하고 설명표시를 요구한 경우에 있어서의 화면의 표시예가 도 36에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이 이 화면의상부에는 『형상체크』의 의미 내용을 나타내는 설명문(『형상체크란, 기준화상과 모양이 같을 때만 OK가 됩니다』)이 표시된다. 화면의 거의 하반부분에는 『형상체크』의 의미 내용을 도해하여 나타내는 일러스트레이션이 표시된다. 이 예에서는 기준 OK, NG에 각각에 대응하는 몇개의 도형이 표시되어 있다. 기준이 되는 도형은 정사각형 안에 별모양 형상을 갖는다. OK가 되는 도형은 기준과 같이 정사각형 안에 별모양 도형을 갖는다. NG가 되는 도형은 정사각형 안에 어떤 도형도 존재하지 않던지, 정사각형 안에 동그라미가 존재하던지, 정사각형 안에 마름모꼴 도형을 갖는 경우이다. 이 일러스트레이션을 참조함으로써 형상체크의 의미 내용을 오퍼레이터는 직감적으로 파악할 수도 있다.

도 35에 있어서, 『크기』를 지정하고 설명표시를 요구한 경우에 있어서의 화면의 내용이 도 37에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이, 화면의 상부에는 『크기 체크』의 의미 내용을 나타내는 설명문(『크기 체크란, 모양이 다르더라도 크기가 같으면 OK가 됩니다』)이 표시된다. 동 화면의 거의 하반부분에는 『크기 체크』의 의미 내용을 도해하여 나타내는 일러스트레이션이 표시된다. 이 예에서는 기준 OK, NG에 각각에 대응하는 몇개의 도형이 표시되어 있다. 기준이 되는 도형은 정사각형 안에 있는 형상의 물체를 갖는다. OK가 되는 도형은 정사각형 안에 기준과는 모양이 다르지만 크기가 거의 같은 도형을 갖는다. NG가 되는 도형은 정사각형 안에 아무것도 없는지, 정사각형 안에 어떠한 도형은 있지만, 그 크기가 기준보다 현저하게 작든지, 반대로 기준보다 현저하게 큰 경우이다. 이 일러스트레이션을 참조함으로써 오퍼레이터는 『크기 체크』의 의미 내용을 직감적으로 파악할 수도 있다.

도 35에 있어서, 『밝기』를 지정하고 설명표시를 요구한 경우에 있어서의 화면의 내용이 도 38에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이, 화면의 상부에는 『밝기체크』 의 의미 내용을 나타내는 설명문(『밝기체크란, 기준의 밝기과 같으면 OK가 됩니다』)이 표시된다. 동 화면의 거의 하반부분에는 『밝기체크』의 의미 내용을 도해하여 나타내는 일러스트레이션이 표시된다. 이 예에서는 기준 OK, NG의 각각에 대응하는 몇개의 도형이 표시된다. 기준이 되는 도형은 정사각형의 내부가 중간색으로 온통 칠해져 있다. OK가 되는 도형은 정사각형 안이 중간색으로 온통 칠해져 있다. NG가 되는 도형은 정사각형 안이 검정색으로 온통 칠해져 있던가, 또는 백색으로 되어 있다. 이 일러스트레이션을 참조함으로써 오퍼레이터는 『밝기체크』의 의미 내용을 직감적으로 파악할 수도 있다.

도 35 내지 도 38의 화면의 내용에 따라서 각 체크방법의 의미 내용을 이해했으면, 오퍼레이터는 그들 검사방법중 어느 하나를 선택한다. 그러면, 선택된 검사방법에 따라서(스텝 3203), 『형상』, 『크기』, 『밝기』의 각각에 대응하는 설정처리가 실행된다.

검사 내지 체크방법으로서 『형상』이 선택되면 우선 최초에 이동범위의 지정처리가 행하여진다(스텝 3204).

이동범위의 지정을 촉구하는 화면이 도 39에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이 화면의 상부에는 이동범위의 지정을 촉구하기 위한 안내문(『이동범위를 지정하여 주십시요』)이 표시됨과 동시에, 소정의 지정조작에 따라 조금전에지정된 검사범위의 직사각형(RA)을 포함하는 것보다 넓은 영역에 이동범위를 나타내는 직사각형(LRA)이 그려진다, 이 직사각형(LRA)은 콘솔(101)의 키 조작에 의해서 크기 및 위치가 조정 가능하게 되어 있다. 그 상태에 있어서, 소정의 확인처리를 행함으로써 이동범위의 지정을 완료한다.

그러면, 농담(濃淡) 서치 계측의 내부설정이 행하여지고(스텝 3205), 지정된 직사각형(RA)으로 나타내여지는 이동범위 내에 있어서 형상 인식을 위한 준비처리가 완료된다.

검사 내지 체크방법으로서 『크기』가 선택된 경우에는 자동 2치화 등의 기술을 이용하여 2치면적 계측의 내부설정이 행하여진다(스텝 3206).

검사 내지 체크방법으로서 『밝기』가 선택된 경우에는 농도 평균 계측의 내부 설정처리가 행하여진다(스텝 3207).

이상과 같이, 엑스퍼트 시스템 응용의 조작 안내에 따라서 사용자가 조작을 행하는 것만으로 유무검사에 적합한 화상 대조 프로그램의 설정이 자동적으로 행하여진다.

또한, 농담 서치 계측의 내부 설정처리(스텝 3205), 2치면적 계측의 내부 설정처리(스텝 3206), 농도 평균 계측의 내부 설정처리(스텝 3207)에 관해서는 이 종류의 화상처리장치에 있어서 여러가지가 공지되어 있기 때문에 여기서는 설명은 생략한다.

다음에, 이종혼입검사를 위한 설정처리(스텝 1504)의 상세에 관해서 설명한다. 이종혼입검사를 위한 설정처리의 상세가 도 40의 플로우 챠트에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이 처리가 시작되면 화면과의 대화처리를 행하면서 다른 품종을 체크하는 방법의 선택처리가 행하여진다(스텝 4001).

이 때, 다른 품종의 체크방법을 질문하는 화면이 도 41에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이, 화면의 상부에는 다른 품종의 체크방법 선택을 촉구하는 안내문(『다른 품종을 체크하는 방법을 선택하여 주십시요』)이 표시된다. 화면의 중앙부에는 질문문에 대한 회답에 상당하는 4개의 선택후보를 나타내는 문자열(『형상』, 『크기』, 『직선의 수』, 『밝기』)이 표시된다. 이 때, 그들 선택후보중 어느 하나를 지정하여 설명표시를 요구하면, 조금전의 경우와 동일하게 하여 각 체크방법에 대응하는 설명을 받을 수 있다.

