JPH0276080A - 基板検査装置における検査結果表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、例えば基板上に表面実装された部品につき
ハンダ付けの良否などの部品実装状態を検査するのに用
いられる基板検査装置に関達し、殊にこの発明は、それ
ぞれ部品の検査結果を表示部の画面上に表示するための
検査結果表示方法に関する。

〈従来の技術〉 従来、基板上の表面実装部品につきその実装状態の良否
を検査するのに、目視による検査が行われており、殊に
ハンダ付は状態の良否は、ハンダの有無、量、溶解性、
短絡、導通不良などをこの目視検査で判定している。と
ころがこのような目視検査では、検査ミスの発生が避け
られず、判定結果も検査する者によりまちまちであり、
また検査処理能力にも限界がある。

そこで近年、この種の検査が自動的に行える自動検査装
置が各種提案された。

第１２図は、３次元の形状情報を検出できる自動検査装
置の一例を示す。同図の装置は、°レーザ光源からスリ
ット光ｌを基板２上のハンダ付は部位へ照射して、ハン
ダ付は部位を含む基板２の表面に表面形状に沿って歪を
受けた光切断線３を生成するものである。この光切断線
３の反射光像は撮像装置４で撮像され、その撮像パター
ンの歪状態をチエツクすることにより、ハンダ付は部位
の立体形状が検出される。

ところがこの検査方法の場合、スリット光１が照射され
た部分の形状情報が得られるのみで、それ以外の部分の
立体形状を把握するのは困難である。

この問題を解消する方法として、ハンダ付は部位の表面
へ入射角が異なる光を照射してハンダ付は部位の各反射
光像のパターンを撮像することにより、ハンダ付は部位
が有する曲面要素の配向性を検出するという方法が存在
している。

この方法は、一定パターンの光束を検査対象に当てたと
き、その反射光束のパターンが検査対象の立体的形状に
応じた変形を受けることに着目したもので、その変形パ
ターンから検査対象の形状を推定するというものである
。

第１３図は、この方法の原理説明図であり、投光装置５
と撮像装置６とから成る検出系と、検査対象であるハン
ダ付は部位７との位置関係を示している。

同図において、投光装置５よりハンダ付は部位７の表面
へ入射角ｉで光束８を投光すると、角度ｉ’　　（＝ｉ
）の反射光束９が真上位置の撮像装置６に入射して検出
される。これにより前記光束８で照明されたハンダ付は
部位７の曲面要素は基準面１０に対してｉの角度をなし
て配向していることが検出されたことになる。従って異
なる方向に配向する多数の曲面要素から成るハンダ付は
部位７に対して、入射角が異なる複数の投光装置による
投光を行えば、それぞれの入射角に対応する曲面要素の
群が撮像装置６により検出され、これによりハンダ付は
部位７の各曲面要素がそれぞれどんな配向をしているか
、すなわちハンダ付は部位の表面性状がどのようである
かを検出できる。

また投光装置５が、入射角がｉ＋Δｉからｉ−Δｉまで
２Δｉの幅をもつ光束８を投光するならば、その幅に対
応した幅を有する反射光束９が撮像装置６により検出さ
れることになる。

すなわちこの場合は、基準面１０となす傾斜角がｉ＋Δ
ｉからｉ−Δｉまでの幅の角度をもつ曲面要素を検出で
きることになる。

さらに投光装置５が、第１４図に示す如く、基準面１０
に対して水平に設置されたリング状のものであれば、ハ
ンダ付は部位７の表面が基準面１０に垂直な軸に対して
どのような回転角をもっていても、投光装置５とハンダ
付は部位７との距離は一定であり、曲面要素の回転角方
向の配向性は消去されるので、基準面１０となす傾斜角
だけが検出されることになる。

