KR100372923B1

KR100372923B1 - 고밀도 디브이디를 위한 변조방법

Info

Publication number: KR100372923B1
Application number: KR10-2000-0023553A
Authority: KR
Inventors: 박순배
Original assignee: 대우전자주식회사
Priority date: 2000-05-02
Filing date: 2000-05-02
Publication date: 2003-02-25
Also published as: KR20010102630A

Abstract

본 발명은 고밀도 디브이디(DVD: Digital versatile Disk) 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고밀도 디브이디에서 입력 데이터를 변조하는 변조방법에 관한 것이다.

이러한 본 발명의 방법은 초기 상태를 설정하는 단계; 4비트 단위로 데이터를 입력하는 단계; 상기 입력 데이터가 0000이나 1111이고 이전상태가 0이면 주변환표와 부변환표에 의해 코드변환한 후 소정 식에 따라 디지털합(RDS)을 각각 구하고, 그 디지털합을 비교하여 작은 쪽의 코드워드를 선택하는 단계; 및 상기 입력 데이터가 0000 및 1111이 아니거나, 이전 상태가 0이 아니면 상기 주변환표에 의해 코드변환하는 단계를 포함한다.

따라서, 본 발명에 따르면 4비트 입력을 6비트 코드워드로 변환하면서 최소 런의 길이를 1로 하고 최대 런의 길이를 10으로 함으로써 지터성능과 부호효율을 개선하며 장치로 구현시 하드웨어 구성이 간단해지는 효과가 있다.

Description

고밀도 디브이디를 위한 변조방법 { Modulation method for high density DVD }

일반적으로, DVD는 재생전용과 기록 및 재생이 가능한 2가지 타입으로 크게 구분되는데, 재생 전용의 광 디스크에 정보를 기록하는 방법은 디스크에 피트(pit)라 불리는 홈을 세겨서 피트가 있는 부분을 "0"에 피트가 없는 부분(랜드)을 "1"에 대응시키는 것이고, 재생시에는 디스크의 트랙을 따라 빛을 조사한 후 빛의 반사량의 차이로 "1","0"을 판단한다. 기록/소거가 가능한 상변화 광 디스크는 레이저의 열에 의해 디스크의 기록막을 결정(crystalline)과 비정질(amorphous)의 2가지 상태로 서로 변화시켜 각각 "1"과 "0"에 대응시킨 것이다. 이러한 상변화 디스크의 재생방법은 재생 전용 디스크와 동일하게 반사량의 차이로 정보를 판단하는데, 결정상태의 반사량이 비정질 상태의 반사량보다 크다. 기록시 레이저의 파워를 조절하여 기록막을 결정과 비정질 상태 중 하나를 선택적으로 부여하는 것이 가능하다.

CD나 DVD에서 베이스밴드신호를 디스크에 기록할 때 직류(DC)성분을 제거하기 위한 기술을 변조(Modulation)라하는데, CD에서는 원신호 8비트의 데이터를 14비트 신호로 변조시켜 기록하는 EFM(Eight to Fourteen Modulation)을 사용하고, DVD에서는 원신호 8비트를 16비트의 신호로 변조하는 EFMplus를 채용하고 있다.

EFM과 EFMplus는 둘다 마크의 크기가 3T~11T(T:채널비트의 주기)로 제한된 (2,10) RLL(Run-Length Limited Code)부호법인데, 최소 런(run)의 길이를 제한하는 이유는 NRZI와 더불어 마크의 최소 길이를 제한해서 심볼간 간섭을 줄이기 위한 것이고, 최대 런(run) 제한하는 것은 재생신호에서 클럭 성분을 회복하기 쉽도록 하기 위함이다. 원신호를 EFMplus 변조할 경우에 변환표를 사용하는데, 이러한 변환표는 4가지의 상태(state)에 따라 256개의 주변환표와 88개의 부변환표가 있으므로 매우 복잡하다. 그리고 EFMplus의 최소 런 길이가 2이고 최대 런 길이는 10이며, 부호화율은 8/16이다.