『형상』을 지정하고 설명표시를 요구한 경우에 있어서의 화면의 내용이 도 42에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이, 화면의 상부에는 『형상체크』의 의미 내용을 나타내는 설명문(『형상체크란, 기준의 화상과 모양이 같을 때만 OK가 됩니다』)이 표시된다. 화면의 거의 하반부분에는 『형상체크』의 의미 내용을 도해하여 나타내는 일러스트레이션이 표시된다. 이 일러스트레이션의 내용은 앞서 설명한 도 36의 내용과 동일하기 때문에 중복 설명은 하지 않는다.

이 일러스트레이션을 참조함으로써 오퍼레이터는 『형상체크』의 의미 내용을 직감적으로 파악할 수도 있다.

『크기 체크』를 지정하여 설명표시를 요구한 경우에 있어서의 화면의 내용이 도 43에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이, 화면의 상부에는 『크기 체크』의 의미 내용을 나타내는 설명문(『크기 체크란 모양이 다르더라도 크기가같으면 OK가 됩니다』)이 표시된다. 동 화면의 거의 하반부분에는 『크기 체크』의 의미 내용을 도해하여 나타내는 일러스트레이션이 표시된다. 이 일러스트레이션의 내용은 앞서 설명한 도 37의 내용과 동일함으로 중복 설명은 하지 않는다.

『직선의 수』를 지정하여 설명표시를 요구한 경우에 있어서의 화면의 내용이 도 44에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이, 화면의 상부에는 『직선의 수 체크』의 의미 내용에 상당하는 설명문(『직선의 수 체크란, 직선의 개수가 기준과 같으면 OK가 됩니다』)이 표시된다. 동 화면의 거의 하반부분에는 『직선의 수 체크』의 의미 내용을 도해하여 나타내는 일러스트레이션이 표시된다. 이 예에서는 기준 OK, NG에 각각 상당하는 몇개의 도형이 표시된다. 기준에 대응하는 도형은 베이스부분으로부터 4개의 직선이 평행하게 돌출하고 있다. OK에 대응하는 도형은 베이스부분으로부터 4개의 직선이 돌출하고 있다. NG에 대응하는 2개의 도형은 베이스부분으로부터 3개의 직선 및 5개의 직선이 각각 평행하게 돌출하고 있다. 이 일러스트레이션을 참조함으로써 오퍼레이터는 『직선의 수 체크』의 의미 내용을 직감적으로 파악할 수도 있다.

『밝기』를 지정하여 설명표시를 요구한 경우에 있어서의 화면의 내용이 도 45에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이 화면의 상부에는 『밝기체크』의 의미 내용에 상당하는 설명문(『밝기체크란, 기준의 밝기와 같으면 OK가 됩니다』)이 표시된다. 화면의 거의 하반부분에는 『밝기체크』의 의미 내용을 도해하여 나타내는 일러스트레이션이 표시된다. 이 일러스트레이션은 먼저 도 38에서 설명한 내용과 동일함으로 중복 설명은 하지 않는다. 이 일러스트레이션을 참조함으로써오퍼레이터는 『밝기체크』의 의미 내용을 직감적으로 파악할 수도 있다.

도 40으로 되돌아가 설명표시를 참조함으로써 각 검사방법의 의미 내용이 이해되었으면 오퍼레이터는 도 41에 도시된 화면에 있어서, 소정의 설정조작을 행하여 다른 품종의 체크방법을 확정한다.

그러면, 선택된 검사방법에 따라서(스텝 4002)『형상』, 『크기』, 『직선의 수』, 『밝기』의 각각에 대응하는 설정처리가 실행된다.

즉, 검사 내지 체크방법으로서 『형상』이 선택된 경우, 우선 최초에 검사범위 지정처리가 행하여진다(스텝 4003). 이 검사범위 지정처리(스텝 4003)는 도 46 및 도 47의 화면과의 대화를 행하면서 실행된다. 도 46은 검사범위의 지정을 촉구하는 화면의 설명도, 도 47은 검사범위의 지정중인 화면의 설명도이다.

도 46에 도시된 바와 같이, 검사범위의 지정을 촉구하는 화면에 있어서는, 화면상부에 검사범위 지정을 구하는 안내문(『검사하고 싶은 곳을 둘러싸 주십시요』)이 표시된다. 화면 좌측에는 검사영역의 형상을 지정하기 위한 5개의 선택후보를 나타내는 문자열(『직사각형』, 『타원』, 『원』, 『원주』, 『다각형』)이 표시된다.

이 상태에 있어서, 오퍼레이터가 검사영역 형상중 어느 하나(이 예에서는 직사각형)를 지정하면, 도 47에 도시된 바와 같이, 화면중에는 지정된 검사영역을 나타내는 직사각형(RA1)이 그려진다. 이 직사각형(RA1)은 상술한 직사각형(RA)과 마찬가지로 콘솔 키 조작으로 그 크기 및 위치가 제어 가능하다. 오퍼레이터는 화면상에서 직사각형(RA1)을 이동시킴으로써 검사하고 싶은 곳을 둘러쌀 수 있다. 희망하는 검사영역을 직사각형(RA1)으로 둘러쌌으면, 소정의 확정조작을 행함으로써 검사범위의 지정이 완료된다.

계속해서, 이동범위 지정처리가 실행된다(스텝 4004). 이 이동범위 지정처리(스텝 4004)는 도 48에 도시된 화면과의 대화를 행하면서 실행된다.

도 48의 화면의 상부분에는 안내문(『이동범위를 지정하여 주십시요』)이 표시된다. 또한, 이 화면에는 사이즈와 위치가 가변 조정되는 직사각형(LRA1)이 표시된다. 오퍼레이터는 먼저 결정한 검사범위의 직사각형(RA1)을 둘러싸도록 직사각형(LRA1)의 사이즈와 위치를 콘솔(101)의 키 조작으로 조정하고, 그 후 소정의 확정조작을 행한다. 이에 의해 직사각형(LRA1)으로 표시되는 직사각형(RA1)의 이동범위의 지정처리가 완료된다. 그 후 상술한 농담 서치 계측의 내부 설정처리(스텝 4005)가 실행됨으로써 형상검사의 준비가 완료된다.