またこの第１４図に示すように、投光装置５をハンダ付
は部位７への入射角が異なる複数のリング状発光体１１
．１２．１３をもって構成すれば、各発光体による光束
１４，１５．１６の入射角に対応した配向をもつ曲面要
素がそれだけ詳細に検出できることは前述したとおりで
ある。

いま半径がｒｎ　　（ただしｎ　””１＋２＋３　）の
３個のリング状の発光体１１，１２．１３を基準面１０
に対して高さｈｎ　　（ｎ＝１．２．３　）の位置に水
平に設置すれば、ハンダ付は部位７への各光束１４，１
５．１６の入射角はそれぞれｉ、。

（ｎ＝１．２．３　）となり、ハンダ付は部位７におけ
る傾斜角がそれぞれｉｆｉである各曲面要素を撮像装置
６により検出することができる。このとき各発光体１１
，１２．１３からハンダ付は部位７の表面を経て撮像装
置６に至る全光路長に比して曲面要素の大ききが十分に
小さいので、次式により入射角、すなわち検出しようと
する曲面要素の傾斜角を定めればよい。

上記の原理に基づきハンダ付は部位の外観を検査する方
法として、前記の各発光体１１．１２゜１３に白色光源
を用いたものが提案されている（特開昭６１−２９３６
５７号）。この検査方法においては、ハンダ付は部位に
対する入射角の異なる３個の発光体１１，１２．１３に
よる反射光像を相互に識別するために、それぞれ発光体
１１゜１２．１３を時間的に異なったタイミングで点灯
させ、また消灯させている。

ところがこの方法では、異なる投光タイミングで得た各
画像を貯蔵するためのメモリや、これら画像を同一視野
像として演算処理するための演算装置や、各発光体を瞬
間的に点灯動作させるための点灯装置などが必要であり
、技術面での煩雑さが多く、またそれがコスト面や信頼
性の面で問題となる。

そこでこのタイム・シェアリング方式の課題を一挙に解
消するため、この発明の発明者は、先般、第１図に示す
構成の基板検査装置を提案した。この基板検査装置は、
その詳細は後述するが、ハンダ付は部位の表面へ入射角
が異なる赤色光、緑色光、青色光を照射するための投光
部２４と、ハンダ付は部位の表面からの反射光像を各色
相側に撮像するための撮像部２５と、撮像部２５で得た
撮像パターンよりハンダ付は部位の有する各曲面要素の
性状を検出するための処理部２６とで構成され、前記投
光部２４には、赤色光、緑色光、青色光をそれぞれ発生
するリング状をなす３個の発光体２８，２９．３０が用
いである。各発光体２８，２９．３０はそれぞれの光の
合成により白色光となるような対波長発光エネルギー分
布を有しており、各発光体による光を合成したとき白色
光となるように各発光体の光量が調整可能としである。

この基板検査装置によれば、ハンダ付は部位に対し異な
る入射角をもって各発光体２８，２９゜３０から赤色光
、緑色光、青色光を照射すると、ハンダ付は部位の表面
からの赤色、緑色、青色の各反射光像が撮像部２５によ
り同時に分離して検出される。この場合に、各発光体２
８，２９゜３０による赤色光、緑色光、青色光は合成さ
れると白色光となるため、ハンダ付は部位の曲面性状に
関する情報に加えて、基板上の各部品に関する情報（例
えば部品番号、極性、カラーコードなど）や基板パター
ン情報（種々のマークなど）など、基板実装部品の自動
検査に不可欠な周辺情報が検出できる。

かくして上記基板検査装置により被検査基板を撮像して
、各部品の実装状態の良否、すなわち部品の欠落の有無
やハンダ付は状態の良否などを検査する場合に、各部品
の検査結果はＣＲＴ表示部の画面上に表示され、或いは
必要に応じてプリンタにて印字されることになる。