그런데 광 디스크를 더욱 고밀도화하기 위해서는 지터(jitter)를 감소시키는 방향으로 변조부호를 구성하는 것이 필수적인데, EFM 및 EFMplus와 같은 종래의 변조방법은 지터특성을 개선시키는데 한계가 있다. 즉, 재생전용의 디스크에서는 면진, 편심, 서보계 불안, 크로스토크, 그리고 디스크 표면 손상등이 주요한 지터의 원인이 되어 왔으나 상변화 디스크와 같이 반복 기록 가능한 광 디스크에서는 기록시의 기록 마크간 열간섭에 의한 마크에지의 천이가 주요한 지터 상승요인으로 작용하고, 더욱이 기록밀도가 증가하게 되면 이런 요인들의 비중은 더욱 커지게 된다. 따라서 여러가지 지터의 변화, 즉 채널특성의 변화에도 불구하고 원신호를 충실히 재생시킬 필요가 있다.

본 발명은 상기와 같은 필요성을 충족시키기 위한 것으로 고밀도 디브이디(DVD)에서 지터성능과 부호율을 개선한 변조방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 일반적인 디브이디의 개략 구성도,

도 2는 본 발명에 따른 변조방법의 순서를 도시한 흐름도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

101: 포맷터 102: 스크램블러

103: ECC부호기 104: 변조기

105: NRZI부호기 106: 기록파형생성부

107: LD구동부 108: 픽업

109: 기록용 PLL 110: 디스크

111: 고주파증폭기 112: AGC부

113: 전치등화기 114: 결정기

115: 재생용 PLL 116: 아날로그-디지털변환기

117: 등화기 118: 비터비검출기

119: 동기 및 ID 검출기 120: 복조기

121: ECC복호기 122: 디스크램블러

123: 디포맷터

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 방법은, 고밀도 디브이디를 위한 변조방법에 있어서, 초기 상태를 설정하는 단계; 4비트 단위로 데이터를 입력하는 단계; 상기 입력 데이터가 0000이나 1111이고 이전상태가 0이면 주변환표와 부변환표에 의해 코드변환한 후 소정 식에 따라 디지털합(RDS)을 각각 구하고, 그 디지털합을 비교하여 작은 쪽의 코드워드를 선택하는 단계; 및 상기 입력 데이터가 0000 및 1111이 아니거나, 이전 상태가 0이 아니면 상기 주변환표에 의해 코드변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 자세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 일반적인 DVD-RAM의 개략 구성도이다. 도 1을 참조하면, DVD-RAM은 디스크(110)에 픽업(108)으로 기록하기 위한 부분이 포맷터(101), 스크램블러(102), ECC부호기(103), 변조기(104), NRZI부호기(105), 기록파형생성부(106), LD구동부(107), 기록용 PLL(109)로 이루어지고, 디스크(110)로부터 픽업(108)으로 재생하기 위한 부분이 RF증폭기(111), AGC부(112), 전치 등화기(PRE-EQ:113), 결정기(114), 재생용 PLL(115), A/D(116), 등화기(EQ:117), 비터비검출기(118), 동기 및 ID검출기(119), 복조기(120), ECC복호기(121), 디스크램블러(122), 디포맷터(123)로 구성된다.

포맷터(101)는 MPEG2 엔코더나 데이터 소스로부터 데이터 스트림을 입력받아 소정 포맷의 데이터를 형성하고, ECC부호기(103)는 리드솔로몬적부호화(RS-PC)를 사용한 에러정정 부호화를 수행한다. 변조기(104)는 본 발명에 따라 4비트 입력데이터를 6비트 코드로 변조하는 (1,10,4,6) 변조를 수행한다. 여기서, 1은 최소 런(d)의 길이를 나타내고, 10은 최대 런(k)의 길이를 나타내며 4는 입력 비트수 6은 출력 비트수를 나타낸다. NRZI부호기(105)는 변조기(104)의 출력을 NRZI부호로 부호화한다. NRZI 부호화된 신호는 기록파형생성부(106)에서 기록파형으로 생성된 후 LD구동부(107)를 구동하여 픽업(108)을 통해 디스크(110)에 신호를 기록한다. 기록시의 레이저 출력은 재생시의 레이저 출력보다 커 디스크의 상을 변화시킬 수 있고, 기록용 PLL(109)은 디스크에 기록된 wobble pit신호를 사용하여 기록을 위한 클럭을 제공한다.