검사 내지 체크방법으로서, 『크기』가 선택된 경우에는 도 49에 도시된 화면과 대화를 행하면서 검사범위 지정처리가 실행된다(스텝 4006).

그 후, 앞서 설명한 것과 같이 하여, 2치면적 계측의 내부 설정처리가 자동 2치화 등의 기술을 이용하여 실행되고, 크기 체크의 준비가 완료된다.

검사 내지 체크방법으로서 『직선의 수』가 선택된 경우에는 도 50의 화면과의 대화를 행하면서 검사범위 지정처리가 실행된다(스텝 4008).

도 50에 도시된 바와 같이, 이 예에서는 검사대상 화상으로서 주위에서 다수의 핀을 돌출시킨 IC패키지의 화상이 채용되어 있다. 이 화면의 상부에는 안내문(『검사하고 싶은 곳을 둘러싸 주십시요』)이 표시된다. 오퍼레이터는 가늘고 긴 직사각 형상의 꺼내는 윈도우(WD)를 이용하여, IC패키지의 측연부 즉 일련의 핀이 돌출되어 있는 부분을 둘러싸고, 그 상태로 소정의 확정조작을 행함으로써 검사범위의 지정을 완료할 수 있다.

그 후, 에지 개수 계측의 내부 설정처리가 실행된다(스텝 4009). 또한, 이 에지 개수 계측의 내부 설정처리(스텝 4009)는 당업자에 있어서 이미 공지되어 있기 때문에 설명은 생략한다.

그 후, 에지 개수의 계측과 동시에 계측결과의 확인처리가 행하여진다(스텝 4010). 이 확인처리(스텝 4010)는 도 51에 도시된 화면과의 대화를 행하면서 실행된다.

도 51에 도시된 바와 같이, 동 화면상에는 에지 개수 계측결과를 나타내는 문장(『검출한 개수: 30』) 및 필요한 수정을 촉구하는 안내문(『올바르지 않은 경우는 영역을 수정하여 주십시요』)이 표시된다. 또한, 아래에는 2개의 방법 선택문자(『확인』, 『되돌아감』)이 표시된다.

오퍼레이터는 『확인』을 선택함으로써 자동계측된 에지 개수 계측결과를 확인할 수 있다.

이상과 같이, 엑스퍼트 시스템 응용의 조작 안내에 따라서 사용자가 조작을 행하는 것만으로 이종혼입검사에 적합한 화상대조 프로그램의 설정이 자동적으로 행하여진다.

다음에, 도 15로 되돌아가 검사종류로서 『방향표리』가 선택된 경우에 있어서의 방향표리검사를 위한 설정처리(스텝 1505)에 관해서 설명한다.

방향표리검사를 위한 설정처리의 상세를 나타내는 플로우 챠트가 도 52에 도시되어 있다. 동 도면에 있어서 처리가 시작되면, 방향 또는 표리를 체크하는 방법의 선택처리가 행하여진다(스텝 5201). 이 처리도 앞서의 『이종혼입』과 동일하게 하여 화면과의 대화를 행하면서 실행된다.

그 후, 선택된 검사방법에 따라서(스텝 5202), 각 검사방법(『형상』, 『크기』, 『직선의 수』, 『밝기』)에 따른 처리가 실행된다.

즉, 검사방법으로서 『형상』이 선택된 경우, 『이종혼입』의 경우와 동일하게 하여, 검사범위 지정처리(스텝 5203), 이동범위 지정처리(스텝 5204), 농담 서치 계측의 내부 설정처리(스텝 5205)가 차례로 실행된다.

또한, 검사방법으로서 『크기』가 선택된 경우에는 『이종혼입』의 경우와 동일하게 하여 검사범위 지정처리(스텝 5206), 자동 2치화 등에 의한 2치면적 계측의 내부 설정처리(스텝 5207)가 차례로 실행된다.

검사방법으로서 『직선의 수』가 선택된 경우에는 앞서 설명한 『이종혼입』의 경우와 동일하게 하여, 검사범위 지정처리(스텝 5208), 에지 개수 계측의 내부 설정처리(스텝 5209), 에지 개수 계측결과의 확인처리(스텝 5210)가 차례로 실행된다.

검사방법으로서 『밝기』가 선택된 경우에는 앞서 설명한 『이종혼입』의 경우와 동일하게 하여 검사범위 지정처리(스텝 5211), 농도 평균 계측의 내부 설정처리(스텝 5212)가 차례로 실행된다.

방향 또는 표리의 체크방법의 선택을 촉구하는 화면을 도 53에 도시한다.

이상과 같이, 엑스퍼트 시스템 응용의 조작 안내에 따라서 사용자가 조작을 하는 것만으로 방향표리검사에 적합한 화상대조 프로그램의 설정이 자동적으로 행하여진다.

도 15로 되돌아가 검사 종류로서 『어긋남 검사』가 선택된 경우의(스텝 1502), 어긋남 검사를 위한 설정처리(스텝 1506)를 설명한다. 도 54에는 어긋남 검사를 위한 설정처리의 상세 플로우 챠트가 도시된다. 도면에 있어서 처리가 시작되면 양품 범위의 판정에 있어서의 치수 지정처리가 실행된다(스텝 5401). 양품 범위의 판정에서는 제품(502)에 있어서 검출되는 어긋남의 량이 양(良)으로 되는 제품(502)에 있어서의 어긋남 량의 범위 내에 있는지의 여부를 판정한다. 치수 지정처리는 화면과의 대화를 행하면서 실행된다.

양품 범위의 지정을 실제 치수를 사용하여 행하는가를 질문하는 화면이 도 55에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이, 화면 중앙부에는 양품 범위의 판정을 할 때의 치수 지정을 질문하는 질문문(『양품 범위는 실제의 치수로 지정합니까』)이 표시되며, 동시에 그 아래에는 질문에 대한 회답에 대한 3개의 선택후보를 나타내는 문자열(『예』, 『아니요』, 『되돌아감』)이 표시된다. 오퍼레이터는 그들 후보 중 하나를 지정하고, 소정의 확정조작을 행한다.

여기서, 실제 치수지정이 선택되면(스텝 5402에서 "예"), 좌표원점위치 지정처리(스텝 5403)가 실행된다.