通常この種基板検査装置において、その検査結果として
ＣＲＴ表示部に不良部品の番号、不良箇所、不良内容を
表示する方法や、基板上の各部品の実装位置を表示して
不良部品のみを他の色彩で表示する方法などが採用され
る。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら前者の方法では、不良部品の番号とその部
品の基板上の位置との対応付けが困難であり、また後者
の方法では、不良部品の位置は確認できるが、その部品
の不良内容が不明であるため、検査員が基板を検証して
不良内容を目視で確認する必要があるなどの問題がある
。

この発明は、上記問題に着目してなされたもので、ひと
つの画面上に不良部品の位置および不良内容を同時に表
示する方式を採用することによって、目視による基板の
検証を必要とせずに、不良部品の位置および不良内容の
確認を可能とした新規な基板検査装置における検査結果
表示方法を提供することを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、この発明では、基板上に実装
された複数の部品の検査結果を表示部の画面上に表示す
るのに、前記表示部の所定の画面領域には、基板上の各
部品の実装位置を所定の色彩で表示しかつ実装不良と判
断した部品の位置を他の部品位置とは異なる色彩で表示
すると共に、他の画面領域には前記不良部品の不良内容
を同時に表示することにしている。

く作用〉 基板の検査に際し、表示部には基板上の各部品の実装位
置が所定の色彩で表示される。そして不良部品について
は、その部品位置が異なる色彩で表示され、加えて不良
内容も同じ画面上に同時に表示される。このため不良部
品とその部品の基板上の位置との対応付けが容易であり
、しかもその部品の不良内容も直ちに把握し得、検査員
は基板を検証して目視確認するなどの必要はない。

〈実施例〉 第１図は、基板検査装置の概略構成を示している。

この基板検査装置は、基準基板２０Ｓを撮像して得られ
た前記基準基板２Ｏ３上にある各部品２１Ｓの検査領域
の特徴パラメータ（判定データ）と、被検査基板２０Ｔ
を撮像して得られた前記被検査基板２０Ｔ上にある各部
品２１Ｔの検査領域の特徴パラメータ（被検査データ）
とを比較して、これらの各部品２１Ｔが正しく実装され
かつハンダ付けされているかどうかを検査するためのも
のであって、Ｘ軸テーブル部２２、Ｙ軸テーブル部２３
．投光部２４．撮像部２５．処理部２６などをその構成
として含んでいる。

χ軸テーブル部２２およびＹ軸テーブル部２３は、それ
ぞれ処理部２６からの制御信号に基づいて動作するモー
タ（図示せず）を備えており、これらモータの駆動によ
りＸ軸テーブル部２２が撮像部２５をＸ方向へ移動させ
、またＹ軸テーブル部２３が基板２０Ｓ、２０Ｔを支持
するコンベヤ２７をＹ方向へ移動させる。

これら基板２Ｏ３，２０Ｔは、投光部２４からの照射光
を受けつつ撮像部２５により１最像される。

投光部２４は、処理部２６からの制御信号に基づき赤色
光、緑色光、青色光をそれぞれ発生して検査対象へ異な
る入射角で照射するためのリング状の発光体２Ｂ、２９
．３０を備えており、これら発光体２８，２９．３０を
発した三原色光の混合した光により前記基板２０Ｓ、　
２０Ｔへの投光を施して、その反射光像を撮像部２５で
得て電気信号に変換する。この実施例の場合、前記の各
発光体２８，２９．３０は白色光源に赤色、緑色、青色
の各着色透明板を被せた構造のものを用いているが、三
原色の各色相光を発生させるものであれば、このような
構成に限らず、３本のリング状のカラー螢光灯（赤、緑
。