디스크(110)에 기록된 신호는 픽업(108)에 의해 읽혀져 고주파증폭기(RF AMP:111)에서 증폭되고 AGC부(112)에서 이득이 제한된 후 A/D변환기(116)에서 디지털로 변환되어 등화기(117)를 거친다. 이때 AGC부(112)의 출력은 전치등화기(113)와 결정기(114), 재생용 PLL(115)에서 클럭으로 재생되고, 비터비 검출기(118)를 통해 데이터가 재생된다. 동기 및 ID검출기(119)에서 데이터 프레임의 동기를 확립하고, 복조기(120)에서 6비트 신호를 4비트 데이터로 복조한다. 복조기(120)의 동작은 변조기(104)의 동작과 반대로 수행된다. 복조기(120)의 출력은 ECC복호기(121)에서 에러 정정된 후 디스클램블러(122)와 디포맷터(123)를 거쳐 데이터 스트림으로 출력된다. 재생부에서 각 부의 동작은 기록부의 동작을 역으로 수행하는 것이다.

본 발명에 따른 변조방법은 다음 표 1과 같은 주변환표(Main table)와 다음 표 2와 같은 부변환표(Sub table)를 사용하여 4비트 입력 데이터를 대응하는 6비트 코드로 변환하는 것이다. 그리고 본 발명에서 주변환표는 0과 1의 2가지 상태(state)가 있고, 이전 상태(state)에 따라 각각 사용되는 테이블이 서로 다르다. 즉, 이전에 변환된 부호의 다음 상태를 참조하여 그에 해당하는 상태에서 입력과 대응되는 부호로 변환한다. 입력부호가 0000이거나 1111이고, 상태(state)가 0인 경우에는 주변환표와 부변환표에 의한 변환 부호중에서 디지털합(RDS: Running Digital Sum)이 작은 쪽을 선택한다. 이때 부변환표로 변환한 경우의 RDS가 작더라도 최대 런 길이가 10을 넘으면 주변환표의 코드워드를 선택한다.

입력	주변환표 상태0	주변환표 상태1
입력	코드워드	다음상태	코드워드	다음상태
0000	010000	1	100000	1
0001	010000	0	010100	0
0010	001000	0	101010	0
0011	001000	1	101001	0
0100	010010	0	100001	0
0101	000001	0	101000	0
0110	000101	0	100100	0
0111	001001	0	100010	0
1000	010010	1	100101	0
1001	001010	0	010101	0
1010	001010	1	100010	1
1011	010001	0	100100	1
1100	000010	0	101000	1
1101	000010	1	101010	1
1110	000100	1	010100	1
1111	000100	0	100000	0

상기 표 1은 주변환표로서 입력 데이터에 대해 상태 0과 상태 1의 값이 정의되어 있다. 예컨대, 입력 데이터가 0011이고 이전상태가 1이라면 0011에 대응하는 상태 1의 코드워드 "101001"이 선택되고 다음 상태(state)를 0으로 설정한다.

입력	부변환표 상태0
입력	코드워드	다음상태
0000	000000	1
1111	000000	0

상기 표 2는 입력이 0000이나 1111이고 상태(state) 0일 경우에 사용되는 부변환표로서, 입력이 0000이면 000000을 코드워드로 출력한 후 다음 상태를 1로 설정하고, 1111이면 000000을 코드워드로 선택한 후 다음 상태를 0으로 설정한다.

도 2를 참조하면, 먼저 초기 상태를 "0"으로 설정한다(201). 이어 데이터를 4비트 단위로 입력받아 입력 데이터가 "0000" 혹은 "1111"이고 상태가 0인지를 판단한다(202,203). 판단결과 입력 데이터가 "0000" 혹은 "1111"이고 상태가 0이면단계 205 내지 212를 수행하고, 아니면 단계 204에서 이전 상태(state)를 참조하여 해당 주변환표를 사용하여 입력 데이터에 대응하는 코드를 출력한다(204).

단계 205에서는 입력 데이터가 0000이나 1111이고 상태(state) 0일 경우에, 상태 0의 주변환표(표 1)를 탐색하여 입력 데이터에 대응하는 코드워드를 선택하고, 디지털합(RDS)을 계산한다. 여기서, 디지털합(RDS)은 부호화된 출력이 NRZI부호화된 후 계속적인 신호의 합을 의미한다. 즉, NRZI 부호화된 신호열을 {x_i}={x₁, x₂, ....x_i, ...}, x_i∈{-1,1}라 하면, 디지털합(RDS)은 다음 수학식1과 같이 정의된다.