좌표 원점 위치의 지정을 촉구하는 화면이 도 56에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이, 화면 좌측 위에는 좌표 원점 위치의 지정을 촉구하는안내문(『위치맞춤, 좌표 원점 위치를 지정하여 주십시요』)이 표시된다. 동 화면상에는 XY좌표축이 표시된다. 이 XY좌표축은 콘솔(101)의 키 조작으로 임의의 방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 오퍼레이터는 이 좌표축을 희망하는 원점위치로 이동시키고, 소정의 확정조작을 행함으로써 좌표원점위치의 지정을 완료할 수 있다.

계속해서, 좌표축의 경사 지정처리(스텝 5404)가 실행된다. 이 좌표축의 경사 지정처리(스텝 5404)도 화면과의 대화를 행하면서 실행된다.

좌표축의 경사 지정을 촉구하는 화면이 도 57에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이, 화면의 좌측 위에는 좌표축의 경사 지정을 촉구하는 안내문(『좌표맞춤, 좌표축의 경사를 지정하여 주십시요』)이 표시된다. 동 화면상에는 XY좌표축이 표시된다. 이 XY좌표축은 콘솔(101)의 키 조작에 의해 임의의 각도 회전이 가능하게 되어 있다. 오퍼레이터는 이 좌표축을 희망하는 각도 경사 상태로 소정의 확정조작을 행함으로써 좌표축의 경사 지정처리를 완료할 수 있다.

계속해서, 배율 지정처리(스텝 5405)가 실행된다. 이 배율 지정처리(스텝 5405)도 화면과의 대화처리를 행하면서 실행된다.

배율 지정을 촉구하는 화면이 도 58에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이 화면의 좌측 위에는 배율 지정을 촉구하는 안내문(『좌표맞춤 배율을 지정하여 주십시요』)이 표시된다. 동 화면상에는 배율 및 시야를 나타내는 수치가 표시된다. 이들 수치는 콘솔(101)의 키 조작으로 임의로 변경 가능하게 되어 있다. 오퍼레이터는 그들 수치를 희망하는 수치로 설정함으로써 배율 지정을 완료할 수 있다.

이렇게 하여 좌표원점위치 지정, 좌표축의 경사 지정, 배율 지정을 완료했으면 검사위치의 지정처리가 행하여진다(스텝 5406). 이 검사위치 지정처리도 화면과의 대화를 행하면서 실행된다.

검사위치의 지정을 촉구하는 화면이 도 59에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이, 화면의 좌측 위에는 검사위치의 지정을 촉구하는 안내문(『검사하는 위치를 지정하여 주십시요』)이 표시된다. 동 화면상에 즉, 검사위치를 나타내는 커서(CR1)가 표시된다. 콘솔(101)의 키 조작에 의해 이 커서(CR1)를 적절한 위치에 맞추고 확정조작을 행함으로써 오퍼레이터는 검사위치의 지정을 완료할 수 있다.

검사위치의 지정이 완료되면 계속해서 공지된 방법을 이용하여 적합한 서치 모델을 꺼내는 처리가 실행된다(스텝 5407). 이 종류의 꺼내기 처리는 종래부터 공지되어 때문에 설명은 생략한다.

계속해서, 기준위치의 지정처리가 실행된다(스텝 5408). 이 기준위치 지정처리(스텝 5408)도 화면과의 대화를 행하면서 실행된다.

기준위치의 지정을 촉구하는 화면이 도 60에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이 화면의 좌측 위에는 기준위치의 지정을 촉구하는 안내문(『검사하는 위치를 지정하여 주십시요』이 표시된다. 동 화면의 중앙부에는 질문문(『기준이 되는 위치를 지정합니까』)이 표시되고, 그 아래에는 회답에 상당하는 3개의 선택후보를 나타내는 문자열(『예』, 『아니요』, 『되돌아감』)이 표시된다. 오퍼레이터는 선택후보중 어느 하나를 선택하고 소정의 확정조작을 행함으로써 기준위치의 지정 유무를 선택할 수 있다.

여기서, 기준위치의 지정이 선택되면(스텝 5409에서는 “예”), 기준위치의 지정처리(스텝 5412), 적합한 서치 모델의 위치 꺼내기 처리(스텝 5413), 양품 범위 지정처리(스텝 5404), 농담 서치에서의 2모델 위치검사 내부 설정처리(스텝 5415)가 차례로 공지된 방법을 이용하여 실행된다.

이에 대하여, 기준이 되는 위치의 지정이 없는 경우에는(스텝 5409에서 “아니요”), 양품 범위 지정처리(스텝 5410)가 화면과의 대화를 행하면서 실행된다.

양품 범위의 지정을 촉구하는 화면이 도 61에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이, 화면의 좌측 위에는 양품 범위의 지정을 촉구하는 안내문(『양품으로 하는 범위를 지정하여 주십시요』)이 표시된다. 동 화면의 중앙부에는 양품 범위에 상당하는 X범위 및 Y범위가 표시되고, 아울러 그 아래에는 2개의 선택항목의 문자열(『종료』, 『되돌아감』)이 표시된다.

오퍼레이터는 콘솔(101)의 키 조작으로 X범위 및 Y범위를 설정한 후 종료를 선택하여 확정조작을 행함으로써 양품 범위의 지정을 간단히 행할 수 있다.

계속해서, 농담 서치에서의 1모델 위치검사 내부 설정처리(스텝 5411)가 공지된 방법을 이용하여 실행된다.

기준위치의 지정을 촉구하는 화면이 도 62에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이, 화면의 좌측 위에는 기준위치의 지정을 촉구하는 안내문(『기준으로 하는 위치를 지정하여 주십시요』)이 표시된다. 동 화면의 중앙부에는 기준위치를 나타내는 직선이 그려진다. 이 직선을 기준위치에 맞춤으로써 오퍼레이터는 기준으로 하는 위치의 지정을 간단히 행할 수 있다.

양품의 범위를 촉구하는 화면이 도 63에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이, 화면의 좌측 위에는 양품 범위의 지정을 촉구하는 안내문(『양품으로 하는 범위를 지정하여 주십시요』)이 표시된다. 동 화면의 중앙부에는 양품범위에 대한 X축 및 Y축방향의 폭에 상당하는 X폭 및 Y폭 및 거리가 표시된다. 또한, 이들 아래에는 2개의 선택후보를 나타내는 문자열(『종료』, 『되돌아감』)이 표시된다.