青）を用いたり、３本のリング状のネオン管（赤、緑、
青）を用いることもできる。

またこの投光部２４は、その照明下で基板２Ｏ３，２Ｏ
Ｔ上の部品に関する情報（部品番号、極性、カラーコー
ドなど）や基板パターン情報（種々のマークなど）を検
出することを可能となすため、各発光体２８，２９．３
０が発する各色相の光が混色されると完全な白色光とな
るような工夫を施しである。すなわち各発光体２Ｂ、２
９．３０は、混色により白色光となるような対波長発光
エネルギー分布を有する赤色光スペクトル、緑色光スペ
クトル、青色光スペクトルの光を発する発光体をもって
構成すると共に、各発光体２８，２９．３０から照射さ
れた赤色光、緑色光、青色光が混色して白色光となるよ
うに、撮像コントローラ３１により各色相光の光量の調
整を可能としている。

つぎに撮像部２５は、前記投光部２４の上方に位置させ
たカラーテレビカメラ３２を備えており、前記基板２Ｏ
３または２０Ｔからの反射光はこのカラーテレビカメラ
３２によって三原色のカラー信号Ｒ，Ｇ、Ｂに変換され
て処理部２６へ供給される。

処理部２６は、Ａ／Ｄ変換部３３．メモリ３８゜ティー
チングテーブル３５１画像処理部３４゜判定部３６．Ｘ
、Ｙテーブルコントローラ３７゜撮像コントローラ３１
．ＣＲＴ表示部４１．プリンタ４２．キーボード４０．
フロッピディスク装置４３．制御部（ＣＰＵ）３９など
から構成されるもので、ティーチングモードのとき、基
準基板２０Ｓより後記する方法で各部品２１Ｓの実装位
置、実装部品の種別や実装方向および。

検査領域を検出すると共に、基準基板２０Ｓについての
カラー信号Ｒ，Ｇ、Ｂを処理しハンダ付は状態が良好な
各部品２１Ｓの検査領域につき赤色、緑色、青色の各色
相パターンを検出して特徴パラメータを生成し、判定デ
ータファイルを作成する。また処理部２６は、検査モー
ドのとき、被検査基板２０Ｔについてのカラー信号Ｒ，
Ｇ、Ｂを処理し基板上の各部品２１Ｔの検査領域につき
同様の各色相パターンを検出して特徴パラメータを生成
し、被検査データファイルを作成する。そしてこの被検
査データファイルと前記判定データファイルとを比較し
て、この比較結果から被検査基板２０Ｔ上の所定の部品
２１Ｔにつきハンダ付は部分の良、不良を自動的に判定
する。

第２図は、ハンダ付けが良好であるとき、部品が欠落し
ているとき、ハンダ不足の状態にあるときのそれぞれハ
ンダ４４の断面形態と、各場合の撮像パターン、赤色パ
ターン、緑色パターン、青色パターンとの関係を一覧表
で示したものであり、いずれか色相パターン間には明確
な差異が現われるため、部品の有無やハンダ付けの良否
が判定できることになる。

第１図に戻って、Ａ／Ｄ変換部３３は前記撮像部２５か
らカラー信号Ｒ，Ｇ、Ｂが供給されたときに、これをア
ナログ・ディジタル変換して制御部３９へ出力する。メ
モリ３８はＲＡＭなどを備え、制御部３９の作業エリア
として使われる。画像処理部３４は制御部３９を介して
供給された画像データを画像処理して前記被検査データ
ファイルや判定データファイルを作成し、これらを制御
部３９や判定部３６へ供給する。

ティーチングテーブル３５はティーチング時に制御部３
９から判定データファイルが供給されたとき、これを記
憶し、また検査時に制御部３９が転送要求を出力したと
き、この要求に応じて判定データファイルを読み出して
、これを制御部３９や判定部３６などへ供給する。

判定部３６は、検査時に制御部３９から供給された判定
データファイルと、前記画像処理部３４から転送された
被検査データファイルとを比較して、その被検査基板２
０Ｔにつきハンダ付は状態の良否を判定し、その判定結
果を制御部３９へ出力する。