상기 수학식1에서 RDS의 초기값 z₀는 0으로 가정하고, 초기 펄스레벨(pulse level) x₀는 -1로 가정한다.

이어 상기 표 2와 같은 부변환표를 사용하여 입력 데이터에 대응하는 출력 코드를 찾고, 디지털합(RDS)을 계산한다(206). 이와 같이 주변환표에 의한 변환시의 디지털합(RDS)과 부변환표를 사용한 변환시의 디지털합(RDS)을 구한 후 디지털합(RDS)이 작은 편의 코드워드를 선택한다(207). 이때 부변환표에 의한 변환시 디지털합(RDS)이 작으면 다음 입력 데이터에 대해서 변환표를 사용한 변환을 수행하고, 이전 변환에서 구한 코드와 현재 변환에서 구한 코드, 다음 변환에서 구한 예비코드를 나열하고 생성된 코드들의 런 길이가 10을 초과하는지를 판단한다(208~210). 만일, 생성된 코드들의 런이 10을 초과하면 주변환표를 사용한 코드워드를 선택하여 출력하고, 아니면 부변환표를 사용한 코드를 출력한다(211,212).

이어 다음 데이터가 있는지를 판단하여 있으면 상기 과정을 반복하여 다음 입력 데이터에 대해 변환을 수행한다(213).

이어서 상기와 같은 과정을 통해 입력 데이터를 변환하는 구체적인 예를 각각 살펴보면 다음과 같다.

제1 변환예: 입력 데이터가 0001 1000 0011 순으로 입력되는 경우

앞서 설명한 바와 같이, 초기 상태를 "0"으로 설정한다. 이어 0001 데이터를 입력한 후 변환을 시작한다. "0001"입력은 단계 203에 따른 조건(즉, 0000 혹은 1111이고 상태0)에 속하지 않으므로 단계 204로 진행한다. 단계 204에서 입력 데이터를 변환하기 위한 기준 테이블로서 주변환표의 상태 0을 선정한다. 상기 표 1의 주변환표에서 "0001"입력에 대응하는 상태 0의 코드는 "010000"이고, 다음 상태는 0인 것을 알 수 있다.

이어 단계 202로 돌아가 "1000" 입력 데이터를 입력받아 변환을 시작한다. 이 입력 데이터도 단계 203에 따른 조건에 속하지 않으므로 단계 204로 진행한다. 이전 상태가 0이므로 입력 데이터를 변환하기 위한 기준 테이블로서 상기 표 1의 주변환표의 상태0을 선정하고, 1000 입력에 대응하는 010010과 다음 상태 1을 선택한다.

이어 단계 202로 돌아가 "0011"을 입력받아 변환을 시작한다. 이 입력 데이터도 단계 203에 따른 조건에 속하지 않으므로 단계 204로 진행한다. 이전 상태가 1이므로 입력 데이터를 변환하기 위한 기준 테이블로서 상기 표 1의 주변환표의 상태 1을 선정하고, 0011 입력에 대응하는 101001과 다음 상태 0을 선택한다.

이와 같이 0001 1000 0011 데이터가 입력되면 본 발명에 따라 변조되어 010000 010010 101001이 출력되고, 복조기에서는 이들값을 입력받아 상태정보와 4비트 원신호를 찾아낸다.

제2 변환예: 0001 0000 0011이 입력되는 경우

단계 201에서 초기 상태를 0으로 설정한다. 입력 데이터 0001은 단계 203에 의한 조건에 속하지 않으므로 단계 204로 진행한다. 단계 204에서 이전 상태가 0이므로, 상기 표 1의 주변환표 상태 0을 선정한다. 상기 표 1에서 0001 입력에 대응하는 코드워드는 010000이고 다음 상태는 0으로 설정한다. 상기 수학식1에서 초기펄스레벨 x₀의 값은 -1로 가정하였으므로, NRZI 출력 파형은 -1+1+1+1+1+1이 되고 따라서 디지털합(RDS)은 +4이다.