콘솔(101)의 키 조작으로 X폭, Y폭 및 거리를 희망하는 값으로 설정한 후, 종료를 선택하여 소정의 확정조작을 행함으로써 양품 범위의 지정을 간단히 행할 수 있다.

이상과 같이, 엑스퍼트 시스템 응용의 조작 안내에 따라서 사용자가 조작을 하는 것만으로 어긋남 검사에 적합한 화상대조 프로그램의 설정이 자동적으로 행하여진다.

다음에, 도 15로 되돌아가 검사종류로서 『치수검사』가 선택된 경우에 있어서의 설정처리(스텝 1507)의 내용을 상세히 설명한다. 치수검사를 위한 설정처리의 상세를 나타내는 플로우 챠트가 도 64에 도시되어 있다. 동 도면에 있어서, 처리가 시작되면 양품 범위의 판정에 있어서의 치수 지정처리(스텝 6401)가 실행된다. 이 치수 지정처리(스텝 6401)는 조금전에 설명한 『어긋남 검사』의 경우와 동일하게 하여 화면과의 대화를 행하면서 실행된다.

여기서, 실제로의 치수로 지정하는 취지가 선택되면(스텝 6402에서는 “예”), 앞서 설명한 『어긋남 검사』의 경우와 동일하게 하여 좌표원점위치 지정처리(스텝 6403), 좌표축의 경사 지정처리(스텝 6404), 배율 지정처리(스텝6405)가 차례로 실행된다.

계속해서, 치수검사를 위한 첫번째의 위치를 지정하는 처리가 실행된다(스텝 6406). 이 지정처리는 화면과의 대화를 행하면서 실행된다.

첫번째 위치의 지정을 촉구하는 화면이 도 65에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이, 화면의 좌측 위에는 첫번째 위치의 지정을 촉구하는 안내문(『첫번째 위치를 지정하여 주십시요』)이 표시된다. 동 화면상에는 +기호를 이용하여 위치 지정을 위한 커서(CR1)가 표시된다. 오퍼레이터가 이 커서(CR1)를 희망하는 위치에 이동시킨 후 소정의 확정조작을 행함으로써 첫번째 위치의 지정을 완료할 수 있다.

그 후, 공지된 방법을 이용하여, 적합한 서치 모델의 꺼내기 처리가 실행된다(스텝 6407). 이 종류의 서치 모델 꺼내기 처리는 여러가지 문헌에서 공지되어 있기 때문에 설명은 생략한다.

계속해서, 치수검사를 위한 두번째 위치를 지정하는 처리가 실행된다(스텝 6408). 이 위치 지정처리도 화면과의 대화를 행하면서 실행된다.

두번째 위치의 지정을 촉구하는 화면이 도 66에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이 동 화면의 좌측 위에는 두번째 위치의 지정을 촉구하는 안내문(『두번째 위치를 지정하여 주십시요』)이 표시되고, 동시에 동 화면상에는 두번째 위치 지정을 위한 커서(CR2)가 표시된다. 오퍼레이터는 이 커서(CR2)를 콘솔(101)의 키 조작으로 이동시킨 후 소정의 확정조작을 행함으로써 두번째 위치의 지정을 완료할 수 있다.

그 후, 공지된 방법을 이용하여 서치 모델의 꺼내기 처리가 실행된다(스텝 6409).

그 후, 양품 범위의 지정처리(스텝 6410)가 실행된다. 이 양품 범위 지정처리(스텝 6410)는 화면과의 대화를 행하면서 실행된다.

양품 범위의 지정을 촉구하는 화면이 도 67에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이, 화면의 좌측 위에는 양품 범위의 지정을 촉구하는 안내문(『양품으로 하는 범위를 지정하여 주십시요』)이 표시되고, 우측 위부에는 현재의 양품 범위를 나타내는 X폭, Y폭 및 거리의 값을 나타내는 수치가 각각 표시된다.

동 화면 중앙부에는 변경을 희망하는 X폭, Y폭 및 거리의 값에 상당하는 수치가 표시되고, 그 아래에는 2개의 선택후보를 나타내는 문자열(『종료』, 『되돌아감』)이 표시된다.

오퍼레이터는 중앙의 X폭, Y폭 및 거리의 수치를 콘솔(101)의 키 조작으로 변경한 후 종료를 선택하고 확정조작을 행함으로써 양품 범위의 지정을 간단히 행할 수 있다.

그 후, 농담 서치에서의 2모델 위치검사 내부 설정처리가 공지된 방법을 이용하여 실행된다(스텝 6411).

이상과 같이, 엑스퍼트 시스템 응용의 조작 안내에 따라서 사용자가 조작을 하는 것만으로 치수검사에 적합한 화상 대조 프로그램의 설정이 자동적으로 행하여진다.

다음에, 도 15로 되돌아가 검사종류로서 『칩버르』가 선택된 경우에 있어서의 설정처리(스텝 1508)의 상세를 설명한다. 칩버르검사를 위한 설정처리의 상세가 도 68의 플로우 챠트에 도시되어 있다.

동 도면에 있어서 처리가 개시되면 검사영역의 범위 지정처리가 행하여진다(스텝 6801). 이 검사범위 지정처리도 화면과의 대화를 행하면서 실행된다. 검사범위의 지정을 촉구하는 화면이 도 69에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이 화면의 우측 위부에는 검사범위의 지정을 촉구하는 안내문(『검사하고 싶은 곳을 둘러싸 주십시요』)이 표시된다. 동 화면의 좌측 위부에는 검사영역을 둘러쌀 때 사용되는 선의 종별로서의 3개의 선택후보를 나타내는 문자열(『직선』, 『원주』, 『원호』)이 표시된다.

이 상태에 있어서, 선택후보를 나타내는 문자열(『직선』, 『원주』, 『원호』)중 하나가 선택되면(스텝 6802), 그 선택 내용에 따라서 검사범위 지정처리가 실행된다(스텝 6803, 6804, 6807).

도 70에는 『원호』가 지정된 경우에 있어서의 검사범위 지정중인 화면이 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이, 화면의 우측 위에는 검사범위의 지정을 촉구하는 안내문(『검사하고 싶은 곳을 둘러싸 주십시요』)이 표시된다. 동 화면상에는 화살표로 나타내는 평행한 2개의 원호에 의해 형성된 일정 폭의 원호형상의 꺼내기 윈도우(WD)가 설정된다. 오퍼레이터는 도면에서는 예를 들면 무당벌레의 꼬리 부분에 이 원호형상 윈도우(WD)를 맞춤으로써 꼬리부분 외주연에 있어서의 칩버르를 위한 검사범위의 지정을 행할 수 있다. 또한, 이 원호형상 검사범위의 지정은 원호형상의 3점 및 그 폭의 지정에 의해 행하여진다.