撮像コントローラ３１は、制御部３９と投光部２４およ
び撮像部２５とを接続するインターフェースなどを備え
、制御部３９の出力に基づき投光部２４の各発光体２８
，２９．３０の光量を調整したり、撮像部２５のカラー
テレビカメラ３２の各色相光出力の相互バランスを保つ
などの制御を行う。

Ｘ、Ｙテーブルコントローラ３７は制御部３９と前記Ｘ
軸テーブル部２２およびＹ軸テーブル部２３とを接続す
るインターフェースなどを備え、制御部３９の出力に基
づきＸ軸テーブル部２２およびＹ軸テーブル部２３を制
御する。

ＣＲ７表示部４１はブラウン管（ＣＲＴ）を備え、制御
部３９から画像データ、判定結果、キー人力データなど
が供給されたとき、これを画面上に表示する。プリンタ
４２は制御部３９から判定結果などが供給されたとき、
これを予め決められた書式（フォーマット）でプリント
アウトする。キーボード４０は操作情報、基準基１２０
３や被検査基準２０Ｔに関するデータなどを入力するの
に必要な各種キーを備えており、このキーボード４０か
ら入力された情報やデータなどは制御部３９へ供給され
る。

制御部３９は、マイクロプロセッサなどを備えており、
以下に述べる手順（第３図および第４図）に沿ってティ
ーチングおよび検査における動作を制御する。

まずティーチングに際して、制御部３９は、第３図のス
タート時点において、装置各部を制御して投光部２４や
撮像部２５をオンし、また撮像条件やデータの処理条件
を整える。つぎにオペレータは、キーボード４０を操作
して、ステップ１（図中ｒｓＴＩＪで示す）で教示対象
とする基板基の登録を行い、また基板のサイズをキー人
力した後、つぎのステップ２で、基準基板２Ｏ３をＹ軸
テーブル部２３上にセットしてスタートキーを押操作す
る。そしてステップ３でその基準基板２０Ｓの原点と右
上および左下の各角部を撮像部２５にて撮像させて各点
の位置により実際の基板２０３のサイズを入力した後、
制御部３９は入力データに基づきＸ軸テープル部２２お
よびＹ軸テーブル部２３を制御して基準基板２Ｏ３を初
期位置に位置出しする。

前記基準基板２０Ｓは、部品実装位置に所定の部品２１
Ｓを適正にハンダ付けして良好な実装状態が形成された
ものであって、各部品２１Ｓの上面のほぼ中央には、第
５図および第６図に示すようなラベル５０．５１が貼付
されている。

これらラベル５０．５１は、それぞれ部品２１３の実装
位置、実装部品の種類および実装方向を教示するために
用いられており、この実施例の場合、両側面に多数のり
一ド５２を備えたＳＯＰのような長方形部品２１Ｓにつ
いては黄色の半円形のラベル５０を、円弧部を実装方向
に向けて貼付し、また周囲四面に多数のり一ド５２を備
えたＱＦＰのような正方形部品２１Ｓについては赤色の
円形のラベル５１を貼付し、また図示しない角チップの
ようなチップ部品については色または形状を違えた他の
ラベルを貼付する。この実施例の場合、ラベルの貼付位
置をもって部品の実装位置を、ラベルの色および形状を
もって部品の種別を、ラベルの貼付方向をもって部品の
実装方向を、それぞれ教示する。

この実施例ではラベルの色と形状との両方を部品種別の
識別に用意しているが、これは単独情報による誤識別を
防止するためである。

第３図に戻って、基準基板２Ｏ３が初期位置に位置決め
されると、つぎにステップ４において、部品の実装位置
や実装部品の種別などについての教示手順が開始され、
撮像部２５により基準基板２０Ｓ上の最初の領域が撮像
されて最初の画面が生成される。

第７図は、基ｖｉ２０　Ｓ上の領域を縦横１８×２、の
矩形領域５３に分割して、各矩形領域５３を１画面の大
きさに対応させたもので、まず最初に左下の領域の画面
が生成されて以下の教示手順が実行され、それ以後は図
中矢印に沿って各矩形領域５３につき同様の手順が繰り
返し実行される。