이어 단계 202로 돌아가 0000 데이터를 입력한다. 이 입력 데이터는 단계 203의 조건(0000이고, 이전상태0)에 속하므로 단계 205에서 주변환표 상태 0을 사용하여 0000에 대응하는 코드워드 010000을 선택하고 다음 상태를 1로 설정한다.그리고 이를 NRZI부호화할 경우 NRZI 출력 파형은 +1-1-1-1-1-1이므로 디지털합(RDS)은 0이다.

이어 단계 206에서 부변환표를 사용하여 변환하고 디지털 합을 구한다. 입력이 0000이고, 상태(state)가 0이므로 부변환표(sub table)를 사용한 코드워드(code word)는 000000이고 이를 NRZI 부호화할 경우 NRZI 출력 파형은 +1+1+1+1+1+1이므로 디지털합(RDS)은 +9이다.

단계 207에서 주변환표를 사용한 디지털합이 0이고, 부변환표를 사용한 디지털합이 +9로서 주변환표를 사용한 디지털합이 부변환표를 사용한 디지털합보다 작으므로 단계 212에서 주변환표를 사용한 코드 010000과 다음 상태 1을 선택한다.

이어 단계 202로 돌아가 다음 입력 0011에 대해서 변환을 수행한다. 이와 같이 입력데이터가 0000이나 1111이고 상태 0이라 하더라도 주변환표를 사용한 디지털합(RDS)이 부변환표를 사용한 디지털합(RDS)보다 작으면 주변환표를 사용한 변환을 수행한다.

제3 변환예: 이번 예에서는 현재의 상태(state)를 0, 이전 출력 코드워드(code word)를 010010으로, 디지털합(RDS)을 -4라 하고, 현재의 펄스레벨(pulse level)은 +1이라 한다. 이 때 입력 데이터 0000 0011에 대한 변환은 다음과 같다.

단계 202에서 0000 데이터가 입력될 경우에 단계 203에 따른 조건에 속하므로 단계 205로 진행한다. 조건에 따라 이전 상태가 0이므로, 단계 205에서 주변환표 상태0을 선정하여 입력 0000에 해당하는 코드워드(code word) 010000을 선택하고, 다음 상태를 1로 설정한다. 현재 펄스레벨(pulse level) 값은 +1로 가정하였으므로, NRZI 출력 파형은 +1-1-1-1-1-1이 되고 따라서 RDS는 -8이다.

이어 단계 205에서 입력 0000에 대해 부변환표를 사용한 변환 및 디지털합(RDS)을 계산한다. 부변환표에서 0000에 대응하는 코드워드(code word)는 000000이고 이를 NRZI부호화할 경우 NRZI 출력 파형은 +1 +1 +1 +1 +1 +1이며 디지털합(RDS)은 +1이다.

단계 207에서 주변환표를 사용한 디지털합과 부변환표를 사용한 디지털합을 비교하면 부변환표를 사용한 디지털합이 작으므로 부변환표를 사용한 디지털합을 선정한다(208). 이어 단계 209에서 다음 입력 0011에 대한 선변환(look-ahead)시 코드워드 101001을 구한다. 따라서 이전 변환 코드워드와 현재 입력에 대한 코드워드, 다음 입력에 대한 임시 코드워드를 구해 나열하면 010010 000000 101001이 된다. 단계 210에서는 생성된 코드워드들에 대한 최대 런길이를 구해 10이하이면, 단계 211에서 부변환표를 사용한 코드워드를 출력하고, 최대 런의 길이가 10을 초과하면 주변환표를 사용한 코드워드를 선택하여 출력한다. 제3 변환예에서 최대 런 길이는 7이므로 부변환표를 사용한 코드워드(000000)를 출력하고 다음 상태를 1로 설정한다.

한편, 본 발명에서는 다음 표 3과 같은 동기변환표를 사용하여 싱크부호에 대해서도 변환함으로써 타이밍 복원을 용이하게 할 수 있다.