도 68의 플로우 챠트에 있는 바와 같이, 『직선』이 선택된 경우 검사범위의 지정은 『시점』, 『종점』 및 『폭』의 지정에 의해 행하여진다. 동일하게 하여 『원주』가 선택된 경우에는 『중심』, 『반경』 및 『폭』의 지정에 의해 행하여진다.

그 후, 『직선』, 『원주』 및 『원호』의 각각의 검사범위 지정을 기다려 (스텝 6803, 6805, 6807) 대응하는 칩버르의 내부 설정처리가 실행된다(스텝 6804, 6806, 6808).

이들 내부 설정처리(스텝 6804, 6806, 6808)에 관해서는 여러가지 문헌에 공지되어 있기 때문에 설명은 생략한다.

이상과 같이, 엑스퍼트 시스템 응용의 조작 안내에 따라서 사용자가 조작을 하는 것만으로, 칩버르검사에 적합한 화상 대조 프로그램의 설정이 자동적으로 행하여진다.

다음에, 도 15로 되돌아가 검사종류로서 『상처오염』이 선택된 경우에 있어서의(스텝 1502), 대응하는 설정처리(스텝 1509)의 상세를 설명한다. 상처 오염 검사를 위한 설정처리의 상세를 나타내는 플로우 챠트가 도 71에 도시되어 있다.

동 도면에 있어서 처리가 시작되면 우선 검사범위 지정처리(스텝 7101)가 화면과의 대화를 행하면서 실행된다. 검사범위 지정을 촉구하는 화면이 도 72에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이 화면의 우측 위에는 검사범위 지정을 촉구하는 안내문(『검사하고 싶은 곳을 둘러싸 주십시요』)이 표시된다. 동 화면상에는, 검사 희망범위를 둘러싸기 위한 정사각형 내지 직사각형 도형(RA2)이 표시된다. 이 도형(RA2)의 크기 및 위치는 콘솔(101)의 키 조작으로 임의로 조정 가능하게 되어 있다. 그 때문에 오퍼레이터는 이 도형(RA2)의 크기 및 위치를 콘솔(101)의 키 조작으로 변경함으로써 희망하는 검사범위를 확정할 수 있다.

그 후, 검사범위의 농도 편차가 체크된다(스텝 7102). 여기서 농도편차가 규정치보다도 작다고 판정되면(스텝 7102에서 농도편차 소), 계속해서 당해 검사범위에 대해 칩버르의 내부설정이 행하여진다(스텝 7103).

이에 대하여, 농도편차가 규정치보다도 크다고 판정되면(스텝 7102에서 농도편차 대) 검사범위는 복수의 소영역으로 분할된다(스텝 7104).

그 후, 그들 소영역의 하나하나가 차례로 선택되고(스텝 7105), 선택된 소영역에 대해 농도편차 체크가 행해지고(7106), 농도편차가 큰 경우에는(스텝 7106에서 농도편차 대), 소영역을 농담 서치검사로 설정하는 처리가 실행된다(스텝 7107). 이에 대해, 선택된 소영역의 농도편차가 규정치보다 작다고 판정되면(스텝 7106에서 농도편차 소), 소영역을 농도편차에 의한 검사로 설정하는 처리가 실행된다(스텝 7108). 그리고, 이상의 처리가 모두 소영역에 대해 차레로 반복된다.(스텝 7109).

이에 의해, 검사범위 내에 상처나 오염의 유무가 검사되는 것이다.

이상과 같이, 엑스퍼트 시스템 응용의 조작 안내에 따라서 사용자가 조작을 행하는 것만으로 상처 오염 검사에 적합한 화상대조 프로그램의 설정이 자동적으로 행하여진다.

다음에, 도 6으로 되돌아가 위치 수정처리(스텝 605)의 상세에 관해서 설명한다. 위치 수정을 위한 설정처리의 상세를 나타내는 플로우 챠트가 도 73에 도시되어 있다.

동 도면에 있어서, 처리가 시작되면 위치 수정의 유무를 결정하는 처리(스텝 7301)가 실행된다. 이 처리도 화면과의 대화처리를 행하면서 실행된다.

위치 수정의 희망을 질문하는 화면이 도 74에 도시되어 있다. 동 도면에 도시되어 있는 바와 같이, 화면의 우측 위에는 위치 수정의 필요 유무를 정하는 안내문(『워크가 상하좌우로 어긋나는 경우에는 위치 수정이 필요합니다』)이 표시된다. 동 화면의 중앙부에는 질문문(『위치 수정을 행합니까』)에 덧붙여 그 회답에 상당하는 3개의 방법 선택후보를 나타내는 문자열(『예』, 『아니요』, 『되돌아감』)이 표시된다. 오퍼레이터는 콘솔(101)의 키 조작으로 그들 방법 선택중 어느 하나를 선택함으로써 위치 수정의 유무를 결정할 수 있다.

이 상태에 있어서, 『예』가 선택되면(스텝 7302에서 “예”), 2개의 농담 서치 모델에 관한 자동 꺼내기 처리(스텝 7303)가 행하여진 후 이들 부분을 위치 수정에 사용하는지 여부의 확인처리(스텝 7304)가 실행된다. 이 확인처리(스텝 7304)는 화면과의 대화를 행하면서 실행된다.

위치 수정에 이용되는 부분의 확인을 구하는 화면이 도 75에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이, 화면의 상부에는 위치 수정에 이용되는 부분의 확인을 구하는 안내문(『이 부분을 위치 수정로 사용합니다』)이 표시된다. 동 화면상에는 위치 수정에 쓰이는 부분을 나타내는 2개의 정사각형 내지 직사각형(RA3)가 표시된다. 그 때문에, 오퍼레이터는 동 화면에 있어서 『예』에 상당하는 확정조작을 행함으로써 위치 수정의 의사를 확정할 수 있다.

이 상태에 있어서, 이 부분을 위치 수정에 사용하는 취지의 선택이 행하여지면(스텝 7305에서 “예”), 결정된 2개의 부분을 이용하여 2모델 위치 수정의 내부 설정처리가 실행된다(스텝 7306).