教示手順では、まず三原色のカラー信号に基づき第８図
（１）（２）に示すような画像５４．５６上で赤色およ
び黄色の各領域５５．５７が抽出された後、各領域５５
．５７の外接矩形ａｂｃｄにつきその２辺の大きさに応
じてそれぞれが赤色ラベル５１の画像か、黄色ラベル５
０の画像かが識別され、赤色の領域５５については外接
矩形ａｂｃｄの中心座標が、また黄色の領域については
外接矩形ａｂｃｄの中心座標と円弧部の向きとが、それ
ぞれ抽出される。

第９図（１）は、上記手順の進行時におけるＣＲ７表示
部４１の表示画面を示しており、所定の画面領域５８に
は黄色ラベル５０が貼付された長方形の部品２０Ｓの検
出位置５９（図中子で示す）と、赤色ラベル５１が貼付
された正方形の部品２Ｏ３の検出位置６０（図中・で示
す）とが表示されている。

かくして部品位置および種別の教示手順が完了すると、
第３図のステップ５に進んで基準基板２０３は搬出され
る。

つぎのステップ６でオペレータは、所定の位置に所定の
部品が適正に実装された基準基板２Ｏ３をＹ軸テーブル
部２３上にセットして、キーボード４０のスタートキー
を押操作し、つぎに検査領域を設定するための教示手順
を開始する。なおこの実施例では、ここでの基準基板２
０Ｓとして先のステップ４の教示手順で用いたものを再
利用しているが、これに限らないことは勿論である。

まずステップ７において、制御部３９の部品計数用のカ
ウンタｊに「１」が初期設定され、制御部３９は先の教
示で得られた部品位置データに基づきＸ軸テーブル部２
２およびＹ軸テーブル部２３を制御して、１番目の部品
２Ｏ３をテレビカメラ３２の視野内に位置決めしてその
部品を撮像させる。

第１０図は、この撮像で得たＳＯＰ部品の画像６１につ
き検査領域の設定方法を具体的に示しである。この方法
は、画像６１に対し、ＳＯＰ部品の両側部に対応して第
１０図（１）中、鎖線で示す矩形領域６２Ａ　　、６２
Ｂを設定して、各矩形領域６２Ａ、６２Ｂ内につき基板
上のランド部６３を自動抽出した後、それぞれにつき各
ランド部６３を含む外接矩形を求め、さらにそれを四方
へ所定幅拡大して第１０図（２）に示す矩形状の検査領
域６４Ａ、６４Ｂを設定するものである。なおここでは
ＳＯＰ部品についての検査領域の設定方法を例示したが
、他の部品についてもこれに準じた方法で検査領域の設
定を行うことは勿論である。

このようにして１番目の部品につき検査領域の設定が完
了した後、つぎのステップ９でオペレータがキーボード
４０のネキストキーを押すと、前記カウンタｊは１加算
され、このカウンタｊの内容に基づき全ての部品につき
検査領域の設定が行われたか否かが判定される（ステッ
プ１０．１１）。もしステップ１１の判定が“ＮＯ”で
あれば、つぎの部品が撮像されて、上記と同様の手順が
実行されることになる。

第９図（２）は上記手順の進行時におけるＣＲＴ表示部
４１の表示画面を示しており、所定の画面領域５８の部
品検出位置５９．６０においてその部品の検査領域が設
定される毎に、その部品の形状および大きさに応じた所
定の色相の色（例えば白色）による表示６５．６６に切
り換わってゆく。

かくして全ての部品につき同様の処理が繰り返し実行さ
れて、ステップ１１の判定が“”ＹＥＳ”になると、基
準基板２Ｏ３が搬出されて、つぎに特徴パラメータの教
示手順へ移行する。