입력	싱크부호 상태0	싱크부호 상태1
싱크부호 0	010000 010000 000000 001001	100000 010000 000000 001001
싱크부호 1	000100 010000 000000 001001	101010 010000 000000 001001
싱크부호 2	010010 010000 000000 001001	101001 010000 000000 001001
싱크부호 3	001001 010000 000000 001001	100001 010000 000000 001001
싱크부호 4	001010 010000 000000 001001	101000 010000 000000 001001
싱브부호 5	010001 010000 000000 001001	100100 010000 000000 001001
싱크부호 6	000101 010000 000000 001001	100010 010000 000000 001001
싱크부호 7	001000 010000 000000 001001	100101 010000 000000 001001

상기 표 3을 참조하면, 싱크부호 0 내지 7에 대해서 상태 0과 상태 1에서의 각 부호값들이 정의되어 있다.

그리고 상기의 변환과정은 상기 표 1 대신에 다음 표 4와 같은 주변환표를 사용해서도 동일하게 수행할 수 있다.

입력	주변환표 상태0	주변환표 상태1
입력	코드워드	다음상태	코드워드	다음상태
0000	010000	1	100100	0
0001	001000	0	010100	0
0010	000100	0	101010	0
0011	000010	0	101001	0
0100	010010	0	100001	0
0101	000001	0	101000	0
0110	000101	0	100000	0
0111	001001	0	100010	1
1000	010001	0	100101	0
1001	001010	0	010101	0
1010	001010	1	100000	1
1011	010010	1	100100	1
1100	001000	1	101000	1
1101	000010	1	101010	1
1110	000100	1	010100	1
1111	010000	0	100010	0

상기 표 4와 같은 주변환표를, 표 1의 주변환표 대신에 사용하여 입력 데이터를 변환할 수 있다. 이와 같이 표 4를 사용한 변환과정도 표 1을 사용한 변환과정과 동일하므로 중복된 설명을 피하기 위하여 표 4의 주변환표를 사용한 변환예의설명은 생략한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 4비트 입력을 6비트 코드워드로 변환하면서 최소 런의 길이를 1로 하고 최대 런의 길이를 10으로 함으로써 지터성능과 부호효율을 개선하며 장치로 구현시 하드웨어 구성이 간단해지는 효과가 있다.

Claims

고밀도 디브이디를 위한 변조방법에 있어서,

초기 상태를 설정하는 단계;

4비트 단위로 데이터를 입력하는 단계;

상기 입력 데이터가 0000이나 1111이고 상태0일 경우에는 주변환표

를 사용하여 상기 입력 데이터에 대응하는 코드워드를 선택하고 NRZI 부호화된 신호열을 {x_i}={x₁, x₂, ....x_i, ...}, x_i∈{-1,1}라 하면에 따라 디지털합(RDS)를 계산하며, 아울러 부변환표

를 사용하여 상기 입력 데이터에 대응하는 코드워드를 선택하고 상기

에 따라 디지털합(RDS)를 계산하여, 계산된 두 개의 디지털합을 비교하여 작은 쪽의 코드워드를 선택하는 단계; 및

상기 입력 데이터가 0000 및 1111이 아니거나, 이전 상태가 0이 아닌 경우에는 상기 주변환표에 의해 코드변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 고밀도 디브이디를 위한 변조방법.
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제1항에 있어서, 상기 부변환표를 사용한 디지털합(RDS)이 작은 경우에 인접 코드워드와의 최대 런을 구해 최대 런이 10 이하이면 상기 부변환표를 사용한 코드워드를 출력하고, 10을 초과하면 상기 주변환표를 사용한 코드워드를 출력하는 것을 특징으로 하는 고밀도 디브이디를 위한 변조방법.

제1항에 있어서, 상기 변조방법은 싱크부호에 대해서도 표

에 따라 변환하는 것을 특징으로 하는 고밀도 디브이디를 위한 변조방법.

제1항에 있어서, 상기 주변환표가

입력 주변환표 상태0 주변환표 상태1 코드워드 다음상태 코드워드 다음상태 0000 010000 1 100100 0 0001 001000 0 010100 0 0010 000100 0 101010 0 0011 000010 0 101001 0 0100 010010 0 100001 0 0101 000001 0 101000 0 0110 000101 0 100000 0 0111 001001 0 100010 1 1000 010001 0 100101 0 1001 001010 0 010101 0 1010 001010 1 100000 1 1011 010010 1 100100 1 1100 001000 1 101000 1 1101 000010 1 101010 1 1110 000100 1 010100 1 1111 010000 0 100010 0

인 것을 특징으로 하는 고밀도 디브이디를 위한 변조방법.