이에 대하여, 도 75의 화면에 있어서 『수정』이 선택되면(스텝 7305에서 “수정함”) 서치 모델의 재설정이 행하여진다.

구체적으로는 첫번째 서치 모델의 지정처리(스텝 7307) 및 두번째 서치 모델의 지정처리(스텝 7308)가 실행된다. 이들 처리는 화면과의 대화를 행하면서 실행된다.

서치 모델의 재설정을 촉구하는 화면이 도 76에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이, 화면의 상부에는 서치 모델의 재설정을 촉구하는 안내문(『어떤 워크에도 필히 존재하는 마크·구멍·모서리 등을 둘러싸 주십시요(2개소)』)이 표시된다. 그들의 커서(CR)를 이용하여 새로운 2개소의 서치 모델의 지정이 가능해진다.

그 후, 첫번째 모델의 이동범위의 지정처리(스텝 7309) 및 두번째 모델의 이동범위 지정처리(스텝 7310)가 처례로 실행된다. 이들 처리에 관해서도 화면과의 대화를 행하면서 실행된다.

서치 모델의 이동범위의 지정을 촉구하는 화면이 도 77에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이, 화면 좌측 위부에는 서치 모델의 이동범위의 지정을 촉구하는 안내문(『이 부분의 이동범위를 지정하여 주십시요』)이 표시된다. 동 화면상에는 서치 모델을 에워싸는 정사각형(RA3)을 에워싸는 커다란 직사각형(RA3)이 그려진다. 이 서치 모델을 둘러싸는 직사각형(RA3)은 콘솔(101)의 키 조작에 의해 그 크기 및 위치가 임의로 조정 가능하게 되어 있다. 오퍼레이터는 콘솔(101)의 키 조작에 의해 새롭게 설정된 2개의 서치 모델에 관해서 그 이동범위의 지정을 완료할 수 있다.

다음에, 도 6으로 되돌아가 설정 종료시의 처리(스텝 606)에 관해서 설명하는 설정 종료시의 화면이 도 78에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이, 화면의 중앙부에는 설정 완료를 나타내는 안내문(『설정이 완료되었습니다. 확인모드로 변합니다.』)이 표시되고, 그 아래에는 확인을 구하기 위한 2개의 선택후보를 나타내는 문자열(『예』, 『되돌아감』)이 표시된다. 또한 화면의 하부에는 페일 세이프를 위한 설명문(『전원을 끄기 전에 세이프하여 주십시요』, 『결과를 출력하기 위해서는 계측 모드로 설정하여 주십시요』)이 표시된다.

이렇게 하여, 대조 프로그램의 설정처리가 완료되면 계속해서 실제로 읽어들여지는 새로운 화상(입력화상)에 관해서, 이미 설정된 대조 프로그램에 따라 화상대조가 행하여지고 량품 또는 불량품의 확인·계측처리가 행하여진다.

확인계측시의 화면이 도 79에 도시되어 있다. 동 도면에 도시된 바와 같이, 화면상에 사각형으로 설정된 각 검사영역에는 실제 제품화상에 있어서, 검사결과가 OK인지 NG인지를 나타내는 표시가 행하여진다. 이 때문에, 비디오 모니터(103)의 화면을 보면서 컨베이어 벨트(501)상을 흘러오는 각 제품(502) 개개의 검사개소에 대해 그 양부를 오퍼레이터가 시각으로 확인할 수 있고, 또한 최종적인 제품(502)의 양부에 대해서는 별도 퍼스널컴퓨터 또는 PLC 등(104)에 보내어져 집계처리 또는 플랜트 제어처리 등에 이용된다.

이상 설명한 바와 같이, 이 실시의 형태에 의하면 콘솔(101)과 비디오 모니터(103)를 사용하여 컨트롤러(100)에 대하여 기준화상 및 대조 프로그램을 교시 내지 설정을 할 때 엑스퍼트 시스템 응용의 조작 안내표시가 행하여지기 때문에 이 종류의 시각검사 시스템의 취급에 익숙하지 않은 초보자라도 기준화상 및 검사방법(유무검사, 이종혼입검사, 방향표리검사, 어긋남 검사, 치수검사, 칩버르검사, 상처 오염 검사 등)에 적합한 대조 프로그램을 용이하고도 적확하게 설정하며 아울러 위치 수정처리도 용이하게 행하게 할 수 있다.

또한, 기준화상의 설정처리에 있어서는 이것을 콘솔(101)로부터의 수동 지령에 의해, 또는 동기센서(105)로부터의 검출신호(DTS)에 의거하여 STEP 조작에 의해 행할 수 있다. 그 때문에 컨베이어 벨트(501) 위를 흐르는 제품(502)의 반송속도 등에 따라서 적합한 화상 입력을 행하게 할 수 있다.

또한, 대조 프로그램의 설정처리에 있어서는 검사종류(유무검사, 이종혼입검사, 방향표리검사, 어긋남 검사, 치수검사, 칩버르검사, 상처 오염 검사등)의 지정에 앞서 그들 검사의 내용을 문장 및 일러스트레이션을 이용하여 이해 가능하게 했기 때문에 초보자라도 검사에 앞서 알맞는 검사종류의 선택이 가능해진다. 더하여, 각각의 검사의 산업계에서의 구체적인 적용예도 문장으로써 설명 가능하게 했기 때문에 이용자에게 있어서는 보다 가까운 사례에 의거하여 알맞는 검사 종별의 선택이 가능해진다.

검사 종별의 선택에 앞서 선택 가능한 검사 종별을 일람표시를 가능하게 했기 때문에 그 점에서도 검사 종별의 선택이 한층 더 용이하여진다.

개개의 검사 종별에 적합한 대조 프로그램의 설정에 있어서도 각 검사 종별에 특유한 항목 설정을 화면과의 대화를 행하면서 실행시키도록 하였기 때문에, 특히 초보자 등에 있어서는 당초부터 베테랑과 같은 배려를 가지고, 적절한 설정 내지 교시처리를 행하는 것이 가능해진다.