まずステップ１３で制御部３９の基板枚数計数用のカウ
ンタｎに「１」が初期設定された後、つぎのステップ１
４でオペレータが、１枚目の基準基板２０Ｓ（所定位置
に所定の部品が適正に実装されかつハンダ付けされたも
の）をＹ軸テーブル部２３上にセットして、キーボード
４０のスタートキーを押操作すると、ステップ１５にお
いて、制御部３９は先の教示で得られた部品位置データ
に基づきＸ軸テーブル部２２およびＹ軸テーブル部２３
を制御して、テレビカメラ３２の視野を順次各部品に位
置決めして撮像を行わせる。

それぞれの撮像動作で得られた三原色のカラー信号Ｒ，
Ｇ、ＢはＡ／Ｄ変換部３３でＡ／Ｄ変換され、その変換
結果はメモリ３日にリアルタイムで記憶される。ついで
制御部３９は、先の教示で得られた各部品の検査領域内
の各ランド領域を抽出した後、前記メモリ３８より各色
相に対応する画像データを画像処理部３４へ転送させ、
この画像処理部３４にて各色相の画像データを各色相側
の適当なしきい値で２値化するなどして、各ランド部の
正常なハンダ付は状態を赤色、緑色、青色のパターンと
して検出し、さらにこれらパターンの特徴を特徴パラメ
ータとして算出する。

１枚目の基準基板２Ｏ３につき各部品毎に複数種の特徴
パラメータの抽出が完了すると、その基板が搬出された
後、前記カウンタｎが１加算されて２枚目の基準基板２
０Ｓが指定され、前記と同様の手順で特徴パラメータの
抽出処理が実行される。

このようにして所定枚数（ｎ枚）の基準基板２０Ｓにつ
き特徴パラメータの抽出処理が終了すると、ステップ１
６の判定が′″ＹＥＳ”となってステップ１日へ進む。

ステップ１８では、制御部３９は、各部品についての平
均的な特徴量を得るため、ｎ枚の基準基板２Ｏ３につい
ての各特徴パラメータを統計処理して平均値データを得
、この平均値データに基づき判定データファイルを作成
して、これをティーチングテーブル３５に記憶させ、必
要に応じてデータの修正を施してティーチングを終了す
る。

以上でティーチングが完了すると、この基板検査装置は
ハンダ付は後の被検査基板２０Ｔの自動検査が可能な状
態となる。

かくしてオペレータは、第４図に示す検査モードに移行
し、ステップ１．２で検査すべき基板名を選択して基板
検査の開始操作を行うことになる。

つぎのステップ３は、基板検査装置への被検査基板２０
Ｔの供給をチエツクしており、°“ＹＥＳ”の判定でコ
ンベヤ２７が作動して、Ｙ軸テーブル部２３に被検査基
板２０Ｔが搬入され、基板検査が開始される（ステップ
４．５）。

ステップ５において、制御部２９はＸ軸テーブル部２２
およびＹ軸テーブル部２３を制御して、被検査基板上の
１番目の部品２１Ｔに対しテレビカメラ３２の視野を位
置決めして１最像を行わせ、検査領域内の各ランド領域
を自動抽出すると共に、各ランド領域の特徴パラメータ
を算出して、被検査データファイルを作成する。

ついで制御部３９は、前記被検査データファイルを判定
部３６に転送させ、この被検査データファイルと前記判
定データファイルとを比較させて、１番目の部品２１Ｔ
につきハンダ付けの良否を判定させる。

このような検査が被検査基板２ＯＴ上の全ての部品２１
Ｔにつき繰り返し実行され、その結果、ハンダ付は不良
があると、その不良部品と不良内容とがＣＲ７表示部４
１に表示され或いはプリンタ４２に印字された後、被検
査基板２０Ｔは検査位置より搬出される（ステップ７゜
８）。

第１１図（３）は、検査結果を表示したＣＲ７表示部４
１の表示画面を示している。

同図において、ＣＲ７表示部４１の表示画面は複数の画
面領域に分けてあり、基板上の部品位置を表示するため
の画面領域５８の他に、その下方位置にシステムの状態
を示すための画面領域６７とキー操作ガイドや不良部品
の不良内容を表示するための画面領域６８とを設け、ま
た右側方位置、にはモードの名称を示す画面領域６９、
基板メニューやサブメニューの内容を表示する画面領域
７０，７１．日付を表示する画面領域７２．システムメ
ツセージを表示する画面領域７３などを設けている。

前記の画面領域５８には、基板上の部品位置が部品形状
に応じた形状の表示６５．６６をもって示されており、
検査で「良部品」であると判断されたものについては所
定の色相（例えば白色）で着色表示されるのに対し、「
不良部品」であると判断されたものについては異なる色
相の色（例えば赤色）による形状の表示６５′に切り換
わる。

また画面領域６８は、不良部品の不良内容として、部品
番号、ハンダ不良のリード番号、ハンダブリッジやハン
ダボールが存在するリード間の番号、実装不良の有無を
示すコード、ハンダ不良の内容を示すコードまたは文字
などを表示するものであって、この実施例の場合、不良
部品のひとつひとつにつきひとつの画面にこのような情
報が表示されると共に、キーボード４０の所定キーを押
操作する毎に画面が切り替わって、各不良部品の不良内
容が順次表示されるようになっている。この場合にこの
画面領域６８に表示中の不良部品については、画面領域
５日中でさらに異なる色相の色（例えば黄色）をもって
形状の表示６５＃が行われており、従って不良部品とそ
の部品位置との対応付けや不良内容の確認が一層容易と
なっている。

なおこの実施例は、不良内容を部品毎に画面を改めて表
示する方式を採用しているが、これに限らず、ひとつの
画面中に全ての不良部品についての不良内容を表にして
一斉表示することも可能である。

〈発明の効果〉 この発明は上記の如く、基板の検査結果を表示表示する
のに、表示部に基板上の各部品の実装位置を所定の色彩
で表示しかつ不良部品の位置を異なる色彩で表示すると
共に、不良内容を同じ画面上に同時に表示するようにし
たから、不良部品とその部品の基板上の位置との対応付
けが容易であり、しかもその部品の不良内容も直ちに把
握し得て、基板を検証して目視確認する必要がないなど
、発明目的を達成した顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は基板検査装置の全体構成を示す説明図、第２図
はハンダ付は状態の良否とパターンとの関係を示す説明
図、第３図はティーチングの手順を示すフローチャート
、第４図は検査の手順を示すフローチャート、第５図お
よび第６図はラベルの貼付状態を示す部品の平面図、第
７図は基板上の分割領域と処理の順序を示す説明図、第
８図は画像上で抽出されたラベルの画像とその外接矩形
とを示す説明図、第９図はＣＲＴ表示部の表示画面を示
す説明図、第１０図は検査領域の設定方法を示す説明図
、第１１図はＣＲＴ表示部の表示画面を示す説明図、第
１２図は従来の自動検査装置を示す原理説明図、第１３
図および第１４図は自動検査装置の原理を示す原理説明
図である。 ２０Ｔ・・・・基板　　　　２１Ｔ・・・・部品４１・
・・・ＣＲＴ表示部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　基板上に実装された複数の部品を撮像して、各部品の
   実装状態を検査すると共に、それぞれ部品の検査結果を
   表示部の画面上に表示するようにした基板検査装置にお
   いて、 前記表示部の所定の画面領域には、基板上の各部品の実
   装位置を所定の色彩で表示しかつ実装不良と判断した部
   品の位置を他の部品位置とは異なる色彩で表示すると共
   に、他の画面領域には前記不良部品の不良内容を同時に
   表示することを特徴とする基板検査装置における検査結
   果表示方法。