이상의 실시형태에 있어서는 본 발명의 화상처리장치를 시각검사 시스템에 적용했지만 본 발명의 적용은 이에 한정되는 것이 아니다. 즉, 본 발명의 화상처리장치는 임의의 화상을 기준화상과 비교 대조하는 것으로서, 비교 대조를 위한 화상대조 프로그램의 설정을 오퍼레이터에 맡기는 타입의 것에 널리 응용할 수 있다. 그 때 시각검사 시스템과 같이 대조 결과를 양·불량의 2치화 하는 것에 한정되지 않고, 대조결과를 아날로그적으로 수치로 표시하는 경우도 포함된다.

또한, 화상검사를 위한 방법도, 실시형태에 나타낸 7종류에 한정되는 것이 아니라 기타 임의의 검사방법을 적용할 수 있다.

이상의 설명에서 분명한 바와 같이, 검사 종별의 입력에 의해 필요한 조작 안내가 자동적으로 행하여지기 때문에, 이 조작 안내에 따르는 것만으로 검사대상 물품 및 희망하는 검사 종별에 적합한 알맞는 화상대조 프로그램을 초보자 등이라도 용이하게 설정할 수 있다.

Claims (17)

1. 물품(502)에 대응하는 물품화상과 기준화상을 설정된 처리순서에 따라 대조하고 상기 물품을 시각적으로 검사하는 화상처리장치에 있어서,

   복수 검사의 종별 중에서 소망하는 검사 종별을 입력하는 검사 종별 입력수단(1502, 101)과,

   상기 검사 종별 입력수단에 의해 입력된 상기 소망하는 검사 종별에 알맞는 상기 처리순서를 설정하기 위한 조작을 안내하는 조작 안내수단(1506 내지 1509)을 구비한 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 검사 종별 입력수단에 의한 상기 소망하는 검사 종별의 입력은, 시각검사에 있어서의 검사명 통칭을 사용하여 행하여지는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 복수 검사 종별의 각각에 대응하는 상기 검사명 통칭의 메뉴를 제시하는 메뉴 제시수단(1501)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 메뉴 제시수단에 의해 제시된 상기 메뉴에 있어서의 임의의 상기 검사명 통칭에 대응하는 상기 검사 종별에 관한 해설을 소망에 따라서 제시하는 해설 제시수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 해설에서는 대응하는 상기 검사 종별의 상기 시각검사의 내용이 당해 시각검사의 대상이 되는 전형적인 물품의 일러스트레이션을 이용하여 도시된 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
6. 제 4항에 있어서,

   상기 해설에서는 대응하는 상기 검사 종별의 상기 시각검사의 용도가 예시되는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
7. 제 2항에 있어서,

   상기 검사명 통칭은 유무검사, 이종혼입검사, 방향표리검사, 어긋남 검사, 치수검사, 칩버르검사 및 상처 오염 검사중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
8. 제 1항에 있어서,

   상기 조작 안내수단에는,

   상기 물품화상에 있어서 상기 소망하는 검사 종별에 대응하는 검사의 대상이 되는 부분화상의 지정조작을 안내하는 부분화상 안내수단과, 상기 물품화상에 있어서 상기 소망하는 검사 종별에 대응하는 검사를 위해 주목되어야 할 화상 특징의 지정조작을 안내하는 화상 특징 안내수단이 포함되는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
9. 제 8항에 있어서,

   상기 부분화상 안내수단은,

   상기 부분화상을 지정하기 위해 사용 가능한 윈도우의 복수 종류의 형상을 나타내는 메뉴를 제시하는 윈도우 형상 메뉴 제시수단을 갖는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
10. 제 8항에 있어서,

    상기 화상 특징 안내수단은,

    지정 가능한 복수 종류의 상기 화상 특징을 나타내는 메뉴를 제시하는 화상 특징 메뉴 제시수단을 갖는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
11. 제 10항에 있어서,

    상기 화상 특징 안내수단은,

    상기 화상 특징 메뉴 제시수단에 의해 제시된 상기 메뉴에서 나타낸 임의의상기 화상 특징에 관한 해설을 소망에 따라서 제시하는 화상 특징 해설 제시수단을 더 갖는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
12. 제 11항에 있어서,

    상기 화상 특징 해설 제시수단에 의해 제시되는 해설에서는 상기 임의의 화상 특징이 일러스트레이션을 이용하여 도시된 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
13. 물품(502)에 대응하는 물품화상과 기준화상을 설정된 처리순서에 따라 대조하고 상기 물품을 시각적으로 검사하는 화상처리방법에 있어서,

    복수 검사의 종별 중에서부터 소망하는 검사 종별을 입력하는 검사 종별 입력스텝(1502)과,

    상기 검사 종별 입력스텝에 의해 입력된 상기 소망하는 검사 종별에 알맞는 상기 처리순서를 설정하기 위한 조작을 안내하는 조작 안내스텝(1506 내지 1509)을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상처리방법.
14. 물품(502)의 화상과 기준화상을 설정된 처리순서에 따라 대조하고 당해 대조 결과에 의거하여 상기 물품의 양부를 판정하여 출력하는 제어부(100)와, 외부로부터 정보를 입력하기 위한 입력부(101)와, 표시부(103)를 구비한 시각검사 시스템에 있어서,

    상기 제어부는,

    시각검사에 있어서의 복수의 검사 종별의 각각에 대응한 검사명 통칭의 메뉴를 상기 표시부에 표시시키고, 상기 입력부로부터 입력된 정보에 의거하여 표시된 상기 메뉴로부터 소망하는 검사 종별을 인식하는 검사 종별 인식수단(1501,1502)과,

    상기 검사 종별 인식수단에 의해 인식된 상기 소망하는 검사 종별에 알맞는 상기 처리순서를 설정하기 위한 조작 안내를 상기 표시부에 표시시키고, 상기 입력부로부터 입력된 정보에 의거하여 설정에 관한 처리를 실행하는 설정처리 실행수단(1503 내지 1509)을 갖는 것을 특징으로 하는 시각검사 시스템.
15. 제 14항에 있어서,

    상기 검사명 통칭은 유무검사, 이종혼입검사, 방향표리검사, 어긋남 검사, 치수검사, 칩버르검사 및 상처 오염 검사중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 시각검사 시스템.
16. 제 14항에 있어서,

    상기 물품을 촬영하여 상기 물품의 화상을 상기 제어부에 출력하는 촬상부(102)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 시각검사 시스템.
17. 제 16항에 있어서,

    상기 기준화상은, 상기 물품이 상기 촬상부에 의해 촬영되어 출력된 화상인것을 특징으로 하는 시각검사 시스템.